CN113103254A - 一种危险品检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险品检测机器人，包括左门架和右门架，左门架和右门架的下端均固定安装有运动履带组件，且左门架和右门架均呈倒L型状，且左门架和右门架下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板，左门架和右门架的内部中段均固定安装有红外线发生器，且左门架的内部下端固定安装有第一驱动结构，且右门架的内部下端固定安装有第二驱动结构，左门架和右门架上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布，且左门架和右门架上端相互靠近的一端均开设有连接接口。本发明在使用过程中，采用机器人代替人工的方式进行危险品检测，适用不同地形和不同纵向长度的受检品，使用过程安全系数较高，操作方便。

Description

一种危险品检测机器人

技术领域

本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种危险品检测机器人。

背景技术

危险品(hazardous material)，指的是易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等物品的总称。如汽油、炸药、强酸、强碱、苯、萘、赛璐珞、过氧化物等。在生产、运输、储存、销毁时应该科学妥善处理，按照分类分为：爆炸品、易燃物、氧化剂、毒害品、放射线物、腐蚀品等，根据不同种类进行合理归置和保存。

在判断不同种类危险品的过程中，目前采用专业领域人员进行检测，此类过程中，存在危害操作人员的危险，甚至存在发生生命危险的可能，因此，为解决此类问题，我们提出一种危险品检测机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种危险品检测机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种危险品检测机器人，包括左门架和右门架，所述左门架和右门架的下端均固定安装有运动履带组件，且所述左门架和右门架均呈倒L型状，且所述左门架和右门架下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板，所述左门架和右门架的内部中段均固定安装有红外线发生器，且所述左门架的内部下端固定安装有第一驱动结构，且所述右门架的内部下端固定安装有第二驱动结构，所述左门架和右门架上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布，且所述左门架和右门架上端相互靠近的一端均开设有连接接口，所述左门架的上端内部分别固定安装有中央处理模块、无线传输模块、运动分析模块、PLC总控模块、摄像单元、存储模块、摄像分析模块和红外线分析模块，所述红外线分析模块与两组所述红外线接收板之间电性连接，所述无线传输模块与运动分析模块、PLC总控模块摄像分析模块、红外线分析模块和存储模块之间电性连接，所述右门架上端内壁一侧固定安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有十字连接架，所述十字连接架靠近左门架的一侧四角位置均固定安装有连接导杆，每组所述连接导杆上呈对称分布滑动安装有衔接块，两组所述衔接块分别位于左门架和右门架的上端内壁，且所述两组所述衔接块分别与左门架和右门架之间固定连接，所述直线电机与PLC总控模块之间电性连接。

优选的，所述左门架和右门架的外壁呈对称分布固定安装有吊钩架。

优选的，所述第一驱动结构和第二驱动结构分别与两组对应位置的所述运动履带组件之间为电性连接，且所述第一驱动结构和第二驱动结构与运动分析模块之间电性连接。

优选的，两组所述连接接口与保护围布之间呈均匀分布设置转动安装有内六角螺丝。

优选的，所述左门架的一侧外壁中心位置固定安装有警示灯，且所述左门架的上端下表面中心位置固定安装有旋转台，所述旋转台下表面、前后外壁以及左右外壁的中心位置均转动安装有摄像头，且所述旋转台的外缘边固定安装有透明保护罩，所述摄像头与摄像单元和摄像分析模块之间电性连接。

优选的，每组所述连接导杆的末端上呈对称设置螺纹连接有固定螺丝，每组所述固定螺丝位于左门架的内部，且每组所述固定螺丝沿衔接块呈镜像对称分布。

本发明提出的一种危险品检测机器人，有益效果在于：该结构中采用模拟机器人的方式，代替人工检测的方式，针对危险品检测过程中的危险状况，进行快速检测，从而可以减少检测人员受到危险的发生状况，提高检测过程中的安全系数；

在检测过程中，设置有两组运动履带组件，可以通过两组运动履带组件的运动状态，实现整体装置的直线行驶和弯道行驶，适用于不同地形；

整体装置中分别设置有左门架和右门架，左门架和右门架之间设置有保护围布，并且左门架和右门架之间通过保护围布和内六角螺丝进行固定，可以进行快速组装，工作时在工作场所附近快速组装，适用方便；

此外，左门架和右门架之间设置有直线电机和连接导杆，可以根据受检物品的纵向长度调节左门架和右门架之间的间距，适用面积较广。

附图说明

图1为本发明提出的一种危险品检测机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种危险品检测机器人的拆分图；

图3为本发明提出的一种危险品检测机器人的左门架部件的竖向剖切图；

图4为本发明提出的一种危险品检测机器人的左门架部件的横向剖切图；

图5为本发明提出的一种危险品检测机器人的右门架部件的竖向剖切图；

图6为本发明提出的一种危险品检测机器人的旋转台部件的结构示意图。

图中：1、左门架；2、运动履带组件；3、吊钩架；4、透明保护罩；5、红外线接收板；6、右门架；7、保护围布；8、警示灯；9、内六角螺丝；10、连接接口；11、红外线发生器；12、第一驱动结构；13、衔接块；14、中央处理模块；15、无线传输模块；16、运动分析模块；17、PLC总控模块；18、摄像单元；19、存储模块；20、摄像分析模块；21、红外线分析模块；22、第二驱动结构；23、直线电机；24、十字连接架；25、连接导杆；26、固定螺丝；27、旋转台；28、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种危险品检测机器人，包括左门架1和右门架6，所述左门架1和右门架6的下端均固定安装有运动履带组件2，且所述左门架1和右门架6均呈倒L型状，且所述左门架1和右门架6下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板5，所述左门架1和右门架6的内部中段均固定安装有红外线发生器11，且所述左门架1的内部下端固定安装有第一驱动结构12，且所述右门架6的内部下端固定安装有第二驱动结构22，所述左门架1和右门架6上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布7，且所述左门架1和右门架6上端相互靠近的一端均开设有连接接口10，所述左门架1的上端内部分别固定安装有中央处理模块14、无线传输模块15、运动分析模块16、PLC总控模块17、摄像单元18、存储模块19、摄像分析模块20和红外线分析模块21，所述红外线分析模块21与两组所述红外线接收板5之间电性连接，所述无线传输模块15与运动分析模块16、PLC总控模块17摄像分析模块20、红外线分析模块21和存储模块19之间电性连接，所述右门架6上端内壁一侧固定安装有直线电机23，所述直线电机23的输出端固定安装有十字连接架24，所述十字连接架24靠近左门架1的一侧四角位置均固定安装有连接导杆25，每组所述连接导杆25上呈对称分布滑动安装有衔接块13，两组所述衔接块13分别位于左门架1和右门架6的上端内壁，且所述两组所述衔接块13分别与左门架1和右门架6之间固定连接，所述直线电机23与PLC总控模块17之间电性连接，所述左门架1和右门架6的外壁呈对称分布固定安装有吊钩架3，所述第一驱动结构12和第二驱动结构22分别与两组对应位置的所述运动履带组件2之间为电性连接，且所述第一驱动结构12和第二驱动结构22与运动分析模块16之间电性连接两组所述连接接口10与保护围布7之间呈均匀分布设置转动安装有内六角螺丝9，所述左门架1的一侧外壁中心位置固定安装有警示灯8，且所述左门架1的上端下表面中心位置固定安装有旋转台27，所述旋转台27下表面、前后外壁以及左右外壁的中心位置均转动安装有摄像头28，且所述旋转台27的外缘边固定安装有透明保护罩4，所述摄像头28与摄像单元18和摄像分析模块20之间电性连接，每组所述连接导杆25的末端上呈对称设置螺纹连接有固定螺丝26，每组所述固定螺丝26位于左门架1的内部，且每组所述固定螺丝26沿衔接块13呈镜像对称分布。

本发明中，在使用过程之前，左门架1和右门架6之间处于分离状态，可以单独进行固定和放置，在需要使用的过程中，通过每组吊钩架3分别将左门架1和右门架6吊出，使左门架1和右门架6相互靠近，并在左门架1和右门架6的中间位置设置好保护围布7，再通过内六角螺丝9将保护围布7的一侧位置与左门架1或者右门架6进行固定好，然后将每组连接导杆25分别穿过每组衔接块13，根据受检品的纵向长度，调节左门架1和右门架6的间距，可以通过启动直线电机23，带动十字连接架24进行水平移动，在合适位置后，通过固定螺丝26将连接导杆25固定在其中一组的衔接块13上，然后再将保护围布7的另一侧位置与左门架1或者右门架6进行固定好；

通过中央处理模块14分别控制整体结构中摄像信息、红外线分析信息以及驱动结构的运行轨迹信息，通过无线传输模块15传输信息的作用，使用者可以在远程通过控制中央处理模块4来整体装置的运行：

首先通过摄像单元18控制摄像头28进行影像采集，根据受检品的外形，发出电信号到PLC总控模块17，PLC总控模块17发出电信号到运动分析模块16，运动分析模块16分别控制第一驱动结构12和第二驱动结构22的启闭，例如第一驱动结构12和第二驱动结构22同时启动，整体装置进行直线运动，当第一驱动结构12启动和第二驱动结构22关闭的过程中，整体装置进行向右的运动轨迹，当第一驱动结构12关闭和第二驱动结构22启动的过程中，整体装置进行向左的运动轨迹，从而可以带动整体装置进行移动；

然后整体装置移动到受检品的中间位置后，PLC总控模块17发出电信号到红外线发生器11，红外线发生器11发出红外线，并通过红外线接收板5接收该红外线，从而实现对受检品进行红外线检测，检测的结构通过电信号发送到红外线分析模块21中，将分析后的结构通过无线传输模块15传输到远程终端上，实现远程控制的作用，代替人工检测，安全系数高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种危险品检测机器人，包括左门架(1)和右门架(6)，其特征在于，所述左门架(1)和右门架(6)的下端均固定安装有运动履带组件(2)，且所述左门架(1)和右门架(6)均呈倒L型状，且所述左门架(1)和右门架(6)下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板(5)，所述左门架(1)和右门架(6)的内部中段均固定安装有红外线发生器(11)，且所述左门架(1)的内部下端固定安装有第一驱动结构(12)，且所述右门架(6)的内部下端固定安装有第二驱动结构(22)，所述左门架(1)和右门架(6)上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布(7)，且所述左门架(1)和右门架(6)上端相互靠近的一端均开设有连接接口(10)，所述左门架(1)的上端内部分别固定安装有中央处理模块(14)、无线传输模块(15)、运动分析模块(16)、PLC总控模块(17)、摄像单元(18)、存储模块(19)、摄像分析模块(20)和红外线分析模块(21)，所述红外线分析模块(21)与两组所述红外线接收板(5)之间电性连接，所述无线传输模块(15)与运动分析模块(16)、PLC总控模块(17)摄像分析模块(20)、红外线分析模块(21)和存储模块(19)之间电性连接，所述右门架(6)上端内壁一侧固定安装有直线电机(23)，所述直线电机(23)的输出端固定安装有十字连接架(24)，所述十字连接架(24)靠近左门架(1)的一侧四角位置均固定安装有连接导杆(25)，每组所述连接导杆(25)上呈对称分布滑动安装有衔接块(13)，两组所述衔接块(13)分别位于左门架(1)和右门架(6)的上端内壁，且所述两组所述衔接块(13)分别与左门架(1)和右门架(6)之间固定连接，所述直线电机(23)与PLC总控模块(17)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于，所述左门架(1)和右门架(6)的外壁呈对称分布固定安装有吊钩架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于，所述第一驱动结构(12)和第二驱动结构(22)分别与两组对应位置的所述运动履带组件(2)之间为电性连接，且所述第一驱动结构(12)和第二驱动结构(22)与运动分析模块(16)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于，两组所述连接接口(10)与保护围布(7)之间呈均匀分布设置转动安装有内六角螺丝(9)。

5.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于，所述左门架(1)的一侧外壁中心位置固定安装有警示灯(8)，且所述左门架(1)的上端下表面中心位置固定安装有旋转台(27)，所述旋转台(27)下表面、前后外壁以及左右外壁的中心位置均转动安装有摄像头(28)，且所述旋转台(27)的外缘边固定安装有透明保护罩(4)，所述摄像头(28)与摄像单元(18)和摄像分析模块(20)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种危险品检测机器人，其特征在于，每组所述连接导杆(25)的末端上呈对称设置螺纹连接有固定螺丝(26)，每组所述固定螺丝(26)位于左门架(1)的内部，且每组所述固定螺丝(26)沿衔接块(13)呈镜像对称分布。

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