CN113099840B - 一种金银花器官分离装置及其分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药技术领域，具体涉及一种金银花器官分离装置及其分离方法，所述金银花器官分离装置包括传动机构、花分离机构和枝叶分离机构，花分离机构包括纵向花分离机构和横向花分离机构，竖直花分离机构和横向花分离机构通过支架固定在传动机构上方，传动机构和枝叶分离机构通过底座固定在地面上，传动机构与枝叶分离机构连接。本发明结构简单，设计合理，可以将采摘后的金银花的各个器官进行快速分离，与传统的人工分离相比提高了工作效率。

Description

一种金银花器官分离装置及其分离方法

技术领域

本发明涉及中药技术领域，具体涉及一种金银花器官分离装置及其分离方法。

背景技术

金银花是一种常见的中药，又名忍冬，在中国大部分地区多有分布，不少地区已栽培生产，金银花具有很高的药用价值和医用价值，金银花的不同器官具有不同的营养成分，比如花中含有肌醇，皂甙、挥发油、黄酮等；叶中含有鞣质、忍冬甙、番木鳖甙、紫丁香甙和忍冬黄素等；茎和茎皮含有木犀草黄素、皂甙和纯纤维素等；因此经常需要将金银花的各器官进行分离以用于制作不同的药材。

现有技术中的分离方法是由高速对旋的双辊将金银花通过滚动摩擦方式拔掉。金银花的本体生长形状是上头大，下部细长，类似火柴形状，在采摘时，因地质关系金银花生长的体积大小与长短不均，给分离工作带来了极大不便。由于金银花的枝、叶同样具有很高的药用价值通常采摘的过程中，枝叶都浪费掉不能有效的收集，进而造成了极大地浪费，给种植户带来了无必要的损失。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种金银花器官分离装置及其分离方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出一种金银花器官分离装置，包括传动机构、花分离机构和枝叶分离机构，花分离机构包括纵向花分离机构和横向花分离机构，竖直花分离机构和横向花分离机构通过支架固定在传动机构上方，传动机构和枝叶分离机构通过底座固定在地面上，传动机构与枝叶分离机构连接。

优选的，传动机构包括送料电机，送料电机上连接有送料小齿轮，送料小齿轮啮合有送料大齿轮，送料小齿轮上连接带轮I；带轮I安装送料夹带I，送料大齿轮上连接带轮II，带轮II安装送料夹带II，这样通过送料电机可以同时带动送料小齿轮和送料大齿轮转动，进而带动送料夹带I和送料夹带II转动，由于两个送料齿轮大小不同，因此转速也不同，送料夹带I和送料夹带II的转速也不同，送料夹带I和送料夹带II平行放置，且送料夹带I和送料夹带II之间预留有缝隙，这样将金银花放置在缝隙中由于两边夹带转速的不同，金银花会边旋转边前进。

优选的，送料夹带I和送料夹带II的后端设有用于启动枝叶分离机构的感应装置。

优选的，纵向花分离机构包括纵向收花电机，纵向收花电机连接纵向收花减速箱，纵向收花减速箱分别连接三组纵向收花右辊和三组纵向收花左辊，纵向收花右辊设置在送料夹带I的外端，纵向收花左辊设置在送料夹带II的外端；三组纵向收花右辊与送料夹带I的距离由前到后逐渐减少，三组纵向收花左辊与送料夹带II的距离由前到后逐渐减少，且纵向收花右辊和纵向收花左棍是对称的，由于三组收花辊之间的相对距离不同，因此可以收集到不同大小花枝上的花；纵向收花右辊和纵向收花左辊的外侧设有花传送道I。

优选的，横向花分离机构包括横向收花电机，横向收花电机连接横向收花减速箱，横向收花减速箱连接三组横向收花辊，横向收花辊位于送料夹带I和送料夹带II的上方，三组横向收花辊的高度由前到后逐渐减少，用于分离不同高度花枝上的花，每组横向收花辊之间设有挡板，横向收花辊的后端设有花传送道II，分离出的花从挡板处通过，落入花传送道II上。

优选的，纵向收花右辊、纵向收花左棍和横向收花辊的结构均相同，包括一根主动收花辊和一根从动收花辊，收花辊的顶部设有长条槽，从动收花辊安装有轴承，轴承位于长条槽内且与长条槽滑动连接，长条槽内还设有弹簧，这样在纵向收花辊的位置不合适时，纵向收花辊可以沿长条槽方向进行滑动调整位置。

优选的，枝叶分离机构包括夹钳，夹钳连接夹钳气缸，夹钳安装在竖直滑块上，竖直滑块滑动连接竖直导轨，竖直导轨通过板与横向滑块连接，横向滑块上方设有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的另一端连接夹钳，横向滑块滑动连接横向导轨，横向滑块连接横向推拉气缸，横向推拉气缸后端连接有支架；支架上开有摘叶口，摘叶口开关由开关摘叶电机控制，摘叶口一端安装吹风口，另一端安装叶片传送道，摘叶口侧面安装有开关摘叶电机。

优选的，摘叶口包括主动同步带轮，主动同步带轮与开关摘叶电机连接，主动同步带轮通过同步带连接固定同步带轮、从动轮I和从动轮II。

优选的，加强的下方设有枝干传送道，枝干传送道采用支架单独固定。

本发明还提出一种金银花器官分离装置的分离方法，具体包括以下步骤：

S1：通过人工或机械将剪切过的花枝搬运至送料夹带I和送料夹带II中间的缝隙处；

S2：启动纵向收花电机，纵向收花右辊、纵向收花左棍开始转动，送料夹带I和送料夹带II带动花枝一边旋转一边前进，纵向收花右辊和纵向收花左棍转动收集花枝侧面的金银花，收集的金银花从花传送道I进入花回收箱；

S3：启动横向收花电机，横向收花辊开始转动，横向收花辊收集花枝顶端和顶端两侧的金银花，收集的金银花从花传送道II进入花回收箱；

S4：送料夹带I和送料夹带II输送摘去花朵的花枝至末端，感应装置感应到花枝并发送信号给横向推拉气缸，横向推拉气缸伸出，夹钳气缸缩回将花枝加紧；

S5：横向推拉气缸缩回，开关摘叶电机启动，带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带上固定同步带轮、从动轮I和从动轮II，带动摘叶口闭合，纵向推拉气缸缩回，拉动枝条与叶片分离，吹风口吹气，叶片沿叶片传送道进入叶片回收箱；

S6：夹钳气缸伸出，夹钳松开，枝条落入枝干传送道进入枝干回收箱，分离工作完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过设置收花辊和夹钳可以对金银花进行快速分离，提高劳动效率；(2)采用分步分离的方法对金银花进行分离，一旦出现设备故障，便于进行拆卸和安装；(3)通过设置三组与送料夹带距离不同的收花辊可以实现对不同高度和大小的枝条的金银花花朵的采摘；(4)通过设置长条槽、轴承和弹簧，可以根据实际情况对收花辊的位置进行调整；(5)通过在枝叶分离机构设置多个气缸，针对不同尺寸的枝条可以适当移动摘叶口和夹钳的位置，泛用性广。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是图1A处的局部放大图。

图4是摘叶口的结构示意图。

附图标记说明:

1送料电机；2送料大齿轮；3送料小齿轮；4送料夹带I；5送料夹带II；6纵向收花减速箱；7纵向收花电机；8横向收花辊；9花传送道I；10叶片传送道；11纵向收花左辊；12纵向收花右辊；13支架；14夹钳气缸；15竖直滑块；16竖直导轨；17横向推拉气缸；18横向导轨；19横向滑块；20枝干传送道；21纵向推拉气缸；22感应装置；23花传送道II；24横向收花电机；25横向收花减速箱；26摘叶口；27夹钳；28开关摘叶电机；29吹风口；30从动收花辊；31轴承；32弹簧；33主动同步带轮；34从动轮I；35同步带；36固定同步带轮；37从动轮II；38挡板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

本实施例提出一种金银花器官分离装置，包括传动机构、花分离机构和枝叶分离机构，花分离机构包括纵向花分离机构和横向花分离机构，竖直花分离机构和横向花分离机构通过支架13固定在传动机构上方，传动机构和枝叶分离机构通过底座固定在地面上，传动机构与枝叶分离机构连接。

本实施例的一可选实施方式中，传动机构包括送料电机1，送料电机1上连接有送料小齿轮3，送料小齿轮3啮合有送料大齿轮2，送料小齿轮3上连接带轮I，带轮I安装送料夹带I4，送料大齿轮2上连接带轮II，带轮II安装送料夹带II5，送料夹带I4和送料夹带II5平行放置，且送料夹带I4和送料夹带II5之间预留有缝隙。

本实施例的一可选实施方式中，送料夹带I4和送料夹带II5的后端设有感应装置22。

本实施例的一可选实施方式中，纵向花分离机构包括纵向收花电机7，纵向收花电机7连接纵向收花减速箱6，纵向收花减速箱6分别连接三组纵向收花右辊12和三组纵向收花左辊11，纵向收花右辊12设置在送料夹带I4的外端，纵向收花左辊11设置在送料夹带II5的外端；三组纵向收花右辊12与送料夹带I4的距离由前到后逐渐减少，三组纵向收花左辊11与送料夹带II5的距离由前到后逐渐减少；纵向收花右辊12和纵向收花左辊11的外侧设有花传送道I9。

本实施例的一可选实施方式中，横向花分离机构包括横向收花电机24，横向收花电机24连接横向收花减速箱25，横向收花减速箱25连接三组横向收花辊8，横向收花辊8位于送料夹带I4和送料夹带II5的上方，三组横向收花辊8的高度由前到后逐渐减少，每组横向收花辊8之间设有挡板38，横向收花辊8的后端设有花传送道II23。

本实施例的一可选实施方式中，纵向收花右辊12、纵向收花左棍和横向收花辊8的结构均相同，包括一根主动收花辊和一根从动收花辊30，收花辊的顶部设有长条槽，从动收花辊30安装有轴承31，轴承31位于长条槽内且与长条槽滑动连接，长条槽内还设有弹簧32。

本实施例的一可选实施方式中，枝叶分离机构包括夹钳27，夹钳27连接夹钳气缸14，夹钳27安装在竖直滑块15上，竖直滑块15滑动连接竖直导轨16，竖直导轨16通过板与横向滑块19连接，横向滑块19上方设有纵向推拉气缸21，纵向推拉气缸21的另一端连接夹钳27，横向滑块19滑动连接横向导轨18，横向滑块19连接横向推拉气缸17，横向推拉气缸17后端连接有支架13；支架13上开有摘叶口26，摘叶口26开关由开关摘叶电机28控制，摘叶口26一端安装吹风口29，另一端安装叶片传送道10，摘叶口26侧面安装有开关摘叶电机28。

本实施例的一可选实施方式中，摘叶口26包括主动同步带轮33，主动同步带轮33与开关摘叶电机28连接，主动同步带轮33通过同步带35连接固定同步带轮36、从动轮I34和从动轮II37。

本实施例的一可选实施方式中，夹钳27的下方设有枝干传送道20，枝干传送道20采用支架13单独固定。

本实施例还提出一种金银花器官分离装置的分离方法，具体包括以下步骤：

S1：通过人工或机械将剪切过的花枝搬运至送料夹带I4和送料夹带II5中间的缝隙处；

S2：启动纵向收花电机7，纵向收花右辊12、纵向收花左棍开始转动，送料夹带I4和送料夹带II5带动花枝一边旋转一边前进，纵向收花右辊12和纵向收花左棍转动收集花枝侧面的金银花，收集的金银花从花传送道I9进入花回收箱；

S3：启动横向收花电机24，横向收花辊8开始转动，横向收花辊8收集花枝顶端和顶端两侧的金银花，收集的金银花从花传送道II23进入花回收箱；

S4：送料夹带I4和送料夹带II5输送摘去花朵的花枝至末端，感应装置22感应到花枝并发送信号给横向推拉气缸17，横向推拉气缸17伸出，夹钳气缸14缩回将花枝加紧；

S5：横向推拉气缸17缩回，开关摘叶电机28启动，带动主动同步带轮33转动，主动同步带轮33带动同步带35上固定同步带轮36、从动轮I34和从动轮II37，带动摘叶口26闭合，纵向推拉气缸21缩回，拉动枝条与叶片分离，吹风口29吹气，叶片沿叶片传送道10进入叶片回收箱；

S6：夹钳气缸14伸出，夹钳27松开，枝条落入枝干传送道20进入枝干回收箱，分离工作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金银花器官分离装置，其特征在于：包括传动机构、花分离机构和枝叶分离机构，所述花分离机构包括纵向花分离机构和横向花分离机构，所述纵向花分离机构和横向花分离机构通过固定架固定在传动机构上方，所述传动机构和枝叶分离机构通过底座固定在地面上，所述传动机构与枝叶分离机构连接；所述传动机构包括送料电机(1)，所述送料电机(1)上连接有送料小齿轮(3)，所述送料小齿轮(3)啮合有送料大齿轮(2)，所述送料小齿轮(3)上连接带轮I，所述带轮I安装送料夹带I(4)，所述送料大齿轮(2)上连接带轮II，所述带轮II安装送料夹带II(5)，所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)平行放置，且所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)之间预留有缝隙；所述纵向花分离机构包括纵向收花电机(7)，所述纵向收花电机(7)连接纵向收花减速箱(6)，所述纵向收花减速箱(6)分别连接三组纵向收花右辊(12)和三组纵向收花左辊(11)，所述纵向收花右辊(12)设置在送料夹带I(4)的外端，所述纵向收花左辊(11)设置在送料夹带II(5)的外端；三组所述纵向收花右辊(12)与送料夹带I(4)的距离由前到后逐渐减少，三组所述纵向收花左辊(11)与送料夹带II(5)的距离由前到后逐渐减少；所述纵向收花右辊(12)和纵向收花左辊(11)的外侧设有花传送道I(9)。

2.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)的后端设有感应装置(22)。

3.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述横向花分离机构包括横向收花电机(24)，所述横向收花电机(24)连接横向收花减速箱(25)，所述横向收花减速箱(25)连接三组横向收花辊(8)，所述横向收花辊(8)位于所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)的上方，三组所述横向收花辊(8)的高度由前到后逐渐减少，每组所述横向收花辊(8)之间设有挡板(38)，所述横向收花辊(8)的后端设有花传送道II(23)。

4.根据权利要求3所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述纵向收花右辊(12)、纵向收花左棍和横向收花辊(8)的结构均相同，包括一根主动收花辊和一根从动收花辊(30)，所述收花辊的顶部设有长条槽，所述从动收花辊(30)安装有轴承(31)，所述轴承(31)位于长条槽内且与长条槽滑动连接，所述长条槽内还设有弹簧(32)。

5.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述枝叶分离机构包括夹钳(27)，所述夹钳(27)连接夹钳气缸(14)，所述夹钳(27)安装在竖直滑块(15)上，所述竖直滑块(15)滑动连接竖直导轨(16)，所述竖直导轨(16)通过板与横向滑块(19)连接，所述横向滑块(19)上方设有纵向推拉气缸(21)，所述纵向推拉气缸(21)的另一端连接夹钳(27)，所述横向滑块(19)滑动连接横向导轨(18)，所述横向滑块(19)连接横向推拉气缸(17)，所述横向推拉气缸(17)后端连接有支架(13)；所述支架(13)上开有摘叶口(26)，所述摘叶口(26)开关由开关摘叶电机(28)控制，所述摘叶口(26)一端安装吹风口(29)，另一端安装叶片传送道(10)，所述摘叶口(26)侧面安装有开关摘叶电机(28)。

6.根据权利要求5所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述摘叶口(26)包括主动同步带轮(33)，所述主动同步带轮(33)与所述开关摘叶电机(28)连接，所述主动同步带轮(33)通过同步带(35)连接固定同步带轮(36)、从动轮I(34)和从动轮II(37)。

7.根据权利要求5所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述夹钳(27)的下方设有枝干传送道(20)，所述枝干传送道(20)采用固定架单独固定。

8.一种金银花器官分离装置的分离方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种金银花器官分离装置，具体包括以下步骤：

S1：通过人工或机械将剪切过的花枝搬运至送料夹带I(4)和送料夹带II(5)中间的缝隙处；

S2：启动纵向收花电机(7)，纵向收花右辊(12)、纵向收花左棍开始转动，送料夹带I(4)和送料夹带II(5)带动花枝一边旋转一边前进，纵向收花右辊(12)和纵向收花左棍转动收集花枝侧面的金银花，收集的金银花从花传送道I(9)进入花回收箱；

S3：启动横向收花电机(24)，横向收花辊(8)开始转动，横向收花辊(8)收集花枝顶端和顶端两侧的金银花，收集的金银花从花传送道II(23)进入花回收箱；

S4：送料夹带I(4)和送料夹带II(5)输送摘去花朵的花枝至末端，感应装置(22)感应到花枝并发送信号给横向推拉气缸(17)，横向推拉气缸(17)伸出，夹钳气缸(14)缩回将花枝加紧；

S5：横向推拉气缸(17)缩回，开关摘叶电机(28)启动，带动主动同步带轮(33)转动，主动同步带轮(33)带动同步带(35)上固定同步带轮(36)、从动轮I(34)和从动轮II(37)，带动摘叶口(26)闭合，纵向推拉气缸(21)缩回，拉动枝条与叶片分离，吹风口(29)吹气，叶片沿叶片传送道(10)进入叶片回收箱；

S6：夹钳气缸(14)伸出，夹钳(27)松开，枝条落入枝干传送道(20)进入枝干回收箱，分离工作完成。

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