CN113099799A - 栽苗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栽苗设备，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构；育苗钵拾取组件还设置有取钵机构；育苗钵展开组件设置在育苗钵拾取组件的右侧，育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动第二吸盘前后移动的第三位移装置。实施本发明有利于降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及有利于推动幼苗移栽作业的机械化发展。

Description

栽苗设备

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种栽苗设备。

背景技术

目前，幼苗移栽的过程仍然需要依靠人工作业，该过程，劳动强度大。

幼苗移栽的过程主要包括拾取育苗钵、展开育苗钵、向育苗钵中填充土壤、投放幼苗、插苗等。特别地，对于软质育苗钵，拾取育苗钵以及展开育苗钵仍然很大程度地依赖人工作业，这显然不利于推动幼苗移栽过程的机械化。

可见，为了进一步降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及为了推动幼苗移栽作业的机械化发展，需要研发一款能够实现拾取育苗钵以及展开育苗钵的作业环节机械化的栽苗设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种栽苗设备，能够实现拾取育苗钵以及展开育苗钵的作业环节机械化。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种栽苗设备，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，

所述育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构，所述育苗钵存储机构设置有前侧面开口的壳体，所述壳体内存放有软质育苗钵；

所述育苗钵拾取组件还设置有取钵机构，所述取钵机构设置在所述壳体的前侧面，所述取钵机构设置有正面朝向所述壳体的前侧面的第一吸盘，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘前后移动的第一位移装置，所述第一位移装置使得所述第一吸盘与所述壳体的前侧面之间的距离变化，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘在所述壳体的前方左右移动的第二位移装置；

所述育苗钵展开组件设置在所述育苗钵拾取组件的右侧，所述育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动所述第二吸盘前后移动的第三位移装置。

可见，本发明的栽苗设备通过设置育苗钵拾取组件，能够实现育苗钵拾取的机械化作业，通过设置育苗钵展开组件能够，能够实现育苗钵展开的机械化作业，这有利于降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及有利于推动幼苗移栽作业的机械化发展。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述壳体的后侧的内表面上设置有弹簧，所述弹簧朝所述壳体的前侧面的方向延伸，所述弹簧靠近所述壳体的前侧面的一端设置有第一挡片，所述壳体的前侧面开口的边缘处设置有朝向所述壳体的前侧面的中心处延伸的第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间存放有所述软质育苗钵。

作为一种可选的实施方式，本发明中，第一位移装置包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一滑动丝杆副；

第二位移装置包括第二电机以及由所述第二电机驱动的第二滑动丝杆副；

第三位移装置包括第三电机以及由所述第三电机驱动的第三滑动丝杆副。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗设备上部的投苗组件，其中，所述投苗组件包括：

送苗筒，设置有中空的筒体，在所述筒体的底部设置有可向下翻转的翻盖；

链传动机构，所述链传动机构水平设置，若干个所述送苗筒分别竖直安装在所述链传动机构的传动链条上，所述链传动机构的链轮转动，通过所述传动链条，带动所述送苗筒转动；

轨道，沿所述链传动机构的外侧呈环状设置，所述轨道位于在所述翻盖的下方，并与所述翻盖的下表面相抵，所述轨道上还设置有中空的落料口，所述落料口中空处的截面最小面积大于所述翻盖的截面最大面积，使得位于所述落料口处的所述翻盖向下翻转，以使得所述筒体的底部敞开。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述栽苗设备还包括设置在所述落料口下方的插苗装置，所述插苗装置包括分别设置在前后两侧的第一纵向位移机构和第二纵向位移机构，所述插苗装置还包括设置在所述第一纵向位移机构以及所述第二纵向位移机构之间的栽苗机构，其中，

所述栽苗机构沿竖直方向上设置有中空的栽苗筒，所述栽苗筒的外侧嵌套有滑动环，所述滑动环可沿所述栽苗筒的外壁上下滑动，

所述栽苗筒的下端设置有盖合机构，所述盖合机构的上端通过拉杆，连接在所述滑动环的外壁上，所述盖合机构的下端为活动端，所述盖合机构的上端与所述盖合机构的下端之间的一处，铰接在所述栽苗筒的下端，

所述第一纵向位移机构通过第一滑条，与所述栽苗筒的外壁固定连接，并且，所述第一纵向位移机构驱动所述第一滑条，发生纵向位移；

所述第二纵向位移机构通过第二滑条，与所述滑动环的外壁固定连接，并且，所述第二纵向位移机构驱动所述第二滑条，发生纵向位移。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗机构下方的转盘装置，所述转盘装置的下部设置有托盘，所述托盘的中部竖直设置有第三电机驱动的转轴。

作为一种可选的实施方式，本发明中，在所述栽苗设备的下部设置有可移动育苗托盘组件，其中，所述可移动育苗托盘组件包括：

承重板，设置在所述可移动育苗托盘组件的上部，

滚筒组件，包括若干个线性排列的滚筒以及用于安装所述滚筒的框架，所述承重板嵌套在所述框架上，

承重托盘，所述滚筒组件设置在所述承重托盘上，第四丝杆滑动副和第五丝杆滑动副在所述承重托盘的下表面相互垂直设置。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述承重板的侧边下翻，并且所述承重板的侧边下翻处设置有卡槽，

所述框架的侧边设置有滚轮，所述滚轮设置有凸起，所述凸起卡接在所述卡槽内，以使得所述承重板嵌套在所述框架上。

作为一种可选的实施方式，本发明中，所述承重板的上放置有接苗筒，所述承重板设置有定位孔，所述定位孔的面积小于所述接苗筒的底面积。

作为一种可选的实施方式，本发明中，在所述可移动育苗托盘组件的上方，还竖直设置有螺旋式送土装置，其中，所述螺旋式送土装置设置有管道以及同轴套设在所述管道中的螺杆，当所述螺杆转动时，所述管道内部的泥土向外输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种栽苗设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件的结构示意图；

图3是本发明实施例的育苗钵拾取组件的壳体的结构示意图；

图4是本发明实施例的投苗组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的投苗组件的送苗筒的结构示意图；

图6是本发明实施例的插苗装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的转盘装置的结构示意图；

图8是本发明实施例的可移动育苗托盘组件的结构示意图；

图9是本发明实施例的可移动育苗托盘组件的承重托盘的结构示意图；

图10是本发明实施例的可移动育苗托盘组件的承重板和滚筒组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例公开的一种栽苗设备，如图1和图2所示，包括育苗钵拾取组件100和育苗钵展开组件200，

育苗钵拾取组件100设置有育苗钵存储机构，育苗钵存储机构设置有前侧面开口的壳体110，壳体110内存放有软质育苗钵；

育苗钵拾取组件100还设置有取钵机构，取钵机构设置在壳体110的前侧面，取钵机构设置有正面朝向壳体110的前侧面的第一吸盘120，取钵机构还设置有驱动第一吸盘120前后移动的第一位移装置130，第一位移装置130使得第一吸盘120与壳体110的前侧面之间的距离变化，取钵机构还设置有驱动第一吸盘120在壳体110的前方左右移动的第二位移装置140；

育苗钵展开组件200设置在育苗钵拾取组件100的右侧，育苗钵展开组件200设置有第二吸盘210以及设置有驱动第二吸盘210前后移动的第三位移装置220。

本发明实施例的栽苗设备，通过育苗钵拾取组件100拾取软质育苗钵，通过育苗钵展开组件200将该软质育苗钵撑开，便于进行栽苗过程中的后续作业环境。具体地，该育苗钵社区组件设置有育苗钵存储机构，该育苗钵存储机构设置有用于存放软质育苗钵的壳体110，取钵机构由第一位移装置130的驱动，使得取钵机构的第一吸盘120靠近该壳体110的前侧面，以使得该第一吸盘120，吸取存放在该壳体110的软质育苗钵；此时，该第一吸盘120由第二位移装置140的驱动，向右移动，使得该第一吸盘120与育苗钵展开组件200的第二吸盘210相对；第二吸盘210由第三位移装置220驱动，使得第二吸盘210与第一吸盘120靠近，从而使得第二吸盘210与第一吸盘120分别位于软质育苗钵的两侧，并且该软质育苗钵的一侧受到第一吸盘120所产生的吸力，该软质育苗钵的另一侧受到第二吸盘210所产生的吸力，进而使得该软质育苗钵被展开。

可见，本发明实施例的栽苗设备通过设置育苗钵拾取组件100，能够实现育苗钵拾取的机械化作业，通过设置育苗钵展开组件200能够，能够实现育苗钵展开的机械化作业，这有利于降低幼苗移栽人工作业的劳动强度，以及有利于推动幼苗移栽作业的机械化发展。

本发明实施例中，可选的，如图3所示，壳体110的后侧的内表面上设置有弹簧111，弹簧111朝壳体110的前侧面的方向延伸，弹簧111靠近壳体110的前侧面的一端设置有第一挡片112，壳体110的前侧面开口的边缘处设置有朝向壳体110的前侧面的中心处延伸的第二挡片113，第一挡片112与第二挡片113之间存放有软质育苗钵114。弹簧111有利于对该存放在该壳体110内的软质育苗钵114施以朝向该壳体110的前侧面的推力，从而使得该第一吸盘120与该软质育苗钵114之间贴合更加紧密，进而有利于提高第一吸盘120拾取该软质育苗钵114的效率；第一挡片112的设置，有利于增大与软质育苗钵114的接触面积，从而有利于降低弹簧111的推力使得软质育苗钵114损坏的风险；第二挡片113的设置，能够对该软质育苗钵114起限位的作用，使得软质育苗钵114的位置处于第一挡片112与第二挡片113之间。

本发明实施例中，可选的，第一位移装置包括第一电机以及由第一电机驱动的第一滑动丝杆副；

第二位移装置包括第二电机以及由第二电机驱动的第二滑动丝杆副；

第三位移装置包括第三电机以及由第三电机驱动的第三滑动丝杆副。第一电机、第二电机以及第三电机分别作为第一位移装置、第二位移装置以及第三位移装置的动力源，第一滑动丝杆副、第二滑动丝杆副以及第三滑动丝杆副的设置，有利于发生相应位移时的平稳性，从而有利于提高该栽苗设备的稳定性。

本发明的一些具体实施例中，如图1、图4和图5所示，该栽苗设备还包括设置在该栽苗设备上部的投苗组件300，其中，投苗组件300包括：

送苗筒310，设置有中空的筒体311，在筒体311的底部设置有可向下翻转的翻盖312；

链传动机构320，链传动机构320水平设置，若干个送苗筒310分别竖直安装在链传动机构320的传动链条上，链传动机构320的链轮转动，通过传动链条，带动送苗筒310转动；

轨道330，沿链传动机构320的外侧呈环状设置，轨道330位于在翻盖312的下方，并与翻盖312的下表面相抵，轨道330上还设置有中空的落料口340，落料口340中空处的截面最小面积大于翻盖312的截面最大面积，使得位于落料口340处的翻盖312向下翻转，以使得筒体311的底部敞开。

该实施例中，送苗筒310的作用在于放置苗钵；链传动机构320的作用在于，带动该送苗筒310转动；轨道330与翻盖312的下表面相抵，使得翻盖312盖合该筒体311的底部，当送苗筒310由链传动机构320的传动链条带动送苗筒310转动至落料口340处时，由于落料口340中空处的截面最小面积大于翻盖312的截面最大面积，位于该落料口340处的该翻盖312向下翻转，以使得该筒体311的底部敞开，从而使得放置在该送苗筒310内的苗钵通过该落料口340，投放至与该落料口340相对的外界的区域，以完成投苗作业。可见，该实施例中，通过设置投苗组件，有利于实现投苗作业的机械化，从而有利于推动幼苗移栽过程的机械化。

进一步的，如图1和图6所示，该栽苗设备还包括设置在落料口340下方的插苗装置400，插苗装置400包括分别设置在前后两侧的第一纵向位移机构410和第二纵向位移机构420，插苗装置400还包括设置在第一纵向位移机构410以及第二纵向位移机构420之间的栽苗机构，其中，

栽苗机构沿竖直方向上设置有中空的栽苗筒430，栽苗筒430的外侧嵌套有滑动环440，滑动环440可沿栽苗筒430的外壁上下滑动，

栽苗筒430的下端设置有盖合机构450，盖合机构450的上端通过拉杆460，连接在滑动环440的外壁上，盖合机构450的下端为活动端，盖合机构450的上端与盖合机构450的下端之间的一处，铰接在栽苗筒430的下端，

第一纵向位移机构410通过第一滑条411，与栽苗筒430的外壁固定连接，并且，第一纵向位移机构410驱动第一滑条411，发生纵向位移；

第二纵向位移机构420通过第二滑条421，与滑动环440的外壁固定连接，并且，第二纵向位移机构420驱动第二滑条421，发生纵向位移。

该实施例中，第一纵向位移机构410驱动第一滑条411发生纵向位移(即图6中上-下方向的位移)，从而使得栽苗筒430发生纵向位移(即图6中的上-下方向的位移)，可用于调整该栽苗筒430的纵向高度，这有利于调整该插苗装置400的插苗深度。第二纵向位移机构420驱动第二滑条421发生纵向位移(即图6中的上-下方向的位移)，从而使得滑动环440沿该栽苗筒430的外壁发生纵向位移(即图6中的上-下方向的位移)，可用于实现该栽苗筒430的下端的盖合机构450的闭合或者张开，从而控制该插苗装置400是否处于插苗的状态。具体地，当第二纵向位移机构420驱动第二滑条421向上移动时，滑动环440沿栽苗筒430的外壁向上移动，这使得与该滑动环440连接的拉杆460受到来自滑动环440的向上的拉力，此时，拉杆460拉动盖合机构450的上端，使得盖合机构450的上端向靠近栽苗筒430外壁的方向摆动，盖合机构450的下端则向远离栽苗筒430外壁的方向摆动，这使得该盖合机构450处于张开的状态，此时，该栽苗筒430的下端将与外界连通，使得该插苗装置400处于插苗的状态；当第二纵向位移机构420驱动第二滑条421向下移动时，滑动环440沿栽苗筒430的外壁向下移动，这使得与该滑动环440连接的拉杆460受到来自滑动环440的向下的推力，此时，拉杆460推动盖合机构450的上端，使得盖合机构450的上端向远离栽苗筒430外壁的方向摆动，盖合机构450的下端则向靠近栽苗筒430外壁的方向摆动，这使得该盖合机构450处于闭合的状态，此时，该栽苗筒430的下端闭合，使得该栽苗筒430不处于投放幼苗的状态。可见，该实施例中，通过设置插苗装置400，有利于提高插苗环节的机械化，从而有利于对插苗作业过程的标准化管控，进而有利于提高移栽后的幼苗成活率。

该实施例中，如图1和图7所示，该栽苗设备还包括设置在栽苗机构下方的转盘装置500，转盘装置500的下部设置有托盘510，托盘510的中部竖直设置有第三电机520驱动的转轴530。该托盘510上可以用于放置若干个个装有泥土的育苗钵540，该托盘510由第三电机520驱动而转动，使得该栽苗机构依次对育苗钵540进行幼苗移栽，即实现了幼苗移栽过程中，装有泥土的育苗钵540的有序输送。

本发明的另一些具体实施例中，如图1、图8和图9所示，在栽苗设备的下部设置有可移动育苗托盘组件600，其中，可移动育苗托盘组件600包括：

承重板610，设置在可移动育苗托盘组件600的上部，

滚筒组件，包括若干个线性排列的滚筒以及用于安装滚筒620的框架630，承重板610嵌套在框架630上，

承重托盘660，滚筒620组件设置在承重托盘660上，第四丝杆滑动副640和第五丝杆滑动副650在承重托盘660的下表面相互垂直设置。

该实施例中，可移动育苗托盘组件的承重板610可以用于放置装有泥土的育苗钵，滚筒组件可以用于实现与该承重板610之间的相对平移，从而实现放置在该承重板610上的育苗钵的平移；第四丝杆滑动副640和第五丝杆滑动副650在承重托盘660的下表面相互垂直设置，可以使得承重托盘660、滚筒组件以及承重板610作为一个整体具有两个平动自由度，从而使得该整体移动更加灵活。

该实施例中，可选的，如图10所示，承重板610的侧边下翻，并且承重板610的侧边下翻处设置有卡槽611，

框架630的侧边设置有滚轮631，滚轮631设置有凸起632，凸起632卡接在卡槽611内，以使得承重板610嵌套在框架630上。

该框架630的侧边滚轮631上的凸起632卡接在该承重板610的侧边的卡槽内，对该框架630相对于该承重板610的滑动起到限位的作用，框架630的侧边设置的滚轮631，有利于该框架630相对于该承重板610的滑动的平顺性。

该实施例中，可选的，如图10所示，承重板610的上放置有接苗筒660，承重板610设置有定位孔612，定位孔612的面积小于接苗筒660的底面积。承重板610上的定位孔612，有利于对接苗筒660的放置起定位作用。

该实施例中，可选的，如图1所示，在可移动育苗托盘510组件的上方，还竖直设置有螺旋式送土装置700，其中，螺旋式送土装置700设置有管道以及同轴套设在管道中的螺杆，当螺杆转动时，管道内部的泥土向外输送。通过设置螺旋式送土装置700，有利于对可移动育苗托盘510组件上的接苗筒660实现机械化覆土。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种栽苗设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种栽苗设备，其特征在于，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，

所述育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构，所述育苗钵存储机构设置有前侧面开口的壳体，所述壳体内存放有软质育苗钵；

所述育苗钵拾取组件还设置有取钵机构，所述取钵机构设置在所述壳体的前侧面，所述取钵机构设置有正面朝向所述壳体的前侧面的第一吸盘，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘前后移动的第一位移装置，所述第一位移装置使得所述第一吸盘与所述壳体的前侧面之间的距离变化，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘在所述壳体的前方左右移动的第二位移装置；

所述育苗钵展开组件设置在所述育苗钵拾取组件的右侧，所述育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动所述第二吸盘前后移动的第三位移装置。

2.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，所述壳体的后侧的内表面上设置有弹簧，所述弹簧朝所述壳体的前侧面的方向延伸，所述弹簧靠近所述壳体的前侧面的一端设置有第一挡片，所述壳体的前侧面开口的边缘处设置有朝向所述壳体的前侧面的中心处延伸的第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间存放有所述软质育苗钵。

3.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，第一位移装置包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一滑动丝杆副；

第二位移装置包括第二电机以及由所述第二电机驱动的第二滑动丝杆副；

第三位移装置包括第三电机以及由所述第三电机驱动的第三滑动丝杆副。

4.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗设备上部的投苗组件，其中，所述投苗组件包括：

送苗筒，设置有中空的筒体，在所述筒体的底部设置有可向下翻转的翻盖；

链传动机构，所述链传动机构水平设置，若干个所述送苗筒分别竖直安装在所述链传动机构的传动链条上，所述链传动机构的链轮转动，通过所述传动链条，带动所述送苗筒转动；

轨道，沿所述链传动机构的外侧呈环状设置，所述轨道位于在所述翻盖的下方，并与所述翻盖的下表面相抵，所述轨道上还设置有中空的落料口，所述落料口中空处的截面最小面积大于所述翻盖的截面最大面积，使得位于所述落料口处的所述翻盖向下翻转，以使得所述筒体的底部敞开。

5.根据权利要求4所述的栽苗设备，其特征在于，所述栽苗设备还包括设置在所述落料口下方的插苗装置，所述插苗装置包括分别设置在前后两侧的第一纵向位移机构和第二纵向位移机构，所述插苗装置还包括设置在所述第一纵向位移机构以及所述第二纵向位移机构之间的栽苗机构，其中，

所述栽苗机构沿竖直方向上设置有中空的栽苗筒，所述栽苗筒的外侧嵌套有滑动环，所述滑动环可沿所述栽苗筒的外壁上下滑动，

所述栽苗筒的下端设置有盖合机构，所述盖合机构的上端通过拉杆，连接在所述滑动环的外壁上，所述盖合机构的下端为活动端，所述盖合机构的上端与所述盖合机构的下端之间的一处，铰接在所述栽苗筒的下端，

所述第一纵向位移机构通过第一滑条，与所述栽苗筒的外壁固定连接，并且，所述第一纵向位移机构驱动所述第一滑条，发生纵向位移；

所述第二纵向位移机构通过第二滑条，与所述滑动环的外壁固定连接，并且，所述第二纵向位移机构驱动所述第二滑条，发生纵向位移。

6.根据权利要求5所述的栽苗设备，其特征在于，所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗机构下方的转盘装置，所述转盘装置的下部设置有托盘，所述托盘的中部竖直设置有第三电机驱动的转轴。

7.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，在所述栽苗设备的下部设置有可移动育苗托盘组件，其中，所述可移动育苗托盘组件包括：

承重板，设置在所述可移动育苗托盘组件的上部，

滚筒组件，包括若干个线性排列的滚筒以及用于安装所述滚筒的框架，所述承重板嵌套在所述框架上，

承重托盘，所述滚筒组件设置在所述承重托盘上，第四丝杆滑动副和第五丝杆滑动副在所述承重托盘的下表面相互垂直设置。

8.根据权利要求7所述的栽苗设备，其特征在于，所述承重板的侧边下翻，并且所述承重板的侧边下翻处设置有卡槽，

所述框架的侧边设置有滚轮，所述滚轮设置有凸起，所述凸起卡接在所述卡槽内，以使得所述承重板嵌套在所述框架上。

9.根据权利要求7所述的栽苗设备，其特征在于，所述承重板的上放置有接苗筒，所述承重板设置有定位孔，所述定位孔的面积小于所述接苗筒的底面积。

10.根据权利要求7所述的栽苗设备，其特征在于，在所述可移动育苗托盘组件的上方，还竖直设置有螺旋式送土装置，其中，所述螺旋式送土装置设置有管道以及同轴套设在所述管道中的螺杆，当所述螺杆转动时，所述管道内部的泥土向外输送。

Images