CN113093664A - 自动物流的方法以及系统 - Google Patents

自动物流的方法以及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113093664A
CN113093664A CN202110298257.XA CN202110298257A CN113093664A CN 113093664 A CN113093664 A CN 113093664A CN 202110298257 A CN202110298257 A CN 202110298257A CN 113093664 A CN113093664 A CN 113093664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
storage position
target
scheduling
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110298257.XA
Other languages
English (en)
Inventor
戴杨铖
孙尉君
车豪滨
陈金春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Chenlong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Chenlong Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Chenlong Intelligent Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Chenlong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110298257.XA priority Critical patent/CN113093664A/zh
Publication of CN113093664A publication Critical patent/CN113093664A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31002—Computer controlled agv conveys workpieces between buffer and cell
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本公开涉及一种自动物流的方法以及系统，属于型材下料领域，所述方法应用于自动物流系统，自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，所述方法包括：仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向机器人控制系统发送调度任务；所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。可以通过仓储管理系统自动识别物料的运送库位，并通过机器人控制系统控制自动导航小车运送物料，能够有效的降低人力成本。

Description

自动物流的方法以及系统
技术领域
本公开涉及型材下料领域，具体地，涉及一种自动物流的方法以及系统。
背景技术
在型材下料领域，由于分拣搬运的复杂性，在相关技术中，常以是人工用叉车进行转运，通常为工人用叉车直接将物料框从线边转运至其它所需要的生产工位，然而现有的物流方式显然不能满足型材下料少人化甚至是无人化工厂建设需求。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动物流的方法以及系统。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种自动物流方法，所述方法应用于自动物流系统，所述自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，所述方法包括：
所述仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据所述调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；
所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；
所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
可选地，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。
可选地，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产新型发送至所述信息追溯管理系统；
所述信息追溯管理系统对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。
可选地，所述方法还包括：
所述仓储管理系统响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
可选地，所述自动物流系统还包括PDA设备，所述方法包括：
通过所述PDA设备将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
可选地，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量，所述方法还包括：
所述仓储管理系统在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
可选地，所述自动导航小车有多个，所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位包括：
所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，
调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
本公开第二方面提供一种自动物流系统，所述系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车；
所述仓储管理系统用于在获取到调度指令的情况下，所述调度指令包括物料信息，根据所述调度指令识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；
所述仓储管理系统用于根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；
所述机器人控制系统用于响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
可选地，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统用于在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。
可选地，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统；
所述工厂制造执行系统用于在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产信息发送至所述信息追溯管理系统；
所述信息追溯管理系统用于对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统用于在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。
可选地，所述仓储管理系统用于响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
可选地，所述自动物流系统还包括PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)设备；
所述PDA设备用于将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
可选地，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量；
所述仓储管理系统用于在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统还用于根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
可选地，所述自动导航小车有多个；
所述机器人控制系统用于响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，
调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
通过上述技术方案，通过仓储管理系统自动识别物料的运送库位，并通过机器人控制系统控制自动导航小车运送物料，能够有效的降低人力成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种自动物流方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种自动物流系统的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种自动物流系统的另一框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种自动物流方法，所述方法应用于自动物流系统，所述自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，如图1所示，所述方法包括步骤：
S101、所述仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据所述调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位。
S102、所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务。
S103、所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
其中，仓储管理系统向机器人控制系统发送调度任务可以是通过调用机器人控制系统提供的相应接口实现的，若所述自动物流系统仅有一个自动导航小车，则该目标自动导航小车即为该自动导航小车，若所述自动物流系统有多个自动导航小车，则该目标自动导航小车为该多个自动导航小车中的任意一个小车。在本公开实施例中，仓储管理系统在接收到调度指令之后，通过自动识别物料的运送库位，并通过机器人控制系统控制自动导航小车运送物料，能够快速有效的将所需的物料运送至目标库位，有效的降低人力成本。
在一些可选地实施例中，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。
采用本方案，工厂制造执行系统检测到物料锯切完成，并通过机械臂自动分拣进入物料框之后，自动将生产完成的物料的信息生成调度指令发送至仓储管理系统，以使得自动物流系统能够将生产完成的物料及时的运送至仓库中存储。
在另一些可选地实施例中，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产新型发送至所述信息追溯管理系统；
所述信息追溯管理系统对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。
采用本方案，信息追溯管理系统能够在物料生产完成之后对物料进行编码，例如可以是物料条形码，并且，在调度自动导航小车之后，收集物流的相关信息并存储，以使得相关工作人员能够更容易地查询物流过程中的信息，例如某一批生产的物料在库存中所在的库位，或者某一次自动导航小车运送物料时收到干扰，执行结果反馈不正常，能够更容易检查是出现了何种错误。
可选地，所述方法还包括：
所述仓储管理系统响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
采用本方案，能够在接收到外部的用料请求时，该自动物流系统也能够响应于接收到该请求，将外部车间所需的物料运送到指定的位置，以使得外部车间能够更方便的提取所需的物料。例如，在下游车间需要一批轮圈进行进一步的加工，则可以通过该自动物流系统将一批轮圈运送至待运库位以待下游车间自定提取，或者，直接将该批轮圈运送至下游车间的库房中的目标库位。
可选地，所述自动物流系统还包括PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)设备，所述方法包括：
通过所述PDA设备将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
其中，该PDA设备可以是例如智能手机、掌上电脑、平板电脑等电子设备，也可以是根据该自动物流系统的功能单独开发的电子设备。采用本方案，工作人员可以自行通过PDA设备访问机器人控制系统的后台添加调度任务，能够更方便的使得工作人员对仓库内的物料进行管理，例如在该仓库中，需要将轮胎挡圈与锁圈在库存中的位置进行调换，则可以通过PDA设备添加调度任务，使得对仓库的管理更加细致。
在一些可选地实施例中，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量，所述方法还包括：
所述仓储管理系统在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
采用本方案，可以在物料运输完成之后，自动保存该物料的信息以及运送前、运送后所在的库位，以便相关工作人员进行查询。并且，能够进一步的统计该种物料在库存中的总数量，以便工厂制造执行系统对物料生产的调度。例如，在该自动物流系统运送了一批轮胎挡圈到目标库位之后，仓储管理系统统计到该轮胎挡圈在库存中的总数量已经超过了平均月所需的总数量，计划部门则可以降低该轮胎挡圈的生产数量，能够形成一个物流、生产的高效协同体系。
在一些实施例中，所述工厂制造执行系统还能够将生产计划信息发送至所述仓储管理系统，以使得该仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据所述生产计划信息，以及所述调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位。
例如，工厂制造执行系统计划下月生产大量的轮胎挡圈，则仓储管理系统可以预留相邻的多个库位以存储该轮胎挡圈，具体地，可以在接收到的调度指令中是所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成的，当前库存中的轮胎挡圈存储的库位为1、2、3、4号位，仓库的空闲库位有6、7、15号位。若该批完成生产的物料为轮胎挡圈，运送目标库位则可以设置为5号位，若该批物料为轮毂，则运送目标库位则可以设置为15号位。
在一些可选地实施例中，所述自动导航小车有多个，所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位包括：
所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，
调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
采用本方案，机器人控制系统能够根据自动导航小车的的电量、所在位置以及任务状态等信息，制动选择最适合的自动导航小车，能够对自动导航小车进行任务调度、交通管制。
图2是根据一示例性实施例示出的一种自动物流系统20的框图，如图2所示，所述系统20包括仓储管理系统21、机器人控制系统22以及至少一个自动导航小车23；
所述仓储管理系统21用于在获取到调度指令的情况下，所述调度指令包括物料信息，根据所述调度指令识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；
所述仓储管理系统21用于根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统22发送调度任务；
所述机器人控制系统22用于响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车23在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
可选地，如图3所示，所述自动物流系统20还包括工厂制造执行系统34，图3是根据一示例性实施例示出的自动物流系统20的另一框图；
所述工厂制造执行系统34用于在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统21。
可选地，所述自动物流系统20还包括信息追溯管理系统35；
所述工厂制造执行系统34用于在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产信息发送至所述信息追溯管理系统35；
所述信息追溯管理系统35用于对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统22用于在调度目标自动导航小车23在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车23的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统35，所述物料信息还包括所述物料的编码。
可选地，所述仓储管理系统21用于响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
可选地，所述自动物流系统20还包括PDA设备36；
所述PDA设备36用于将调度任务发送至所述机器人控制系统22，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备36访问所述机器人控制系统22的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
可选地，所述自动物流系统20还包括工厂制造执行系统34，所述物料信息包括物料的种类以及数量；
所述仓储管理系统21用于在确定目标自动导航小车23在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统34；
所述工厂制造执行系统34还用于根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
可选地，所述自动导航小车23有多个；
所述机器人控制系统22用于响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车23的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车23；并，
调度目标自动导航小车23在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种自动物流方法，其特征在于，所述方法应用于自动物流系统，所述自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，所述方法包括：
所述仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据所述调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；
所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；
所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统，所述方法还包括：
所述工厂制造执行系统在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产新型发送至所述信息追溯管理系统；
所述信息追溯管理系统对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述仓储管理系统响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括PDA设备，所述方法包括：
通过所述PDA设备将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量，所述方法还包括：
所述仓储管理系统在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自动导航小车有多个，所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位包括：
所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，
调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
8.一种自动物流系统，其特征在于，所述系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车；
所述仓储管理系统用于在获取到调度指令的情况下，所述调度指令包括物料信息，根据所述调度指令识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；
所述仓储管理系统用于根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向所述机器人控制系统发送调度任务；
所述机器人控制系统用于响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统用于在检测到完成生产信息的情况下，根据所述完成生产信息中的物料信息生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述仓储管理系统。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自动物流系统还包括信息追溯管理系统；
所述工厂制造执行系统用于在检测到完成生产信息的情况下，将所述完成生产信息发送至所述信息追溯管理系统；
所述信息追溯管理系统用于对所述完成生产信息对应的物料进行编码；
所述机器人控制系统用于在调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述调度任务、所述目标自动导航小车的执行结果反馈、以及所述物料的编码发送至所述信息追溯管理系统，所述物料信息还包括所述物料的编码。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仓储管理系统用于响应于接收到外部车间发送的用料请求中的物料信息，根据所述用料请求中的物料信息生成所述调度指令。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自动物流系统还包括PDA设备；
所述PDA设备用于将调度任务发送至所述机器人控制系统，所述调度任务为工作人员通过所述PDA设备访问所述机器人控制系统的调度后台手动增加的，所述调度任务至少包括当前所在库位、运送目标库位以及物料信息。
13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自动物流系统还包括工厂制造执行系统，所述物料信息包括物料的种类以及数量；
所述仓储管理系统用于在确定目标自动导航小车在所述所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位之后，将所述物料信息、所述当前所在库位以及所述运送目标库位存储在数据库中；并，
统计所述种类的物料在库存中的总数量，并将所述总数量发送至所述工厂制造执行系统；
所述工厂制造执行系统还用于根据所述总数量控制所述种类的物料的生产数量。
14.根据权利要求8-11任一项所述的系统，其特征在于，所述自动导航小车有多个；
所述机器人控制系统用于响应于接收到所述调度任务，获取所述多个自动导航小车的运行信息，所述运行信息包括电量、所在位置以及任务状态；并，
根据所述运行信息，确定所述目标自动导航小车；并，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。
CN202110298257.XA 2021-03-19 2021-03-19 自动物流的方法以及系统 Pending CN113093664A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298257.XA CN113093664A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 自动物流的方法以及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298257.XA CN113093664A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 自动物流的方法以及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113093664A true CN113093664A (zh) 2021-07-09

Family

ID=76668520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110298257.XA Pending CN113093664A (zh) 2021-03-19 2021-03-19 自动物流的方法以及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113093664A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895935A (zh) * 2021-09-14 2022-01-07 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统
CN114180247A (zh) * 2021-10-29 2022-03-15 宁夏隆基硅材料有限公司 物料的流转方法、物料流转系统、存储介质和电子设备
CN114925963A (zh) * 2022-03-30 2022-08-19 深圳市国电科技通信有限公司 车间物流调度系统、方法及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130338885A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 John B. Kirk Management system embedded in an industrial vehicle
CN104809606A (zh) * 2015-04-29 2015-07-29 上海交通大学 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统
EP2939798A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-04 OpiFlex Automation AB An automation system and a method for tending a production system
CN106339842A (zh) * 2016-08-26 2017-01-18 中车株洲电机有限公司 一种仓储物料数量统计方法及装置
CN107977815A (zh) * 2017-12-01 2018-05-01 广东安捷供应链管理股份有限公司 仓储管理系统及方法
CN108876259A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 上海外高桥造船有限公司 仓储管理系统
CN109878964A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 浙江国自智能装备有限公司 一种基于agv的脉动式生产系统
CN111709576A (zh) * 2020-06-15 2020-09-25 深圳市前海沃德太客供应链技术有限公司 一种运输信息处理系统
US20200346348A1 (en) * 2016-01-04 2020-11-05 Zhejiang Libiao Robots Co.,Ltd Method and Device for Controlling a Great Number of Robots to Emergently Stop
CN111967824A (zh) * 2020-08-18 2020-11-20 江苏西点物流有限公司 一种基于物联网的物流用仓储管理系统及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130338885A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 John B. Kirk Management system embedded in an industrial vehicle
EP2939798A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-04 OpiFlex Automation AB An automation system and a method for tending a production system
CN104809606A (zh) * 2015-04-29 2015-07-29 上海交通大学 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统
US20200346348A1 (en) * 2016-01-04 2020-11-05 Zhejiang Libiao Robots Co.,Ltd Method and Device for Controlling a Great Number of Robots to Emergently Stop
CN106339842A (zh) * 2016-08-26 2017-01-18 中车株洲电机有限公司 一种仓储物料数量统计方法及装置
CN107977815A (zh) * 2017-12-01 2018-05-01 广东安捷供应链管理股份有限公司 仓储管理系统及方法
CN108876259A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 上海外高桥造船有限公司 仓储管理系统
CN109878964A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 浙江国自智能装备有限公司 一种基于agv的脉动式生产系统
CN111709576A (zh) * 2020-06-15 2020-09-25 深圳市前海沃德太客供应链技术有限公司 一种运输信息处理系统
CN111967824A (zh) * 2020-08-18 2020-11-20 江苏西点物流有限公司 一种基于物联网的物流用仓储管理系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
国家知识产权局学术委员会: "《产业专利分析报告 第66册 区块链》", 31 July 2019 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895935A (zh) * 2021-09-14 2022-01-07 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统
CN113895935B (zh) * 2021-09-14 2024-01-26 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统
CN114180247A (zh) * 2021-10-29 2022-03-15 宁夏隆基硅材料有限公司 物料的流转方法、物料流转系统、存储介质和电子设备
CN114925963A (zh) * 2022-03-30 2022-08-19 深圳市国电科技通信有限公司 车间物流调度系统、方法及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113093664A (zh) 自动物流的方法以及系统
US20240069536A1 (en) Automated Manufacturing Facility and Methods
CN108891838B (zh) 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
US20200231185A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
KR101869896B1 (ko) 물품 자동분류 시스템 및 그 제어방법
US12033107B2 (en) Methods and systems for transportation dock management
CN110599067A (zh) 仓储调配方法、存储介质及电子设备
CN104809606A (zh) 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统
CN105654268A (zh) 物流货场装卸位可视化管理系统及方法
CN113934189A (zh) 一种移动搬运机器人调度系统及调度方法
CN114862226A (zh) 一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统
WO2023125076A1 (zh) 调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质
KR20060055581A (ko) 알에프아이디를 이용한 창고 로케이션 관리 방법 및 그시스템
CN114758765A (zh) 一种基于多维度状态的医疗物流机器人智能调度方法
CN114358680A (zh) 任务分配方法、电子设备及计算机程序产品
CN114596099A (zh) 基于动静态组合超高频rfid的在制品信息追溯方法及系统
CN110782196A (zh) 一种液化气钢瓶监管系统及监管方法
CN116415787A (zh) 一种物流运输车辆调度方法、系统及装置
CN113988767A (zh) 货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质
KR20220074313A (ko) Ａｉ 기반 지능형 물류 통합 관리 시스템
CN112340347A (zh) 一种货品上架系统和方法
CN113762562B (zh) 一种生成配载信息的方法、装置和存储介质
CN116452096A (zh) 叫料方法及相关设备
EP4414916A1 (en) Method and system arrangement for optimizing production plannings of products and goods or shop floor logistics in producing, trading or distributing products and goods
CN118052510B (zh) 一种基于全量赋码的仓储资源管理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210709

RJ01 Rejection of invention patent application after publication