CN116452096A - 叫料方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流管理领域，提供一种叫料方法及相关设备。所述方法包括：接收中控系统发送的生产工单，所述生产工单按照生产计划和预设的优先级生成；监控机台的水位线，当所述水位线低于预设的水位线时，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到仓储系统；接收所述仓储系统根据所述叫料需求单生成的叫料订单；根据所述叫料订单生成叫料任务工单，所述叫料任务工单包括备料任务清单；将所述备料任务清单发送到控车系统，使得所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度。利用本申请，可以实现自动叫料系统和控制系统协同运行，协同实现厂内物流。

Description

叫料方法及相关设备

技术领域

本申请涉及物流管理领域，特别涉及一种叫料方法及相关设备。

背景技术

厂内物流是指企业在生产工艺中的物流活动，在生产企业的车间或工序之间，原材料、零部件或半成品，按照工艺流程的顺序依次流过，使其最终成为生产成品的过程。传统的厂内物流由人工开单录入系统，并由人工进行叫料，存在开单效率低、信息滞后不协同、叫料效率低、看不见实时库存等缺点。现有的物流云系统也只是将数据库、仓储系统连接起来，自动对账入库，而不能实时显示详细的物流状态，无法给企业运营决策提供数据支持。

发明内容

鉴于以上，有必要提供一种叫料方法及相关设备，以解决厂内物流无法协同的技术问题。

一种叫料方法，应用于物流云系统，所述物流云系统包括自动叫料系统、中控系统、机台、仓储系统以及控车系统，所述方法包括：接收所述中控系统发送的生产工单，所述生产工单按照生产计划和预设的优先级生成；监控所述机台的水位线，当所述水位线低于预设的水位线时，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到所述仓储系统；接收所述仓储系统根据所述叫料需求单生成的叫料订单；根据所述叫料订单生成叫料任务工单，所述叫料任务工单包括备料任务清单；将所述备料任务清单发送到所述控车系统，使得所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度。

根据本申请优选实施例，所述将所述备料任务清单发送到所述控车系统还包括：将所述备料任务清单发送到所述中控系统，由所述中控系统处理所述备料任务清单，并将处理后的所述备料任务清单发送到所述控车系统；其中，对所述备料任务清单的处理包括：判断是否需要对所述备料任务清单拆分任务，若需要拆分任务，则根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单，将所述更新的任务清单发送到所述控车系统；若无需拆分任务，则将所述备料任务清单发送给所述控车系统。

根据本申请优选实施例，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成新的任务清单包括：根据所述备料任务清单中的每种物料对应的目标楼层判断所述备料任务清单中的所有物料是否对应同一楼层；若所述备料任务清单中的所有物料并非对应同一楼层，则根据所需送往的楼层的数目N将所述备料任务清单拆分为N个子任务清单，将所述N个子任务清单作为所述更新的任务清单。

根据本申请优选实施例，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单包括：判断所述备料任务清单中的所有物料是否为同种物料；若所述备料任务清单中的所有物料不是同种物料，则根据所有物料对应的种类的数目M将所述备料任务清单拆分为M个子任务清单，及将所述M个子任务清单作为所述更新的任务清单。

根据本申请优选实施例，所述叫料订单还包括发料单，所述方法还包括：响应用户的操作，根据生产进度创建所述发料单。

根据本申请优选实施例，所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度包括：调度第一搬运机器人将料框搬运到升降机，所述料框承载了所述备料任务清单中的物料；控制所述升降机将所述料框运送到所述料框中承载的物料对应的目标楼层；调度位于所述目标楼层的第二搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运到所述机台。

根据本申请优选实施例，所述控车系统根据所述任务清单进行任务调度还包括：在将所述物料搬运到所述机台后，调度所述第二搬运机器人将所述料框搬运到所述升降机；控制所述升降机将所述料框运送到物料仓库对应的楼层；调度所述第一搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运至所述物料仓库。

根据本申请优选实施例，所述方法还包括：根据所述备料任务清单生成派车指令，将所述派车指令发送到所述控车系统，所述控车系统监控所述派车指令的状态，所述派车指令的状态包括已取消状态和有效状态；从所述控车系统接收所述派车指令的状态，若所述派车指令的状态为已取消状态，则将所述叫料订单的状态设置为取消状态；若所述派车指令的状态为有效状态，则从所述控车系统获取所述任务调度的进度，所述任务调度的进度包括已完成调度和等待调度。

一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储至少一个指令；及处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述叫料方法。

一种物流云系统，所述物流云系统包括自动叫料系统、中控系统、机台、仓储系统以及控车系统；所述自动叫料系统、所述中控系统、所述机台、所述仓储系统以及所述控车系统通过执行存储介质中存储的至少一个指令，实现所述叫料方法。

基于以上技术方案，接收中控系统发送的生产工单，所述生产工单按照生产计划和预设的优先级生成，监控机台的水位线，当所述水位线低于预设的水位线时，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到仓储系统，能实现自动监控物料水位线，在需要叫料的时候自动生成叫料需求单，而无需人工监测开单，极大的提高了叫料的时效，避免信息滞后。接收所述仓储系统根据所述叫料需求单生成的叫料订单；根据所述叫料订单生成叫料任务工单，所述任务工单包括备料任务清单；将所述备料任务清单发送到控车系统，使得所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度，实现了自动叫料系统和控制系统协同运行，由系统自动高效开单，协同实现厂内物流。

附图说明

图1为本申请实施例提供的物流云系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种叫料方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例只是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

现有技术中人工叫料，存在开单效率低、信息滞后不协同、叫料效率低、看不见实时库存等缺点，本申请实施例提供一种叫料方法，可以极大地提高叫料效率，实现厂内物流协同。

图1是本申请实施例提供的物流云系统的示意图。所述物流云系统10包括，但不限于，互相之间通讯连接的自动叫料系统101、机台102、仓储系统103、控车系统104及中控系统105。所述自动叫料系统101用于机台水位管理和任务优化。所述机台102用于存储物料。所述仓储系统103用于物料储位管理，以及仓位和站点之间的映射管理。所述控车系统104用于调度搬运机器人搬运物料框和空框。所述中控系统105用于管理生产过程。

在一个实施例中，所述自动叫料系统101、仓储系统103、控车系统104及中控系统105分别运行于不同的电子设备中。在其他实施例中，所述自动叫料系统101、仓储系统103、控车系统104及中控系统105也可以运行于同一电子设备。

参见图2，图是本申请实施例提供的电子设备的示意图。本申请实施例提供的自动叫料系统101运行于电子设备20中，所述电子设备20包括，但不限于，互相之间通过通信总线200连接的存储器201、至少一个处理器202以及水位监控器203。所述存储器201可以用于存储所述电子设备20中的各个程序段的程序代码，并由至少一个处理器202所执行，以实现叫料方法的功能。

本申请实施例中的电子设备可以是服务器、计算机、手机、平板电脑、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、人工智能(artificialintelligence，AI)设备、可穿戴式设备等设备。本申请实施例对该电子设备的具体形态不作特殊限制。所述电子设备所处的网络包括，但不限于：互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（Virtual Private Network，VPN）等。本申请对所述电子设备以及电子设备所处的网络的具体形态不做限制。所述水位监控器203可以是水位传感器，安装于物料间指示物料数量的水槽中，用于监控物料的水位线，在所述水位线低于预警值时，表明当前物料数量不足，触发叫料。

所述存储器201可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡、闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在一实施例中，所述处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是其它任何常规的处理器等。

所述存储器201中的程序代码和各种数据如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现实施例方法中的全部或部分流程，例如叫料方法，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）等。

如图3所示，是本申请实施例提供的一种叫料方法的流程图。所述叫料方法可应用于图2所示的电子设备20，对于需要进行叫料的电子设备，可以直接在电子设备上集成本申请实施例的方法所提供的叫料的功能，或者以软件开发工具包（Software DevelopmentKit，SDK）的形式运行在电子设备上。

根据不同的需求，所述叫料方法的流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S100，接收所述中控系统发送的生产工单，所述生产工单按照生产计划和预设的优先级生成。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备可以包括多个水位监控器，所述多个水位监控器可以分别为水位传感器。具体地，所述水位传感器可以包括压力水位传感器、光学液位传感器、浮子液位传感器以及电阻型液位传感器，在此不做限制。

在本申请的一个实施例中，所述中控系统用于控制厂内工单，并规划搬运机器人的路径，以及监控搬运机器人的状态。在本实施例中，所述中控系统根据生产计划和预设的优先级生成生产工单列表，并将所述生产工单列表发送到所述电子设备。所述生产计划是物料需求的基准依据，是企业对生产任务做出的统筹安排，具体包括生产产品的品种、数量、质量和进度计划。预先为每个生产产品设定优先级，并将其存储到数据库中。

S102，监控所述机台的水位线，当所述水位线低于预设的水位线时，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到所述仓储统。

在本申请的一个实施例中，所述机台用于存储物料。在本申请的一个实施例中，用机台中的水位来标识物料的数量，物料数量变化时，会带动所属机台中的水位发生变化，通过监测水位来获知物料的数量，当水位低于预设的水位线时，表示剩余的物料少于预设值，触发叫料，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到仓储系统。

在本申请的另一个实施例中，还可以预设多个水位线，比如黄色水位线和红色水位线。当所述水位线低于黄色水位线时，触发叫料，所述电子设备生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到仓储系统。当所述水位线低于红色水位线时，所述电子设备将所述叫料需求单的状态变更为加急，并将所述叫料需求单的状态发送到仓储系统。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备可以利用水位监控器来监控所述机台的水位线。在一个实施例中，每个机台对应一个水位监控器，也可以包括多个水位检测器。

所述电子设备可以包括多个水位监控器，该多个水位监控器可以为水位传感器。具体地，所述水位传感器可以包括压力水位传感器、光学液位传感器、浮子液位传感器以及电阻型液位传感器，在此不做限制。

所述叫料需求单包括，但不限于，工单号、物料编号、物料名称、物料数量。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备预先将物料编号、物料名称、物料数量以及存放所述物料的仓储间等信息存储在数据库中。

S104，接收所述仓储系统根据所述叫料需求单生成的叫料订单。

在本申请的一个实施例中，所述仓储系统提取所述叫料需求单中的工单号、物料编号、物料名称和物料数量信息，根据所述物料编号核查物料库存，若所述物料库存无法满足所述叫料需求单中的物料数量，发出缺料警告。若所述物料库存可以满足所述叫料需求单中的物料数量，则触发备料，生成叫料订单。

在本申请的一个实施例中，所述仓储系统提取所述叫料需求单中的工单号、物料编号、物料名称和物料数量信息，根据所述物料编号从数据库中获得存放所述物料的仓储间的信息，并根据所述工单号、物料编号、物料名称、物料数量和存放所述物料的仓储间的信息生成所述叫料订单，并将所述叫料订单发送到所述自动叫料系统。

在本申请的一个实施例中，所述自动叫料系统可以响应用户的操作，根据生产进度生成发料单，所述电子设备接收到所述发料单以后，根据所述发料单生成所述叫料需求单。例如，在产品A的生产中，所述电子设备按照原来的工单进行叫料监控，还没有到预设的水位线时不会触发叫料，但是产品A突然需要加快生产，所述自动叫料系统响应用户的操作，根据加快生产的需求生成发料单，所述电子设备根据所述发料单生成叫料订单。

在本申请的一个实施例中，一个工单可以生成一个叫料订单，也可以生成多个叫料订单，在此不做限制。

S106，根据所述叫料订单生成叫料任务工单，所述叫料任务工单包括备料任务清单。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备根据所述叫料订单生成叫料任务工单。在一个实施例中，所述叫料任务工单包括备料任务清单。在一个实施例中，所述叫料任务工单还可以包括备料状态。所述备料状态包括工单已接收、开始备料、备料完成等状态，在此不做限制。所述电子设备根据所述备料状态跟进所述叫料任务工单。

所述备料任务清单包括，但不限于，工单号、物料编号、物料名称、物料数量、仓库名称。

S108，将所述备料任务清单发送到所述控车系统，使得所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度。

在本申请的一个实施例中，所述将所述备料任务清单发送到所述中控系统，由所述中控系统处理所述备料任务清单，并将处理后的所述备料任务清单发送到所述控车系统。

在其他实施例中，也可以由所述电子设备处理所述备料任务清单，并将处理后的所述备料任务清单发送到所述控车系统。

在一个实施例中，对所述备料任务清单的处理包括：

判断是否需要对所述备料任务清单拆分任务，若需要拆分任务，则根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单，将所述更新的任务清单发送到所述控车系统；

若无需拆分任务，则将所述备料任务清单发送给所述控车系统。

在本申请的一个实施例中，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成新的任务清单包括：根据所述备料任务清单中的每种物料对应的目标楼层判断所述备料任务清单中的所有物料是否对应同一楼层；若所述备料任务清单中的所有物料并非对应同一楼层，则根据所需送往的楼层的数目N将所述备料任务清单拆分为N个子任务清单，将所述N个子任务清单作为所述更新的任务清单。

在本申请的一个实施例中，对所述备料任务清单的处理还包括：在将任务清单拆分成N个子任务清单以后，在所述每个子任务清单上备注子任务清单的名字，例如第一个子任务清单备注为：原任务清单名-1，第二个子任务清单备注为：原任务清单名-2，以此类推，第N个子任务清单可以备注为原任务清单名-N。

在本申请的另一个实施例中，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单包括：判断所述备料任务清单中的所有物料是否为同种物料；若所述备料任务清单中的所有物料不是同种物料，则根据所有物料对应的种类的数目M将所述备料任务清单拆分为M个子任务清单，及将所述M个子任务清单作为所述更新的任务清单。

在本申请的另一个实施例中，对所述备料任务清单的处理还可以包括：判断是否需要对所述备料任务清单进行合并，若需要合并任务，则根据预设的合并规则将所述备料任务清单合并成新的任务清单，将所述新的任务清单发送到所述控车系统；若无需合并任务，则将所述备料任务清单发送到所述控车系统。

在本申请的一个实施例中，所述根据预设的合并规则将所述备料任务清单合并成新的任务清单包括：判断所述备料任务清单中的所有物料是否为同种物料，存储所述物料的仓库是否为同一仓储间，以及所述物料送往的楼层是否为同一楼层，若是则将所述备料任务清单合并成一个新的任务清单。在工单号栏位分别备注物料所属的工单。

在本申请的另一个实施例中，所述电子设备生成所述叫料任务工单以后，更新所述叫料任务工单的状态，比如将所述叫料任务工单的状态更新为工单已接收。

在本申请的一个实施例中，利用搬运机器人（Automated Guided Vehicle，AGV）来搬运物料。搬运机器人也称为AGV小车，无需人工驾驶，以充电的蓄电池为动力来源，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及移载功能。

在本申请的一个实施例中，所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度包括：调度第一搬运机器人将料框搬运到升降机，所述料框承载了所述备料任务清单中的物料；控制所述升降机将所述料框运送到所述料框中承载的物料对应的目标楼层；调度位于所述目标楼层的第二搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运到所述机台。

在本申请的一个实施例中，所述控车系统根据所述任务清单进行任务调度还包括：在将所述物料搬运到所述机台后，调度所述第二搬运机器人将所述料框搬运到所述升降机；控制所述升降机将所述料框运送到物料仓库对应的楼层；调度所述第一搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运至所述物料仓库。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备将所述备料任务清单发送到控车系统以后，更新所述叫料任务工单的状态，例如，可以将所述叫料任务工单的状态更新为工单正在处理。

在本申请的一个实施例中，所述电子设备还可以根据所述备料任务清单生成派车指令，将所述派车指令发送到所述控车系统，所述控车系统监控所述派车指令的状态，所述派车指令的状态包括已取消状态和有效状态；从所述控车系统接收所述派车指令的状态，若所述派车指令的状态为已取消状态，则将所述叫料订单的状态设置为取消状态；若所述派车指令的状态为有效状态，则从所述控车系统获取所述任务调度的进度，所述任务调度的进度包括已完成调度和等待调度。所述任务调度的情况根据第一搬运机器人是否空闲决定。

在本实施例中，所述派车指令的默认状态为有效状态，可以根据生产计划来决定是否取消派车指令，比如，所述控车系统开始执行任务调度以后，所述生产工单对应的产品的生产计划发生变化，减量生产或者暂停，此时就需要取消派车，所述电子设备将所述取消派车指令发送到控车系统，指示所述控车系统停止派车。

在本实施例中，当所述第一搬运机器人或者所述第二搬运机器人在行车过程中发生异常，比如所述第一搬运机器人或者所述第二搬运机器人发生故障，由所述发生故障的所述第一搬运机器人或者所述第二搬运机器人将所述故障上报到所述控车系统，以便所述控车系统处理所述异常信息（例如，调度其他搬运机器人）。

在本申请的一个实施例中，所述第二搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运到所述机台以后，所述机台的水位线自动更新。所述电子设备检查所述水位线是否正常，在所述水位线正常的情况下更新所述叫料任务工单的状态，并更新所述叫料订单的状态。例如，可以将所述叫料任务工单的状态更新为叫料任务工单已完成。若所述水位线低于所述预设的水位线，将所述叫料任务工单的状态更新为补料状态，并根据新的水位线更新所述叫料订单，并根据所述更新后的叫料订单进行叫料。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种叫料方法，应用于物流云系统，其特征在于，所述物流云系统包括自动叫料系统、中控系统、机台、仓储系统以及控车系统，所述方法包括：

接收所述中控系统发送的生产工单，所述生产工单按照生产计划和预设的优先级生成；

监控所述机台的水位线，当所述水位线低于预设的水位线时，生成叫料需求单，并将所述叫料需求单发送到所述仓储系统；

接收所述仓储系统根据所述叫料需求单生成的叫料订单；

根据所述叫料订单生成叫料任务工单，所述叫料任务工单包括备料任务清单；

将所述备料任务清单发送到所述控车系统，使得所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度。

2.如权利要求1所述的叫料方法，其特征在于，所述将所述备料任务清单发送到所述控车系统还包括：

将所述备料任务清单发送到所述中控系统，由所述中控系统处理所述备料任务清单，并将处理后的所述备料任务清单发送到所述控车系统；

其中，对所述备料任务清单的处理包括：

判断是否需要对所述备料任务清单拆分任务，若需要拆分任务，则根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单，将所述更新的任务清单发送到所述控车系统；

若无需拆分任务，则将所述备料任务清单发送给所述控车系统。

3.如权利要求2所述的叫料方法，其特征在于，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成新的任务清单包括：

根据所述备料任务清单中的每种物料对应的目标楼层判断所述备料任务清单中的所有物料是否对应同一楼层；

若所述备料任务清单中的所有物料并非对应同一楼层，则根据所需送往的楼层的数目N将所述备料任务清单拆分为N个子任务清单，将所述N个子任务清单作为所述更新的任务清单。

4.如权利要求2所述的叫料方法，其特征在于，所述根据预设的拆分规则将所述备料任务清单拆分生成更新的任务清单包括：

判断所述备料任务清单中的所有物料是否为同种物料；

若所述备料任务清单中的所有物料不是同种物料，则根据所有物料对应的种类的数目M将所述备料任务清单拆分为M个子任务清单，及将所述M个子任务清单作为所述更新的任务清单。

5.如权利要求1所述的叫料方法，其特征在于，所述叫料订单还包括发料单，所述方法还包括：

响应用户的操作，根据生产进度创建所述发料单。

6.如权利要求1所述的叫料方法，其特征在于，所述控车系统根据所述备料任务清单进行任务调度包括：

调度第一搬运机器人将料框搬运到升降机，所述料框承载了所述备料任务清单中的物料；

控制所述升降机将所述料框运送到所述料框中承载的物料对应的目标楼层；

调度位于所述目标楼层的第二搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运到所述机台。

7.如权利要求6所述的叫料方法，其特征在于，所述控车系统根据所述任务清单进行任务调度还包括：

在将所述物料搬运到所述机台后，调度所述第二搬运机器人将所述料框搬运到所述升降机；

控制所述升降机将所述料框运送到物料仓库对应的楼层；

调度所述第一搬运机器人将所述料框从所述升降机搬运至所述物料仓库。

8.如权利要求1所述的叫料方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述备料任务清单生成派车指令，将所述派车指令发送到所述控车系统，所述控车系统监控所述派车指令的状态，所述派车指令的状态包括已取消状态和有效状态；

从所述控车系统接收所述派车指令的状态，若所述派车指令的状态为已取消状态，则将所述叫料订单的状态设置为取消状态；

若所述派车指令的状态为有效状态，则从所述控车系统获取所述任务调度的进度，所述任务调度的进度包括已完成调度和等待调度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储至少一个指令；及

处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的叫料方法。

10.一种物流云系统，其特征在于：所述物流云系统包括自动叫料系统、中控系统、机台、仓储系统以及控车系统；

所述自动叫料系统、所述中控系统、所述机台、所述仓储系统以及所述控车系统通过执行存储介质中存储的至少一个指令，实现如权利要求1至8中任一项所述的叫料方法。