CN113093300A - 滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明旨在解决现有技术中无法准确的检测滤网是否成功安装的问题，通过获取透光量信息，透光量信息中包括多个光量值，光量值表征光接收单元接收到的由光发射单元发射并穿过滤网的光束的能量水平；根据透光量信息中各光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；根据光量变化特征，确定滤网的安装状态，由于在用户对设备内的滤网进行更换时，会引发设备内设置的光接收单元的被遮挡状态发生变化，通过表征该光束的能量水平变化的透光量信息确定光量变化特征，进而确定与该光量变化特征对应的滤网的安装状态，实现了对滤网安装状态的精确检测。

Description

滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，例如空调、空气净化器等空气交换设备，其内部均设置有用于对空气进行过滤的滤网，在长时间使用后，需要对其进行清洗或更换，以保证此类空气交换设备的正常功效。

然而，在对此类空气交换设备进行滤网更换的过程中，现有技术中无法准确的检测滤网是否成功安装，若滤网没有成功安装，将会导致设备无虑网运行的问题，影响设备的空气过滤效果，降低用户使用体验。

相应地，本领域需要一种新的滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中无法准确的检测滤网是否成功安装的问题，本发明提供了一种滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种滤网安装状态检测方法，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述方法包括：获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，所述透光量信息中包括时序信息，所述时序信息用于表征所述光接收单元接收到各所述光量值对应的光束的接收时间点；根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，包括：根据所述时序信息，确定在每一所述接收时间点接收到的光束的光量值；根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，其中，所述突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，所述光量变化值为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值的变化量；根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，包括：根据每一所述接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，所述有效光量值为位于所述有效取值区间的所述光量值；将所述有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点；根据每一所述接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，所述突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，所述第一类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；所述第二类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，所述第一预设值小于第二预设值；根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征，包括：在预设时长内，若所述第一类时间点在所述第二类时间点之前，则确定所述光量变化特征为第一光量特征，所述第一光量特征表征指示所述滤网的拆卸过程；若所述第一类时间点在所述第二类时间点之后，则确定所述光量变化特征为第二光量特征，所述第二光量特征表征指示所述滤网的安装过程。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，所述第二类时间点对应的光量值为0。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，所述光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，所述第一光量特征为安装所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征，所述第二光量特征为拆卸所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：输出与所述滤网的安装状态对应的提示信息。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种滤网安装状态检测装置，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述装置包括：

获取单元，用于获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；

确定模块，用于根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，并根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述透光量信息中包括时序信息，所述时序信息用于表征所述光接收单元接收到各所述光量值对应的光束的接收时间点；所述确定模块在根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征时，具体用于：根据所述时序信息，确定在每一所述接收时间点接收到的光束的光量值；根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，其中，所述突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，所述光量变化值为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值的变化量；根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述确定模块在根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点时，具体用于：根据每一所述接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，所述有效光量值为位于所述有效取值区间的所述光量值；将所述有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点；根据每一所述接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，所述第一类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；所述第二类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，所述第一预设值小于第二预设值；所述确定模块在根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征时，具体用于：在预设时长内，若所述第一类时间点在所述第二类时间点之前，则确定所述光量变化特征为第一光量特征，所述第一光量特征表征指示所述滤网的拆卸过程；若所述第一类时间点在所述第二类时间点之后，则确定所述光量变化特征为第二光量特征，所述第二光量特征表征指示所述滤网的安装过程。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述第二类时间点对应的光量值为0。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，所述第一光量特征为安装所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征，所述第二光量特征为拆卸所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，所述确定模块还用于：输出与所述滤网的安装状态对应的提示信息。

根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的滤网安装状态检测方法。

根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的滤网安装状态检测方法。

根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面任一项所述的滤网安装状态检测方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态，由于在用户对设备内的滤网进行更换时，会引发设备内设置的光接收单元的被遮挡状态发生变化，进而使其接收到的光束的能量水平发生变化，通过表征该光束的能量水平变化的透光量信息确定光量变化特征，进而确定与该光量变化特征对应的滤网的安装状态，实现了对滤网安装状态的精确检测，避免了由于滤网未安装状态的漏检而导致的设备无滤网运行的问题，提高用户使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的滤网安装状态检测方法、装置、电子设备的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的滤网安装状态检测方法的一种应用场景图；

图2为本发明一个实施例提供的滤网安装状态检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种光发射单元和光接收单元的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种光量变化特征与空调滤网的拆卸过程的对照示意图；

图5为本发明另一个实施例提供的滤网安装状态检测方法的流程图；

图6为图5所示实施例中步骤S203的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种单层空调滤网装卸过程的光量变化特征示意图；

图8为本发明实施例提供的一种多层独立空调滤网装卸过程的光量变化特征示意图；

图9为本发明一个实施例提供的滤网安装状态检测装置的结构示意图；

图10为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的滤网安装状态检测方法是结合智能空调来描述的，但是这并不是限定的，其他具有滤网安装状态检测需求的设备均可配置本发明的滤网安装状态检测方法，如空气净化器设备。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

图1为本发明实施例提供的滤网安装状态检测方法的一种应用场景图，如图1所示，本实施例提供的方法应用于智能家居场景下，具体地，本方法的执行主体可以为智能空调，如图1所示，智能空调与终端设备或者云服务器通信连接，用户在对智能空调进行滤网更换后，智能空调自动检测滤网的安装状态，并将检测结果通过自身的显示单元或发声单元输出，或者，将检测结果发送给终端设备或云服务器，以告知用户滤网的安装状态，避免出现由于滤网未安装状态的漏检而导致的设备无滤网运行的问题。

以智能空调为例，智能空调室内机的滤网是安装在室内机的出风口位置，用于对空调出风进行过滤。随着空调使用时长的积累，空调滤网上会堆积灰尘，堵塞网孔，造成对空调出风量的影响以及其他卫生问题，因此，智能空调通过对空调滤网进行检测，根据空调滤网的堵塞程度，向用户发出提示信息，以提醒用户对滤网进行更换或清洗。然而，由于空调滤网对于空调室内机的运行并非必要部件，及时未安装空调滤网，空调也可以正常的启动运行，因此，在该应用场景下，常出现用户忘记安装空调滤网的情况，导致空调室内机无滤网运行，造成使用隐患。为了解决上述问题，现有技术中，通常是通过在滤网安装位置设置机械触发结构，当空调滤网被安装在预设的安装位置后，触发结构被触发，进而确定空调滤网已正确安装。

然而，上述技术方案中，存在以下技术问题，第一，由于空调室内机的内部空间紧凑，在其内部设置用于专门检测滤网是否安装正确的机械触发机构，会提高设计和制造复杂度，增加设备的生成成本。第二，本实施例中所指的空调滤网，可以包括滤尘网，和/或，用于过滤PM2.5颗粒、PM10颗粒的空气颗粒物过滤网等，因此，当空调滤网包括多个独立滤网时，需要设置多个检测结构分别对每一独立滤网进行检测，增加了结构的整体复杂性，提高了设备设计、加工成本。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明一个实施例提供的滤网安装状态检测方法的流程图，应用于智能设备，智能设备包括滤网、设置于滤网两侧的光发射单元和光接收单元，其中，示例性地，智能设备例如为智能空调，本实施例提供的方法的执行主体可以为智能空调或智能空调中的控制器，如图2所示，本实施例提供的滤网安装状态检测方法，包括以下几个步骤：

步骤S101，获取透光量信息，透光量信息中包括多个光量值，光量值表征光接收单元接收到的由光发射单元发射并穿过滤网的光束的能量水平。

示例性地，图3为本发明实施例提供的一种光发射单元和光接收单元的示意图，如图3所示，光发射单元31和光接收单元32的相对设置，其中，光发射单元31可以发射红外线、激光等光束，光发射单元31和光接收单元32设置在空调滤网33的两侧，更具体地，光发射单元31和光接收单元32设置在用于安装空调滤网的固定结构34上，当空调滤网33被安装在固定结构34上时，光发射单元31发射的光束穿过空调滤网33，被光接收单元32接收，由于空调滤网33会阻挡一部分光束，因此，此时由光接收单元32接收的光束的能量水平较低；而当空调滤网33被取出时，光发射单元31发射的光束不会受到空调滤网33的阻挡，因此光接收单元32接收到的光束的能量水平较高，表征该光接收单元32接收到的光束的能量水平的值，即为光量值，该光量值由光接收单元32接收到光束后，根据光束的能量强度，转化为对应的数字信号而产生，此处不再对此不过赘述。

进一步地，透光量信息可以是一组有多个光量值组成的序列，更具体地，例如，透光量信息为[a,0,b,…]。其中，a、0、b为光量值，光量值表征光束的能量水平，因此光量值大于或等于零。

步骤S102，根据透光量信息中各光量值之间的变化关系，确定光量变化特征。

示例性地，在获取透光量信息中各光量值后，由于各光量值所表征的光束的能量强度，与该光束由光发射单元发出后是否被阻挡从而发生衰减有关，因此，当透光量信息中各光量值之间发生变化时，说明安装在光发射单元和光接收单元之间的空调滤网的状态也发生了变化，而各光量值之间的变化关系，根据空调滤网被安装和拆卸的过程，表现出一定的规律性特征，即光量变化特征。

更具体地，例如透光量信息A为[a,0,b,…]，根据该透光量信息A中的光量值之间的变化关系，确定对应的光量变化特征为第一光量变化特征；透光量信息B为[b,0,a,…]，根据该透光量信息B中的光量值之间的变化关系，确定对应的光量变化特征为第二光量变化特征，其中，a、0、b为光量值，光量值大于或等于零。

步骤S103，根据光量变化特征，确定滤网的安装状态。

示例性地，光量变化特征表征空调滤网不同的动态过程，例如，光量变化特征表征空调滤网的安装过程或拆卸过程。更加具体地，例如，光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，第一光量特征为安装滤网过程中光接收单元接收的光束的光量变化特征，第二光量特征为拆卸滤网过程中光接收单元接收的光束的光量变化特征。根据光量变化特征，即可确定滤网的安装状态。例如，光量变化特征仅包括第一光量特征，确认滤网处于已被拆卸的未安装状态；光量变化特征包括第二光量特征，则确认滤网处于已安装状态。图4为本发明实施例提供的一种光量变化特征与空调滤网的拆卸过程的对照示意图，如图4所示，空调滤网包括滤网区域41和边框区域42，当空调滤网拆卸的过程中，空调滤网的滤网区域41和边框区域42先后经过并遮挡光束43，具体地，在空调滤网的滤网区域41遮挡光束43时，对应的光量值为a；在空调滤网的边框区域42遮挡光束43时，对应的光量值为0，在空调滤网的边框区域42离开光束43时，对应的光量值为b。进而，上述光量值之间的变化关系形成第一光量特征。类似的，在空调滤网被装回时，生成的光量值对应形成第二光量特征，此处不做进行赘述。

在一个具体地应用场景中，空调滤网包括多个可独立拆装的独立滤网，则光量变化特征还可以包括第三光量特征、第四光量特征等特征，分别表征不同的独立滤网的安装过程、拆卸过程的组合，从而确定当前每一独立滤网的安装状态。

相关技术中，为了确定空调滤网的安装状态，通过设置于空调滤网两侧的光发射单元和光接收单元测试静态透光率，从而确定空调滤网处于已安装状态或未安装状态(即若透光率为100％，则滤网处于未安装状态，若透光率小于100％，则滤网处于已安装状态)。然而，当在空调滤网包括多个可独立拆装的独立滤网的应用场景下，当其中的一个或多个独立滤网被拆卸后，光接收单元测试静态透光率，仅能确定透光率(即光束的能量水平)有所上升，然而，由于空调滤网同时存在堵塞而增加光束衰减，而导致透光率下降的问题，因此，无法仅通过静态的透光率测试而确定当前滤网确切的安装状态。

而本发明实施例中，通过获取透光量信息，透光量信息中包括多个光量值，光量值表征光接收单元接收到的由光发射单元发射并穿过滤网的光束的能量水平；根据透光量信息中各光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；根据光量变化特征，确定滤网的安装状态，由于在用户对设备内的滤网进行更换时，会引发设备内设置的光接收单元的被遮挡状态发生变化，进而使其接收到的光束的能量水平发生变化，通过表征该光束的能量水平变化过程的透光量信息确定光量变化特征，该光量变化特征能够表现滤网的安装、拆卸过程，进而通过表现滤网的安装、拆卸过程的光量变化特征确定滤网的安装状态，实现了对滤网安装状态的精确检测，避免多个独立滤网情况下，无法准确判断各滤网的安装状态的问题。

同时，由于透光量信息可以通过设置在智能空调内的用于检测空调滤网堵塞程度的光发射单元和光接收单元而获得，因此，无需额外设置机械触发结构进行安装状态判断，降低智能空调室内机的设计加工复杂的，降低加工成本。

图5为本发明另一个实施例提供的滤网安装状态检测方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的滤网安装状态检测方法在图2所示实施例提供的滤网安装状态检测方法的基础上，对步骤S102进一步细化，并增加输出提示信息的步骤，则本实施例提供的滤网安装状态检测方法包括以下几个步骤：

步骤S201，获取透光量信息，透光量信息中包括多个光量值和对应的时序信息。

其中，示例性地，透光量信息中包括多个光量值，光量值表征光接收单元接收到的由光发射单元发射并穿过滤网的光束的能量水平。透光量信息中还包括时序信息，时序信息用于表征光接收单元接收到各光量值对应的光束的接收时间点。具体地，时序信息中包括多个接收时间点，每一接收时间点分别与一个光量值对应。接收时间点表征光接收单元接收到各光量值对应的光束的时间。

步骤S202，根据时序信息，确定在每一接收时间点接收到的光束的光量值。

步骤S203，根据每一接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点。

具体地，时序信息例如为一组包含多个接收时间点的序列，各接收时间点之间的间隔为采样间隔，采样间隔例如为1秒钟，即每间隔1秒钟，生成一个接收时间点，并进行一次光量值的获取。进一步地，在空调滤网处于静止状态时，各光量值之间是基本不变化的，然而，当空调滤网处于移动状态时，例如用户拆卸滤网进行滤网清洗更换的过程中，由于滤网的移动，则该光量值会相应发生改变，在光量值发生突变时所对应的时间点，即为突变时间点。

其中，示例性地，突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，光量变化值为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值的变化量。

可选地，如图6所示，步骤S203包括步骤S2031、S2032、S2033三个具体的实现步骤：

S2031，根据每一接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，有效光量值为位于有效取值区间的光量值。

S2032，将有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点。

S2033，根据每一接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

示例性地，有效取值区间可以通过预设的配置信息获得，例如，假设光量值为归一化数值，则有效取值区间为{[0]，[0.4-0.5]，[0.95-1]}，即有效光量值为位于0、最大光量值的40％-50％和最大光量值的95％-100％范围内的光量值。其中，有效光量值为0，对应光束被空调滤网的边框区域遮挡；有效光量值为0.4-0.5，对应光束被空调滤网的滤网区域遮挡；有效光量值为0.95-1，对应光束未被遮挡。该有效值区间可以是用户根据经验设置，也可以是智能空调根据采集的光量值的历史数据进行处理后确定的，此处不展开赘述。

由于空调滤网一般是通过用户手工拆卸和安装的，在该过程中，光束会被空调滤网从不同角度、位置，以不同程度遮挡，同时还可以存着光束的反射、折射等复杂现象，因此，会导致光接收单元接收到的光束的光量值也会产生一定的波动，该过程中，光接收单元接收到的光束并不是稳定的数值，由于本实施例是通过光量值之间的变化关系确定光量变化特征，因此，光量值的波动会对突变时间点的确定产生干扰，进而影响对光量变化特征的准确判断。本实施例中，通过有效取值区间，确定有效光量值，只选取处于有效取值区间的稳定的光量值进行突变时间点的确定，进而避免了由于光量值波动造成的突变时间点不准确的问题，提高判断光量变化特征的准确性。

步骤S204，根据多个突变时间点之间的时序特征，确定光量变化特征。

示例性地，突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，第一类时间点为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；第二类时间点为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，第一预设值小于第二预设值。

在一种可能的实现方式中，根据多个突变时间点之间的时序特征，确定光量变化特征，包括：

在预设时长内，若第一类时间点在第二类时间点之前，则确定光量变化特征为第一光量特征，第一光量特征表征指示滤网的拆卸过程；若第一类时间点在第二类时间点之后，则确定光量变化特征为第二光量特征，第二光量特征表征指示滤网的安装过程。其中，示例性地，第二类时间点对应的光量值为0。

图7为本发明实施例提供的一种单层空调滤网装卸过程的光量变化特征示意图，如图7所示，突变时间点A为第一类时间点，对应光量值由70变为0的时刻，即从空调滤网的滤网区域遮挡光束变为边框区域遮挡光束的时刻，突变时间点B为第二类时间点，对应光量值由0变为100，即从空调滤网的边框区域遮挡光束变为不遮挡光束的时刻，此时，第一类时间点在第二类时间点之前，光量变化特征为第一光量特征，即表征拆卸空调滤网的过程；相应的，突变时间点C为第二类时间点，突变时间点D为第一类时间点，第一类时间点在第二类时间点之后，光量变化特征为第二光量特征，即表征安装空调滤网的过程。

图8为本发明实施例提供的一种多层独立空调滤网装卸过程的光量变化特征示意图，如图8所示，突变时间点A1为第一类时间点，对应光量值由40变为0的时刻，即从空调滤网a的滤网区域遮挡光束变为边框区域遮挡光束的时刻，突变时间点B1为第二类时间点，对应光量值由0变为70，即从空调滤网a的边框区域遮挡光束变为不遮挡光束的时刻，此时，第一类时间点在第二类时间点之前，光量变化特征为第一光量特征，即表征拆卸空调滤网a的过程，之后，突变时间点A2为第一类时间点，对应光量值由70变为0的时刻，即从空调滤网b的滤网区域遮挡光束变为边框区域遮挡光束的时刻，突变时间点B2为第二类时间点，对应光量值由0变为100，即从空调滤网b的边框区域遮挡光束变为不遮挡光束的时刻，此时，第一类时间点在第二类时间点之前，光量变化特征为第一光量特征，即表征拆卸空调滤网b的过程。

依次类推，根据各突变时间点，还可以确定空调滤网c对应的第一光量特征，即表征拆卸空调滤网c的过程。类似的，通过确定空调滤网a对应的第二光量特征、空调滤网b对应的第二光量特征、空调滤网c的第二光量特征，可以确定各自的安装过程，此处不再进行赘述。

本实施例中，通过确定空调滤网的第一光量特征和第二光量特征，确定空调滤网的拆卸过程和安装过程，从而确定滤网的安装状态。在多独立滤网的应用场景下，可以实现对各独立滤网的安装状态跟踪，实现对每一独立空调滤网的检测，避免在多滤网情况下，漏安装的问题。提高滤网检测精准性。

步骤S205，根据光量变化特征，确定滤网的安装状态。

步骤S206，输出与滤网的安装状态对应的提示信息。

示例性地，智能空调设置有显示单元，例如显示屏，通过显示屏显示安装状态对应的提示信息，以告知用户空调滤网已正确安装或未正确安装。例如，通过显示屏显示“滤网1已正确安装，滤网2未安装”。从而使用户了解智能空调的滤网安装情况。或者将提示信息发送至用户绑定的终端设备，以提醒用户进行滤网安装。

图9为本发明一个实施例提供的滤网安装状态检测装置的结构示意图，应用于智能设备，智能设备包括滤网、设置于滤网两侧的光发射单元和光接收单元，如图9所示，本实施例提供的滤网安装状态检测装置3包括：

获取单元31，用于获取透光量信息，透光量信息中包括多个光量值，光量值表征光接收单元接收到的由光发射单元发射并穿过滤网的光束的能量水平；

确定模块32，用于根据透光量信息中各光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，并根据光量变化特征，确定滤网的安装状态。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，透光量信息中包括时序信息，时序信息用于表征光接收单元接收到各光量值对应的光束的接收时间点；确定模块32在根据透光量信息中各光量值之间的变化关系，确定光量变化特征时，具体用于：根据时序信息，确定在每一接收时间点接收到的光束的光量值；根据每一接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，其中，突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，光量变化值为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值的变化量；根据多个突变时间点之间的时序特征，确定光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，确定模块32在根据每一接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点时，具体用于：根据每一接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，有效光量值为位于有效取值区间的光量值；将有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点；根据每一接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，第一类时间点为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；第二类时间点为当前接收时间点对应的光量值较前一接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，第一预设值小于第二预设值；确定模块32在根据多个突变时间点之间的时序特征，确定光量变化特征时，具体用于：在预设时长内，若第一类时间点在第二类时间点之前，则确定光量变化特征为第一光量特征，第一光量特征表征指示滤网的拆卸过程；若第一类时间点在第二类时间点之后，则确定光量变化特征为第二光量特征，第二光量特征表征指示滤网的安装过程。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，第二类时间点对应的光量值为0。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，第一光量特征为安装滤网过程中光接收单元接收的光束的光量变化特征，第二光量特征为拆卸滤网过程中光接收单元接收的光束的光量变化特征。

在上述滤网安装状态检测装置的优选技术方案中，确定模块32还用于：输出与滤网的安装状态对应的提示信息。

其中，获取模块31和确定模块32依次连接。本实施例提供的滤网安装状态检测装置3可以执行如图2-8任一项所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图10所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的滤网安装状态检测方法。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的滤网安装状态检测方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的滤网安装状态检测方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤网安装状态检测方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述方法包括：

获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；

根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；

根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透光量信息中包括时序信息，所述时序信息用于表征所述光接收单元接收到各所述光量值对应的光束的接收时间点；根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，包括：

根据所述时序信息，确定在每一所述接收时间点接收到的光束的光量值；

根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，其中，所述突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，所述光量变化值为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值的变化量；

根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，包括：

根据每一所述接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，所述有效光量值为位于所述有效取值区间的所述光量值；

将所述有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点；

根据每一所述接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，所述第一类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；所述第二类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，所述第一预设值小于第二预设值；根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征，包括：

在预设时长内，若所述第一类时间点在所述第二类时间点之前，则确定所述光量变化特征为第一光量特征，所述第一光量特征表征指示所述滤网的拆卸过程；若所述第一类时间点在所述第二类时间点之后，则确定所述光量变化特征为第二光量特征，所述第二光量特征表征指示所述滤网的安装过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二类时间点对应的光量值为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，所述第一光量特征为安装所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征，所述第二光量特征为拆卸所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出与所述滤网的安装状态对应的提示信息。

8.一种滤网安装状态检测装置，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述装置包括：

获取单元，用于获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；

确定模块，用于根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，并根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的滤网安装状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的滤网安装状态检测方法。

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