CN113093194B - 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 - Google Patents
超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113093194B CN113093194B CN201911336383.9A CN201911336383A CN113093194B CN 113093194 B CN113093194 B CN 113093194B CN 201911336383 A CN201911336383 A CN 201911336383A CN 113093194 B CN113093194 B CN 113093194B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- adjacent
- ultrasonic
- labeling
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002372 labelling Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 45
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
- G06F2218/08—Feature extraction
- G06F2218/10—Feature extraction by analysing the shape of a waveform, e.g. extracting parameters relating to peaks
Abstract
本发明公开了一种超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法，其中，标注方法包括以下步骤：获取超声波探头接收到的超声波反射信号；检测到超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。相对于需要复杂运算的求导数的计算方法，该标注方法能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及超声波测量技术领域，尤其涉及一种超声波波峰的标注方法、一种计算机可读存储介质、一种超声波波峰的标注装置、一种热水器中液面、杯子高度的检测方法。
背景技术
超声波测量的原理是通过换能器发射信号以及读取换能器接收到的物体的反射信号，然后对获得的反射信号进行数学分析，从而得到物体的规格数据，如距离、高度等。相关技术中，在对获得的反射信号进行数学分析时，是逐点求出每个点的导数，如果该点的一阶导数为0，二阶导数为负数，那么确定该点为波峰，然而，该技术涉及非常复杂的浮点运算，计算复杂度高，不利于应用到微型的单片机上。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种超声波波峰的标注方法，以实现简单快速的标注出反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种超声波波峰的标注装置。
本发明的第四个目的在于提出一种热水器中液面、杯子高度的检测方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种超声波波峰的标注方法，其特征在于，所述标注方法包括以下步骤：获取超声波探头接收到的超声波反射信号；检测到所述超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注。
根据本发明实施例的超声波波峰的标注方法，首先获取超声波探头接收到的超声波反射信号，再对该信号进行检测，检测到该信号中存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据，则可以根据相等数据的数量对该超声波反射信号进行波峰标注。由此，该标注方法能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
另外，根据本发明上述实施例的超声波波峰的标注方法还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注包括：检测到所述相等数据的数量为奇数；将所述多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰。
在本发明的一个实施例中，所述根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注包括：检测到所述相等数据的数量为偶数；将与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较；根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注。
在本发明的一个实施例中，所述根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注包括：检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据大于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的后一个数据标注为波峰；或者，检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据小于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的前一个数据标注为波峰；或者，检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据等于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰。
在本发明的一个实施例中，所述标注方法还包括：检测到所述超声波反射信号中存在大于相邻的前一个数据且大于相邻的后一个数据的目标数据；将所述目标数据标注为波峰。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的超声波波峰的标注方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行存储有与上述实施例的超声波波峰的标注方法对应的程序，实现上述实施例所述的超声波波峰的标注方法，从而能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种超声波波峰的标注装置，该标注装置包括：获取模块，用于获取超声波探头接收到的超声波反射信号；检测模块，用于检测所述超声波反射信号中是否存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；标注模块，用于根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注。
根据本发明实施例的超声波波峰的标注装置，首先通过获取模块获取超声波探头接收到的超声波反射信号；然后再利用检测模块检测该反射信号中是否存在大小相等的多个数据，且在这多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；最后通过标注模块根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。由此，该标注装置能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
在本发明的一个实施例中，所述标注模块具体用于：检测到所述相等数据的数量为奇数；将所述多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰。
在本发明的一个实施例中，所述标注模块具体用于：检测到所述相等数据的数量为偶数；将与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较；根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种物体高度的检测方法，该检测方法包括以下步骤：利用超声波探头接收经物体反射的超声波反射信号；利用根据上述实施例中的超声波波峰的标注方法对所述超声波反射信号进行波峰标注；根据标注出的波峰计算物体高度。
根据本发明实施例的物体高度的检测方法，通过上述实施例的超声波波峰的标注方法，能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，从而准确快速地得到物体高度，利于应用到各种微型处理器中。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的超声波波峰的标注方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的超声波反射信号的二维能量曲线示意图；
图3是本发明一个示例的反射信号示意图；
图4是本发明另一个示例的反射信号示意图；
图5是本发明又一个示例的反射信号示意图；
图6是本发明实施例的超声波反射信号的二维能量曲线波峰标注后的示意图；
图7是本发明实施例的超声波波峰的标注装置的结构框图；
图8是本发明实施例的热水器中液面高度的检测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法。
图1是本发明实施例的超声波波峰的标注方法的流程图。
如图1所示，标注方法包括以下步骤：
S1，获取超声波探头接收到的超声波反射信号。
具体地，先在需要进行检测的地方安装超声波探头，并通过超声波探头发射超声波信号，并接收超声波遇到物体后的反射信号。根据实际使用情况，可以对超声波探头发射和接收信号的角度进行选择，在该实施例中，可选择超声波探头向其所能辐射的范围发射声波。由于超声波一遇到障碍物就会发生反射，所以探头会收到来自四面八方的反射信号。在该实施例中，如图2所示，可以对接收到的反射信号进行拼接从而获取一条以X,Y轴为单位的二维能量曲线。其中X轴代表时间，Y轴代表接收到的声波信号的能量大小数组。
S2，检测到超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据。
具体地，由于环境和超声波反射规律的影响，反射信号中可能存在各种各样的数据。在超声波探头接收得到超声波反射信号之后，对反射信号进行检测，检测反射信号中是否存在大小相等的多个数据，并且在这多个数据中，第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据。
S3，根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。
具体地，在经过步骤S2检测得到反射信号中相等数据的数量之后，则根据该数量对超声波反射信号进行波峰标注，从而能够简单快速地对反射信号中所有的波峰进行标注，该标注方法利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。其中，相等数据的数量存在奇数和偶数两种情况。
在本发明的一个示例中，当检测到相等数据的数量为奇数时，则将多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰；当检测到相等数据的数量为偶数时，则将与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较，并根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注。
具体地，如图3所示，相等数据的数量为奇数，分别为f3、f4和f5，则可以对该奇数进行取中值处理，从而得到的处于中间位置的数据f4标注为波峰；而当相等数据的数量为偶数时，因为无法取到偶数中间位置的数值，则可进一步对与该相等数据两端相邻的数据进行比较，即将与多个相等数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与多个相等数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较，并根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注。
在本发明的一个示例中，当相等数据的数量为偶数时，根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注包括：检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据大于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的后一个数据标注为波峰；或者，检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据小于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的前一个数据标注为波峰；或者，检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据等于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰。
具体地，如图4所示，相等数据的数量为偶数，分别为f3、f4，其中，多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据为f2，多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据为f5，在该实施例中，可根据f2和f5的比较结果来确定波峰位置并进行波峰标注。当f5取f5a的情况下，则f2＜f5a，此时选取数据f4标注为波峰；当f5取f5c的情况下，则f2＞f5c，此时选取数据f3标注为波峰；当f5取f5b的情况下，则f2＝f5b，此时选取数据f3、f4中的任一个标注为波峰。在相等数据的数量为偶数的情况下，无法对偶数进行取中值处理，但通过对每种情况都进行分析并给出明确的处理方式，能够提高该超声波波峰的标注方法的工作效率，提高该标注方法的计算速度。
在本发明的一个示例中，超声波波峰的标注方法还可包括：检测到超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据，但不存在与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据，或者，所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，但不存在与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据；仍可根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。
在该示例中，如果相等数据的数量为奇数，则波峰标注方法可与上述相等数据的数量为奇数时的标注方法相同。如果相等数据的数量为偶数，则可将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰，也可将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的靠近不存在上述相邻的前一个数据或不存在上述相邻的后一个数据的数据标注为波峰，例如，若数据f1＝f2＞f3，不存在与f1相邻的前一个数据，则可将f1标注为波峰；同理，若数据f3＜f4＝f5，不存在与f5相邻的后一个数据，则可将f5标注为波峰。
可选地，如果相等数据的数量大于预设值，则说明接收到的超声波反射信号可能存在问题，此时可不基于该相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。其中，预设值可根据需要(如采集数据的频率)进行设置，如可以是大于6的值。
在本发明的一个示例中，超声波波峰的标注方法还可包括：检测到超声波反射信号中存在大于相邻的前一个数据且大于相邻的后一个数据的目标数据；将目标数据标注为波峰。
具体地，如图5所示，检测到f4为目标数据，其中，f4>f3，则f3到f4的区间为递增区间；f4>f5，则f4到f5的区间为递减区间，波峰为两个区间变化的拐点的位置，则f4就是波峰的位置，将该目标数据标注为波峰。
在本方的一个具体示例中，采用本发明实施例所述的超声波波峰的标注方法，对图2中的超声波反射信号进行波峰标注，可得到如图6所示的波峰标注结果。
综上所述，本发明实施例的超声波波峰的标注方法，通过数据的大小比较，能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，该标注方法利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程度被处理器执行时，实现上述实施例中的超声波波峰的标注方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的上述超声波波峰的标注方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
图7是本发明实施例的超声波波峰的标注装置的结构框图。
在该实施例中，如图7所示，超声波波峰的标注装置100包括：获取模块10、检测模块20和标注模块30。
其中，获取模块10用于获取超声波探头接收到的超声波反射信号；检测模块20用于检测超声波反射信号中是否存在大小相等的多个数据，且多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；标注模块30用于根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。
具体地，根据实际使用情况，对超声波探头发射和接收信号的角度进行选择，在该实施例中，可选择超声波探头处于45°角的范围发射和接收超声波。由于超声波一遇到障碍物就会发生反射，所以获取模块10可以获取探头接收到的来自四面八方的反射信号。由于环境和超声波反射规律的影响，反射信号中可能存在各种各样的数据。在获取模块10获取得到超声波探头接收到的超声波反射信号之后，通过检测模块20对反射信号进行检测，检测反射信号中是否存在大小相等的多个数据，并且在这多个数据中，第一个数据大于与其相邻的前一个数据，最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；再利用标注模块30根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注，从而能够简单快速地对反射信号中的波峰进行标注，该标注装置利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。其中，相等数据的数量存在奇数和偶数两种情况。
在本发明的一个示例中，当检测模块20检测到的相等数据的数量为奇数时，则可将多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰；当检测到的相等数据的数量为偶数时，则可将与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较，并根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注。
具体地，当相等数据的数量为奇数，则可以对该奇数取中值处理，从而得到的处于中间位置的数据标注为波峰；而当相等数据的数量为偶数时，因为无法取到偶数中间位置的数值，则可进一步对与该相等数据两端相邻的数据进行比较，即将与多个相等数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与多个相等数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较，并根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注。
在本发明的一个示例中，当相等数据的数量为偶数时，根据比较结果对超声波反射信号进行波峰标注具体包括：检测模块20检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据大于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的后一个数据标注为波峰；或者，检测模块20检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据小于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的前一个数据标注为波峰；或者，检测模块20检测到与多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据等于与多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰。
具体地，如图4所示，相等数据的数量为偶数，分别为f3、f4，其中，多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据为f2，多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据为f5，在该实施例中，可根据f2和f5的比较结果来确定波峰位置并进行波峰标注。当f5取f5a的情况下，则f2＜f5a，此时选取数据f4标注为波峰；当f5取f5c的情况下，则f2＞f5c，此时选取数据f3标注为波峰；当f5取f5b的情况下，则f2＝f5b，此时选取数据f3、f4中的任一个标注为波峰。在相等数据的数量为偶数的情况下，无法对偶数进行取中值处理，但通过对每种情况都进行分析并给出明确的处理方式，能够提高该超声波波峰的标注方法的工作效率，提高该标注装置的计算速度。
在本发明的一个示例中，超声波波峰的标注方法还可包括：检测到超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据，但不存在与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据，或者，所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，但不存在与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据；仍可根据相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。
在该示例中，如果相等数据的数量为奇数，则波峰标注方法可与上述相等数据的数量为奇数时的标注方法相同。如果相等数据的数量为偶数，则可将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰，也可将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的靠近不存在上述相邻的前一个数据或不存在上述相邻的后一个数据的数据标注为波峰，例如，若数据f1＝f2＞f3，不存在与f1相邻的前一个数据，则可将f1标注为波峰；同理，若数据f3＜f4＝f5，不存在与f5相邻的后一个数据，则可将f5标注为波峰。
可选地，如果相等数据的数量大于预设值，则说明接收到的超声波反射信号可能存在问题，此时可不基于该相等数据的数量对超声波反射信号进行波峰标注。其中，预设值可根据需要(如采集数据的频率)进行设置，如可以是大于6的值。
在本发明的一个示例中，检测模块20还可能检测到超声波反射信号中存在大于相邻的前一个数据且大于相邻的后一个数据的目标数据，此时标注模块30可将目标数据标注为波峰。
具体地，如图5所示，检测到f4为目标数据，其中，f4>f3，则f3到f4的区间为递增区间；f4>f5，则f4到f5的区间为递减区间，波峰为两个区间变化的拐点的位置，则f4就是波峰的位置，将该目标数据标注为波峰。
在本方的一个具体示例中，采用本发明实施例所述的超声波波峰的标注装置，对图2中的超声波反射信号进行波峰标注，可得到如图6所示的波峰标注结果。
综上所述，本发明实施例的超声波波峰的标注装置，通过数据的大小比较，能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，该标注装置利于应用到各种微型处理器中，适用范围广。
图8是本发明实施例的物体高度的检测方法的流程图。
如图8所示，该检测方法包括以下步骤：
S10，利用超声波探头接收经物体反射的超声波反射信号。
S20，利用根据上述实施例中的超声波波峰的标注方法对超声波反射信号进行波峰标注。
S30，根据标注出的波峰计算物体高度。
在本发明的一个示例中，可通过上述的物体高度的检测方法，检测用于饮水设备的接水器皿(如杯子)中液面的高度、接水器皿的高度等。
当然，该物体高度的检测方法，还可实现物体距离的检测，例如，当前车辆与其前车或后车的距离等；还可实现障碍物的检测。
本发明实施例的物体高度的检测方法，通过上述实施例中的超声波波峰的标注方法可实现对经物体反射的超声波反射信号中波峰的标注，进而根据标注的波峰可实现对物体高度的检测。该检测方法能够简单快速的得到反射信号中波峰的位置，进而准确快速地得到物体高度，且该检测方法利于应用到各种微型处理器中。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种超声波波峰的标注方法，其特征在于，所述标注方法包括以下步骤：
获取超声波探头接收到的超声波反射信号；
检测到所述超声波反射信号中存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；
根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注；
其中，所述根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注，包括：
检测到所述相等数据的数量为偶数；
将与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较；
根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注；
其中，所述根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注，包括：
检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据大于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的后一个数据标注为波峰；或者，
检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据小于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的前一个数据标注为波峰；或者，
检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据等于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰。
2.根据权利要求1所述的超声波波峰的标注方法，其特征在于，所述根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注，包括：
检测到所述相等数据的数量为奇数；
将所述多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰。
3.根据权利要求1所述的超声波波峰的标注方法，其特征在于，所述标注方法还包括：
检测到所述超声波反射信号中存在大于相邻的前一个数据且大于相邻的后一个数据的目标数据；
将所述目标数据标注为波峰。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-3中任一项所述的超声波波峰的标注方法。
5.一种超声波波峰的标注装置，其特征在于，所述标注装置包括：
获取模块，用于获取超声波探头接收到的超声波反射信号；
检测模块，用于检测所述超声波反射信号中是否存在大小相等的多个数据，且所述多个数据中的第一个数据大于与其相邻的前一个数据，所述多个数据中的最后一个数据大于与其相邻的后一个数据；
标注模块，用于根据相等数据的数量对所述超声波反射信号进行波峰标注；
所述标注模块具体用于：检测到所述相等数据的数量为偶数；将与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据和与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据进行比较；根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注；
其中，根据比较结果对所述超声波反射信号进行波峰标注：检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据大于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的后一个数据标注为波峰；或者，
检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据小于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的前一个数据标注为波峰；或者，
检测到与所述多个数据中的第一个数据相邻的前一个数据等于与所述多个数据中的最后一个数据相邻的后一个数据，将所述多个数据中的中间两个相邻数据中的任一个数据标注为波峰。
6.根据权利要求5所述的超声波波峰的标注装置，其特征在于，所述标注模块具体用于：
检测到所述相等数据的数量为奇数；
将所述多个数据中处于中间位置的数据标注为波峰。
7.一种物体高度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
利用超声波探头接收经物体反射的超声波反射信号；
利用根据权利要求1-3中任一项所述的超声波波峰的标注方法对所述超声波反射信号进行波峰标注；
根据标注出的波峰计算所述物体高度。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911336383.9A CN113093194B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 |
| PCT/CN2020/126096 WO2021129165A1 (zh) | 2019-12-23 | 2020-11-03 | 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911336383.9A CN113093194B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113093194A CN113093194A (zh) | 2021-07-09 |
| CN113093194B true CN113093194B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=76662947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911336383.9A Active CN113093194B (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113093194B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116559296B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-11-28 | 新创碳谷集团有限公司 | 超声波检测的界面确定方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2356355Y (zh) * | 1998-11-10 | 1999-12-29 | 华中理工大学 | 超声波测距装置 |
| CN105433936A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-03-30 | 北京心量科技有限公司 | 心输出量获得方法及装置 |
| CN105954359A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 武汉理工大学 | 复杂形状零件内部缺陷分布式超声无损检测装置及方法 |
| CN106896330A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 东软集团股份有限公司 | 一种关于电池剩余电量的数据处理方法及装置 |
| CN108564059A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-21 | 歌尔科技有限公司 | 穿戴式设备及其数据处理方法、装置、设备、存储介质 |
| CN108802740A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种超声波检测障碍物的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109655835A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-19 | 浙江天地人科技有限公司 | 一种通道环境变化的检测方法和装置 |
| WO2019229896A1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | 超音波測距装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4216772B2 (ja) * | 2004-06-17 | 2009-01-28 | 株式会社東芝 | 自己位置同定装置および自己位置同定方法 |
| US9032801B2 (en) * | 2012-10-23 | 2015-05-19 | General Electric Company | Ultrasonic measurement apparatus and method |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201911336383.9A patent/CN113093194B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2356355Y (zh) * | 1998-11-10 | 1999-12-29 | 华中理工大学 | 超声波测距装置 |
| CN105433936A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-03-30 | 北京心量科技有限公司 | 心输出量获得方法及装置 |
| CN105954359A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 武汉理工大学 | 复杂形状零件内部缺陷分布式超声无损检测装置及方法 |
| CN106896330A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-27 | 东软集团股份有限公司 | 一种关于电池剩余电量的数据处理方法及装置 |
| CN108564059A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-21 | 歌尔科技有限公司 | 穿戴式设备及其数据处理方法、装置、设备、存储介质 |
| WO2019229896A1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | 超音波測距装置 |
| CN108802740A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种超声波检测障碍物的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109655835A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-19 | 浙江天地人科技有限公司 | 一种通道环境变化的检测方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113093194A (zh) | 2021-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8144961B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method for measuring a size of a target object | |
| CN103181780B (zh) | 信号分析方法、超声波图像分析方法以及超声波成像系统 | |
| CN108140323B (zh) | 用于机动车中的环境检测时改进的数据融合的方法和设备 | |
| CN110161510B (zh) | 基于超声波雷达的障碍物定位方法及装置 | |
| EP1973076B1 (en) | Ultrasound system and method for forming an ultrasound image | |
| US20220175343A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic image generation method | |
| CN109633662B (zh) | 障碍物定位方法、装置和终端 | |
| JP2000271117A (ja) | 超音波血管計測装置 | |
| CN109581537B (zh) | 生命体的检测方法及装置 | |
| CN113093194B (zh) | 超声波波峰的标注方法与装置、存储介质、检测方法 | |
| JP2018054581A (ja) | 検出装置、検出方法、および検出プログラム | |
| CN109263649B (zh) | 车辆及其自动驾驶模式下的物体识别方法和物体识别系统 | |
| US20170105699A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| CN113608195A (zh) | 一种激光雷达全波形数据分解测深方法、装置及电子设备 | |
| CN101893705A (zh) | 基于超声成像系统的动态孔径控制方法 | |
| JP2007114056A (ja) | 物体認識装置 | |
| KR101734726B1 (ko) | 주차공간 탐지 방법 및 이를 실행하는 장치 | |
| CN115248436A (zh) | 一种基于成像声呐的鱼类资源评估方法 | |
| CN110420036B (zh) | 多类型探头兼容的数据处理方法、装置及可读存储介质 | |
| JP5991599B2 (ja) | 目標探知装置 | |
| CN111220990A (zh) | 障碍物检测方法、超声波传感器的参数配置方法及设备 | |
| JP4075472B2 (ja) | クロスファンビームによる船舶検出方法及び船舶検出装置 | |
| CN112526498B (zh) | 车辆以及车载雷达的目标检测方法和装置 | |
| CN107106142B (zh) | 超声波体组织检测装置与方法、以及存储介质 | |
| KR102614954B1 (ko) | 해양 구조물 내부 탐사용 초음파 스캐너 및 이를 포함하는 선박 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |