CN113091821A - 平面产品外观瑕疵检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了平面产品外观瑕疵检测装置及方法，具体涉及平面产品检测设备技术领域，包括检测工作台，所述检测工作台的顶部固定连接有对称分布的支撑钢架，两个所述支撑钢架相对的一侧固定连接有水平移动箱，所述水平移动箱的内部设置有平移驱动机构，所述水平移动箱的底部通过导轨滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有瑕疵检测器本体，所述检测工作台的顶部通过铰座转动连接有第一夹持支架。本发明使瑕疵检测器本体对平面产品本体的正反两面进行瑕疵检测，避免平面产品本体移动产生瑕疵，降低瑕疵率，使平面产品本体保持与第一夹持支架和第二夹持支架的相对静止状态。

Description

平面产品外观瑕疵检测装置及方法
技术领域
本发明涉及平面产品检测设备技术领域，更具体地说，本发明涉及平面产品外观瑕疵检测装置及方法。
背景技术
表面瑕疵检测是精密零部件质量检测环节极其重要的步骤，检测过程中涉及平面度、是否存在瑕疵、边框整齐度、工件表面亮度等方面。
但是在实际使用时，现有的瑕疵检测装置大多需要只能进行单面检测，在对平面产品双面都要求检测的质量要求下，往往需要人工手动对平面产品进行翻面操作，降低检测效率，增大瑕疵检测率，同时传统的瑕疵检测装置往往采用移动待检测产品的方式进行瑕疵检测，移动过程中容易导致平面产品产生瑕疵，增大检测误差率，且市场上的瑕疵检测装置常常采用弹簧夹对平面产品进行固定，导致待检测的平面产品局部受压力过大，影响平面产品使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供平面产品外观瑕疵检测装置，通过设置翻转驱动机构、控制杆和翻转驱动杆，使瑕疵检测器本体对平面产品本体的正反两面进行瑕疵检测，同时设置平移驱动机构和水平驱动杆，避免平面产品本体移动产生瑕疵，降低瑕疵率，且设置锁紧驱动机构、夹紧板和固定垫板，使平面产品本体保持与第一夹持支架和第二夹持支架的相对静止状态，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平面产品外观瑕疵检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台的顶部固定连接有对称分布的支撑钢架，两个所述支撑钢架相对的一侧固定连接有水平移动箱，所述水平移动箱的内部设置有平移驱动机构，所述水平移动箱的底部通过导轨滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有瑕疵检测器本体，所述检测工作台的顶部通过铰座转动连接有第一夹持支架，所述第一夹持支架的一端通过铰链转动连接有第二夹持支架，所述第一夹持支架和第二夹持支架相对的一侧均固定连接有减震垫，两个所述减震垫的相对的一侧活动衔接有平面产品本体，所述第一夹持支架的另一端固定连接有固定垫板，所述固定垫板的顶部通过铰座转动连接有夹紧板，所述夹紧板远离固定垫板的一端与第二夹持支架的顶部活动衔接，所述固定垫板与夹紧板之间设置有锁紧驱动机构，所述检测工作台的内部设置有翻转驱动机构。
进一步的，所述翻转驱动机构包括第一电机，所述第一电机的底部通过安装座与检测工作台的内壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有翻转驱动螺杆，所述检测工作台的内部固定连接有对称分布的支撑板，两个所述支撑板的相对的一侧固定连接有对称分布的导杆，两个所述导杆的表面滑动连接有空心翻转驱动螺纹滑块，所述空心翻转驱动螺纹滑块的内部与翻转驱动螺杆的表面啮合连接。
进一步的，所述空心翻转驱动螺纹滑块的表面开设有翻转驱动滑槽，所述第一夹持支架的一端固定连接有控制杆，所述控制杆的远离第一夹持支架的一端通过连轴转动连接有穿设于检测工作台内部的翻转驱动杆，所述翻转驱动杆伸入检测工作台内部的一端通过连轴转动连接有翻转驱动滑块，所述翻转驱动滑块的表面与翻转驱动滑槽的内壁活动衔接。
进一步的，所述平移驱动机构包括第二电机，所述第二电机的底部通过安装座与水平移动箱的内壁固定连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动转轴。
进一步的，所述驱动转轴的表面固定套接有驱动辊筒，所述驱动辊筒的表面开设有水平驱动槽，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有穿设于水平移动箱内部的水平驱动杆，所述水平驱动杆伸入水平移动箱内部的一端与水平驱动槽的内壁活动衔接。
进一步的，所述锁紧驱动机构包括锁紧控制块，所述锁紧控制块的底部与夹紧板的底部固定连接，所述锁紧控制块的内部开设有锁紧控制槽。
进一步的，所述固定垫板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部啮合连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的顶部固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆远离锁紧螺杆的一端通过连轴转动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块的表面与锁紧控制槽的内壁活动衔接。
进一步的，所述锁紧螺杆的底部固定连接有蝶形把手，所述检测工作台的底部固定连接有对称分布的移动支架，两个所述移动支架的底部均固定安装有自锁万向轮。
本发明还提供平面产品外观瑕疵检测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：利用所述自锁万向轮将所述检测工作台推动到检测工位，做好检测准备工作；
S2：手动操作所述蝶形把手转动，带动所述锁紧螺杆转动，带动所述夹紧板锁紧所述第二夹持支架，固定所述平面产品本体；
S3：控制所述第二电机工作，带动所述驱动转轴和所述驱动辊筒转动，带动所述水平驱动杆和所述电动伸缩杆水平移动，同时控制所述电动伸缩杆工作，带动所述瑕疵检测器本体上下移动，对所述平面产品本体的表面进行检测；
S4：控制所述第一电机工作，带动所述翻转驱动螺杆转动，带动所述空心翻转驱动螺纹滑块水平移动，带动所述翻转驱动杆上下移动，带动所述控制杆、所述第一夹持支架、所述第二夹持支架翻转，对所述平面产品本体进行翻面检测。
本发明的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，通过设置翻转驱动机构、控制杆和翻转驱动杆，通过控制第一电机工作，带动翻转驱动螺杆转动，进而带动空心翻转驱动螺纹滑块在导杆的表面滑动，带动翻转驱动滑块在翻转驱动滑槽内部滑动，从而带动翻转驱动杆上下移动，进而带动控制杆和第一夹持支架转动，进而带动第二夹持支架和平面产品本体转动翻面，进而使瑕疵检测器本体对平面产品本体的正反两面进行瑕疵检测。
2、与现有技术相比，通过设置平移驱动机构和水平驱动杆，通过控制第二电机工作，带动驱动转轴转动，带动驱动辊筒转动，利用水平驱动槽的内壁与水平驱动杆的一端活动衔接，带动水平驱动杆和电动伸缩杆在水平驱动箱的底部左右移动，从而对平面产品本体的表面进行瑕疵检测。
3、与现有技术相比，通过设置锁紧驱动机构、夹紧板和固定垫板，通过控制蝶形把手转动，带动锁紧螺杆转动，带动锁紧杆上下移动，从而带动锁紧滑块上下移动，进而带动锁紧控制块转动，带动夹紧板转动，进而使夹紧板固定第二夹持支架，从而使平面产品本体保持与第一夹持支架和第二夹持支架的相对静止状态。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明翻转驱动机构结构示意图。
图3为本发明A处放大图。
图4为本发明平移驱动机构结构示意图。
图5为本发明流程图。
附图标记为：1、检测工作台；2、支撑钢架；3、水平移动箱；4、电动伸缩杆；5、瑕疵检测器本体；6、第一夹持支架；7、第二夹持支架；8、减震垫；9、平面产品本体；10、固定垫板；11、夹紧板；12、第一电机；13、翻转驱动螺杆；14、支撑板；15、导杆；16、空心翻转驱动螺纹滑块；17、翻转驱动滑槽；18、控制杆；19、翻转驱动杆；20、翻转驱动滑块；21、第二电机；22、驱动转轴；23、驱动辊筒；24、水平驱动槽；25、水平驱动杆；26、锁紧控制块；27、锁紧控制槽；28、螺纹孔；29、锁紧螺杆；30、锁紧杆；31、锁紧滑块；32、蝶形把手；33、移动支架；34、自锁万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-4所示的平面产品外观瑕疵检测装置，包括检测工作台1，检测工作台1的顶部固定连接有对称分布的支撑钢架2，两个支撑钢架2相对的一侧固定连接有水平移动箱3，水平移动箱3的内部设置有平移驱动机构，水平移动箱3的底部通过导轨滑动连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底部固定安装有瑕疵检测器本体5，检测工作台1的顶部通过铰座转动连接有第一夹持支架6，第一夹持支架6的一端通过铰链转动连接有第二夹持支架7，第一夹持支架6和第二夹持支架7相对的一侧均固定连接有减震垫8，两个减震垫8的相对的一侧活动衔接有平面产品本体9，第一夹持支架6的另一端固定连接有固定垫板10，固定垫板10的顶部通过铰座转动连接有夹紧板11，夹紧板11远离固定垫板10的一端与第二夹持支架7的顶部活动衔接，固定垫板10与夹紧板11之间设置有锁紧驱动机构，检测工作台1的内部设置有翻转驱动机构。
在一个优选地实施方式中，翻转驱动机构包括第一电机12，第一电机12的底部通过安装座与检测工作台1的内壁固定连接，第一电机12的输出轴通过联轴器固定连接有翻转驱动螺杆13，检测工作台1的内部固定连接有对称分布的支撑板14，两个支撑板14的相对的一侧固定连接有对称分布的导杆15，两个导杆15的表面滑动连接有空心翻转驱动螺纹滑块16，空心翻转驱动螺纹滑块16的内部与翻转驱动螺杆13的表面啮合连接，以便于通过控制第一电机12工作，带动翻转驱动螺杆13转动，进而带动空心翻转驱动螺纹滑块16在导杆15的表面滑动。
在一个优选地实施方式中，空心翻转驱动螺纹滑块16的表面开设有翻转驱动滑槽17，第一夹持支架6的一端固定连接有控制杆18，控制杆18的远离第一夹持支架6的一端通过连轴转动连接有穿设于检测工作台1内部的翻转驱动杆19，翻转驱动杆19伸入检测工作台1内部的一端通过连轴转动连接有翻转驱动滑块20，翻转驱动滑块20的表面与翻转驱动滑槽17的内壁活动衔接，以便于当空心翻转驱动螺纹滑块16左右滑动时，带动翻转驱动滑块20在翻转驱动滑槽17内部滑动，从而带动翻转驱动杆19上下移动，进而带动控制杆18和第一夹持支架6转动，进而带动第二夹持支架7和平面产品本体9转动翻面，进而使瑕疵检测器本体5对平面产品本体9的正反两面进行瑕疵检测。
在一个优选地实施方式中，平移驱动机构包括第二电机21，第二电机21的底部通过安装座与水平移动箱3的内壁固定连接，第二电机21的输出轴通过联轴器固定连接有驱动转轴22，以便于通过控制第二电机21工作，带动驱动转轴22转动。
在一个优选地实施方式中，驱动转轴22的表面固定套接有驱动辊筒23，驱动辊筒23的表面开设有水平驱动槽24，电动伸缩杆4的顶部固定连接有穿设于水平移动箱3内部的水平驱动杆25，水平驱动杆25伸入水平移动箱3内部的一端与水平驱动槽24的内壁活动衔接，以便于当驱动转轴22转动时，带动驱动辊筒23转动，利用水平驱动槽24的内壁与水平驱动杆25的一端活动衔接，带动水平驱动杆25和电动伸缩杆4在水平驱动箱3的底部左右移动，从而对平面产品本体9的表面进行瑕疵检测。
在一个优选地实施方式中，锁紧驱动机构包括锁紧控制块26，锁紧控制块26的底部与夹紧板11的底部固定连接，锁紧控制块26的内部开设有锁紧控制槽27，以便于当锁紧控制块26转动时，带动夹紧板11转动，进而使夹紧板11固定第二夹持支架7，从而使平面产品本体9保持与第一夹持支架6和第二夹持支架7的相对静止状态。
在一个优选地实施方式中，固定垫板10的表面开设有螺纹孔28，螺纹孔28的内部啮合连接有锁紧螺杆29，锁紧螺杆29的顶部固定连接有锁紧杆30，锁紧杆30远离锁紧螺杆29的一端通过连轴转动连接有锁紧滑块31，锁紧滑块31的表面与锁紧控制槽27的内壁活动衔接，以便于当锁紧螺杆29转动时，带动锁紧杆30上下移动，从而带动锁紧滑块31上下移动，进而带动锁紧控制块26转动。
在一个优选地实施方式中，锁紧螺杆29的底部固定连接有蝶形把手32，检测工作台1的底部固定连接有对称分布的移动支架33，两个移动支架33的底部均固定安装有自锁万向轮34，以便于通过控制蝶形把手32转动，带动锁紧螺杆29转动，利用自锁万向轮34将移动支架33和检测工作台1移动到检测工位。
如附图5所示的平面产品外观瑕疵检测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：利用自锁万向轮34将检测工作台1推动到检测工位，做好检测准备工作；
S2：手动操作蝶形把手32转动，带动锁紧螺杆29转动，带动夹紧板11锁紧第二夹持支架7，固定平面产品本体9；
S3：控制第二电机21工作，带动驱动转轴22和驱动辊筒23转动，带动水平驱动杆25和电动伸缩杆4水平移动，同时控制电动伸缩杆4工作，带动瑕疵检测器本体5上下移动，对平面产品本体9的表面进行检测；
S4：控制第一电机12工作，带动翻转驱动螺杆13转动，带动空心翻转驱动螺纹滑块16水平移动，带动翻转驱动杆19上下移动，带动控制杆18、第一夹持支架6、第二夹持支架7翻转，对平面产品本体9进行翻面检测。
本发明工作原理：当平面产品外观瑕疵检测装置使用时，通过控制第一电机12工作，带动翻转驱动螺杆13转动，进而带动空心翻转驱动螺纹滑块16在导杆15的表面滑动，带动翻转驱动滑块20在翻转驱动滑槽17内部滑动，从而带动翻转驱动杆19上下移动，进而带动控制杆18和第一夹持支架6转动，进而带动第二夹持支架7和平面产品本体9转动翻面，进而使瑕疵检测器本体5对平面产品本体9的正反两面进行瑕疵检测，通过控制第二电机21工作，带动驱动转轴22转动，带动驱动辊筒23转动，利用水平驱动槽24的内壁与水平驱动杆25的一端活动衔接，带动水平驱动杆25和电动伸缩杆4在水平驱动箱3的底部左右移动，从而对平面产品本体9的表面进行瑕疵检测，通过控制蝶形把手32转动，带动锁紧螺杆29转动，带动锁紧杆30上下移动，从而带动锁紧滑块31上下移动，进而带动锁紧控制块26转动，带动夹紧板11转动，进而使夹紧板11固定第二夹持支架7，从而使平面产品本体9保持与第一夹持支架6和第二夹持支架7的相对静止状态。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.平面产品外观瑕疵检测装置，包括检测工作台(1)，其特征在于：所述检测工作台(1)的顶部固定连接有对称分布的支撑钢架(2)，两个所述支撑钢架(2)相对的一侧固定连接有水平移动箱(3)，所述水平移动箱(3)的内部设置有平移驱动机构，所述水平移动箱(3)的底部通过导轨滑动连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底部固定安装有瑕疵检测器本体(5)，所述检测工作台(1)的顶部通过铰座转动连接有第一夹持支架(6)，所述第一夹持支架(6)的一端通过铰链转动连接有第二夹持支架(7)，所述第一夹持支架(6)和第二夹持支架(7)相对的一侧均固定连接有减震垫(8)，两个所述减震垫(8)的相对的一侧活动衔接有平面产品本体(9)，所述第一夹持支架(6)的另一端固定连接有固定垫板(10)，所述固定垫板(10)的顶部通过铰座转动连接有夹紧板(11)，所述夹紧板(11)远离固定垫板(10)的一端与第二夹持支架(7)的顶部活动衔接，所述固定垫板(10)与夹紧板(11)之间设置有锁紧驱动机构，所述检测工作台(1)的内部设置有翻转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)的底部通过安装座与检测工作台(1)的内壁固定连接，所述第一电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有翻转驱动螺杆(13)，所述检测工作台(1)的内部固定连接有对称分布的支撑板(14)，两个所述支撑板(14)的相对的一侧固定连接有对称分布的导杆(15)，两个所述导杆(15)的表面滑动连接有空心翻转驱动螺纹滑块(16)，所述空心翻转驱动螺纹滑块(16)的内部与翻转驱动螺杆(13)的表面啮合连接。
3.根据权利要求2所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述空心翻转驱动螺纹滑块(16)的表面开设有翻转驱动滑槽(17)，所述第一夹持支架(6)的一端固定连接有控制杆(18)，所述控制杆(18)的远离第一夹持支架(6)的一端通过连轴转动连接有穿设于检测工作台(1)内部的翻转驱动杆(19)，所述翻转驱动杆(19)伸入检测工作台(1)内部的一端通过连轴转动连接有翻转驱动滑块(20)，所述翻转驱动滑块(20)的表面与翻转驱动滑槽(17)的内壁活动衔接。
4.根据权利要求3所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第二电机(21)，所述第二电机(21)的底部通过安装座与水平移动箱(3)的内壁固定连接，所述第二电机(21)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动转轴(22)。
5.根据权利要求4所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述驱动转轴(22)的表面固定套接有驱动辊筒(23)，所述驱动辊筒(23)的表面开设有水平驱动槽(24)，所述电动伸缩杆(4)的顶部固定连接有穿设于水平移动箱(3)内部的水平驱动杆(25)，所述水平驱动杆(25)伸入水平移动箱(3)内部的一端与水平驱动槽(24)的内壁活动衔接。
6.根据权利要求5所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述锁紧驱动机构包括锁紧控制块(26)，所述锁紧控制块(26)的底部与夹紧板(11)的底部固定连接，所述锁紧控制块(26)的内部开设有锁紧控制槽(27)。
7.根据权利要求6所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述固定垫板(10)的表面开设有螺纹孔(28)，所述螺纹孔(28)的内部啮合连接有锁紧螺杆(29)，所述锁紧螺杆(29)的顶部固定连接有锁紧杆(30)，所述锁紧杆(30)远离锁紧螺杆(29)的一端通过连轴转动连接有锁紧滑块(31)，所述锁紧滑块(31)的表面与锁紧控制槽(27)的内壁活动衔接。
8.根据权利要求7所述的平面产品外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述锁紧螺杆(29)的底部固定连接有蝶形把手(32)，所述检测工作台(1)的底部固定连接有对称分布的移动支架(33)，两个所述移动支架(33)的底部均固定安装有自锁万向轮(34)。
9.根据权利要求1-8所述的平面产品外观瑕疵检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用所述自锁万向轮(34)将所述检测工作台(1)推动到检测工位，做好检测准备工作；
S2：手动操作所述蝶形把手(32)转动，带动所述锁紧螺杆(29)转动，带动所述夹紧板(11)锁紧所述第二夹持支架(7)，固定所述平面产品本体(9)；
S3：控制所述第二电机(21)工作，带动所述驱动转轴(22)和所述驱动辊筒(23)转动，带动所述水平驱动杆(25)和所述电动伸缩杆(4)水平移动，同时控制所述电动伸缩杆(4)工作，带动所述瑕疵检测器本体(5)上下移动，对所述平面产品本体(9)的表面进行检测；
S4：控制所述第一电机(12)工作，带动所述翻转驱动螺杆(13)转动，带动所述空心翻转驱动螺纹滑块(16)水平移动，带动所述翻转驱动杆(19)上下移动，带动所述控制杆(18)、所述第一夹持支架(6)、所述第二夹持支架(7)翻转，对所述平面产品本体(9)进行翻面检测。
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