CN113090953A - 供气系统中气体泄漏的检测方法与装置、存储介质、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供气系统中气体泄漏的检测方法与装置、计算机可读存储介质、车辆，供气系统包括：歧管、节流阀和N个储气容器，检测方法包括以下步骤：在供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，检测歧管内的压力和各储气容器内的温度得到第一压力和N个第一温度；根据第一压力和N个第一温度计算各储气容器中气体的第一密度或第一质量；在供气系统再次启动时，获取储气容器的漏气检测顺序，并按照顺序依次对N个储气容器进行漏气检测，在对第n个储气容器进行检测时，第n个储气容器的阀门打开，得到第二密度或第二质量；根据第二密度和相应的第一密度或第二质量和相应的第一质量进行检测。该方法能够保证每个储气容器都得到准确的检测。

Description

供气系统中气体泄漏的检测方法与装置、存储介质、车辆

技术领域

本发明涉及气体泄漏检测技术领域，尤其涉及一种供气系统中气体泄漏的检测方法与装置、计算机可读存储介质、车辆。

背景技术

随着技术逐渐成熟，气体能源在人们的生活中应用得越来越广泛，但是，其所带来的危险(如发生爆炸、火灾等)，也是非常明显的。因此，为保证供气的安全性，对供气系统中气体泄露的检测显得尤为重要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种供气系统中气体泄漏的检测方法，以准确检测出每个储气容器是否存在气体泄漏，以便提高供气系统的安全性能。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种供气系统中气体泄漏的检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种供气系统中气体泄漏的检测方法，所述供气系统包括歧管、节流阀和N个储气容器，各储气容器上均设置有阀门，所述歧管的一端与所述节流阀连接，另一端分别与各阀门连接，N为大于1的整数，所述检测方法包括以下步骤：在所述供气系统停止运行，所述N个阀门关闭之前，检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度；在所述供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄漏检测顺序，并按照所述检测顺序依次对所述N个储气容器进行气体泄漏检测，其中，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，控制所述第n个储气容器的阀门打开，并检测所述歧管内的压力和所述第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数；根据所述第一压力和所述第n个储气容器对应的第一温度计算得到所述第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据所述第二压力和所述第二温度计算所述第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量；根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏。

根据本发明实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法，首先在供气系统停止运行之前，各储气容器阀门均打开，各储气容器与歧管连通时，获取此时歧管内的压力和各储气容器内的温度；然后在供气系统再次启动时，获取储气容器的检测顺序，按照该顺序进行检测，当对某个储气容器进行漏气检测时，控制该储气容器的阀门打开，其他阀门和节流阀均关闭，获取此时歧管内的压力和该储气容器内的温度，进而根据该压力和温度计算得到该储气容器中气体的密度或质量，同时计算之前所有阀门均打开时得到的该储气容器的密度或质量，根据当前密度或质量和之前所有阀门均打开时得到的该储气容器的密度或质量判断该储气容器是否存在气体泄漏。由此，能够保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

另外，根据本发明上述实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏，包括：计算所述第一密度与所述第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算所述第一质量与所述第二质量之间的差值，记为第二差值；判断所述第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；如果所述第一差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值小于等于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器不存在气体泄漏；如果所述第一差值的绝对值大于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器存在气体泄漏。

在本发明的一个实施例中，如果所述第n个储气容器不存在气体泄漏，则控制所述第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对所述第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；如果所述第n个储气容器存在气体泄漏，或，所述N个储气容器均不存在气体泄漏，则结束气体泄漏检测。

在本发明的一个实施例中，所述检测方法还包括：在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；如果所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于所述预设时间，则控制第一个储气容器的阀门打开，以对所述第一个储气容器进行气体泄漏检测。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的供气系统中气体泄漏的检测方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行存储在里面的计算机程序，实现上述实施例所述的供气系统中气体泄漏的检测方法，从而准确判断出每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种供气系统中气体泄漏的检测装置，所述供气系统包括歧管、节流阀和N个储气容器，各储气容器上均设置有阀门，所述歧管的一端与所述节流阀连接，另一端分别与各阀门连接，N为大于1的整数，所述检测装置包括：控制单元，用于控制各阀门的打开和关闭；检测单元，用于检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度；处理单元，用于执行以下步骤：在所述供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，通过所述检测单元检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度；在所述供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄漏检测顺序，并按照所述检测顺序依次对所述N个储气容器进行气体泄漏检测，其中，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，所述处理单元具体用于：通过所述控制单元控制所述第n个储气容器的阀门打开，并通过所述检测单元检测所述歧管内的压力和所述第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数；根据所述第一压力和所述第n个储气容器对应的第一温度计算得到所述第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据所述第二压力和所述第二温度计算所述第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量；根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏。

根据本发明实施例的供气系统中气体泄漏的检测装置，先在供气系统停止运行之前，各储气容器阀门均打开，各储气容器与歧管连通时，获取此时歧管内的压力和各储气容器内的温度；然后在供气系统再次启动时，获取储气容器的检测顺序，按照该顺序进行检测，当对某个储气容器进行漏气检测时，控制该储气容器的阀门打开，其他阀门和节流阀均关闭，获取此时歧管内的压力和该储气容器内的温度，进而根据该压力和温度计算得到该储气容器中气体的密度或质量，同时计算之前所有阀门均打开时得到的该储气容器的密度或质量，根据当前密度或质量和之前所有阀门均打开时得到的该储气容器的密度或质量判断该储气容器是否存在气体泄漏。由此，能够保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

另外，根据本发明上述实施例的供气系统中气体泄漏的检测装置还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述处理单元根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏时，具体用于：计算所述第一密度与所述第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算所述第一质量与所述第二质量之间的差值，记为第二差值；判断所述第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；如果所述第一差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值小于等于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器不存在气体泄漏；如果所述第一差值的绝对值大于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器存在气体泄漏。

在本发明的一个实施例中，所述处理单元，具体用于：在所述第n个储气容器不存在气体泄漏时，控制所述第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对所述第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；在所述第n个储气容器存在气体泄漏，或，所述N个储气容器均不存在气体泄漏时，结束气体泄漏检测。

在本发明的一个实施例中，所述处理单元，具体还用于：在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；如果所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于所述预设时间，则控制第一个储气容器的阀门打开，以对所述第一个储气容器进行气体泄漏检测。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括燃料电池；供气系统，所述供气系统包括歧管、节流阀和多个储气容器，各所述储气容器上设置有一个阀门和一个温度传感器，所述歧管内设置有压力传感器，所述歧管的一端通过所述节流阀连接所述燃料电池，另一端分别与各所述阀门连接；如上述实施例所述的供气系统中气体泄漏的检测装置。

根据本发明实施例的车辆，可以通过执行上述实施例所述的供气系统中气体泄漏的检测装置，从而准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，提高供气系统的安全性能，保证车辆能够正常工作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的供气系统的示意图；

图3是本发明一个实施例的判断第n个储气容器是否存在气体泄漏的流程图；

图4是本发明一个实施例的供气系统中气体泄漏的检测装置的结构框图；

图5是本发明一个实施例的车辆的结构框图；

图6是本发明另一个实施例的供气系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法与装置、计算机可读存储介质、车辆。

图1是本发明一个实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法的流程图。

在该实施例中，供气系统10包括歧管2、节流阀1和N个储气容器，具体地，如图2所示，各储气容器上均设置有阀门，歧管2的一端与节流阀1连接，另一端分别与各阀门连接，节流阀1可以控制N个储气容器中的气体是否提供给外部设备，而设置在各储气容器上的阀门则控制与其对应的储气容器的开闭，其中，N为大于1的整数。

如图1所示，检测方法包括以下步骤：

S1，在供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，检测歧管内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度。

具体地，可在歧管2处设置压力传感器，在各储气容器内设置温度传感器。在供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，N个储气容器与歧管2连通，此时获取压力传感器采集到的歧管2内的压力，得到第一压力，并获取各温度传感器采集到的各个储气容器内的温度，得到N个第一温度。

S2，在供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄漏检测顺序，并按照检测顺序依次对N个储气容器进行气体泄漏检测。

具体地，可以对储气容器的气体泄漏检测顺序进行自定义的排序，也可以根据其他因素(如：储气容器的使用时间)定义储气容器的气体泄漏检测顺序。如图1所示，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，执行以下步骤：

S201，控制第n个储气容器的阀门打开，并检测歧管内的压力和第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数。

具体地，在对第n个储气容器进行气体泄漏检测之前，节流阀和N个储气容器的阀门均处于关闭状态，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，单独控制第n个储气容器的阀门打开，并获取阀门打开之后压力传感器采集得到的歧管2内的压力和第n个储气容器内的温度传感器检测得到的温度，得到第二压力和第n个储气容器的第二温度，其中，n为大于等于1且小于N的整数。

S202，根据第一压力和第n个储气容器的第一温度计算得到第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据第二压力和第二温度计算第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量。

具体地，由于储气容器的体积即为储气容器中气体的体积，因此可以利用气体的体积V、第一压力P1和第一温度T1,结合状态方程：P1*V＝z*n*R*T1和气体摩尔密度方程：

计算出第一密度ρ，其中，z为压缩系数，n为气体摩尔常数，R为理想气体常数，在得到第一密度之后，可以根据第一密度计算出第一质量。同理，可根据第二压力和第二温度计算第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量。

S203，根据第二密度和第n个储气容器对应的第一密度，或，第二质量和第n个储气容器对应的第一质量，判断第n个储气容器是否存在气体泄漏。

在该实施例中，对N个储气容器都进行上述S201～S203的检测步骤，从而能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

在本发明的一个示例中，如图3所示，根据第二密度和第n个储气容器对应的第一密度，或，第二质量和第n个储气容器对应的第一质量，判断第n个储气容器是否存在气体泄漏，包括：计算第一密度与第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算第一质量与第二质量之间的差值，记为第二差值；判断第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；如果第一差值的绝对值小于等于第一预设阈值，或，第二差值的绝对值小于等于第二预设阈值，则判定第n个储气容器不存在气体泄漏；如果第一差值的绝对值大于第一预设阈值，或，第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则判定第n个储气容器存在气体泄漏。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据供气系统的具体使用环境进行设置，以便得到准确的检测结果。

在本发明的一个示例中，如果第n个储气容器不存在气体泄漏，则控制第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；如果第n个储气容器存在气体泄漏，或，N个储气容器均不存在气体泄漏，则结束气体泄漏检测。

具体地，当检测到第n个储气容器不存在气体泄漏时，关闭第n个储气容器的阀门，打开第n+1个储气容器的阀门，对第n+1个储气容器进行检测；当检测到第n+1个储气容器不存在气体泄漏时，关闭第n+1个储气容器的阀门，打开第n+2个储气容器的阀门，以此类推，直到检测出所有储气容器都不存在气体泄漏才结束气体泄漏检测。当检测到任一储气容器存在气体泄漏时，结束气体泄漏检测，此时，可发出提示信息至用户端，如供气系统用于车辆时，若检测到某一储气容器泄露，则可通过车辆的仪表盘、车载多媒体等进行提示，以便用户及时知晓发生漏气的出气容器，对该储气容器进行维修或更换。

在本发明的一个示例中，检测方法还包括：在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；如果N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于预设时间，则控制第一个储气容器的阀门打开，以对第一个储气容器进行气体泄漏检测。

具体地，当N个阀门均关闭达到了预设时间之后，若供气系统中存在漏气的储气容器，则该预设时间后，已经有部分气体泄露，此时，可以控制第一个储气容器的阀门打开，获取歧管2内的压力和第一个储气容器内的温度，然后计算得到第二密度或第二质量，通过比较确定第一个储气容器是否存在气体泄漏。其中，预设时间可以根据供气系统的实际使用环境进行设定。

综上所述，本发明实施例的供气系统中气体泄漏的检测方法，能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，进而有助于提高供气系统的安全性能，进一步保证供气系统在使用过程中的安全性。

进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的供气系统中气体泄漏的检测方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的上述供气系统中气体泄漏的检测方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

图4是本发明一个实施例的供气系统中气体泄漏的检测装置的结构框图。

在该实施例中，如图2所示，供气系统10包括歧管2、节流阀1和N个储气容器，具体地，如图2所示，各储气容器上均设置有阀门，歧管2的一端与节流阀1连接，另一端分别与各阀门连接，节流阀1可以控制N个储气容器中的气体是否提供给外部设备，而设置在各储气容器上的阀门则控制与其对应的储气容器的开闭，其中，N为大于1的整数。

如图4所示，检测装置100包括控制单元101、检测单元102和处理单元103。

其中，控制单元101用于控制供气系统10中各个阀门的打开和关闭，检测单元102用于检测气管内的压力和各储气容器内温度，处理单元103具体用于执行以下步骤：在供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，通过检测单元102检测歧管2内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度；在供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄漏检测顺序，并按照检测顺序依次对N个储气容器进行气体泄漏检测，其中，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，处理单元103具体用于：

通过控制单元101控制第n个储气容器的阀门打开，并通过检测单元102检测歧管2内的压力和第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数；根据第一压力和第n个储气容器对应的第一温度计算得到第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据第二压力和第二温度计算第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量；根据第二密度和第n个储气容器对应的第一密度，或，第二质量和第n个储气容器对应的第一质量，判断第n个储气容器是否存在气体泄漏。

具体地，在供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，N个储气容器与歧管2连通，此时利用检测单元102检测歧管2内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度。在供气系统再次启动时，获取储气容器的检测顺序，根据检测顺序依次打开N个储气容器进行气体泄漏检测，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，具体步骤为：在对第n个储气容器进行气体泄漏检测之前，节流阀1和N个储气容器的阀门均处于关闭状态，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，处理单元103通过控制单元101单独控制第n个储气容器的阀门打开，通过检测单元102检测歧管2内的压力和第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，根据第一压力和第n个储气容器的第一温度计算得到第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据第二压力和第二温度计算得到第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量。最后根据第二密度和第n个储气容器对应的第一密度，或，第二质量和第n个储气容器对应的第一质量，判断第n个储气容器是否存在气体泄漏。由此，能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能。

在本发明的一个示例中，处理单元103根据第二密度和第n个储气容器对应的第一密度，或，第二质量和第n个储气容器对应的第一质量，判断第n个储气容器是否存在气体泄漏时，具体用于：计算第一密度与第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算第一质量与第二质量之间的差值，记为第二差值；判断第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；如果第一差值的绝对值小于等于第一预设阈值，或，第二差值的绝对值小于等于第二预设阈值，则判定第n个储气容器不存在气体泄漏；如果第一差值的绝对值大于第一预设阈值，或，第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则判定第n个储气容器存在气体泄漏。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据供气系统的具体使用环境进行设置，以便得到准确的检测结果。

在本发明的一个示例中，处理单元103具体用于：在第n个储气容器不存在气体泄漏时，控制第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；在第n个储气容器存在气体泄漏，或，N个储气容器均不存在气体泄漏时，结束气体泄漏检测。

具体地，处理单元103还用于在检测到第n个储气容器不存在气体泄漏时，通过控制单元101关闭第n个储气容器的阀门，并打开第n+1个储气容器的阀门，以对第n+1个储气容器进行检测，当检测到第n+1个储气容器不存在气体泄漏时，关闭第n+1个储气容器的阀门，打开第n+2个储气容器的阀门，以此类推，直到检测出所有储气容器都不存在气体泄漏才结束气体泄漏检测。当检测到任一储气容器存在气体泄漏时，此时，可发出提示信息至用户端，如供气系统用于车辆时，若检测到某一储气容器泄露，则可通过车辆的仪表盘、车载多媒体等进行提示，以便用户及时知晓发生漏气的出气容器，对该储气容器进行维修或更换。

在本发明的一个示例中，处理单元103具体还用于：在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；如果N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于预设时间，则通过控制单元101控制第一个储气容器的阀门打开，以对第一个储气容器进行气体泄漏检测。

具体地，当N个阀门均关闭达到了预设时间之后，若供气系统中存在漏气的储气容器，则该预设时间后，已经有部分气体泄露，此时，处理单元103可通过控制单元101打开第一个储气容器的阀门，通过检测单元102检测歧管2内的压力和第一个储气容器内的温度，然后得到第二密度或第二质量，通过比较确定第一个储气容器是否存在气体泄漏。其中，预设时间可以根据供气系统的实际使用环境进行设定。

综上所述，本发明实施例的供气系统中气体泄漏的检测装置，能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，进而有助于提高供气系统的安全性能，进一步保证供气系统在使用过程中的安全性。

图5是本发明一个实施例的车辆的结构框图。

进一步地，本发明还提出一种车辆1000，该车辆包括燃料电池200、供气系统300和上述实施例中的供气系统中气体泄漏的检测装置100。

其中，如图6所示，供气系统包括歧管2、节流阀1和多个储气容器，各储气容器上设置有一个阀门F和一个温度传感器T，歧管2内设置有压力传感器P，歧管2的一端通过节流阀1连接燃料电池200，另一端分别与各阀门F连接。

本发明实施例的车辆，通过执行上述实施例中的供气系统中气体泄漏的检测装置，能够准确判断出供气系统中每个储气容器是否存在气体泄漏，保证每个储气容器都得到准确的检测，有助于提高供气系统的安全性能，保证车辆能够正常工作，进一步保证用户在使用过程中的安全性。

另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种供气系统中气体泄漏的检测方法，其特征在于，所述供气系统包括歧管、节流阀和N个储气容器，各储气容器上均设置有阀门，所述歧管的一端与所述节流阀连接，另一端分别与各阀门连接，N为大于1的整数，所述检测方法包括以下步骤：

在所述供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度；

在所述供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄露检测顺序，并按照所述检测顺序依次对所述N个储气容器进行气体泄漏检测，其中，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，

控制所述第n个储气容器的阀门打开，并检测所述歧管内的压力和所述第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数；

根据所述第一压力和所述第n个储气容器对应的第一温度计算得到所述第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据所述第二压力和所述第二温度计算所述第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量；

根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏。

2.如权利要求1所述的供气系统中气体泄漏的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏，包括：

计算所述第一密度与所述第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算所述第一质量与所述第二质量之间的差值，记为第二差值；

判断所述第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

如果所述第一差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值小于等于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器不存在气体泄露；

如果所述第一差值的绝对值大于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器存在气体泄露。

3.如权利要求1所述的供气系统中气体泄漏的检测方法，其特征在于，

如果所述第n个储气容器不存在气体泄露，则控制所述第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对所述第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；

如果所述第n个储气容器存在气体泄露，或，所述N个储气容器均不存在气体泄漏，则结束气体泄漏检测。

4.如权利要求1所述的供气系统中气体泄漏的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；

如果所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于所述预设时间，则控制第一个储气容器的阀门打开，以对所述第一个储气容器进行气体泄漏检测。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的供气系统中气体泄漏的检测方法。

6.一种供气系统中气体泄漏的检测装置，其特征在于，所述供气系统包括歧管、节流阀和N个储气容器，各储气容器上均设置有阀门，所述歧管的一端与所述节流阀连接，另一端分别与各阀门连接，N为大于1的整数，所述检测装置包括：

控制单元，用于控制各阀门的打开和关闭；

检测单元，用于检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度；

处理单元，用于执行以下步骤：

在所述供气系统停止运行，N个阀门关闭之前，通过所述检测单元检测所述歧管内的压力和各储气容器内的温度，得到第一压力和N个第一温度；

在所述供气系统再次启动时，获取储气容器的气体泄漏检测顺序，并按照所述检测顺序依次对所述N个储气容器进行气体泄漏检测，其中，当对第n个储气容器进行气体泄漏检测时，所述处理单元具体用于：

通过所述控制单元控制所述第n个储气容器的阀门打开，并通过所述检测单元检测所述歧管内的压力和所述第n个储气容器内的温度，得到第二压力和第二温度，其中，n为大于等于1且小于等于N的整数；

根据所述第一压力和所述第n个储气容器对应的第一温度计算得到所述第n个储气容器对应的第一密度或第一质量，并根据所述第二压力和所述第二温度计算所述第n个储气容器中气体的密度或质量，得到第二密度或第二质量；

根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏。

7.如权利要求6所述的供气系统中气体泄漏的检测装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第二密度和所述第n个储气容器对应的第一密度，或，所述第二质量和所述第n个储气容器对应的第一质量，判断所述第n个储气容器是否存在气体泄漏时，具体用于：

计算所述第一密度与所述第二密度之间的差值，记为第一差值，或，计算所述第一质量与所述第二质量之间的差值，记为第二差值；

判断所述第一差值的绝对值是否大于第一预设阈值，或，判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

如果所述第一差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值小于等于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器不存在气体泄漏；

如果所述第一差值的绝对值大于所述第一预设阈值，或，所述第二差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则判定所述第n个储气容器存在气体泄漏。

8.如权利要求6所述的供气系统中气体泄漏的检测装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

在所述第n个储气容器不存在气体泄漏时，控制所述第n个储气容器的阀门关闭，并控制第n+1个储气容器的阀门打开，以对所述第n+1个储气容器进行气体泄漏检测；

在所述第n个储气容器存在气体泄漏，或，所述N个储气容器均不存在气体泄漏时，结束气体泄漏检测。

9.如权利要求6所述的供气系统中气体泄漏的检测装置，其特征在于，所述处理单元，具体还用于：

在对第一个储气容器进行气体泄漏检测之前，判断所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间是否大于或者等于预设时间；

如果所述节流阀和所述N个阀门均关闭的持续时间大于或者等于所述预设时间，则控制第一个储气容器的阀门打开，以对所述第一个储气容器进行气体泄漏检测。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

燃料电池；

供气系统，所述供气系统包括歧管、节流阀和多个储气容器，各所述储气容器上设置有一个阀门和一个温度传感器，所述歧管内设置有压力传感器，所述歧管的一端通过所述节流阀连接所述燃料电池，另一端分别与各所述阀门连接；

如权利要求6-9中任一项所述的供气系统中气体泄漏的检测装置。

Images