CN117212002A - 一种燃油蒸发系统的泄漏检测方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种燃油蒸发系统的泄漏检测方法及电子设备，应用于车辆的燃油蒸发系统。方法包括：当车辆的停车时长超过第一预设时长，且燃油蒸发系统的使能工况正常时，获取第一电控阀处于关闭状态下的第一空间的真空度；根据真空度选择第一诊断策略或第二诊断策略，对第一空间和第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，其中，第一诊断策略为真空度的绝对值大于第一预设阈值时，表示第一空间无泄漏对应的诊断策略。如此，无需额外设置气泵，从而有利于降低系统的硬件成本。另外，不同的诊断策略有利于提升诊断完成率，由于燃油蒸发系统的第一空间很少存在泄漏，因此，采用第一诊断策略的频次通常较高，而第一诊断策略的检测流程较少，进而有利于提高诊断效率。

Description

一种燃油蒸发系统的泄漏检测方法及电子设备

技术领域

本发明涉及燃油蒸发系统技术领域，具体而言，涉及一种燃油蒸发系统的泄漏检测方法及电子设备。

背景技术

目前，车辆上的OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)车载诊断系统需要对整个燃油蒸发系统进行泄漏监测。行业内主机厂对混动车辆燃油蒸发系统诊断的方案按原理分类，可分为两大类：DMTL(Diagnostic Module Tank Leakage，燃油排放泄漏诊断模块)后运行诊断和运行间负压抽真空诊断，目前，这两类诊断方案存在硬件成本高或诊断完成率(以下简称IUPR)低的问题。

例如，专利CN114060163A公开了一种DMTL泵诊断方案。其基本原理是，车辆下电后运行过程中，通过气泵对燃油蒸发系统泵气加压，使得油箱压力上升，第一阶段由空气泵向0.5mm参考孔径通路泵气，测量0.5mm参考孔径泄漏下的空气泵驱动电流作为参考电流；第二阶段由空气泵向油箱泵气，测量此时的空气泵驱动电流。通过比较这两个电流进行泄漏的判断。DMTL泵的诊断方案优点突出，其鲁棒性高，和车辆运行状态解绑，IUPR亦容易满足法规要求，但是相对于常规负压诊断系统，增加了空气泵，使得成本劣势突出，并且后运行诊断不利于整车工厂电检。

专利CN115111091A公开了一种常规的运行间负压抽真空的诊断方案。其基本原理是，发动机在怠速工况下通过碳罐电磁阀打开与进气歧管形成真空度，达成要求真空度后，关闭碳罐电磁阀和碳罐通风截止阀，在密闭空间下，监控燃油蒸发系统恢复常压速率进而判断实际泄漏量的大小。相对于上述的DMTL泵诊断方案，该方案具备较大的成本优势，但由于油箱内汽油晃动的对油箱真空度的影响，其诊断工况必须在怠速。而针对混动车型，基于油耗和能耗的考量，车辆驻车时需要发动机停机，该诊断则必须要求发动机在怠速段禁止停机，诊断方案与油耗和能耗策略存在冲突。并且由于负压建立真空需要一定的时间，因此诊断容易被车辆运行工况(退出怠速)打断，导致整体IUPR率偏低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种燃油蒸发系统的泄漏检测方法及电子设备，能够降低燃油泄漏检测的硬件成本，有利于提高诊断完成率。

为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种泄漏检测方法，用于检测车辆的燃油蒸发系统，所述燃油蒸发系统包括油箱、与所述油箱连通的碳罐，所述碳罐与外部环境连通的连接管道设置有第二电控阀，所述碳罐与所述油箱的连接管道设置有第一电控阀，所述碳罐与发动机脱附模型的连接管道设置有第三电控阀，所述油箱与所述第一电控阀形成的空腔为第一空间，所述碳罐与所述第一电控阀、所述第二电控阀及所述第三电控阀形成的空腔为第二空间，所述方法包括：

当车辆的停车时长超过第一预设时长，且所述燃油蒸发系统的使能工况正常时，获取所述第一电控阀处于关闭状态下的所述第一空间的真空度；

根据所述真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，其中，所述第一诊断策略为所述真空度的绝对值大于第一预设阈值时，表示所述第一空间无泄漏对应的诊断策略。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果；

当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，得到表示所述第一空间不存在泄漏的检测结果；

当车辆的发动机运行时，对所述碳罐进行脱附，并在所述碳罐的燃油浓度低于预设浓度阈值时，控制所述第一电控阀开启，以对所述第一空间泄压；

在所述第一电控阀开启的时长超过第二预设时长时，获取所述第一空间或所述第二空间的第二真空度；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值大于第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀存在卡滞常闭故障的检测结果；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值小于或等于所述第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障时，维持所述第一电控阀处于开启状态，关闭所述第二电控阀及关闭所述第三电控阀，并统计所述碳罐在第一阶段脱附的第一流量；

当所述第一流量超过第一预设流量阈值，且所述油箱的真空度超过与所述油箱的当前油位对应的第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀存在泄漏故障的检测结果；

当所述第一流量超过所述第一预设流量阈值，且所述油箱的真空度未超过所述第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀不存在泄漏故障的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述第三电控阀不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀及所述第三电控阀均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀处于关闭状态；

统计所述碳罐在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

当所述第二流量超过所述第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度大于等于所述目标真空度时，得到表示所述第二空间不存在大泄漏故障的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述第二空间不存在大泄漏故障时，控制所述第一电控阀、所述第二电控阀及所述第三电控阀均处于关闭状态；

以第一预设周期对所述第二空间的真空度进行保压衰减采样，得到所述第二空间的第一真空度数据集；

根据所述第一真空度数据集，得到所述第二空间气压的衰减斜率；

当所述衰减斜率的绝对值小于第一预设斜率时，得到表示所述第二空间不存在小泄漏的检测结果；

当所述衰减斜率的绝对值大于等于第一预设斜率时，得到表示所述第二空间存在小泄漏的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值，等待所述发动机运行，以激活所述碳罐的脱附；

当所述碳罐的浓度低于预设浓度阈值时，开启所述第一电控阀，以对所述第一空间泄压；

当所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障，且所述第三电控阀不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀及所述第三电控阀均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀处于关闭状态；

统计所述碳罐在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

若在第二流量超过所述第二预设流量阈值之前，所述油箱的真空度大于等于所述目标真空度时，则得到表示所述燃油蒸发系统不存在大泄漏故障的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述燃油蒸发系统不存在大泄漏故障时，控制车辆禁止PCU停机，并等待车辆进入怠速工况；

以第二预设周期，对所述第一空间与所述第二空间形成的整体空间进行保压衰减采样，得到所述整体空间的第二真空度数据集，在保压期间，若所述油箱的真空度低于所述目标真空度，则控制所述第三电控阀开启，并控制所述第一电控阀处于开启状态及所述第二电控阀处于关闭状态，以对所述碳罐脱附；

根据所述第二真空度数据集，得到所述整体空间气压的衰减斜率；

当所述衰减斜率的绝对值小于第二预设斜率时，得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述衰减斜率的绝对值大于等于所述第二预设斜率时，控制所述第一电控阀、所述第二电控阀均开启，以对所述整体空间进行泄压；

当所述整体空间的真空度降低至所述目标真空度时，控制所述第二电控阀及所述第三电控阀均关闭；

以第三预设周期，采集所述整体空间的真空度，得到第三真空度数据集；

根据所述第三真空度数据集，确定所述整体空间内的燃油的蒸发梯度；

当所述蒸发梯度小于或等于0，则得到表示所述衰减斜率为冷凝现象的衰减，以及得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述蒸发梯度大于0，则根据所述蒸发梯度对所述衰减斜率进行修正，得到修正后的衰减斜率；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值大于或等于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值小于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第二预设斜率为根据预先建立的油位与斜率阈值的第二关系表和所述油箱的当前油位，查表确定的阈值。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述检测结果表示所述第一空间、所述第二空间中的任一空间存在泄漏时，发出报警提示。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

在本申请提供的技术方案中，在对车辆的燃油蒸发系统进行泄漏检测期间，无需通过气泵向燃油蒸发系统泵送空气，也就无需额外设置气泵，从而有利于降低系统的硬件成本。另外，在检测期间，通过获取第一电控阀处于关闭状态下的第一空间的真空度；根据该真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对第一空间和第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，其中，第一诊断策略为真空度的绝对值大于第一预设阈值时，表示第一空间无泄漏对应的诊断策略。如此，可以根据第一空间无泄漏或疑似泄漏，采用不同的诊断策略对燃油蒸发系统的整个空间进行泄漏检测，从而有利于提高诊断完成率。另外，由于车辆上的燃油蒸发系统的第一空间通常不存在泄漏，因此，采用第一诊断策略的频次通常较高，而采用第一诊断策略表示第一空间不存在泄漏，只需要对第二空间进行泄漏检测，检测流程较少，检测速度较快，进而有利于提高检测效率。

附图说明

本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的泄漏检测方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的燃油蒸发系统的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的故障探测的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的标志位故障管理的流程示意图。

图标：10-燃油蒸发系统；11-第一电控阀；12-第二电控阀；13-第三电控阀；14-油箱；15-碳罐；16-第一压力传感器；17-第二压力传感器。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请结合参照图1和图2，本申请实施例提供一种泄漏检测方法，可以用于检测车辆的燃油蒸发系统10是否存在泄漏。该方法可以由电子设备执行，电子设备可以包括处理模块及存储模块。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块执行时，使得电子设备能够执行下述泄漏检测方法中的相应步骤。

请参照图2，燃油蒸发系统10可以包括油箱14、与油箱14连通的碳罐15，碳罐15与外部环境连通的连接管道设置有第二电控阀12，碳罐15与油箱14的连接管道设置有第一电控阀11，碳罐15与发动机脱附模型的连接管道设置有第三电控阀13。油箱14设置有加油口，油箱14与第一电控阀11形成的空腔为第一空间，碳罐15与第一电控阀11、第二电控阀12及第三电控阀13形成的空腔为第二空间。

发动机脱附模型可以将碳罐15中的燃油气体抽入发动机内。在第一空间内，靠近第一电控阀11的管道内设置有第一压力传感器16，可以用于检测油箱14/第一空间的气压；在第二空间内，靠近第一电控阀11的管道内设置有第二压力传感器17，可以用于检测碳罐15/第二空间的气压。第一空间通常大于第二空间，基于此，第一空间可以称为大空间，第二空间可以称为小空间。

在本实施例中，车辆可以为燃油与其他动力(如电力)混合的混动力汽车。油箱14可以为高压油箱。第一压力传感器16可以为宽域油箱压力传感器，量程比窄域油箱压力传感器更大。第二压力传感器17可以为窄域油箱压力传感器，精度比宽域油箱压力传感器更高。第一电控阀11可以为FTIV阀(即为高压油箱流量控制阀)，第二电控阀12可以为Vent阀，第三电控阀13可以为Purge阀。需要说明的是，各类压力传感器及电控阀均可以根据实际情况灵活选择，这里不作具体限定。

在本实施例中，电子设备的处理模块可以从第一压力传感器16和第二压力传感器17获取所采集的数据。另外，处理模块还可以独立控制第一电控阀11、第二电控阀12及第三电控阀13的打开或关闭。该处理模块可以为车辆上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。存储模块可以集成在ECU上，或者作为独立的电子模块，可以用于存储第一诊断策略、第二诊断策略、各类阈值(如第一预设阈值、第二预设阈值)等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。

请再次参照图1，泄漏检测方法可以包括如下步骤：

步骤110，当车辆的停车时长超过第一预设时长，且所述燃油蒸发系统10的使能工况正常时，获取所述第一电控阀11处于关闭状态下的所述第一空间的真空度；

步骤120，根据所述真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，其中，所述第一诊断策略为所述真空度的绝对值大于第一预设阈值时，表示所述第一空间无泄漏对应的诊断策略。

下面将对泄漏检测方法的各步骤进行详细阐述，如下：

在步骤110之前，方法还可以包括检测燃油蒸发系统10的使能工况是否正常的操作步骤。例如，在步骤110之前，方法还可以包括：

通过车辆的EMS(Engine Management System，发动机管理系统)检测是否满足使能工况的如下条件：

条件一，车辆环境温度和发动机冷却液温度在预设温度范围内(比如，4℃至35℃)；

条件二，大气压高于指定大气压(比如72Kpa)；

条件三，蓄电池电压在指定电压区间内(比如11至16V)；

条件四，油箱14油位在指定范围内(比如15％至85％)；

条件五，自上一次停车到本驾驶循环发动机起动前的浸车时间(以下简称SoakTime)超过指定的时长(比如为180分钟)；

条件六，EMS未检测到以下任一故障存在：

1)第一压力传感器16的驱动级与合理性故障；

2)第一电控阀11的驱动级与合理性故障；

3)第二压力传感器17的驱动级与合理性故障；

4)第二电控阀12的驱动级与合理性故障；

5)第三电控阀13的驱动级与合理性故障；

6)炭罐脱附模型的相关故障，包括脱附管路脱落、漏气；

其中，驱动级故障包括传感器或驱动部件的短路到电源故障、短路到地故障、开路故障。合理性故障包括传感器或驱动部件的Pin脚信号卡滞、信号超范围、信号跳变不合理故障；

若以上条件全部满足，则表示燃油蒸发系统10的使能工况正常，燃油蒸发系统10的泄漏诊断使能激活。若任意条件不满足，将重置诊断使能工况判断。

在步骤110中，第一预设时长可以根据实际情况灵活确定，例如，可以为2小时、3小时等时长。电子设备可以通过处理模块，从第一压力传感器16采集的压强数据，得到第一空间的真空度。可理解地，在温度与海拔高度相同的情况下，容器的真空度越大，表示容器内的压强越小，容器内气体越稀薄；容器的真空度越小，表示容器内的压强越大，容器内的气体浓厚。

在本实施例中，步骤120可以包括：

步骤121，当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果；

步骤122，当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果。

在步骤120中，电子设备可以根据第一空间的真空度的差异，选择不同的诊断策略进行泄漏检测。第一诊断策略可理解为FastPass(快速通过)逻辑，表示第一空间不存在泄漏，只需要对第二空间进行泄漏检测，检测流程较少，检测速度较快。由于车辆上的燃油蒸发系统10的第一空间通常不存在泄漏，因此，采用第一诊断策略的频次通常较高，而本实施例中提供的第一诊断策略有利于提高检测效率。

与之相反，第二诊断策略可理解为非FastPass逻辑，表示第一空间疑似存在泄漏，需要对第一空间及第二空间整体进行泄漏检测，检测流程比FastPass逻辑更多。

具体地，在步骤121中，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，可以包括：

当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，得到表示所述第一空间不存在泄漏的检测结果；

当车辆的发动机运行时，对所述碳罐15进行脱附，并在所述碳罐15的燃油浓度低于预设浓度阈值时，控制所述第一电控阀11开启，以对所述第一空间泄压；

在所述第一电控阀11开启的时长超过第二预设时长时，获取所述第一空间或所述第二空间的第二真空度；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值大于第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀12存在卡滞常闭故障的检测结果；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值小于或等于所述第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀12不存在卡滞常闭故障的检测结果。

在本实施例中，碳罐15进行脱附可理解为：在发动机运行期间，打开第三电控阀13，以使发动机脱附模型将碳罐15吸附的燃油输送至发动机，从而实现碳罐15的脱附。另外，碳罐15的燃油浓度的检测方式为常规方式，这里不再赘述。

在本实施例中，燃油蒸发系统10所涉及的每个检测项目，可以均设置有标志位。每完成一项检测时，便对该项的标志位设置为指定的值。例如，请参照图4，若检测到第二电控阀12存在卡滞常闭故障，则第二电控阀12的卡滞常闭故障的标志位置位(VentClosedFailed＝1)，燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)，表示将终止检测流程。若检测到第二电控阀12不存在卡滞常闭故障，则第二电控阀12的诊断通过和诊断完成标志位置位(VentClosedPassed＝1，VentCloseCmpt＝1)。其中，标志位置位可理解为相应位标志设置为1。

需要说明的是，在本实施例中，与真空度对应的各类预设阈值、各类预设时长、预设浓度阈值及下述的各类预设流量阈值等阈值，均可以根据实际情况灵活设置。

若第二电控阀12存在卡滞常闭故障，则泄漏检测流程终止。若第二电控阀12不存在卡滞常闭故障，泄漏检测流程继续。例如，基于第一诊断策略，方法还可以包括：

当所述第二电控阀12不存在卡滞常闭故障时，维持所述第一电控阀11处于开启状态，关闭所述第二电控阀12及关闭所述第三电控阀13，并统计所述碳罐15在第一阶段脱附的第一流量；

当所述第一流量超过第一预设流量阈值，且所述油箱14的真空度超过与所述油箱14的当前油位对应的第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀13存在泄漏故障的检测结果；

当所述第一流量超过所述第一预设流量阈值，且所述油箱14的真空度未超过所述第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀13不存在泄漏故障的检测结果。

在本实施例中，第一阶段脱附的第一流量可以通过对流量进行积分运算得到，积分计算方式为常规方式，这里不再赘述。

油箱14的当前油位对应的第三预设阈值可以通过查表得到。即，预先建立有关系表，用于记录油箱14的不同油位与标定阈值。电子设备可以采集得到油箱14的当前油位，并根据当前油位，查关系表得到第三预设阈值。

若第三电控阀13存在泄漏故障，则泄漏检测流程终止。若第三电控阀13不存在泄漏故障，泄漏检测流程继续。例如，基于第一诊断策略，方法还可以包括：

当所述第三电控阀13不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀11及所述第三电控阀13均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀12处于关闭状态；

统计所述碳罐15在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱14的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

当所述第二流量超过所述第二预设流量阈值，且所述油箱14的真空度大于等于所述目标真空度时，得到表示所述第二空间不存在大泄漏故障的检测结果。

在本实施例中，第二阶段脱附的第二流量的计算方式与第一阶段的第一流量的计算方式相类似，这里不再赘述。其中，第一阶段和第二阶段的起始时间可以均为对碳罐15开始脱附的时刻，第二阶段的结束时间晚于第一阶段的时间，第二预设流量阈值大于第一预设流量阈值。

若第二空间存在大泄漏故障，则检测流程终止。

若第二空间不存在大泄漏故障，则检测流程继续。比如，基于第一诊断策略，方法还可以包括：

当所述第二空间不存在大泄漏故障时，控制所述第一电控阀11、所述第二电控阀12及所述第三电控阀13均处于关闭状态；

以第一预设周期对所述第二空间的真空度进行保压衰减采样，得到所述第二空间的第一真空度数据集；

根据所述第一真空度数据集，得到所述第二空间气压的衰减斜率，需要说明的是，第二空间的保压衰减采样和衰减斜率与车辆的运行状况无关，即，车辆行车或怠速均可以实现第二空间的泄漏检测；

当所述衰减斜率的绝对值小于第一预设斜率时，得到表示所述第二空间不存在小泄漏的检测结果，所述第一预设斜率为根据预先建立的温度与斜率阈值的第一关系表和所述油箱14的当前温度，查表确定的阈值；

当所述衰减斜率的绝对值大于等于第一预设斜率时，得到表示所述第二空间存在小泄漏的检测结果，即，第二空间(小空间)的小泄漏诊断和车辆运行工况解绑。

在本实施例中，保压衰减采样可理解为：第一电控阀11、第二电控阀12及第三电控阀13均处于关闭状态，以使小空间处于相对密封的状态，并采集小空间在不同时间的压强，以得到小空间的真空度。

第一真空度数据集可以仅包括两个真空度数据，比如分别为：在关闭第一电控阀11、第二电控阀12及第三电控阀13后，采集小空间得到的真空度，以及在采集该真空度之后，间隔第一预设周期采集小空间得到的另一真空度。

在本实施例中，在步骤122中，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，可以包括：

当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值，等待所述发动机运行，以激活所述碳罐15的脱附；

当所述碳罐15的浓度低于预设浓度阈值时，开启所述第一电控阀11，以对所述第一空间泄压；

当所述第二电控阀12不存在卡滞常闭故障，且所述第三电控阀13不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀11及所述第三电控阀13均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀12处于关闭状态；

统计所述碳罐15在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱14的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

若在第二流量超过所述第二预设流量阈值之前，所述油箱14的真空度大于等于所述目标真空度时，则得到表示所述燃油蒸发系统10不存在大泄漏故障的检测结果。

可理解地，利用第二诊断策略进行泄漏检测期间，第二电控阀12的卡滞常闭故障、第三电控阀13的泄漏故障检测方式，可以参见第一诊断策略中对第二电控阀12、第三电控阀13的故障检测，这里不再赘述。

若燃油蒸发系统10存在大泄漏故障，表示第一空间与第二空间形成的整体空间存在大泄漏故障，此时需要终止检测流程。

若燃油蒸发系统10不存在大泄漏故障，则检测继续。比如，基于第二诊断策略，方法还可以包括：

当所述燃油蒸发系统10不存在大泄漏故障时，控制车辆禁止PCU(Power ControlUnit，动力控制单元)停机，并等待车辆进入怠速工况；

以第二预设周期，对所述第一空间与所述第二空间形成的整体空间进行保压衰减采样，得到所述整体空间的第二真空度数据集，在保压期间，若所述油箱14的真空度低于所述目标真空度，则控制所述第三电控阀13开启，并控制所述第一电控阀11处于开启状态及所述第二电控阀12处于关闭状态，以对所述碳罐15脱附；

根据所述第二真空度数据集，得到所述整体空间气压的衰减斜率；

当所述衰减斜率的绝对值小于第二预设斜率时，得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

在本实施例中，采集整体空间的第二真空度数据集的方式与采集第一真空度数据集的方式相类似。其中，电子设备可以利用第二压力传感器17采集的压强值，来计算整体空间的真空度。

在本实施例中，第二预设斜率为根据预先建立的油位与斜率阈值的第二关系表和所述油箱14的当前油位，查表确定的阈值。第二预设斜率与油箱14的油位有关，而第一预设斜率与油位不相关。

若衰减斜率的绝对值小于第二预设斜率，则检测流程终止，表示整体空间不存在小泄漏。

若衰减斜率的绝对值大于等于第二预设斜率，表示整体空间疑似存在小泄漏，需要进一步检测，即检测流程继续。例如，基于第二诊断策略，方法还可以包括：

当所述衰减斜率的绝对值大于等于所述第二预设斜率时，控制所述第一电控阀11、所述第二电控阀12均开启，以对所述整体空间进行泄压；

当所述整体空间的真空度降低至所述目标真空度时，控制所述第二电控阀12及所述第三电控阀13均关闭；

以第三预设周期，采集所述整体空间的真空度，得到第三真空度数据集；

根据所述第三真空度数据集，确定所述整体空间内的燃油的蒸发梯度；

当所述蒸发梯度小于或等于0，则得到表示所述衰减斜率为冷凝现象的衰减，以及得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果。

可理解地，蒸发梯度小于或等于0，表示整个燃油蒸发系统10冷凝现象更剧烈，为冷凝现象减缓真空度的衰减，则检测流程终止。

若蒸发梯度大于0，表示整个燃油蒸发系统10的挥发现象更剧烈，汽油挥发会加剧真空度的衰减，需要对衰减斜率进行修正，即，检测流程继续。例如，基于第二诊断策略，方法还可以包括：

当所述蒸发梯度大于0，则根据所述蒸发梯度对所述衰减斜率进行修正，得到修正后的衰减斜率；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值大于或等于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值小于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：

当所述检测结果表示所述第一空间、所述第二空间中的任一空间存在泄漏时，发出报警提示。

在本实施例中，通过报警提示，有利于车主用户及时发现泄漏故障。

请结合参照图2、图3和图4，为便于理解，下面将举例阐述两种诊断策略的实现过程，第一诊断策略对应场景一，第二诊断策略对应场景二，示例如下：

默认状态下，第一电控阀11关闭、第二电控阀12开启、第三电控阀13关闭。

保持第一电控阀11常闭，通过宽域油箱压力传感器1判断大空间内的油箱14真空度，以决定进入不同的诊断策略应用场景。

场景一：

油箱14内的真空度绝对值超过标定的第一预设阈值(比如为4Kpa)，表示车辆的燃油蒸发系统10能够正常的自然建压。此刻EMS认为大空间无泄漏，大空间诊断快速完成(FastPass)。继而等待发动机运行，激活炭罐脱附。

进一步的，EMS仅需对小空间进行泄漏诊断；当炭罐浓度低于标定的预设浓度阈值(比如为20％)后，开启第一电控阀11，对大空间进行泄压。

进一步的，当开启第一电控阀11的时长超过第二预设时长(比如为20s)后，整个空间(大空间与小空间连通)内的真空度与当前环境大气压的差值的绝对值仍然大于标定的第二预设阈值(比如为0.5Kpa)，说明第二电控阀12存在卡滞常闭故障。第二电控阀12卡滞常闭故障标志位置位(VentClosedFailed＝1)，燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。否则当油箱14内的真空度可正常降至大气压水平，第二电控阀12诊断通过和诊断完成标志位置位(VentClosedPassed＝1，VentCloseCmpt＝1)，关闭第二电控阀12。此时继续保持第一电控阀11开启，关闭第三电控阀13，对第三电控阀13进行泄漏诊断。开始第一阶段碳罐15的脱附流量积分，以得到在第一阶段的总流量，作为第一流量。

进一步的，当第一阶段虚拟脱附流量积分的第一流量超过标定的第一预设流量阈值(比如为5000克)，且油箱14内的真空度超过了标定的第三预设阈值(基于当前油位查表得到)，则认为第三电控阀13存在泄漏故障,第三电控阀13泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(PurgeFailed＝1，PurgeCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。

当第一阶段虚拟脱附流量积分的第一流量超过标定的第一预设流量阈值(比如为5000克)，且油箱14内的真空度未超过标定的第三预设阈值，则第三电控阀13泄漏测试通过与完成标志位置位(PurgePassed＝1，PurgeCmpt＝1)。

进一步的，PurgePassed＝1(即，第三电控阀13不存在泄漏故障)后，继续保持第二电控阀12关闭，第一电控阀11开启，开启第三电控阀13，对整个燃油蒸发系统10进行脱附，开始第二阶段炭罐脱附流量积分，并将计算得到的总流量作为第二流量。

进一步的，当系统的炭罐脱附流量积分得到的第二流量，超过第二预设流量阈值(比如为20000克)，油箱14内仍然无法建立目标真空度(比如为2.55Kpa)时，则认为整个空间存在大泄漏故障，大泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(LrgLeakFailed＝1，LrgLeakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。

当整个空间的真空度在第二阶段脱附流量积分到达第二预设流量阈值前建立到了目标真空度(比如为2.55Kpa)，则认为小空间不存在大泄漏故障，大泄漏测试通过标志位置位(LrgLeakPassed＝1，LrgLeakCmpt＝1)。继续保持第二电控阀12关闭，立即关闭第一电控阀11和第三电控阀13，进行小空间小泄漏测试，EMS开始对小空间区域进行保压衰减采样，小空间真空度不受油液晃动影响，因此小空间的泄漏诊断可放在行车工况进行，避免影响PCU停机。

进一步的，在保压阶段，当小空间真空度衰减到计算斜率的目标真空度P1(比如为2.5Kpa)时，或者在关闭第一电控阀11、第二电控阀12及第三电控阀13后，作为开始采样计时，记为t1，记录采样结束时刻的保压真空度P2，本实施例中的采样间隔时间(第一预设周期)可以为5s。得到小空间的衰减斜率Slope＝(P1-P2)/t1。

进一步的，对小空间的衰减斜率进行故障判断。当衰减斜率的绝对值小于标定的第一预设斜率时，则认为小空间无小泄漏，小空间小泄漏诊断通过标志位和诊断完成标志位置位(SmleakPassed＝1，SmleakCmpt＝1)；当衰减斜率Slope超过第一预设斜率时，则认为小空间存在小泄漏，小空间小泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(SmleakFailed＝1，SmleakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。

需要说明的是，由于第一电控阀11的隔离效果，小空间的泄漏斜率不再受到油箱14内油液晃动和油量影响。衰减斜率测试的阈值仅考环境温度影响，因此小泄漏衰减阈值(第一预设斜率)通过环境温度查表得到。

比如，表格的横列记录：基于环境温度的数组。例，环境温度[0，10，15，25，35]，单位℃。

与每个温度值对应的纵向单元格记录：不同温度下的1mm标准泄漏孔真空度衰减斜率阈值。

斜率阈值可在环境仓内进行标定，通过测量不同环境温度下不同车辆的1mm标准孔泄漏量，并分析其离散分布特性归纳得到。

进一步的，当小空间小泄漏诊断完成后，开启第二电控阀12、第一电控阀11，关闭第三电控阀13，对整个燃油蒸发系统10进行泄压。燃油蒸发系统10诊断通完成标志位置位(EVPDCmpt＝1)。

场景二：

油箱14内的真空度绝对值小于第一预设阈值(比如为4Kpa)，车辆的燃油蒸发系统10在静置一定时间后仍无法自然建压。则说明大空间可能存在泄漏，大空间诊断无法FastPass，需要对整个燃油蒸发系统10进行泄漏诊断。继而等待发动机运行，激活炭罐脱附。

进一步的，EMS对大空间和小空间进行泄漏诊断。当炭罐浓度低于预设浓度阈值(20％)后，开启第一电控阀11，对大空间进行泄压。

进一步的，第二电控阀12卡滞常闭故障诊断策略同场景一；第三电控阀13的泄漏诊断策略同场景一。

进一步的，PurgePassed＝1(表示第三电控阀13不存在泄漏故障)后，继续保持第二电控阀12关闭，第一电控阀11开启，开启第三电控阀13，对整个燃油蒸发系统10进行脱附，开始第二阶段炭罐脱附流量积分。

进一步的，当系统的第二阶段炭罐脱附流量积分得到的总流量，超过第二预设流量阈值(比如为20000克)，油箱14内仍然无法建立目标真空度(比如为2.55Kpa)时，则认为小空间存在大泄漏故障，大泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(LrgLeakFailed＝1，LrgLeakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。当整个系统的真空度在第二阶段脱附流量积分到达第二预设流量阈值前建立到了目标真空度(2.55Kpa)，则认为整个空间不存在大泄漏故障，大泄漏测试通过与完成标志位置位(LrgLeakPassed＝1，LrgLeakCmpt＝1)。在检测过程中，为防止油箱14过抽，建立目标真空度后，需要立即关闭第三电控阀13。

进一步的，LrgLeakPassed＝1(表示整个空间不存在大泄漏)后，EMS禁止PCU停机，等待车辆进入怠速工况，进行整个空间小泄漏测试，EMS开始对整个空间进行保压衰减采样。这个过程中如果油箱14真空度衰减至目标真空度以下，则需要重新开启第三电控阀13，使能炭罐脱附，整个过程中保持第二电控阀12关闭、第一电控阀11开启。

进一步的，在保压阶段，当整个空间真空度衰减到计算斜率的目标真空度P1(比如为2.5Kpa)时，记开始采样计时t2，记录采样结束时刻的保压真空度P2，本实施例的采样间隔时间可以为10s。得到整个空间的衰减斜率Slope＝(P1-P2)/t2。

进一步的，对整个空间的衰减斜率Slope进行故障判断。当衰减斜率小于标定的第二预设斜率时，则认为整个空间无小泄漏，小泄漏诊断通过标志位和诊断完成标志位置位(SmleakPassed＝1，SmleakCmpt＝1)；当衰减斜率Slope超过第二预设斜率时，需要确认是否时因为油箱14内燃油蒸发过于剧烈的现象导致真空度衰减斜率变大。

进一步的，当衰减斜率Slope超过第二预设斜率时，开启第二电控阀123，对整个系统进行泄压。当系统真空度降低至目标真空度(比如为0.5Kpa)时，关闭第二电控阀12和第三电控阀13，并同步记录采样时间t3(5s)内真空度变化。其中，初始真空度P3、采样结束时刻的真空度P4。蒸发梯度VG＝(P3-P4)/t3。

当蒸发梯度为负值，则说明整个燃油蒸发系统10冷凝现象更剧烈，冷凝现象减缓真空度的衰减，因此无需对整个空间的衰减斜率Slope进行修正，此时，小泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(SmleakFailed＝1，SmleakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。

当蒸发梯度为正值，则说明正整个燃油蒸发系统10的挥发现象更剧烈，汽油挥发会加剧真空度的衰减，因此需要用蒸发梯度修正Slope。此时如果修正后的斜率Slope1＝(Slope-VG)仍然超过了标定阈值，则说明小泄漏存在故障，小泄漏诊断故障标志位和诊断完成标志位置位(SmleakFailed＝1，SmleakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。当修正后的斜率Slope1小于了标定阈值，则说明整个系统的小泄漏程度未达到泄漏失效标准，小泄漏诊断通过和诊断完成标志位置位(SmleakPassed＝1，SmleakCmpt＝1)，整个燃油蒸发系统10的诊断完成标志位也将置位(EVPDCmpt＝1)。

需要说明的是，由于整个空间的真空度受到油位的影响，因此小泄漏的失效阈值(第二预设斜率)通过油位查表得到。即，预先建立有不同油位与斜率阈值的关系表，后续基于当前油位，查表可以得到对应的第二预设斜率。

其中，关系表中记录的为：在不同油位下的1mm标准泄漏孔真空度衰减斜率阈值。

该关系表可在环境仓内进行标定，通过测量不同油位下不同车辆的1mm标准孔泄漏量，并分析其离散分布特性归纳得到。

进一步的，当整个空间小泄漏诊断完成后，开启第二电控阀12、第一电控阀11，关闭第三电控阀13，对整个燃油蒸发系统10进行泄压。燃油蒸发系统10诊断通完成标志位置位(EVPDCmpt＝1)。

整个诊断过程中，当识别到EVPDCmpt＝1时，将停止燃油蒸发系统10诊断，EMS控制第二电控阀12和第三电控阀13恢复原有的状态，诊断全部结束。

车辆的EMS将收集诊断的检测结果，并通过OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)标定策略决定是否呈报相关故障码和点亮故障灯。

基于上述设计，方便工厂下线电检，相对常规负压诊断方案，本发明提供的方法能有效解决怠速不能停机的冲突问题，缩短诊断完成时间，提升IUPR率。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种泄漏检测方法，其特征在于，用于检测车辆的燃油蒸发系统，所述燃油蒸发系统包括油箱、与所述油箱连通的碳罐，所述碳罐与外部环境连通的连接管道设置有第二电控阀，所述碳罐与所述油箱的连接管道设置有第一电控阀，所述碳罐与发动机脱附模型的连接管道设置有第三电控阀，所述油箱与所述第一电控阀形成的空腔为第一空间，所述碳罐与所述第一电控阀、所述第二电控阀及所述第三电控阀形成的空腔为第二空间，所述方法包括：

当车辆的停车时长超过第一预设时长，且所述燃油蒸发系统的使能工况正常时，获取所述第一电控阀处于关闭状态下的所述第一空间的真空度；

根据所述真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，其中，所述第一诊断策略为所述真空度的绝对值大于第一预设阈值时，表示所述第一空间无泄漏对应的诊断策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述真空度，选择第一诊断策略或第二诊断策略，对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果；

当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选择所述第一诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值大于所述第一预设阈值时，得到表示所述第一空间不存在泄漏的检测结果；

当车辆的发动机运行时，对所述碳罐进行脱附，并在所述碳罐的燃油浓度低于预设浓度阈值时，控制所述第一电控阀开启，以对所述第一空间泄压；

在所述第一电控阀开启的时长超过第二预设时长时，获取所述第一空间或所述第二空间的第二真空度；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值大于第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀存在卡滞常闭故障的检测结果；

当所述第二真空度与当前环境气压的差值的绝对值小于或等于所述第二预设阈值时，得到表示所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障的检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障时，维持所述第一电控阀处于开启状态，关闭所述第二电控阀及关闭所述第三电控阀，并统计所述碳罐在第一阶段脱附的第一流量；

当所述第一流量超过第一预设流量阈值，且所述油箱的真空度超过与所述油箱的当前油位对应的第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀存在泄漏故障的检测结果；

当所述第一流量超过所述第一预设流量阈值，且所述油箱的真空度未超过所述第三预设阈值时，得到表示所述第三电控阀不存在泄漏故障的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第三电控阀不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀及所述第三电控阀均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀处于关闭状态；

统计所述碳罐在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

当所述第二流量超过所述第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度大于等于所述目标真空度时，得到表示所述第二空间不存在大泄漏故障的检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二空间不存在大泄漏故障时，控制所述第一电控阀、所述第二电控阀及所述第三电控阀均处于关闭状态；

以第一预设周期对所述第二空间的真空度进行保压衰减采样，得到所述第二空间的第一真空度数据集；

根据所述第一真空度数据集，得到所述第二空间气压的衰减斜率；

当所述衰减斜率的绝对值小于第一预设斜率时，得到表示所述第二空间不存在小泄漏的检测结果，所述第一预设斜率为根据预先建立的温度与斜率阈值的第一关系表和所述油箱的当前温度，查表确定的阈值；

当所述衰减斜率的绝对值大于等于所述第一预设斜率时，得到表示所述第二空间存在小泄漏的检测结果。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值时，选择所述第二诊断策略对所述第一空间和所述第二空间进行泄漏检测，得到所述检测结果，包括：

当所述真空度的绝对值小于或等于所述第一预设阈值，等待所述发动机运行，以激活所述碳罐的脱附；

当所述碳罐的浓度低于预设浓度阈值时，开启所述第一电控阀，以对所述第一空间泄压；

当所述第二电控阀不存在卡滞常闭故障，且所述第三电控阀不存在泄漏故障时，控制所述第一电控阀及所述第三电控阀均处于开启状态，以及控制所述第二电控阀处于关闭状态；

统计所述碳罐在第二阶段脱附的第二流量；

当所述第二流量超过第二预设流量阈值，且所述油箱的真空度小于指定的目标真空度时，得到表示所述第二空间存在大泄漏故障的检测结果；

若在第二流量超过所述第二预设流量阈值之前，所述油箱的真空度大于等于所述目标真空度时，则得到表示所述燃油蒸发系统不存在大泄漏故障的检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述燃油蒸发系统不存在大泄漏故障时，控制车辆禁止PCU停机，并等待车辆进入怠速工况；

以第二预设周期，对所述第一空间与所述第二空间形成的整体空间进行保压衰减采样，得到所述整体空间的第二真空度数据集，在保压期间，若所述油箱的真空度低于所述目标真空度，则控制所述第三电控阀开启，并控制所述第一电控阀处于开启状态及所述第二电控阀处于关闭状态，以对所述碳罐脱附；

根据所述第二真空度数据集，得到所述整体空间气压的衰减斜率；

当所述衰减斜率的绝对值小于第二预设斜率时，得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述衰减斜率的绝对值大于等于所述第二预设斜率时，控制所述第一电控阀、所述第二电控阀均开启，以对所述整体空间进行泄压；

当所述整体空间的真空度降低至所述目标真空度时，控制所述第二电控阀及所述第三电控阀均关闭；

以第三预设周期，采集所述整体空间的真空度，得到第三真空度数据集；

根据所述第三真空度数据集，确定所述整体空间内的燃油的蒸发梯度；

当所述蒸发梯度小于或等于0，则得到表示所述衰减斜率为冷凝现象的衰减，以及得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述蒸发梯度大于0，则根据所述蒸发梯度对所述衰减斜率进行修正，得到修正后的衰减斜率；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值大于或等于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间存在小泄漏的检测结果；

若所述修正后的衰减斜率的绝对值小于所述第二预设斜率，则得到表示所述整体空间不存在小泄漏的检测结果。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二预设斜率为根据预先建立的油位与斜率阈值的第二关系表和所述油箱的当前油位，查表确定的阈值。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述检测结果表示所述第一空间、所述第二空间中的任一空间存在泄漏时，发出报警提示。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。