CN112440831A - 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆 - Google Patents

燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112440831A
CN112440831A CN201910831080.8A CN201910831080A CN112440831A CN 112440831 A CN112440831 A CN 112440831A CN 201910831080 A CN201910831080 A CN 201910831080A CN 112440831 A CN112440831 A CN 112440831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output power
power
electric quantity
temperature
target output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910831080.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邵赓华
王英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201910831080.8A priority Critical patent/CN112440831A/zh
Publication of CN112440831A publication Critical patent/CN112440831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/75—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using propulsion power supplied by both fuel cells and batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

本申请提出一种燃料电池车辆的发动机控制方法，其中，方法包括：获取所述动力电池内部的当前温度；根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，不同的温度等级对应不同的输出功率；将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。本申请能够基于车辆当前所处的温度等级，确定车辆上燃料发动机的目标输出功率，使得发动机的输出功率能够针对不同的温度等级而进行动态地调整，考虑了温度因素对发动机输出功率的影响，确保动力电池电量充足，从而可以更好地满足整车的动力性需求。

Description

燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆
技术领域
本申请涉及燃料电池车辆技术领域，尤其涉及一种燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆。
背景技术
氢燃料电池车型能够实现零排放，是新能源汽车的未来。上至国家战略，下至企业发展，都已经开始了氢能源汽车领域的布局。
然而，受限于国内氢燃料电池发动机的技术发展，氢燃料电池发动机的实时功率无法及时跟随整车动力的需求，仅在选定的高效区间工作。在低温环境下，氢燃料发动机的输出功率较低，导致动力电池SOC过低，其允许的放电功率无法满足整车的动力需求。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种燃料电池车辆的发动机控制方法，以避免出现虽然氢储气筒内氢能充足，但是由于动力电池所允许的放电功率较低，而导致满车辆仍然无法按照设计的动力行驶的情况。
本申请的第二个目的在于提出一种燃料电池车辆的发动机控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种燃料电池车辆。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种燃料电池车辆的发动机控制方法，包括以下步骤：获取所述动力电池内部的当前温度；根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，不同的温度等级对应不同的输出功率；将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，包括：温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高。
根据本申请的一个实施例，根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率之前，还包括：获取当前温度等级下，所述动力电池的当前剩余电量；识别所述当前剩余电量所处的电量区间；所述根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，还包括：根据所述温度等级和所述电量区间，确定所述目标输出功率；其中，同一温度等级下不同电量区间所对应的输出功率不同。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述温度等级和所述电量区间，确定所述目标输出功率，包括：
同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
根据本申请的一个实施例，确定所述燃料发动机的目标输出功率，还包括：获取所述动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的制动功率；获取最大允许充电功率和所述制动功率的差值；确定所述燃料发动机的所述目标输出功率小于所述差值。
本申请第一方面实施例提出了一种燃料电池车辆的发动机控制方法，可以基于车辆当前所处的温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，使得发动机的输出功率能够针对不同的温度等级而进行动态地调整，考虑了温度因素对发动机输出功率的影响，在较低温度的环境下，降低输出功率，向动力电池提供较小的能量，保证动力电池的剩余电量不会继续上升，以始终维持在高功率区间；在较高温度的环境下，升高输出功率，向动力电池提供较大的能量，保证动力电池的剩余电量不会继续下降，以始终维持在高功率区间。通过对燃料发动机的输出功率的调整，尤其在低温情况下可以确保动力电池的剩余电量充足，进而能够提升动力电池的放电功率，以满足整车的动力需求，避免出现虽然氢储气筒内氢能充足，但是由于动力电池所允许的放电功率较低，而导致满车辆仍然无法按照设计的动力行驶的情况。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种燃料电池车辆的发动机控制装置，包括：获取模块，用于获取所述动力电池内部的当前温度；识别模块，用于根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；确定模块，用于根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高；调整模块，用于将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。
根据本申请的一个实施例，所述的燃料电池车辆的发动机控制装置，还包括：电量获取模块，用于获取当前温度等级下，所述动力电池的当前电量；
所述识别模块，还用于根据所述当前电量，识别所述车辆当前所处的电量区间；
所述确定模块，进一步用于根据所述温度等级和所述电量区间确定所述目标输出功率，其中，同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
根据本申请的一个实施例，同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
根据本申请的一个实施例，确定模块，还用于：获取所述动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的制动功率；获取最大允许充电功率和所述制动功率的差值；确定所述燃料发动机的所述目标输出功率小于所述差值。
本申请第二方面实施例提出了一种燃料电池车辆的发动机控制装置，可以基于车辆当前所处的温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，使得发动机的输出功率能够针对不同的温度等级而进行动态地调整，考虑了温度因素对发动机输出功率的影响，从较低温度的环境下进入较高温度的环境下，降低输出功率，减小动力电池的剩余电量，保证动力电池的剩余电量始终维持在高功率区间；从较高温度的环境下进入较低温度的环境下，升高输出功率，进而提高动力电池的剩余电量，保证动力电池的剩余电量始终维持在高功率区间。通过对燃料发动机的输出功率的调整，尤其在低温情况下可以确保动力电池的剩余电量充足，进而能够提升动力电池的放电功率，以满足整车的动力需求，避免出现虽然氢储气筒内氢能充足，但是由于动力电池所允许的放电功率较低，而导致满车辆仍然无法按照设计的动力行驶的情况。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种燃料电池车辆，包括：本申请第二方面实施例提出的一种燃料电池车辆的发动机控制装置。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供了一种燃料电池车辆的发动机控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供了另一种燃料电池车辆的发动机控制方法的流程图；
图3为本申请实施例还提供了另一种燃料电池车辆的发动机控制方法的流程图；
图4为本申请实施例还提供了另一种燃料电池车辆的发动机控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供了一种燃料电池车辆的发动机控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例还提供了一种燃料电池车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的燃料电池车辆的发动机控制方法和装置。
图1为本申请实施例提供的一种燃料电池车辆的发动机控制方法的流程图。如图1所示，本申请实施例的燃料电池车辆的发动机控制方法，具体包括以下步骤：
S101：获取动力电池内部的当前温度。
需要说明的是，本申请实施例中，在燃料电池车辆上设置有一些与温度相关的采集装置，例如温度传感器等。其中，车辆上的采集装置可以实时或者周期性的向电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)上报动力电池内部的当前温度，周期可以根据实际情况进行设定。
BMS可以实时监测动力电池的当前温度，整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)可以从BMS中获取到动力电池内部的当前温度。
S102：根据当前温度，识别车辆当前所处的温度等级。
具体地，在获取到动力电池内部的当前温度后，可以依序进行标记，例如，可以依序标记动力电池内部的当前温度为t1,t2,t3～tn。其中，tn为获取周期内第n时刻获取到的动力电池内部的当前温度，且第一时刻与第二时刻的时间间隔可以根据实际情况进行设定。
进一步地，在获取到动力电池内部的当前温度后，可以确定车辆当前所处的温度等级。
需要说明的是，针对不同属性的动力电池，温度等级的划分是不同的，因此燃料发动机的目标输出功率的确定结果也会不同。因此本申请实施例需要根据动力电池的不同属性，对温度等级进行识别。如图2所示，具体包括以下步骤：
S1021：获取动力电池的多个温度区间。
作为一种可能的实现方式，在确定当前温度所处的温度等级之前，可以预先对温度等级进行划分。
具体地，在试图获取动力电池的多个温度区间时，可以对动力电池进行测试，根据测试结果生成多个环境温度区间，并逐一将其标记为不同的目标区间。其中，根据动力电池的属性生成多个温度区间时，可根据实际情况预先进行设置具体的区间范围。例如，可以根据动力电池的属性，将温度小于或者等于5℃标记为低温温度区间；将温度大于5℃且小于或者等于45℃标记为常温温度区间；将温度大于45℃标记为高温温度区间。
S1022：将动力电池的当前温度与多个温度区间进行比较，得到车辆当前所处的温度等级。
举例来说，如果获取到动力电池的当前温度为3℃，则标记车辆当前所处的温度等级处于低温温度区间；如果获取到动力电池的当前温度为25℃，则标记车辆当前所处的温度等级处于常温温度区间；如果获取到动力电池的当前温度为60℃，则标记车辆当前所处的温度等级处于高温温度区间。
S103：根据温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，不同的温度等级对应不同的输出功率。
具体地，在获取到车辆当前所处的温度等级后，可以根据温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率。可选地，在确定燃料发动机的目标输出功率前，可以预先建立不同温度等级和与其匹配的目标输出功率之间的映射关系表，然后可以通过查表，确定燃料发动机的目标输出功率。
S104：将燃料发动机的输出功率调整至目标输出功率。
具体地，在获取到燃料发动机的目标输出功率后，可以将燃料发动机的输出功率与目标输出功率进行比较。如果燃料发动机的输出功率与目标输出功率一致，则维持当前燃料发动机的输出功率；如果燃料发动机的输出功率与目标输出功率不一致，则将燃料发动机的输出功率调整为目标输出功率。
需要说明的是，本申请中，温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高，举例说明，当温度等级为低温时，燃料发动机的输出功率为A，当温度等级为常温时，燃料发动机的输出功率为B，当温度等级为常温时，燃料发动机的输出功率为C，随着温度等级的从低温升高至高温，则燃料发动机的输出功率也会随着从A升高至C，即A＜B＜C。
由此，本申请实施例基于车辆当前所处的温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，使得发动机的输出功率能够针对不同的温度等级而进行动态地调整，考虑了温度因素对发动机输出功率的影响，在较低温度的环境下，降低输出功率，向动力电池提供较小的能量，保证动力电池的剩余电量不会继续上升，以始终维持在高功率区间；在较高温度的环境下，升高输出功率，向动力电池提供较大的能量，保证动力电池的剩余电量不会继续下降，以始终维持在高功率区间。通过对燃料发动机的输出功率的调整，尤其在低温情况下可以确保动力电池的剩余电量充足，进而能够提升动力电池的放电功率，以满足提高了整车的动力性需求，避免出现虽然氢储气筒内氢能充足，但是由于动力电池所允许的放电功率较低，而导致满车辆仍然无法按照设计的动力行驶的情况。
在实际应用中，车辆当前所处的环境温度会对动力电池允许的充放电功率造成影响，当温度等级处于低温温度区间时，动力电池允许的充放电功率较低。此时，如果动力电池的剩余电量(State of Charge，简称SOC)也较低，动力电池提供的输出功率则无法满足整车的动力需求，使得整车加速能力不足。
因此，本申请中综合考虑了对动力电池SOC进行检测，主动识别动力电池当前的剩余电量，并根据温度等级和电量区间，确定燃料发动机的目标输出功率。具体地，可以根据SOC所处的电量区间和车辆当前所处的温度等级，确定目标输出功率，以确保在动力电池允许的充放电功率较低时，动力电池的剩余电量充足，进而保证了整车的动力性需求得到满足。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，具体包括以下步骤：
S201、获取当前温度等级下，动力电池的当前剩余电量。
具体地，BMS可以实时监测动力电池的剩余电量SOC，VCU可以从BMS中获取到动力电池的SOC。
S202、识别当前剩余电量所处的电量区间。
具体地，在获取动力电池的当前剩余电量前，可以预先将动力电池的电量划分成多个区间，并逐一将其标记。其中，动力电池的电量可以根据实际情况划分为0～100％的多个区间。例如，可以标记0～20％为第一电量区间；标记20％～40％为第二电量区间；标记40％～60％为第三电量区间；标记60％～80％为第四电量区间；标记80％～100％为第五电量区间。
S203、根据车辆当前所处的温度等级，确定候选输出功率。
具体地，在试图根据车辆当前所处的温度等级，确定候选输出功率前，可以预先设置不同的温度等级、不同电量区间和与其匹配的输出功率之间的映射关系表，如表1所示。
表1
Figure BDA0002190729650000061
其中，低温温度区间至高温温度区间下的预设输出功率逐渐减小。
进一步地，可以根据车辆当前所处的温度等级，确定候选输出功率。
举例来说，获取到车辆当前所处的温度等级处于低温温度区间，则可以确定候选输出功率为，△P11、△P21、△P31、△P41、△P51。也就是说，同一温度等级下不同电量区间所对应的输出功率不同。
S204、根据电量区间，从候选输出功率中确定出目标输出功率。
举例来说，获取当前剩余电量所处的电量区间为第三电量区间，则可以从候选输出功率△P11、△P21、△P31、△P41、△P51中确定出目标输出功率为△P31。
S205、将燃料发动机的输出功率调整至目标输出功率。
具体地，在根据环境温度区间等级和电量区间，确定目标输出功率后，可以将当前的输出功率与目标输出功率进行比较，如果当前的输出功率与目标输出功率一致，则控制发动机按照当前的输出功率工作；如果当前的输出功率与目标输出功率不一致，则控制发动机将当前的输出功率调整至目标输出功率工作。
需要说明的是，在实际应用中，燃料发动机调整后的输出功率，用于对动力电池进行充电，制动功率在制动时会进行能力回收，回收的能量也用于对动力电池进行充电。所以，当输出功率和制动功率提供的能量大于最大允许充电功率，也就是说，提供的能量大于动力电池能够承受的最大充电能量，则会对动力电池造成损害。因此，本申请中，在将燃料发动机的输出功率调整至目标输出功率之前，还需要将目标输出功率与动力电池允许的最大充电功率以及驱动电机的制动功率进行分析。
具体地，可以获取动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的制动功率，然后将最大允许充电功率和制动功率做差值，进而判断燃料发动机的目标输出功率是否小于最大允许充电功率和制动功率的差值。当燃料发动机的目标输出功率小于最大允许充电功率和制动功率的差值时，则可以将燃料发动机的输出功率调整至目标输出功率。
由此，本申请实施例基于车辆当前所处的温度等级及动力电池剩余电量所处的电量区间，确定出目标输出功率，以确保在动力电池允许的充放电功率较低时，动力电池的剩余电量充足，保证整车的动力性需求可以得到满足，使得燃料电池车辆的发动机控制更加符合实际环境的需求。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出另一种燃料电池车辆的发动机控制方法。如图4所示，具体包括以下步骤：
S301、获取所述动力电池的当前温度。
具体地，可以控制BMS可以实时监测温度传感器获取到的动力电池的当前温度，VCU从BMS中获取到动力电池的当前温度。
S302、根据当前温度，识别车辆当前所处的温度等级。
S303、获取动力电池的当前剩余电量。
具体地，BMS可以实时监测动力电池的剩余电量SOC，VCU可以从BMS中获取到动力电池的SOC。
S304、识别当前剩余电量所处的电量区间。
S305、根据温度等级和当前剩余电量所处的电量区间，确定燃料发动机的目标输出功率。
具体地，可以根据温度等级，确定候选输出功率，根据电量区间，从候选输出功率中确定出目标输出功率。关于确定目标输出功率的过程可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S306、判断目标输出功率是否小于最大允许充电功率和制动功率的差值。
S307、将燃料发动机的输出功率调整至目标输出功率。
如果燃料发动机的输出功率与目标输出功率一致，则维持当前燃料发动机的输出功率；如果燃料发动机的输出功率与目标输出功率不一致，则将燃料发动机的输出功率调整为目标输出功率。
由此，本申请实施例基于车辆当前所处的温度等级及动力电池剩余电量所处的电量区间，确定出目标输出功率，以确保在动力电池允许的充放电功率较低时，动力电池的剩余电量充足，保证整车的动力性需求可以得到满足，使得燃料电池车辆的发动机控制更加符合实际环境的需求。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种燃料电池车辆的发动机控制装置。
图5为本申请实施例的燃料电池车辆的发动机控制装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的燃料电池车辆的发动机控制装置100，包括：获取模块11、识别模块12、确定模块13和调整模块14。
其中，获取模块11，用于获取所述动力电池内部的当前温度；识别模块12，用于根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；确定模块13，用于根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高；调整模块14，用于将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。
进一步地，温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高。进一步地，所述的燃料电池车辆的发动机控制装置，还包括：
电量获取模块15，用于获取当前温度等级下，所述动力电池的当前电量；
所述识别模块12，还用于根据所述当前电量，识别所述车辆当前所处的电量区间；
所述确定模块13，进一步用于根据所述温度等级和所述电量区间确定所述目标输出功率，其中，同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
进一步地，确定模块13，还用于：获取所述动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的制动功率；获取最大允许充电功率和所述制动功率的差值；确定所述燃料发动机的所述目标输出功率小于所述差值。
需要说明的是，前述对燃料电池车辆的发动机控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的燃料电池车辆的发动机控制装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种燃料电池车辆200，如图6所示，包括燃料电池车辆的发动机控制装置100。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种燃料电池车辆的发动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述动力电池内部的当前温度；
根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；
根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，不同的温度等级对应不同的输出功率；
将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，包括：温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率之前，还包括：
获取当前温度等级下，所述动力电池的当前剩余电量；
识别所述当前剩余电量所处的电量区间；
所述根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，还包括：
根据所述温度等级和所述电量区间，确定所述目标输出功率；其中，同一温度等级下不同电量区间所对应的输出功率不同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度等级和所述电量区间，确定所述目标输出功率，包括：
同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，确定所述燃料发动机的目标输出功率，还包括：
获取所述动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的制动功率；
获取最大允许充电功率和所述制动功率的差值；
确定所述燃料发动机的所述目标输出功率小于所述差值。
6.一种燃料电池车辆的发动机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述动力电池内部的当前温度；
识别模块，用于根据所述当前温度，识别所述车辆当前所处的温度等级；
确定模块，用于根据所述温度等级，确定燃料发动机的目标输出功率，以使所述动力电池的电量保持在目标区间内；其中，温度等级越低、燃料发动机的输出功率越高；
调整模块，用于将所述燃料发动机的输出功率调整至所述目标输出功率。
7.根据权利要求6所述的燃料电池车辆的发动机控制装置，其特征在于，还包括：
电量获取模块，用于获取当前温度等级下，所述动力电池的当前电量；
所述识别模块，还用于根据所述当前电量，识别所述车辆当前所处的电量区间；
所述确定模块，进一步用于根据所述温度等级和所述电量区间确定所述目标输出功率，其中，同一温度等级下，电量区间越高、所述目标输出功率越低。
8.一种燃料电池车辆，其特征在于，包括：如权利要求6或7所述的燃料电池车辆的发动机控制装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的燃料电池车辆的发动机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的燃料电池车辆的发动机控制方法。
CN201910831080.8A 2019-09-04 2019-09-04 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆 Pending CN112440831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910831080.8A CN112440831A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910831080.8A CN112440831A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112440831A true CN112440831A (zh) 2021-03-05

Family

ID=74734451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910831080.8A Pending CN112440831A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112440831A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112848972A (zh) * 2021-03-16 2021-05-28 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种低温情况下燃料电池控制方法及系统
CN113193620A (zh) * 2021-04-26 2021-07-30 维沃移动通信有限公司 充电功率调整方法、装置和电子设备
CN113511111A (zh) * 2021-09-01 2021-10-19 潍柴动力股份有限公司 燃料电池系统控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN113978311A (zh) * 2021-10-15 2022-01-28 潍柴动力股份有限公司 一种电池温度修正方法、装置及电子设备
CN114179679A (zh) * 2021-09-27 2022-03-15 岚图汽车科技有限公司 一种动力电池温度控制方法及相关设备
CN114714972A (zh) * 2022-04-14 2022-07-08 东风柳州汽车有限公司 电池包功率控制方法、设备、存储介质及装置
CN115991124A (zh) * 2021-10-20 2023-04-21 宇通客车股份有限公司 一种燃料电池车辆及其低温启动控制方法和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150244186A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Makita Corporation Power supply device
CN106080580A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置
US20170203669A1 (en) * 2015-03-20 2017-07-20 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Power control device for vehicle
CN107738587A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种燃料电池功率管理方法
CN107972508A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 南京晓庄学院 一种电动汽车充电功率控制方法及控制装置
JP2018153021A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 三菱自動車工業株式会社 電動車両の電源装置
CN108674198A (zh) * 2018-04-19 2018-10-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种增程式电动车的电池热管理装置及电池热管理方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150244186A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Makita Corporation Power supply device
US20170203669A1 (en) * 2015-03-20 2017-07-20 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Power control device for vehicle
CN106080580A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动车辆及其能量管理控制方法和装置
JP2018153021A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 三菱自動車工業株式会社 電動車両の電源装置
CN107738587A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种燃料电池功率管理方法
CN107972508A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 南京晓庄学院 一种电动汽车充电功率控制方法及控制装置
CN108674198A (zh) * 2018-04-19 2018-10-19 浙江吉利控股集团有限公司 一种增程式电动车的电池热管理装置及电池热管理方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112848972A (zh) * 2021-03-16 2021-05-28 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种低温情况下燃料电池控制方法及系统
CN113193620A (zh) * 2021-04-26 2021-07-30 维沃移动通信有限公司 充电功率调整方法、装置和电子设备
CN113511111A (zh) * 2021-09-01 2021-10-19 潍柴动力股份有限公司 燃料电池系统控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN113511111B (zh) * 2021-09-01 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 燃料电池系统控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN114179679A (zh) * 2021-09-27 2022-03-15 岚图汽车科技有限公司 一种动力电池温度控制方法及相关设备
CN113978311A (zh) * 2021-10-15 2022-01-28 潍柴动力股份有限公司 一种电池温度修正方法、装置及电子设备
CN115991124A (zh) * 2021-10-20 2023-04-21 宇通客车股份有限公司 一种燃料电池车辆及其低温启动控制方法和系统
CN114714972A (zh) * 2022-04-14 2022-07-08 东风柳州汽车有限公司 电池包功率控制方法、设备、存储介质及装置
CN114714972B (zh) * 2022-04-14 2023-08-15 东风柳州汽车有限公司 电池包功率控制方法、设备、存储介质及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112440831A (zh) 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆
US10656211B2 (en) Method of predicting time for charging battery of eco-friendly vehicle
US9855854B2 (en) Charge control device and charge control method
US9476947B2 (en) Method for ascertaining operating parameters of a battery, battery management system, and battery
RU2564102C1 (ru) Устройство управления и способ управления для безводной аккумуляторной батареи
US9187009B2 (en) Apparatus and method for controlling cooling of electronic components of fuel cell vehicle
US20120200257A1 (en) Method of Controlling a State-of-Charge (SOC) of a Vehicle Battery
EP2889633B1 (en) Battery deterioration determining apparatus for electric vehicle and method thereof
US10259338B2 (en) Method and system for optimizing the lifetime of an energy storage system
US9365120B2 (en) Techniques for enhanced battery pack recharging
US20150008886A1 (en) System and method of balancing battery cell
US9937815B2 (en) Method and arrangement for balancing an energy storage system
US10191115B2 (en) Method and device for determining an open-circuit voltage profile of a vehicle battery, dependent on a state of charge
EP3551494B1 (en) A method of estimating a charge state for a battery cell
US10576960B2 (en) Apparatus and method for calculating maximum output torque of engine of hybrid electric vehicle
CN104833923A (zh) 动力电池过热的判断方法、装置及具有其的汽车
US20170136914A1 (en) Systems and methods for visualizing battery data
US9770998B2 (en) Control method and system for starting of fuel cell vehicle
US9428174B2 (en) Forced charging method for PHEV vehicles using motor and HSG
US20110309840A1 (en) Battery anomaly determination apparatus and battery anomaly warning apparatus
CN107284248B (zh) 汽车续驶里程计算方法及装置
US20180080403A1 (en) System for correcting engine torque and method of correcting engine torque
CN112339739B (zh) 整车的发电控制方法、控制装置、车辆及电子设备
US11628742B2 (en) Method and device for charging a battery for a means of transport
CN112406845B (zh) 车辆及其发电控制方法和控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210305

RJ01 Rejection of invention patent application after publication