CN107738587A - 一种燃料电池功率管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源电动汽车领域，具体涉及一种燃料电池作为增程式电池的功率管理方法，所述方法包括：根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位；获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度；检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，则根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。通过本发明，保护动力电池的同时，避免了频繁变化的功率需求对燃料电池中电堆的冲击。

Description

一种燃料电池功率管理方法
技术领域
本发明属于新能源电动汽车领域，涉及一种增程式电动汽车动力系统，具体涉及一种燃料电池作为增程式电池的功率管理方法。
背景技术
燃料电池汽车是电动汽车的一种，其电池的能量是通过氢气与氧气的化学作用产生的，其能量转化效率可高达60％～70％，实际使用效率是普通内燃机的2倍左右。燃料电池的化学反应过程不会产生有害产物，因此它是一种真正意义上的“零排放，零污染”载运工具，是未来新能源清洁动力汽车的必然方向，氢燃料电池汽车的研发与量产，必将成为全球汽车工业领域的一场新革命。
当燃料电池作为增程动力电池为车辆动力电池提供电量时，燃料电池的实际功率跟随负载要求在控制器每个逻辑周期内随时改变。在这种状态下，前期车辆动力电池SOC消耗速率较慢。当燃料电池的氢气耗完后，车辆动力电池提供负载需要的全部功率，因此后期车辆动力电池SOC快速下降。
进一步，燃料电池电堆采取功率跟随策略，氢气、空气的供给量变化频繁，致使整体系统运转处于波动之中，由于电堆本身特性存在一个加载降载速率(如10A/s)，那么在某些极端情况下(如急加速或急减速)，对电堆的功率需求产生巨大变化，超过电堆加降载速率限制，会对电堆产生冲击，不利于燃料电池堆维持其生命周期内的稳定性。
发明内容
本发明提供了一种燃料电池功率管理方法，以在燃料电池作为增程式电池时，实现保护动力电池的同时，避免频繁变化的功率需求对燃料电池中电堆的冲击。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种燃料电池功率管理方法，所述方法包括：
根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位；
获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度；
检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；
如果是，则根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
优选地，所述根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位包括：
根据所述动力电池的温度特性，将所述燃料电池的功率划分为第一功率、第二功率、第三功率以及第四功率；
所述第一功率为所述燃料电池维持自身功耗的功率；所述第二功率为所述动力电池在低温状态下所述燃料电池的充电功率；所述第三功率为燃料电池汽车在NEDC工况下整车功率需求的平均值；所述第四功率为所述燃料电池的额定功率。
优选地，当所述最高单体电压大于第一设定电压时，控制所述燃料电池的功率为所述第一功率。
优选地，所述根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括：
检测所述单体最低温度是否小于第一设定温度或者大于第二设定温度或者等于第二设定温度；
如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；所述第一设定温度小于所述第二设定温度。
优选地，所述根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换还包括：
如果所述单体最低温度大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第二设定温度，根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
优选地，所述根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括：
当所述单体最低温度大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第三设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换，所述第三设定温度大于所述第一设定温度；
当所述单体最低温度大于或等于所述第三设定温度并且小于所述第二设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换，所述第三设定温度小于所述第二设定温度。
优选地，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；
否则，控制所述燃料电池的功率为所述第二功率。
优选地，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；
如果所述SOC值小于或等于所述第一设定SOC值，检测所述SOC值是否大于第二设定SOC值，所述第一设定SOC值大于所述第二设定SOC值；
如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第三功率；否则，控制所述燃料电池的功率为所述第四功率。
优选地，所述方法还包括：
所述第二功率、所述第三功率以及所述第四功率为所述燃料电池向所述动力电池输出功率；
当所述燃料电池的功率为所述输出功率时，由所述燃料电池的功率计算得到充电电流；
检测所述充电电流是否小于或等于当前单体最低温度以及当前SOC值下的所述动力电池的最大脉冲充电电流；
如果是，则确定所述燃料电池为所述动力电池充电正常。
如果是，则确定所述燃料电池为所述动力电池充电正常。
优选地，所述方法还包括：
所述不同的功率挡位之间按设定速率变换。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的燃料电池功率管理方法，根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位；获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度；检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。通过本发明，实现了保护动力电池的同时，避免了频繁变化的功率需求对燃料电池中电堆的冲击。
附图说明
图1是本发明实施例燃料电池功率管理方法的第一种流程图。
图2是本发明实施例燃料电池功率管理方法的第二种流程图。
图3是本发明实施例燃料电池功率管理方法的第三种流程图。
图4是本发明实施例中根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换的一种流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
如图1所示是本发明实施例燃料电池功率管理方法的第一种流程图，所述方法中燃料电池作为动力电池的增程式电池使用，具体地，所述方法包括以下步骤：
步骤100：开始。
步骤101：根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位。
需要说明的是，由于本发明中，燃料电池需要为动力电池提供的能量，为了保护动力电池，对燃料电池功率的划分主要是考虑动力电池的特性，比如温度特性，动力电池状态。
车辆正常行驶时，动力电池的电池控制器将动力电池的电池状态(最高单体电压、以及单体最低温度)通过CAN总线发送给燃料电池控制器，燃料电池判断动力电池是否具备充电条件，该充电条件为：最高单体电压小于或等于第一设定电压并且所述单体最低温度大于或等于第一设定温度且小于第二设定温度；整车控制器将动力电池的SOC值通过CAN总线发送给所述燃料电池控制器，燃料电池控制结合动力电池状态，确定燃料电池的功率的大小。需要说明的是，第一设定电压、第一设定温度、第二设定温度由动力电池的特性确定，比如，第一设定电压为4V；第一设定温度为5℃；第二设定温度为50℃。
具体地，所述根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位包括：
根据所述动力电池的温度特性，将所述燃料电池的功率划分为第一功率、第二功率、第三功率以及第四功率；所述第一功率为所述燃料电池维持自身功耗的功率；所述第二功率为所述动力电池在低温状态下所述燃料电池的充电功率；所述第三功率为燃料电池汽车在NEDC工况下整车功率需求的平均值；所述第四功率为所述燃料电池的额定功率。
需要说明的是，由于动力电池的效率与内阻紧密相关且动力电池的效率是SOC值的函数，当动力电池的SOC值维持在第一设定SOC值～第二设定SOC值(具体地，第一设定SOC值、第二设定SOC值由动力电池确定，比如第一设定SOC值为0.3，第二设定SOC值为0.8)之间时有较低的内阻且阻值变化不大，可以有效降低能量的损耗，故综合考虑动力电池的效率、特性和使用寿命，划分燃料电池的功率为第一功率、第二功率、第三功率以及第四功率，具体如下：
第一功率——指的是燃料电池的功率输出仅仅维持自身功耗的功
率，即作为增程系统来说，不对动力电池产生消耗，例如，燃料电池的
第一功率为3kW。
第二功率——指的是动力电池在低温状态(比如≤15℃)充电条件
下燃料电池的功率；第二功率＝动力电池容量*低温最大充电电流*燃料
电池标称电压，例如，燃料电池的第二功率为12kW。
第三功率——指的是在燃料电池汽车在NEDC工况下整车功率需求
的平均值，例如，燃料电池的第三功率为20kW。
第四功率——指的是燃料电池的额定输出功率，例如，燃料电池的
第四功率33kW。
进一步，所述第二功率、所述第三功率以及所述第四功率为所述燃料电
池向所述动力电池输出功率。
步骤102：获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度。
步骤103：检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，执行步骤104；否则，执行步骤103。
步骤104：根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
具体地，所述根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括以下步骤：
检测所述单体最低温度是否小于第一设定温度或者大于第二设定温度或者等于第二设定温度；如果是，控制所述燃料电池的功率为所述第一功率，所述第一设定温度小于所述第二设定温度；否则，根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
进一步，所述根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括：
当所述单体最低温度大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第三设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换，所述第三设定温度大于所述第一设定温度；当所述单体最低温度大于或等于所述第三设定温度并且小于所述第二设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换，所述第三设定温度小于所述第二设定温度。
需要说明的是，第一设定温度、第二设定温度以及第三设定温度由动力电池的特性确定，比如，第一设定温度为5℃，第二设定温度为50℃，第三设定温度为15℃。
更进一步，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；否则，控制所述燃料电池的功率为所述第二功率。
更进一步，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；否则，检测所述SOC值是否大于第二设定SOC值，所述第一设定SOC值大于所述第二设定SOC值。
当检测到所述SOC值大于所述第二设定SOC值时，则控制所述燃料电池的功率为所述第三功率；当检测到所述SOC值小于所述第二设定SOC值时，控制所述燃料电池的功率为所述第四功率。需要说明的是，第一设定SOC值、第二设定SOC值由动力电池确定，比如第一设定SOC值为0.3，第二设定SOC值为0.8。
具体地，本发明实施例中根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换具体可以如下所示：
当动力电池的最高单体电压大于4V时，燃料电池控制器控制燃料电池的功率为第一功率；当动力电池的最高单体电压小于或等于4V时，执行(1)～(3)任一项：
(1)检测单体最低温度是否小于5℃或大于50℃；如果是，燃料电池控制器控制燃料电池的功率为第一功率，进一步，当单体最低温度小于5℃时，燃料电池控制器可以控制在动力电池中的PTC加热器为动力电池加热，直到单体最低温度大于或等于5℃为止。
(2)如果单体最低温度大于或等于5℃且小于15℃，则根据SOC值确定燃料电池的功率，根据SOC值确定燃料电池的功率具体包括：如果SOC值大于0.8，控制燃料电池的功率为第一功率；如果SOC值小于或等于0.8，控制燃料电池的功率为第二功率。
(3)如果单体最低温度大于或等于15℃且小于50℃，则根据SOC值确定燃料电池的功率，根据SOC值确定燃料电池的功率具体包括：当SOC值大于0.8时，控制燃料电池的功率为第一功率；当SOC值大于0.3且小于或等于0.8时，控制燃料电池的功率为第三功率；当SOC值小于或等于0.3时，控制燃料电池的功率为第四功率。
本发明提供的燃料电池功率管理方法，根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位；获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度；检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。通过本发明，保护动力电池的同时，避免了频繁变化的功率需求对燃料电池中电堆的冲击。
为了进一步防止燃料电池的损坏，保证燃料电池在不同的功率挡位之间平缓的切换，本发明的另一个实施例中，如图2所示，包括以下步骤：
步骤200：开始。
步骤201：根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位。
步骤202：获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度。
步骤203：检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，执行步骤204；否则，执行步骤203。
步骤204：根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间按设定速率变换。
需要说明的是，由于燃料电池的燃烧的特性，燃料电池的功率不可能变化非常迅速，因此，将燃料电池的功率按照设定速率在不同功率挡位之间变化，比如，设定速率为1kW/s。
进一步，本发明实施例中，当所述单体最低温度小于所述第一设定温度时，控制动力电池中的PTC加热器工作为所述动力电池加热，直到所述动力电池中单体最低温度大于或等于所述第一设定温度为止。
本发明实施例提供的燃料电池功率管理方法，在燃料电池为动力电池提供的增程式动力时，按动力电池的特性，划分为不同的功率挡位；并在所述动力电池的最高单体电压小于或等于第一设定电压时，根据单体最低温度以及电池SOC值，控制所述燃料电池的功率在不同的功率挡位之间按设定速率变换，从而进一步保护了燃料电池，实现了燃料电池在不同功率挡位之间的平缓切换。
更进一步，为了使燃料电池向动力电池充电过程中维持充电正常，需要保证燃料电池向所述动力电池输出的最大脉冲充电电流小于或等于所述动力电池的最大脉冲充电电路，为了本发明的另一个实施例，具体如图3所示，包括以下步骤：
步骤300：开始。
步骤301：根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位，所述不同的功率挡位包括：第一功率、第二功率、第三功率以及第四功率，其中，所述第二功率、所述第三功率以及所述第四功率为所述燃料电池向所述动力电池输出功率，所述第一功率为所述燃料电池维持自身功耗的功率，所述第一功率为所述燃料电池维持自身功耗的功率。
步骤302：获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度。
步骤303：检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；如果是，执行步骤304；否则，执行步骤309。
步骤304：根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间按设定速率变换。
具体地，步骤304包括如图4所示的步骤3040至步骤3049。
步骤3040：检测所述单体最低温度是否小于第一设定温度；如果是，执行步骤310；否则，执行步骤3042。
步骤3041：检测所述单体最低温度是否大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第三设定温度，所述第三设定温度大于所述第一设定温度；如果是，执行步骤3044；否则，执行步骤3042。
步骤3042：检测所述单体最低温度是否大于或等于所述第三设定温度并且小于所述第二设定温度，所述第二设定温度大于所述第三设定温度；如果是，执行步骤3046；否则，执行步骤3043。
步骤3043：检测所述单体最低温度是否大于或者等于第二设定温度；如果是，执行步骤310。
步骤3044：检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，执行步骤310；否则，执行步骤3045。
步骤3045：控制所述燃料电池的功率为所述第二功率，返回执行步骤302。
步骤3046：检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，执行步骤310；否则，执行步骤3047。
步骤3047：检测所述SOC值是否小于或等于第一设定SOC值且大于第二设定SOC值，所述第一设定SOC值大于所述第二设定SOC值；如果是，执行步骤3048；否则，执行步骤3049。
步骤3048：控制所述燃料电池的功率为所述第三功率。
步骤3049：控制所述燃料电池的功率为所述第四功率。
步骤305：当所述燃料电池的功率为所述输出功率时，由所述燃料电池的功率计算得到充电电流。
具体地，所述输出功率为：第二功率、第三功率以及第四功率。
步骤306：检测所述充电电流是否小于或等于当前单体最低温度以及当前SOC值下的所述动力电池的最大脉冲充电电流；如果是，执行步骤307；否则，执行步骤308。
具体地，动力电池在不同单体最低温度以及SOC值下最大脉冲充电电流不同，如表1所示是一种动力电池在不同的温度以及SOC值下的最大脉冲充电电流。
表1
在表1中，当单体最低温度小于或等于-5℃时，动力电池不允许充电，因此没有最大脉冲充电电流；当单体最低温度大于-5℃小于或等于5℃且SOC值大于70％且小于90％时，动力电池不允许充电，因此没有最大脉冲充电电流；当单体最低温度大于5℃且小于15℃时并且SOC值大于80％且小于90％时，动力电池不允许充电，因此没有最大脉冲充电电流。
进一步，由所述燃料电池的功率计算得到充电电流包括：将所述燃料电池的功率(即输出功率)减去第一功率后，除于当前动力电池的电压，从而得到充电电流。
步骤307：确定所述燃料电池为所述动力电池充电正常，返回执行步骤302。
步骤308：确定所述燃料电池为所述动力电池充电不正常。
步骤309：结束。
步骤310：控制所述燃料电池的功率为所述第一功率，返回执行步骤302。
本发明实施例提供的燃料电池功率管理方法，将所述燃料电池的功率划分为维持自身内耗的功率以及向所述动力电池输出功率，当燃料电池功率为所述输出功率时，由所述燃料电池的功率计算得到向所述动力电池充电电流；检测所述充电电流是否小于或等于当前单体最低温度以及当前SOC值下的所述动力电池的最大脉冲充电电流；如果是，确定所述燃料电池为所述动力电池充电正常。通过本发明，保证了燃料电池向动力电池充电过程的安全性。
综上所述，本发明实施例提供的燃料电池功率管理方法，燃料电池功率划分为不同功率挡位，避免了频繁变化的功率需求对电堆的冲击；结合动力电池单体电压、温度及SOC进行燃料电池的功率挡位选择，在保护动力电池的同时，尽可能的提高燃料电池电堆的输出功率。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位；
获取所述动力电池的最高单体电压、SOC值以及单体最低温度；
检测所述最高单体电压是否小于或等于第一设定电压；
如果是，则根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
2.根据权利要求1所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据动力电池的特性，将燃料电池的功率划分为不同的功率挡位包括：
根据所述动力电池的温度特性，将所述燃料电池的功率划分为第一功率、第二功率、第三功率以及第四功率；
所述第一功率为所述燃料电池维持自身功耗的功率；所述第二功率为所述动力电池在低温状态下所述燃料电池的充电功率；所述第三功率为燃料电池汽车在NEDC工况下整车功率需求的平均值；所述第四功率为所述燃料电池的额定功率。
3.根据权利要求2所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，当所述最高单体电压大于第一设定电压时，控制所述燃料电池的功率为所述第一功率。
4.根据权利要求3所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括：
检测所述单体最低温度是否小于第一设定温度或者大于第二设定温度或者等于第二设定温度；
如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；所述第一设定温度小于所述第二设定温度。
5.根据权利要求4所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据所述单体最低温度以及所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换还包括：
如果所述单体最低温度大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第二设定温度，根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换。
6.根据权利要求5所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据所述SOC值，控制所述燃料电池的功率在所述不同的功率挡位之间变换包括：
当所述单体最低温度大于或等于所述第一设定温度并且小于所述第三设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换，所述第三设定温度大于所述第一设定温度；
当所述单体最低温度大于或等于所述第三设定温度并且小于所述第二设定温度时，根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换，所述第三设定温度小于所述第二设定温度。
7.根据权利要求6所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率与所述第二功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；
否则，控制所述燃料电池的功率为所述第二功率。
8.根据权利要求7所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述根据所述SOC值控制所述燃料电池的功率在所述第一功率、第三功率以及所述第四功率之间变换包括：
检测所述SOC值是否大于第一设定SOC值；如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第一功率；
如果所述SOC值小于或等于所述第一设定SOC值，检测所述SOC值是否大于第二设定SOC值，所述第一设定SOC值大于所述第二设定SOC值；
如果是，则控制所述燃料电池的功率为所述第三功率；否则，控制所述燃料电池的功率为所述第四功率。
9.根据权利要求8所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二功率、所述第三功率以及所述第四功率为所述燃料电池向所述动力电池输出功率；
当所述燃料电池的功率为所述输出功率时，由所述燃料电池的功率计算得到充电电流；
检测所述充电电流是否小于或等于当前单体最低温度以及当前SOC值下的所述动力电池的最大脉冲充电电流；
如果是，则确定所述燃料电池为所述动力电池充电正常。
10.根据权利要求1-9任一项所述的燃料电池功率管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述不同的功率挡位之间按设定速率变换。
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