CN113090402A - 车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN113090402A CN202110402930.XA CN202110402930A CN113090402A CN 113090402 A CN113090402 A CN 113090402A CN 202110402930 A CN202110402930 A CN 202110402930A CN 113090402 A CN113090402 A CN 113090402A
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刘文彬
吴哲
胡璋林
温敏
王立鑫
葛广凯
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆起步辅助控制方法包括：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。本发明能够解决低温工况下现有的车辆起步辅助方式易出现发动机起步熄火的问题。

Description

车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
在日常驾驶车辆中，车辆起步易熄火会给驾驶者带来很大的不便，通过起步辅助功能可以规避怠速低易熄火的风险。现有技术中，主要是根据车辆的离合位置和预设目标转速，提升目标转速来进行车辆起步辅助，然而当车辆长时间静置在低温环境时，由于制动盘、传动系统结冰等原因会导致车辆的静摩擦阻力增加，此时车辆在低温工况下起步容易出现发动机起步熄火的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决低温工况下现有的车辆起步辅助方式易出现的发动机起步熄火的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆起步辅助控制方法包括：
获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；
当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；
在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。
可选地，所述初始温度信息包括初始水温和初始油温，所述根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤包括：
将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；
根据比较结果判断是否进入低温模式。
可选地，所述根据比较结果判断是否进入低温模式的步骤包括：
当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；
当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。
可选地，所述当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式的步骤之后，还包括：
持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；
当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式。
可选地，所述将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较的步骤之后，还包括：
当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式。
可选地，所述车辆起步辅助控制方法还包括：
当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。
可选地，所述获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤之前，所述车辆起步辅助控制方法还包括：
检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；
若否，则执行步骤：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式。
可选地，所述检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障的步骤之后，还包括：
若是，则进入正常驾驶模式并生成对应的故障信号，将所述故障信号对应的故障码发送至用户端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆起步辅助控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。
本发明提供一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。通过上述方式，通过监控发动机的温度，识别进入低温模式，进而启动起步辅助模式对发动机进行额外的扭矩补偿以增强发动机起步抗负载能力，从而实现对车辆的起步辅助。相比于现有技术，可有效降低低温工况下因静摩擦阻力增加引起车辆起步易熄火的风险。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明车辆起步辅助控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明第一实施例中步骤S100的细化流程示意图；
图4为本发明车辆起步辅助控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆起步辅助控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为车辆，如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆起步辅助控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户端；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，并执行以下操作：
获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；
当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；
在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。
进一步地，所述初始温度信息包括初始水温和初始油温，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；
根据比较结果判断是否进入低温模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；
当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；
当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；
若否，则执行步骤：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆起步辅助控制程序，还执行以下操作：
若是，则进入正常驾驶模式并生成对应的故障信号，将所述故障信号对应的故障码发送至用户端。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆起步辅助控制方法各个实施例。
本发明提供一种车辆起步辅助控制方法。
参照图2，图2为本发明车辆起步辅助控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述车辆起步辅助控制方法包括：
步骤S100，获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；
获取发动机的初始温度信息，根据发动机的初始温度信息判断是否进入低温模式。其中，该初始温度信息包括初始水温和初始油温，在获取到发动机的初始水温和初始油温之后，将初始水温与预设水温阈值进行比较，并将初始油温与预设油温阈值进行比较，根据比较结果判断是否进入低温模式。其中初始水温为车辆上电时发动机的水温，该初始水温可以通过水温传感器获得；初始油温为车辆上电时发动机的油温，该初始油温可以通过油温传感器获得；该预设水温阈值及预设油温阈值为预先通过多次试验获得的温度阈值。其中，是否进入低温模式的具体判断过程可参照下述实施例，此处不做赘述。
在本实施例中，通过一般车辆都配备的发动机水温传感器和油温传感器，获取发动机的水温和油温，将发动机的水温及油温与预设温度阈值比较，从而判断是否进入低温模式，以便于后续进行启动起步辅助模式的步骤。
步骤S200，当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；
当检测到进入低温模式时，表明车辆处于在低温环境下长时间静置的工况，阻力较大，此时启动起步辅助模式以进行车辆起步辅助。
步骤S300，在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。
当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式，在起步辅助模式下，根据初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，即根据初始水温和初始油温确定对应的目标扭矩补偿数值，通过目标扭矩补偿数值对发动机进行额外的扭矩补偿，增强发动机起步抗负载能力，以进行车辆起步辅助。其中，根据初始水温和初始油温确定对应的目标扭矩补偿数值的具体过程可以为：例如，通过在低温环境(如零下15℃～零下30℃)下进行实验，检测发动机的水温及油温，并计算获得发动机在不同水温和油温下对应所需的扭矩补偿数值，根据实验获取的水温、油温及对应的扭矩补偿数值建立二维MAP图，根据该二维MAP图找出初始水温及初始油温对应的目标扭矩补偿数值，通过该目标扭矩补偿数值对发动机进行对应的扭矩补偿，从而实现对车辆的起步辅助。其中，二维MAP图为发动机水温、油温的对应扭矩补偿数值曲线图，其中补偿数值随着发动机水温及油温的上升程减小趋势。
在本实施例中，在检测到进入低温模式时，说明车辆可能在低温环境下静置了较长时间，而冷机起步的阻力较大容易引起发动机起步熄火，此时启动起步辅助模式对发动机进行扭矩补偿以增强发动机的起步抗负载能力，从而实现对车辆的起步辅助，可有效降低低温工况下车辆起步易熄火的风险。
进一步地，参照图3，图3为本发明第一实施例中步骤S100的细化流程示意图。
在本实施例中，该初始温度信息包括初始水温和初始油温，步骤S100包括：
步骤S110，将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；
步骤S120，根据比较结果判断是否进入低温模式。
获取发动机的初始水温和初始油温之后，将初始水温与预设水温阈值进行比较，并将初始油温与预设油温阈值进行比较，根据比较结果判断是否进入低温模式。其中初始水温为车辆上电时发动机的水温，该初始水温可以通过水温传感器获得；初始油温为车辆上电时发动机的油温，该初始油温可以通过油温传感器获得；该预设水温阈值及预设油温阈值为预先通过多次试验获得的温度阈值。
具体的，所述步骤S120包括：
步骤a121，当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；
当初始水温小于预设水温阈值且初始油温小于预设油温阈值时，此时发动机温度较低，表明车辆可能长时间静置在低温工况下，满足进入低温模式的条件，则判定进入低温模式。
步骤a122，当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。
当初始水温大于或等于预设水温阈值且/或初始油温大于或等于预设油温阈值时，即初始水温和初始油温中至少有一个温度达到或者超过对应预设温度阈值，说明此时车辆未长时间静置于低温环境，不满足进入低温模式的条件，则判定未进入低温模式。
在本实施例中，通过检测两种温度信息，即发动机水温和油温，当发动机水温且油温同时低于对应预设温度阈值时，才判断车辆所处工况为长时间静置于低温环境的工况从而进入低温模式，相比于通过检测一种温度来判断车辆所处工况，判断结果更加准确。
进一步地，当车辆长时间静置在低温环境时，由于制动盘、传动系统结冰等原因会导致车辆的静摩擦阻力增加，但在汽车起步后，静摩擦阻力会逐渐减小，此时容易出现起步辅助过度引起轮胎打滑的问题。
因此，基于上述实施例，提出本发明车辆起步辅助控制方法第二实施例。
参照图4，图4为本发明车辆起步辅助控制方法第二实施例的流程示意图，上述步骤S200之后包括：
步骤S400，持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；
持续获取发动机的当前水温和当前油温，将当前水温与预设水温阈值进行比较，并将当前油温与预设油温阈值进行比较，根据比较结果判断是否退出低温模式。
在本实施例中，通过持续获取发动机的当前水温及当前油温，将当前水温及当前油温与对应预设温度阈值比较判断是否达到或超过对应预设温度阈值，以监测水温和油温的实时温度变化情况，以便于判断是否退出低温模式。
步骤S510，当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式；
当当前水温大于或等于预设水温阈值且当前油温大于或等于预设油温阈值时，说明此时发动机的水温和油温均上升至对应预设温度阈值，则退出低温模式，以便于后续进行关闭起步辅助模式的步骤。
步骤S520，当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式；
当当前水温小于预设水温阈值且/或当前油温小于预设油温阈值时，说明此时发动机的温度还未达到预设温度阈值，此时发动机的阻力相对较大，不具备退出低温模式的条件，则不退出所述低温模式。
进一步地，在上述步骤S200之后，或步骤S510之后，该车辆起步辅助控制方法还包括：
步骤A，当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。
当检测到退出低温模式时，关闭起步辅助模式。
在本实施例中，在启动起步辅助模式之后，发动机的水温及油温逐渐上升，此时持续监控发动机的水温及油温，并检测发动机的水温和油温是否达到预设温度阈值，从而判断是否退出低温模式，当检测到退出低温模式时，说明此时发动机的温度相对升高，车辆的静摩擦阻力相对减小，不需要再对发动机进行额外的起步辅助，则关闭起步辅助模式，防止对车辆起步辅助过度而引起轮胎打滑的问题。
进一步地，参照图5，图5为本发明车辆起步辅助控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述实施例，上述步骤S100之前包括：
步骤S600，检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；
检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障。
在本实施例中，发动机的传感器可能会存在故障而不能正常工作，因此在获取发动机的初始温度信息的步骤之前，可以先检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障。
若否，则执行步骤S100：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；
若检测到发动机的水温传感器以及油温传感器均不存在故障时，说明发动机的水温传感器以及油温传感器均可以正常工作，则正常执行后续获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤。
若是，则执行步骤S700：进入正常驾驶模式并生成对应的故障信号，将所述故障信号对应的故障码发送至用户端。
若检测到发动机的水温传感器和/或油温传感器存在故障时，则进入正常驾驶模式，并生成对应的故障信号，将故障信号对应的故障码发送至用户端。具体实现中，在检测到传感器存在故障时，生成对应故障信号，发动机控制器可以根据故障信号查找对应的故障码，并将故障码发送至用户终端，以告知用户传感器出现故障无法判定是否进入低温模式，并提醒用户进行相应维修处理。具体实施时，还可将故障码发送至汽车仪表，通过汽车仪表显示屏显示传感器故障信息以告知用户传感器出现故障，还可以通过语音播报将故障信息告知用户。其中，正常驾驶模式为发动机正常控制模式，不进行额外的起步辅助控制。
本实施例中，通过上述方式，可在测试前，确保发动机的水温传感器及油温传感器能够正常运行，进而进行下一步的获取发动机的初始温度信息的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述车辆起步辅助控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述车辆起步辅助控制方法包括以下步骤：
获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；
当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；
在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。
2.如权利要求1所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述初始温度信息包括初始水温和初始油温，所述根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤包括：
将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；
根据比较结果判断是否进入低温模式。
3.如权利要求2所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断是否进入低温模式的步骤包括：
当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；
当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。
4.如权利要求1所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式的步骤之后，还包括：
持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；
当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式。
5.如权利要求4所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较的步骤之后，还包括：
当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述车辆起步辅助控制方法还包括：
当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。
7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤之前，所述车辆起步辅助控制方法还包括：
检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；
若否，则执行步骤：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式。
8.如权利要求7所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障的步骤之后，还包括：
若是，则进入正常驾驶模式并生成对应的故障信号，将所述故障信号对应的故障码发送至用户端。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。
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