CN1896492A - 混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法 - Google Patents

混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法 Download PDF

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唐志强
陈树星
市川耕司
吉見秀和
松下昌弘
龍見哲治
伊藤伸一
大屋勝則
荒川誠
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Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制器、电池管理单元等组成的控制系统来实现；其特征在于：整车控制器根据发动机控制单元提供的水温信息，用发动机水温变化近似表征机油温度的变化，根据发动机水温与发动机摩擦扭矩的函数或图表关系，计算确定当前发动机起动所适宜的扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩；根据发动机水温变化对起动发动机的电机扭矩进行补偿，保证发动机的起动快速、可靠、平稳、安静、高效。

Description

混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车动力系统的控制方法，特别是涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法。
背景技术
随着全球环境和能源问题的日益突出，开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业发展的首要任务。混合动力电动汽车技术避免了纯电动汽车在蓄电池技术和能源基础设施上的不足，是当前问题的一个很好的解决方案，已成为当今国际汽车研究开发的热点。
混合动力汽车利用其动力系统的大功率电机快速起动发动机，使“怠速停机”功能得以实现，从而显著降低燃料消耗和废气污染。起动发动机的电机扭矩确定是混合动力系统控制上的一个重要环节。电机扭矩小，发动机不能起动工作，形成安全隐患；电机扭矩大，发动机起动后转速急剧升高，产生较大噪声，并增加能量消耗。起动所需的电机扭矩依发动机摩擦扭矩大小而不同。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，可以根据发动机水温变化对起动发动机的电机扭矩进行补偿，从而保证发动机的起动快速、可靠、平稳、安静、高效。
本发明的技术方案是这样实现的：混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制器、电池管理单元等组成的控制系统来实现；其特征在于：整车控制器根据发动机控制单元提供的水温信息，用发动机水温变化近似表征机油温度的变化，根据发动机水温与发动机摩擦扭矩的函数或图表关系，计算确定当前发动机起动所适宜的扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩；当电机驱动使发动机转速达到预定转速，发动机在其控制单元的管理下开始工作，同时整车控制器指令电机输出扭矩降为0，从而结束发动机起动过程。
本发明的积极效果在于可以根据发动机水温变化对起动发动机的电机扭矩进行补偿，从而保证发动机的起动快速、可靠、平稳、安静、高效。
附图说明
图1起动发动机所需电机扭矩与发动机水温的关系示意图。
图2起动发动机的电机扭矩依发动机水温变化采用分级控制示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述：
实施例1：
根据发动机控制单元提供的发动机冷却水温信息，整车控制器按图1所示的起动扭矩与水温的关系求出当前所需扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩，当电机驱动使发动机转速达到预定转速，发动机在其控制单元的管理下开始工作，同时整车控制器指令电机输出扭矩降为0，从而结束发动机起动过程。
对中等排量发动机的起动扭矩随水温变化：
水温(℃)     0     50     80
起动扭矩(N·m)     90     70     50
实施例2：
根据发动机控制单元提供的发动机冷却水温信息，整车控制器按图2所示的起动扭矩依水温变化的分级关系确定当前所适宜的扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩，当电机驱动使发动机转速达到预定转速，发动机在其电控单元的管理下开始工作，同时整车控制器指令电机输出扭矩降为0，从而结束发动机起动过程。图2为起动扭矩分为2级的示例，根据需要可分成更多级。
对中等排量发动机的起动扭矩随水温变化：
水温(℃)     0     50     80
起动扭矩(N·m)     90     70     50

Claims (2)

1、混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，是以整车控制器为载体，通过包括整车控制器、发动机控制单元、电机控制器、电池管理单元等组成的控制系统来实现；其特征在于：整车控制器根据发动机控制单元提供的水温信息，用发动机水温变化近似表征机油温度的变化，根据发动机水温与发动机摩擦扭矩的函数或图表关系，计算确定当前发动机起动所适宜的扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩，当电机驱动使发动机转速达到预定转速，发动机在其控制单元的管理下开始工作，同时整车控制器指令电机输出扭矩降为0，从而结束发动机起动过程。
2、根据权利要求1所述的混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法，其特征在于的整车控制器根据起动扭矩依水温变化的分级关系确定当前所适宜的扭矩，并指令电机控制器控制电机实现所需扭矩，当电机驱动使发动机转速达到预定转速，发动机在其控制单元的管理下开始工作，同时整车控制器指令电机输出扭矩降为0，从而结束发动机起动过程。
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