CN113086873A - 一种新型钢丝绳牵引装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型钢丝绳牵引装置，包括：单元体框架，与液压马达配合使用的行星减速机，用于测速的旋转编码器，驱动链轮组,推力机构，机械锁紧机构，夹持机构，张紧链轮机构，从动链轮组，双排链条与定量马达；单元体框架，用于安装与液压马达配合使用的行星减速机，用于测速的旋转编码器，驱动链轮组,推力机构，机械锁紧机构，夹持机构，张紧链轮机构，从动链轮组，双排链条与定量马达。结合其它结构有效避免了现有技术中缠绕式牵引过程中会使其缠绕后产生拉应力降低抗拉性能、缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形、受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦而致使钢丝绳受损、减少钢丝绳的使用寿命、也对安全造成极大的隐患的缺陷。
Description
技术领域
本发明属于钢丝绳的收绳和放绳装置牵引技术领域，具体涉及一种新型钢丝绳牵引装置,尤其涉及港口、矿山、缆车以及电厂等一些钢丝绳更换的场合以及电缆线收放场合。
背景技术
随着科技的发展，现有很多的牵引装置已广泛运用在各种机械领域中。在现在市场上现有的钢丝牵引装置中，在钢丝绳收绳的过程中，无法在收绳和放绳过程中实现启动迅速、灵活，平稳等。
在现有的以缠绕式牵引过程中，主要是以绞车提供动力，以圆筒缠绕方式。是直接受牵引力状态下的缠绕，会使其缠绕后产生拉应力降低抗拉性能；另外，缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形，内挤压外拉伸；再有受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦，致使钢丝绳受损，减少钢丝绳的使用寿命，同时也对安全造成极大的隐患。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明给出了一种新型钢丝绳牵引装置，有效避免了现有技术中缠绕式牵引过程中会使其缠绕后产生拉应力降低抗拉性能、缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形、受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦而致使钢丝绳受损、减少钢丝绳的使用寿命、也对安全造成极大的隐患的缺陷。
为了克服目前中的不足，本发明给出了一种新型钢丝绳牵引装置的解决方案，具体如下：
一种新型钢丝绳牵引装置，其包括：
单元体框架1，与液压马达配合使用的行星减速机2，用于测速的旋转编码器3，驱动链轮组4,推力机构5，机械锁紧机构6，夹持机构7，张紧链轮机构8，从动链轮组9，双排链条10与定量马达11；
所述单元体框架1，用于安装与液压马达配合使用的行星减速机2，用于测速的旋转编码器3，驱动链轮组4,推力机构5，机械锁紧机构6，夹持机构7，张紧链轮机构8，从动链轮组9，双排链条10与定量马达11。
进一步的，所述夹持机构7安装于单元体框架1内，所述夹持机构7用于安装推力机构5，机械锁紧机构6以及双排链条10，所述的推力机构5用于提供夹持紧钢丝绳所需的夹持力；所述机械锁紧机构6用于手工锁紧而为推力机构提供双重保险。
进一步的，所述旋转编码器3，用于对钢丝绳在牵引过程中进行测速且对钢丝绳的牵引绳速进行有效的控制。
进一步的，作为所述液压马达的定量马达11，安装于单元体框架1外侧并通过螺栓与行星减速机2连接；所述定量马达11为两组闭式双排链条10提供动力。
进一步的，所述驱动链轮组4为双排链轮的结构，所述驱动链轮组4设置在行星减速机2上，所述驱动链轮组4用于带动双排链条10；
所述张紧链轮机构8，用于张紧上下两组双排链用。
进一步的，所述夹持机构7是整个索引装置的内骨架。
进一步的，所述的双排链条10用于对钢丝绳进行夹持和定向牵引。
其众多子部件组装在一起，作为一个整体发挥功能使用，提供较大载荷下的定向牵引，具体如下：
(1)、将双排驱动链轮安装在行星减速机上，且把从动链轮以及夹持机构与单元体框架进行安装，同时安装液压马达以及旋转编码器等。
(2)、安装上下双闭环双排链条，安装前就对双排链上的高分子承载体的沟槽，与钢丝绳进行配对和更换。背面滚珠和位置槽要与夹持体中的导向导轨面配合处贴合，同时通过上下两套张紧链轮张紧上下两个闭环链。
(3)、夹持体下方设有三个液压推力机构，按照已有的钢丝绳的绳径，计算得出推力机构需推出夹持紧钢丝绳的距离以及夹持力，通过推力机构直接作用力于导轨，传递到链式结构中的母扣和公扣承载体，再由高分子承载体对钢丝绳进行夹紧。
(4)、具体的推力夹持紧的方式为，上方闭环双排链不动，夹持体底部设有若干组油缸推力机构，其向上方顶下方闭环双排链，使得这两组闭环链相邻部位贴近，对钢丝绳进行夹持。
(5)、同时，机械锁紧机构，也要进行手工锁紧，以备用。
(6)、在已夹持紧的状态下，上下各两组液压马达供油，带动行星减速器，传动双排驱动链轮旋转，带动上下两组双排链在夹紧钢钢丝绳的情况下，实现定向牵引。
这样通过两个闭环链式结构组件，上下通过较大夹持力，对钢丝绳进行夹紧，再通过液压马达传动驱动链轮，带动整个链式结构夹持钢丝绳以定向牵引的方式移动，即确保钢丝绳以保持较大牵引力，又有柔性传载夹持，有效的实现夹紧牵引和保护不伤钢丝绳本体的双重目的。提高牵引的安全性和稳定性。
本发明的有益效果为：
本发明能够实现较大牵引力时的收放绳，使钢丝绳在收绳和放绳时，可以实现快速、灵活，运行平稳。同时，本新型钢丝绳牵引装置可有效解决钢丝绳在牵引过程中受力产生磨损，变形，共振等问题，实现在连续牵引过程中，极大的提高钢丝绳的使用寿命和安全性。有效避免了现有技术中缠绕式牵引过程中会使其缠绕后产生拉应力降低抗拉性能、缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形、受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦而致使钢丝绳受损、减少钢丝绳的使用寿命、也对安全造成极大的隐患的缺陷。
附图说明
图1是本发明的新型钢丝绳牵引装置的主视图。
图2是本发明的新型钢丝绳牵引装置的侧视图。
图3是本发明的推力机构的示意图。
图4是本发明的推力机构的示意图。
图5是本发明的锁紧机构的示意图。
图6是本发明的旋转编码器的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明做进一步地说明。
如图1-图6所示，新型钢丝绳牵引装置，其包括：
采用液压夹紧和涨紧结构，配以链式闭环上下夹持的结构，在钢丝绳受大型载荷的情况下，对其进行平稳、安全的定向牵引，即保证能够提供较大夹紧牵引力，又能完美保护钢丝绳，提高使用寿命。
本发明新型钢丝绳牵引装置的结构，主要部件包括：单元体框架1，与液压马达配合使用的行星减速机2，用于测速的旋转编码器3，驱动链轮组4,推力机构5，机械锁紧机构6，夹持机构7，张紧链轮机构8，从动链轮组9，双排链条10与定量马达11；
所述单元体框架1)，是整个新型钢丝绳牵引装置的最外部分，且用于安装与液压马达配合使用的行星减速机2，用于测速的旋转编码器3，驱动链轮组4,推力机构5，机械锁紧机构6，夹持机构7，张紧链轮机构8，从动链轮组9，双排链条10与定量马达11。
所述夹持机构7安装于单元体框架1内，所述夹持机构7用于安装推力机构5，机械锁紧机构6以及双排链条10，所述的推力机构5用于提供夹持紧钢丝绳所需的夹持力；所述机械锁紧机构6用于手工锁紧而为推力机构提供双重保险。
所述旋转编码器3，用于对钢丝绳在牵引过程中进行测速且对钢丝绳的牵引绳速进行有效的控制。
作为所述液压马达的定量马达11，安装于单元体框架1外侧并通过螺栓与行星减速机2连接，所述行星减速机2与液压马达组合，提供双排驱动链轮所需的大扭距；所述定量马达11为整个两组闭式双排链条10提供动力。
所述驱动链轮组4为双排链轮的结构，所述驱动链轮组4设置在行星减速机2上，所述驱动链轮组4用于带动双排链条10，有更大的稳定性；
所述张紧链轮机构8，用于张紧上下两组双排链用。
所述夹持机构7是整个索引装置的内骨架，即承重又实现导向。
所述的双排链条10用于对钢丝绳进行夹持和定向牵引。
其众多子部件组装在一起，作为一个整体发挥功能使用，提供较大载荷下的定向牵引，具体如下：
(1)、将双排驱动链轮安装在行星减速机上，且把从动链轮以及夹持机构与单元体框架进行安装，同时安装液压马达以及旋转编码器等。
(2)、安装上下双闭环双排链条，安装前就对双排链上的高分子承载体的沟槽，与钢丝绳进行配对和更换。背面滚珠和位置槽要与夹持体中的导向导轨面配合处贴合，同时通过上下两套张紧链轮张紧上下两个闭环链。
(3)、夹持体下方设有三个液压推力机构，按照已有的钢丝绳的绳径，计算得出推力机构需推出夹持紧钢丝绳的距离以及夹持力，通过推力机构直接作用力于导轨，传递到链式结构中的母扣和公扣承载体，再由高分子承载体对钢丝绳进行夹紧。
(4)、具体的推力夹持紧的方式为，上方闭环双排链不动，夹持体底部设有若干组油缸推力机构，其向上方顶下方闭环双排链，使得这两组闭环链相邻部位贴近，对钢丝绳进行夹持。
(5)、同时，机械锁紧机构，也要进行手工锁紧，以备用。
(6)、在已夹持紧的状态下，上下各两组液压马达供油，带动行星减速器，传动双排驱动链轮旋转，带动上下两组双排链在夹紧钢钢丝绳的情况下，实现定向牵引。
这样通过两个闭环链式结构组件，上下通过较大夹持力，对钢丝绳进行夹紧，再通过液压马达传动驱动链轮，带动整个链式结构夹持钢丝绳以定向牵引的方式移动，即确保钢丝绳以保持较大牵引力，又有柔性传载夹持，有效的实现夹紧牵引和保护不伤钢丝绳本体的双重目的。提高牵引的安全性和稳定性。
另外如图3图4所示的推力机构；其中固定支撑架体5-1与夹持机构的内、外侧立柱，通过定位轴5-2进行定位且紧固。下压座5-4与夹持机构中的上连接梁体通过螺栓连接。中间的推力油缸5-3，均与定位轴5-2和下压座5-4连接。紧定螺钉5-5用于紧固活塞杆，便于带动下压座向上回缩运动。
如图5所示的锁紧机构，上锁定座6-6焊接在上连接梁体相应位置，下锁定座6-9焊接在下连接梁体相应位置。上连接梁体是通过固定在其上的几组推力油缸上下运动的，通过其运动从而实现夹紧和松开钢丝绳。锁紧机构是对油缸夹紧和松开的一种反向辅助锁紧，在油缸后腔充油向下运动夹紧时，机械锁紧机构是松开状态；当油缸前腔充油向上回归运动松开时，带动焊在上连接梁体上的上锁定座6-6向上提升，作用于碟形弹簧6-5和锁紧螺母6-3上，油缸回油行程结束，机械锁紧机构反向锁紧，另外锁紧机构还包括有上压紧螺栓6-1、压盖6-2、锁紧垫块6-4、锁定螺杆6-7与下支撑螺栓6-8。
图6是旋转编码器的安装示意图，包括有动链轮组件，旋转编码器安装在此组件上，旋转编码器中间有一个孔，用于固定旋转的轴。
旋转编码器外壳固定在支撑座3-2上，支撑座是固定不转的。驱动轴部件3-3，是与双排链轮3-1安装在一起旋转的，图示驱动轴部件3-3的轴最左侧还有一个台阶轴，穿入旋转编码器的中间孔内并从侧面用螺钉压紧。动链轮组件还包括滚动轴承3-4、行星减速器3-6和油压马达3-7。
在工作时，链条带动双排链轮旋转，带动驱动轴部件3-3旋转，同时，旋转编码器内孔套也相对于其外壳同步旋转。通过双排链轮线速度的计算，实际转速通过旋转编码器经电气线路反馈到设备主机PLC中进行已设定参数对比，如有误差，PLC发出指令对液压驱动模块，对液压马达转速进行微调，使链轮线速度回归正确数值。
以上已用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员须说明的是，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的条件下，能够做出各种变化、变动和替换。
Claims (7)
1.一种新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，包括：
单元体框架，与液压马达配合使用的行星减速机，用于测速的旋转编码器，驱动链轮组,推力机构，机械锁紧机构，夹持机构，张紧链轮机构，从动链轮组，双排链条与定量马达；
所述单元体框架，用于安装与液压马达配合使用的行星减速机，用于测速的旋转编码器，驱动链轮组,推力机构，机械锁紧机构，夹持机构，张紧链轮机构，从动链轮组，双排链条与定量马达。
2.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述夹持机构安装于单元体框架内，所述夹持机构用于安装推力机构，机械锁紧机构以及双排链条，所述的推力机构用于提供夹持紧钢丝绳所需的夹持力；所述机械锁紧机构用于手工锁紧而为推力机构提供双重保险。
3.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述旋转编码器，用于对钢丝绳在牵引过程中进行测速且对钢丝绳的牵引绳速进行有效的控制。
4.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，作为所述液压马达的定量马达，安装于单元体框架外侧并通过螺栓与行星减速机连接；所述定量马达为两组闭式双排链条提供动力。
5.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述驱动链轮组为双排链轮的结构，所述驱动链轮组设置在行星减速机上，所述驱动链轮组用于带动双排链条；
所述张紧链轮机构，用于张紧上下两组双排链用。
6.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述夹持机构是整个索引装置的内骨架。
7.根据权利要求1所述的新型钢丝绳牵引装置，其特征在于，所述的双排链条用于对钢丝绳进行夹持和定向牵引。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Tianbao Inventor after: Wang Danfeng Inventor after: Jiang Haonan Inventor after: Jiang Pan Inventor after: Ren Guangli Inventor before: Chen Tianbao Inventor before: Wang Danfeng Inventor before: Jiang Haonan Inventor before: Jiang Pan Inventor before: Ren Guangli |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230627 Address after: 100000 Room 3001, Room 03, Floor 3, Building 12, District 10, No. 188, South Fourth Ring West Road, Fengtai District, Beijing Patentee after: Zhonggan Technology (Beijing) Group Co.,Ltd. Address before: 101100 2101, 21st floor, building 2, courtyard 58, Xinhua West Street, Tongzhou District, Beijing Patentee before: Temasek Industrial Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231227 Address after: 232000 zhizaoyuan block 3, high tech Zone, Xiejiaji District, Huainan City, Anhui Province Patentee after: Temasek Industrial Technology (Anhui) Co.,Ltd. Address before: 100000 Room 3001, Room 03, Floor 3, Building 12, District 10, No. 188, South Fourth Ring West Road, Fengtai District, Beijing Patentee before: Zhonggan Technology (Beijing) Group Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |