CN113928794B - 一种夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持输送装置，包括支架、链式输送机构、夹持机构和链轮张紧机构，链式输送机构包括上夹持传动链组件和下夹持传动链组件，上夹持传动链和下夹持传动链均包括第一链条、第二链条和设置在第一链条和第二链条之间并且连接在第一链条和第二链条上的用于夹持绳体的夹持链，上夹持传动链和下夹持传动链上下设置，夹持机构能够驱动上夹持传动链和下夹持传动链夹紧位于上夹持传动链和下夹持传动链之间的绳体，链轮张紧机构能够张紧上夹持传动链和下夹持传动链。本发明的夹持输送装置能够实现钢丝绳等绳体高效平稳地输送。

Description

一种夹持输送装置

技术领域

本发明涉及钢丝绳的收绳和放绳装置夹持领域，尤其涉及一种夹持输送装置，用于港口、矿山、缆车以及电厂等一些钢丝绳更换的场合以及电缆线收放场合。

背景技术

现有技术中钢丝绳的收绳和放绳主要采用缠绕式收放，在缠绕式牵引过程中，主要是以绞车提供动力，以圆筒缠绕方式。这种缠绕式牵引结构是直接在受到牵引力状态下的缠绕，会使绳体缠绕后产生拉应力降低抗拉性能；另外，缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形，内挤压外拉伸；并且受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦，致使钢丝绳受损，减少钢丝绳的使用寿命，同时也对安全造成极大的隐患。

随着科技的发展，现有很多的夹持输送装置已广泛运用在各种机械领域中。市场上现有的钢丝绳等绳体的夹持输送装置在钢丝绳等绳体的收放绳的过程中，平稳性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持输送装置，能够实现钢丝绳等绳体高效平稳地输送。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种夹持输送装置，包括支架、链式输送机构、夹持机构和链轮张紧机构，所述链式输送机构包括上夹持传动链组件和下夹持传动链组件，所述上夹持传动链组件包括安装在所述支架上的上主动链轮、上从动链轮和安装在所述上主动链轮和上从动链轮上的上夹持传动链，所述下夹持传动链组件包括安装在所述支架上的下主动链轮、下从动链轮和安装在所述下主动链轮和下从动链轮上的下夹持传动链，所述上夹持传动链和下夹持传动链均包括第一链条、第二链条和设置在所述第一链条和第二链条之间并且连接在所述第一链条和第二链条上的用于夹持绳体的夹持链，所述上夹持传动链和下夹持传动链上下设置，所述夹持机构能够驱动所述上夹持传动链和下夹持传动链夹紧位于所述上夹持传动链和下夹持传动链之间的绳体，所述链轮张紧机构能够张紧所述上夹持传动链和下夹持传动链。

根据本发明提供的夹持输送装置通过在支架上安装链式输送机构，链式输送机构的上夹持传动链组件和下夹持传动链组件被夹持机构夹持，使得上夹持传动链和下夹持传动链的夹持链夹紧位于其中的钢丝绳等绳体，然后通过上主动链轮和下主动链轮驱动上夹持传动链和下夹持传动链转动，从而实现钢丝绳等绳体的夹持输送。其中上夹持传动链和下夹持传动链均包括第一链条、第二链条和夹持链，第一链条和第二链条起到传动作用，与夹持链相互配合夹紧绳体，同时链轮张紧机构可以使得第一链条和第二链条保持张紧状态，避免第一链条或第二链条下沉而导致夹持链偏斜。因此，本发明提供的夹持输送装置能够实现钢丝绳等绳体高效平稳地输送。

另外，根据本发明上述实施方式的，还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述上主动链轮和下主动链轮均包括链轮套、固定套装在所述链轮套上的第一主动链轮和第二主动链轮、以及用于驱动所述链轮套转动的链轮驱动件，所述上从动链轮和下从动链轮均包括链轮轴、可转动地套装在所述链轮轴上的第一从动链轮和第二从动链轮、固定连接在所述链轮轴上的滑块，所述滑块可滑动地安装在所述支架上，所述链轮张紧机构包括用于驱动所述滑块在所述支架上滑动的滑块驱动件。

优选地，所述支架包括框架和固定在所述框架上的固定板，所述固定板上开设有矩形的安装孔，所述滑块的上端面和下端面上均开设有滑槽，所述滑块可滑动地安装在所述安装孔上，所述安装孔的上孔壁和下孔壁分别与所述滑块的上下端面上的滑槽的槽底接触，所述固定板的厚度与所述滑槽的宽度相等，所述滑块的数量为两块，两块所述滑块分别固定在所述链轮轴的前后两端，并且两块所述滑块分别安装在所述支架的前后两侧的固定板的安装孔上。

优选地，所述链轮张紧机构还包括滑块连接板和连接块，每个所述滑块上均固定安装有所述滑块连接板，所述连接块固定安装在所述固定板上，所述滑块驱动件为液压缸，所述滑块驱动件的端部铰接在所述连接块上，所述滑块驱动件的输出端铰接在所述滑块连接板上。

优选地，所述链轮驱动件包括定量马达和安装在所述链轮套中的行星减速机，所述行星减速机的输入端与定量马达连接，所述行星减速机的输出端与链轮套连接。

优选地，所述链轮套上还安装有旋转编码器。

优选地，所述夹持机构包括上夹持块、安装在所述上夹持块下端面的上夹持导轨、下夹持块、安装在所述下夹持块的上端面的下夹持导轨和夹持块驱动件，所述上夹持导轨和下夹持导轨分别与所述上夹持传动链和下夹持传动链可滚动地接触，所述夹持块驱动件能够驱动所述上夹持块向下移动和/或所述下夹持块向上移动。

优选地，所述夹持链包括多个相互串联连接的夹持体，相邻的两个夹持体之间转动连接，所述夹持体的一侧设置有用于容纳钢丝绳的通槽，所述夹持体的另一侧上转动地安装有滚轮，所述上夹持导轨压在所述上夹持传动链的所述第一链条的滚筒、所述第二链条的滚筒和所述夹持体的滚轮上，所述下夹持导轨分别压在所述下夹持传动链的所述第一链条的滚筒、所述第二链条的滚筒和所述夹持体的滚轮上。

优选地，所述夹持链的两个夹持体之间通过销轴转动连接，所述销轴为第一链条和第二链条的销轴，所述第一链条和第二链条的滚筒均可转动地套装在所述销轴上。

优选地，所述上夹持块和下夹持块之间还安装有机械锁紧装置，所述机械锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述上夹持块和下夹持块通过锁紧螺栓和锁紧螺母可拆卸地连接在一起。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为优选实施例夹持输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的夹持输送装置的另一个方向的结构示意图，其中上侧的部分框架和上夹持传动链未显示；

图3为图1所示的夹持输送装置的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中沿A-A方向的剖视图；

图6为上从动链轮及链轮张紧机构的俯视图；

图7为图6的主视图；

图8为图7中沿B-B方向的剖视图；

图9为上主动链轮的主视图；

图10为上主动链轮的剖视图；

图11为夹持块驱动件的结构示意图；

图12为夹持块驱动件的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架；11-框架；12-固定板；13-安装孔；2-链式输送机构；21-上夹持传动链组件；22-上主动链轮；221-链轮套；222-第一主动链轮；223-第二主动链轮；23-上从动链轮；231-链轮轴；232-第一从动链轮；233-第二从动链轮；234-滑块；2341-滑槽；24-上夹持传动链；31-下夹持传动链组件；32-下主动链轮；33-下从动链轮；34-下夹持传动链；41-链轮驱动件；411-定量马达；412-行星减速机；46-第一链条；461-滚筒；47-第二链条；48-夹持链；481-夹持体；482-通槽；483-滚轮；484-销轴；485-夹持垫；5-夹持机构；51-上夹持块；52-上夹持导轨；521-第一压链导轨；522-第二压链导轨；523-第三压链导轨；53-下夹持块；54-下夹持导轨；55-夹持块驱动件；61-驱动轴部件；7-链轮张紧机构；71-滑块驱动件；72-滑块连接板；73-连接块；8-旋转编码器；9-机械锁紧装置；91-锁紧螺栓；92-锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图4所示，本发明提供的一个实施例的夹持输送装置包括支架1、链式输送机构2、夹持机构5和链轮张紧机构7。所述支架1是用于安装链式输送机构2、夹持机构5和链轮张紧机构7，包括框架11和安装在框架11上的固定板12，所述支架1的形状为长方体状。

所述链式输送机构2包括上夹持传动链组件21和下夹持传动链组件31。所述上夹持传动链组件21包括安装在所述支架1上的上主动链轮22、上从动链轮23和安装在所述上主动链轮22和上从动链轮23上的上夹持传动链24。所述下夹持传动链组件31包括安装在所述支架1上的下主动链轮32、下从动链轮33和安装在所述下主动链轮32和下从动链轮33上的下夹持传动链34。参考图1、图2所示，所述上主动链轮22、上从动链轮23、下主动链轮32和下从动链轮33均安装在固定板12上。所述上夹持传动链24和下夹持传动链34上下设置，上主动链轮22和上从动链轮23安装在同一高度上，下主动链轮32和下从动链轮33也安装在同一高度上，从而可以使得上夹持传动链24和下夹持传动链34夹持绳体的部分可以保持平行。

所述上夹持传动链24包括第一链条46、第二链条47和设置在所述第一链条46和第二链条47之间并且连接在所述第一链条46和第二链条47上的用于夹持绳体的夹持链48。同样地，所述下夹持传动链34也包括第一链条46、第二链条47和设置在所述第一链条46和第二链条47之间并且连接在所述第一链条46和第二链条47上的用于夹持绳体的夹持链48。

所述夹持机构5能够驱动所述上夹持传动链24和下夹持传动链34夹紧位于所述上夹持传动链24和下夹持传动链34之间的绳体。即所述夹持机构5能够推动上夹持传动链24的夹持链48和下夹持传动链34的夹持链48相向运动，以夹紧位于上夹持传动链24和下夹持传动链34之间的绳体。所述链轮张紧机构7能够张紧所述上夹持传动链24和下夹持传动链34。即所述链轮张紧机构7能够驱动上从动链轮23和下从动链轮33移动以张紧上夹持传动链24和下夹持传动链34。

上述实施例提供的夹持输送装置在使用时，通过夹持机构5夹持上夹持传动链组件21和下夹持传动链组件31，使得上夹持传动链24和下夹持传动链34的夹持链48夹紧位于其中的钢丝绳等绳体，然后通过上主动链轮22和下主动链轮32驱动上夹持传动链24和下夹持传动链34同步转动，从而实现钢丝绳等绳体的夹持输送。上夹持传动链24和下夹持传动链34的第一链条46和第二链条47起到传动作用，与夹持链48相互配合夹紧绳体，同时链轮张紧机构7使得第一链条46和第二链条47保持张紧状态，避免第一链条46或第二链条47下沉而导致夹持链48偏斜。

如图9、图10所述，在本发明中，优选地，所述上主动链轮22包括链轮套221、固定套装在所述链轮套221上的第一主动链轮222和第二主动链轮223、以及用于驱动所述链轮套221转动的链轮驱动件41。所述下主动链轮32与上主动链轮22结构相同，也包括链轮套221、固定套装在所述链轮套221上的第一主动链轮222和第二主动链轮223、以及用于驱动所述链轮套221转动的链轮驱动件41。所述第一主动链轮222和第二主动链轮223可以通过螺栓、平键等常用结构固定在链轮套221上，所述第一主动链轮222、第二主动链轮223和链轮套221也可以为一体结构。所述链轮驱动件41可以采用现有的各种用于驱动链轮转动的驱动装置，优选地，所述链轮驱动件41包括定量马达411和安装在所述链轮套221中的行星减速机412，所述行星减速机412的输入端与定量马达411连接，所述行星减速机412的输出端与链轮套221连接。所述行星减速机412与液压马达组合，可以为第一主动链轮222和第二主动链轮223同步转动提供所需的大扭矩。

如图7、图8所示，所述上从动链轮23包括链轮轴231、可转动地套装在所述链轮轴231上的第一从动链轮232和第二从动链轮233和固定连接在所述链轮轴231上的滑块234。同样地，所述下从动链轮33也包括链轮轴231、可转动地套装在所述链轮轴231上的第一从动链轮232和第二从动链轮233和固定连接在所述链轮轴231上的滑块234。所述滑块234可滑动地安装在所述支架1上，所述链轮张紧机构7包括用于驱动所述滑块234在所述支架1上滑动的滑块驱动件71。

为了能够更加稳定可靠地传输钢丝绳等绳体，在一个优选的实施例中，如图1、图3所示，所述固定板12上开设有矩形的安装孔13，如图6所示，所述滑块234的上端面和下端面上均开设有滑槽2341，所述滑块234可滑动地安装在所述安装孔13上，所述安装孔13的上孔壁和下孔壁分别与所述滑块234的上下端面上的滑槽2341的槽底接触，所述固定板12的厚度与所述滑槽2341的宽度相等。所述滑块234的数量为两块，两块所述滑块234分别固定在所述链轮轴231的前后两端，并且两块所述滑块234分别安装在所述支架1的前后两侧的固定板12的安装孔13上。由于安装孔13的上下端面在滑槽2341中相对滑动，因此安装孔13的边缘可以采用强度和耐磨性较好的材料制作。

在本实施例中，通过在支架1的固定板12上开设安装孔13，将滑块234可左右滑动地安装在安装孔13中，可以通过固定板12形成滑块234滑动的轨道，由于固定板12在的高度方向上具有大的厚度，因此可以稳定地支撑滑块234，从而使得上从动链轮23和下从动链轮33可以稳定地左右滑动，因此可以保证上夹持传动链24和下夹持传动链34工作更稳定。

在本发明中，所述滑块驱动件71为可以输送直线运动的机构，为了使得滑块驱动件71可以更好地驱动滑块234滑动，避免滑块234由于受力不当而与固定板12之间产生较大摩擦力，优选地，如图6、图7、图3所示，所述链轮张紧机构7还包括滑块连接板72和连接块73，每个所述滑块234上均固定安装有所述滑块连接板72，所述连接块73固定安装在所述固定板12上，所述滑块驱动件71为液压缸，所述滑块驱动件71的端部铰接在所述连接块73上，所述滑块驱动件的输出端铰接在所述滑块连接板72上。所述滑块连接板72上优选开设有直角槽，滑块234卡在所述直角槽上，从而实现滑块连接板72和滑块234的可靠固定。

如图10所示，在本发明的优选实施例中，在所述链轮套221上还安装有旋转编码器8。具体地，链轮套221到上安装有驱动轴部件61，驱动轴部件61的外侧设置有一个台阶轴，台阶轴穿入旋转编码器8的中间孔内并从侧面用螺钉压紧。在本实施例中，链轮套221的转动带动，带动驱动轴部件61转动，同时，旋转编码器8内孔套也相对于其外壳同步旋转。通过对链轮线速度的计算，实际转速通过旋转编码器8经电气线路反馈到设备主机PLC中进行已设定参数对比，如有误差，PLC发出指令对液压驱动模块，对液压马达转速进行微调，使链轮线速度回归正确数值。因此通过设置旋转编码器8，可以对钢丝绳等绳体在牵引过程中进行测速且对钢丝绳的牵引绳速进行有效的控制。

在本发明中，所述夹持机构5用于对上夹持传动链24和下夹持传动链34提供稳定可靠的夹持力，可以采用现有的各种结构。在本发明的一个优选实施例中，如图2、图5所示，所述夹持机构5包括上夹持块51、安装在所述上夹持块51下端面的上夹持导轨52、下夹持块53、安装在所述下夹持块53的上端面的下夹持导轨54和夹持块驱动件55。所述上夹持导轨52和下夹持导轨54分别与所述上夹持传动链24和下夹持传动链34可滚动地接触。

所述夹持块驱动件55能够驱动所述上夹持块51向下移动和/或所述下夹持块53向上移动。即所述夹持块驱动件55可以驱动所述上夹持块51向下移动，下夹持块53固定在支架1上；或者所述夹持块驱动件55可以驱动所述下夹持块53向上移动，上夹持块51固定在支架1上；或者所述夹持块驱动件55可以驱动所述上夹持块51向下移动，并且可以驱动下夹持块53向上移动。在本发明中优选下夹持块53固定在支架1上，夹持块驱动件55可以驱动所述上夹持块51向下移动，从而可以更好地支撑下夹持传动链34的第一链条46和第二链条47，避免第一链条46或第二链条47下沉。

在本发明中，所述夹持块驱动件55优选采用液压缸，如图11、图12、图5所示，液压缸固定在支架1上，液压缸的输出轴端部与上夹持块51或下夹持块53固定连接。如图2所示，与所述上夹持块51连接的夹持块驱动件55的数量优选为三个，三个夹持块驱动件55沿着支架1的长度方向均布，并且均位于上夹持传动链24的环形内。

在本发明中，如图5所示，所述夹持链48包括多个相互串联连接的夹持体481，相邻的两个夹持体481之间转动连接，所述夹持体481的一侧设置有用于容纳钢丝绳的通槽482，所述夹持体481的另一侧上转动地安装有滚轮483。为了增加夹持体481与钢丝绳等绳体之间的摩擦力，并保护钢丝绳等绳体，优选地，在所述夹持体481上固定安装有夹持垫485，所述通槽482开设在夹持垫485上。所述夹持垫485可以采用各种适当材料制作，例如夹持垫485为聚氨酯垫。

所述上夹持导轨52压在所述上夹持传动链24的所述第一链条46的滚筒461、所述第二链条47的滚筒461和所述夹持体481的滚轮483上，所述下夹持导轨54分别压在所述下夹持传动链34的所述第一链条46的滚筒461、所述第二链条47的滚筒461和所述夹持体481的滚轮483上。

优选地，上夹持导轨52和下夹持导轨54均包括第一压链导轨521、第二压链导轨522和第三压链导轨523。第一压链导轨521压在所述第一链条46的滚筒461上，所述第一压链导轨521与所述第一链条46的滚筒461接触的表面为平面，所述第一链条46的滚筒461能够在所述第一压链导轨521上滚动，所述第二压链导轨522压在所述第二链条47的滚筒461上，所述第二压链导轨522与所述第二链条47的滚筒461接触的表面为平面，所述第二链条47的滚筒461能够在所述第二压链导轨522上滚动。所述第三压链导轨523压在所述滚轮483上，所述第三压链导轨523与所述滚轮483接触的表面为平面，所述滚轮483能够在所述第三压链导轨523上滚动。

在本发明中，所述夹持链48的两个夹持体481之间通过销轴484转动连接，夹持体481上安装的滚轮483也可以转动地套装在该销轴484上，所述销轴484为第一链条46和第二链条47的销轴，所述第一链条46和第二链条47的滚筒461均可转动地套装在所述销轴484上。其中所述销轴484为第一链条46和第二链条47的销轴，即第一链条46的链节处的销轴、第二链条47的链节处的销轴和两个夹持体481之间转动连接的销轴为同一根销轴484。在本实施例中，通过使得夹持链48、第一链条46和第二链条47共用销轴484，可以更好地保持第一链条46、第二链条47和夹持链48转动的同步性，并且可以简化夹持链48与第一链条46和第二链条47的连接，也可以保证第一压链导轨521、第二压链导轨522和第三压链导轨523所述传递的作用力更好地传递给夹持体481。

如图3所示，在本发明中，所述上夹持块51和下夹持块53之间还安装有机械锁紧装置9，所述机械锁紧装置9包括锁紧螺栓91和锁紧螺母92，所述上夹持块51和下夹持块53通过锁紧螺栓91和锁紧螺母92可拆卸地连接在一起。其中上夹持块51或下夹持块53是通过几组液压缸驱动上下运动，以实现夹紧和松开绳体。机械锁紧装置9是对液压缸夹紧和松开的一种反向辅助锁紧，在液压缸后腔充油夹紧时，机械锁紧装置9是松开状态。当液压缸前腔充油向上回归运动松开、液压缸回油形成结束时，机械锁紧装置9锁紧上夹持块51或下夹持块53。在本实施例中，通过设置机械锁紧装置9，可以通过手工锁紧上夹持块51和下夹持块53，在油缸回油行程结束，机械锁紧机构反向锁紧，为夹持机构通过双重保险。

在本发明中，上夹持块51和下夹持块53设置在支架1内，可以构成支架1的内骨架，即承重又实现导向。

本发明提供的夹持输送装置采用液压夹紧和张紧结构，配以链式闭环上下夹持的结构，在钢丝绳等绳体受到大型载荷的情况下，可以进行平稳、安全的定向牵引，即保证能够提供较大夹紧牵引力，又能完美保护绳体，提高使用寿命。

在本发明中，链式输送机构2、夹持机构5和链轮张紧机构7等众多子部件组装在一起，作为一个整体发挥功能使用，提供较大载荷下的定向牵引，其中上主动链轮22和下主动链轮32通过行星减速机412驱动，并且将把上从动链轮23、下从动链轮33以及夹持机构5与框架11进行安装，同时安装液压马达以及旋转编码器8等。安装上下双闭环的上夹持传动链24和下夹持传动链34，安装前就可以夹持垫485(高分子承载体)的通槽482与钢丝绳进行配对和更换。设置三个液压推力机构，按照已有的钢丝绳的绳径，计算得出推力机构需推出夹持紧钢丝绳的距离以及夹持力，通过液压推力机构直接作用力于夹持导轨，传递到链式结构中的母扣和公扣夹持体481，再由夹持垫485对钢丝绳进行夹紧。具体的推力夹持紧的方式可以为，上方的上夹持传动链24不动，夹持体481底部设有若干组油缸推力机构，其向上顶下方的下夹持传动链34，使得上夹持传动链24和下夹持传动链34相邻部位贴近，对钢丝绳等进行夹持。同时，机械锁紧装置9进行手工锁紧，以备用。在已夹持紧的状态下，上下各两组液压马达供油，带动行星减速器，驱动上主动链轮22和下主动链轮32旋转，带动上夹持传动链24和下夹持传动链34在夹紧钢钢丝绳的情况下，实现定向牵引。

这样通过两个闭环链式结构组件，上下通过较大夹持力，对钢丝绳等绳体进行夹紧，再通过液压马达传动驱动链轮，带动整个链式结构夹持钢丝绳以定向牵引的方式移动，即确保钢丝绳以保持较大牵引力，又有柔性传载夹持，有效的实现夹紧牵引和保护不伤钢丝绳本体的双重目的，提高了牵引的安全性和稳定性。

本发明提供的技术方案能够实现较大牵引力时的收放绳，使钢丝绳在收绳和放绳时，可以实现快速、灵活，运行平稳。同时，本夹持输送装置可有效解决钢丝绳在牵引过程中受力产生磨损，变形，共振等问题，实现在连续牵引过程中，极大的提高钢丝绳的使用寿命和安全性，有效避免了现有技术中缠绕式牵引过程中会使其缠绕后产生拉应力降低抗拉性能、缠绕过程会使钢丝绳截面内外产生变形、受力夹持缠绕会使钢丝绳排列不整齐产生钢丝绳之间错位、摩擦而致使钢丝绳受损、减少钢丝绳的使用寿命、对安全造成极大的隐患的缺陷。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，或者可以存在居中的零部件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种夹持输送装置，其特征在于,包括支架、链式输送机构、夹持机构和链轮张紧机构，所述链式输送机构包括上夹持传动链组件和下夹持传动链组件，所述上夹持传动链组件包括安装在所述支架上的上主动链轮、上从动链轮和安装在所述上主动链轮和上从动链轮上的上夹持传动链，所述下夹持传动链组件包括安装在所述支架上的下主动链轮、下从动链轮和安装在所述下主动链轮和下从动链轮上的下夹持传动链，所述上夹持传动链和下夹持传动链均包括第一链条、第二链条和设置在所述第一链条和第二链条之间并且连接在所述第一链条和第二链条上的用于夹持绳体的夹持链，所述上夹持传动链和下夹持传动链上下设置，所述夹持机构能够驱动所述上夹持传动链和下夹持传动链夹紧位于所述上夹持传动链和下夹持传动链之间的绳体，所述链轮张紧机构能够张紧所述上夹持传动链和下夹持传动链；所述上主动链轮和下主动链轮均包括链轮套、固定套装在所述链轮套上的第一主动链轮和第二主动链轮、以及用于驱动所述链轮套转动的链轮驱动件，所述上从动链轮和下从动链轮均包括链轮轴、可转动地套装在所述链轮轴上的第一从动链轮和第二从动链轮、固定连接在所述链轮轴上的滑块，所述滑块可滑动地安装在所述支架上，所述链轮张紧机构包括用于驱动所述滑块在所述支架上滑动的滑块驱动件；所述支架包括框架和固定在所述框架上的固定板，所述固定板上开设有矩形的安装孔，所述滑块的上端面和下端面上均开设有滑槽，所述滑块可滑动地安装在所述安装孔上，所述安装孔的上孔壁和下孔壁分别与所述滑块的上下端面上的滑槽的槽底接触，所述固定板的厚度与所述滑槽的宽度相等，所述滑块的数量为两块，两块所述滑块分别固定在所述链轮轴的前后两端，并且两块所述滑块分别安装在所述支架的前后两侧的固定板的安装孔上；所述夹持机构包括上夹持块、安装在所述上夹持块下端面的上夹持导轨、下夹持块、安装在所述下夹持块的上端面的下夹持导轨和夹持块驱动件，所述上夹持导轨和下夹持导轨分别与所述上夹持传动链和下夹持传动链可滚动地接触，所述夹持块驱动件能够驱动所述上夹持块向下移动和/或所述下夹持块向上移动；所述上夹持块和下夹持块之间还安装有机械锁紧装置，所述机械锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述上夹持块和下夹持块通过锁紧螺栓和锁紧螺母可拆卸地连接在一起；所述夹持块驱动件为液压缸，当所述液压缸后腔充油夹紧时，机械锁紧装置是松开状态；当所述液压缸前腔充油向上回归运动松开、液压缸回油形成结束时，机械锁紧装置锁紧上夹持块或下夹持块；当所述夹持输送装置输送绳体时，通过上主动链轮和下主动链轮驱动上夹持传动链和下夹持传动链转动，使得绳体以定向牵引的方式移动，从而实现绳体的夹持输送。

2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述链轮张紧机构还包括滑块连接板和连接块，每个所述滑块上均固定安装有所述滑块连接板，所述连接块固定安装在所述固定板上，所述滑块驱动件为液压缸，所述滑块驱动件的端部铰接在所述连接块上，所述滑块驱动件的输出端铰接在所述滑块连接板上。

3.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述链轮驱动件包括定量马达和安装在所述链轮套中的行星减速机，所述行星减速机的输入端与定量马达连接，所述行星减速机的输出端与链轮套连接。

4.根据权利要求3所述的夹持输送装置，其特征在于，所述链轮套上还安装有旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述夹持链包括多个相互串联连接的夹持体，相邻的两个夹持体之间转动连接，所述夹持体的一侧设置有用于容纳钢丝绳的通槽，所述夹持体的另一侧上转动地安装有滚轮，所述上夹持导轨压在所述上夹持传动链的所述第一链条的滚筒、所述第二链条的滚筒和所述夹持体的滚轮上，所述下夹持导轨分别压在所述下夹持传动链的所述第一链条的滚筒、所述第二链条的滚筒和所述夹持体的滚轮上。

6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于，所述夹持链的两个夹持体之间通过销轴转动连接，所述销轴为第一链条和第二链条的销轴，所述第一链条和第二链条的滚筒均可转动地套装在所述销轴上。