CN113086738B - 一种能自动输出胶带头部的贴胶器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能自动输出胶带头部的贴胶器，包括安装板、胶带轮、搬送机构、剪切机构、贴胶轮、释放信号检知机构和控制单元，搬送机构，包括搬送轮组、单向离合机构和驱动电机，剪切机构包括剪切刀组和剪切操纵机构，胶带轮上的胶带展开后，依次经所述搬送轮组、剪切刀组延伸至所述贴胶轮下方；释放信号检知机构用于检测所述剪切操纵机构的释放动作信号。在贴胶完成后，通过剪切操纵机构带动剪切刀组完成胶带在贴胶轮后侧的剪断，当剪切操纵机构释放后，驱动电机能带动搬送轮组转动，自动将胶带前移到贴胶轮下方，方便下一次的贴胶动作，操作简单便捷，大大提升了贴胶效率。

Description

一种能自动输出胶带头部的贴胶器

技术领域

本发明涉及一种贴胶器，具体是一种能自动输出胶带头部的贴胶器。

背景技术

目前采用贴胶器贴胶完成后，一般都是人工借助剪刀手动剪断；部分贴胶器自带有剪断机构，为了防止剪断机构刀刃划伤人手，剪断机构采用内置式，胶带被剪断后的头部位于贴胶轮之后，无法直接进行下一次的贴胶作业，这样就需要操作人员先将胶带头部从贴胶器内拉出，操作较为繁琐，浪费贴胶作业时间。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种能自动输出胶带头部的贴胶器。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能自动输出胶带头部的贴胶器，包括：

安装板；

胶带轮，其安装在所述安装板上，所述胶带轮用于安装成卷胶带；

搬送机构，其包括搬送轮组、单向离合机构和驱动电机，搬送轮组包括下搬送轮和上搬送轮，所述驱动电机的输出轴经所述单向离合机构与所述下搬送轮传动连接；在贴胶时，所述驱动电机不转动，搬送轮组在胶带的拉动下转动；胶带剪断后，所述驱动电机转动，经单向离合机构带动所述下搬送轮转动将胶带向前传输；

剪切机构，其包括剪切刀组和剪切操纵机构，所述剪切操纵机构用于控制剪切刀组对胶带实施剪断动作；

贴胶轮，其用于在贴胶时辊压胶带；胶带轮上的胶带展开后，依次经所述搬送轮组、剪切刀组延伸至所述贴胶轮下方；

释放信号检知机构，其用于检测所述剪切操纵机构的释放动作信号；

控制单元，其与所述释放信号检知机构和驱动电机信号连接，所述控制单元接收所述释放信号检知机构的检测信号，处理后发出控制所述驱动电机转动的指令信号。

采用本发明技术方案，在贴胶完成后，通过剪切操纵机构带动剪切刀组完成胶带在贴胶轮后侧的剪断，当剪切操纵机构释放后，驱动电机能带动搬送轮组转动，自动将胶带前移到贴胶轮下方，方便下一次的贴胶动作，操作简单便捷，大大提升了贴胶效率。

进一步地，在所述搬送轮组和贴胶轮之间沿胶带传输路径设有胶带导向组件。

进一步地，所述胶带导向组件包括下支座、第一下防粘块、第一上挡块和第二下防粘块，所述下支座安装在所述安装板上，所述第一下防粘块和第二下防粘块安装在所述下支座上，所述第一下防粘块安装在搬送轮组和剪切刀组之间的胶带传输路径下方，所述第二下防粘块安装在剪切刀组与贴胶轮之间的胶带传输路径下方，所述第一上挡块安装在所述第一下防粘块的上方。

采用上述优选的方案，确保胶带稳定向前输送。

进一步地，所述单向离合机构包括棘轮爪和棘轮齿套，所述棘轮爪与驱动电机的输出轴固定连接，所述棘轮齿套与所述下搬送轮固定连接。

采用上述优选的方案，贴胶时，下搬送轮和棘轮齿套转动，棘轮爪和驱动电机输出轴保持静止；胶带剪断后送胶时，驱动电机的输出轴转动，棘轮爪顶住棘轮齿套同步转动，实现下搬送轮的转动送胶。

进一步地，还包括搬送加压机构，所述搬送加压机构包括加压臂板和拉簧，所述加压臂板一端铰接在所述安装板上，所述上搬送轮可转动地安装在所述加压臂板的另一端，所述拉簧一端连接在加压臂板的中间位置，所述拉簧另一端连接在安装板上。

采用上述优选的方案，提升搬送轮组对胶带的搬送力。

进一步地，所述剪切刀组包括上切刀和下滚轮，所述上切刀的刃部与所述下滚轮轴线平行。

进一步地，所述剪切操纵机构包括扳机、连接钢绳、转动块、切刀固定座和复位元件，所述转动块和切刀固定座同轴可转动地安装在所述安装板的两侧，所述转动块和切刀固定座之间还通过同步连接杆连接，所述扳机可转动地安装在所述安装板上，所述连接钢绳一端连接在所述扳机的连接销轴上，所述连接钢绳另一端连接在所述转动块上，所述复位元件连接在所述转动块和安装板之间；扣拉所述扳机后，经连接钢绳和转动块传动，上切刀和下滚轮相压合剪断胶带；松开所述扳机后，复位元件拉动转动块复位，上切刀和下滚轮分离，连接钢绳牵引扳机复位。

采用上述优选的方案，更为省力，确保对胶带的剪断效率。

进一步地，所述释放信号检知机构为行程开关，扣拉所述扳机后，扳机上的连接销轴远离行程开关的触片，行程开关失电；在扳机释放复位后，扳机上的连接销轴抵触行程开关的触片，行程开关得电。

采用上述优选的方案，在控制单元接收到行程开关的失电后再次得电信号后，触发电机转动送胶的动作。

进一步地，还包括胶带输送长度设定单元，所述胶带输送长度设定单元与所述控制单元信号连接，所述控制单元接收所述胶带输送长度设定单元发出的胶带输送长度数据信号，处理后发出控制所述驱动电机转动圈数的指令信号。

采用上述优选的方案，方便根据需要设置不同的胶带送出长度。

进一步地，所述安装板上还设有把手，所述扳机处于靠近把手的位置。

采用上述优选的方案，方便作业者单手操作贴胶器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的立体结构示意图；

图2是本发明一种实施方式的主视图；

图3是本发明一种实施方式的后视图；

图4是本发明一种实施方式的右视图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是图4中B-B向剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-安装板；20-胶带轮；21-导向轮；30-搬送机构；301-下搬送轮；302-上搬送轮；303-单向离合机构；3031-棘轮爪；3032-棘轮齿套；304-驱动电机；305-加压臂板；306-拉簧；40-剪切机构；401-上切刀；402-下滚轮；403-扳机；404-连接钢绳；405-转动块；406-切刀固定座；50-贴胶轮；60-释放信号检知机构；70-胶带导向组件；701-下支座；702-第一下防粘块；703-第一上挡块；704-第二下防粘块；80-把手；90-胶带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，在本发明的一种实施方式中，一种能自动输出胶带头部的贴胶器，包括：

安装板10；

胶带轮20，其安装在安装板10上，胶带轮20用于安装成卷胶带；

搬送机构30，其包括搬送轮组、单向离合机构303和驱动电机304，搬送轮组包括下搬送轮301和上搬送轮302，驱动电机304的输出轴经单向离合机构与下搬送轮301传动连接；在贴胶时，驱动电机304不转动，搬送轮组在胶带的拉动下转动；胶带剪断后，驱动电机304转动，经单向离合机构带动下搬送轮301转动将胶带向前传输；

剪切机构40，其包括剪切刀组和剪切操纵机构，剪切操纵机构用于控制剪切刀组对胶带实施剪断动作；

贴胶轮50，其用于在贴胶时辊压胶带；胶带轮上的胶带90展开后，依次经导向轮21、搬送轮组、剪切刀组延伸至贴胶轮50下方；

释放信号检知机构60，其用于检测所述剪切操纵机构的释放动作信号；

控制单元，其与所述释放信号检知机构和驱动电机信号连接，所述控制单元接收所述释放信号检知机构的检测信号，处理后发出控制所述驱动电机转动的指令信号。

采用上述技术方案的有益效果是：在贴胶完成后，通过剪切操纵机构带动剪切刀组完成胶带在贴胶轮后侧的剪断，当剪切操纵机构释放后，驱动电机能带动搬送轮组转动，将胶带前移到贴胶轮下方，方便下一次的贴胶动作，操作简单便捷，大大提升了贴胶效率。

本发明控制单元的设置方式主要分两种，可根据需要进行选择，一种是配置单独的电控箱，电控箱与贴胶器主体分体设置，控制单元安装在电控箱内，电控箱内同时配置电源模块，电控箱与驱动电机、释放信号检知机构之间通过导线连接；另一种是控制单元采用微控制器，其集成在贴胶器的安装板上，同时还配置充电式电池单元，用于给控制单元和驱动电机供电。

如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，在搬送轮组和贴胶轮50之间沿胶带传输路径设有胶带导向组件70。胶带导向组件70包括下支座701、第一下防粘块702、第一上挡块703和第二下防粘块704，下支座701安装在安装板10上，第一下防粘块702和第二下防粘块704安装在下支座701上，第一下防粘块702安装在搬送轮组和剪切刀组之间的胶带传输路径下方，第二下防粘块704安装在剪切刀组与贴胶轮之间的胶带传输路径下方，第一上挡块703安装在第一下防粘块702的上方。采用上述技术方案的有益效果是：确保胶带稳定向前输送。

如图6所示，在本发明的另一些实施方式中，单向离合机构303包括棘轮爪3031和棘轮齿套3032，棘轮爪3031与驱动电机304的输出轴固定连接，棘轮齿套3032与下搬送轮301固定连接。采用上述技术方案的有益效果是：贴胶时，下搬送轮和棘轮齿套转动，棘轮爪和驱动电机输出轴保持静止；胶带剪断后送胶时，驱动电机的输出轴转动，棘轮爪顶住棘轮齿套同步转动，实现下搬送轮的转动送胶。

如图2、3所示，在本发明的另一些实施方式中，还包括搬送加压机构，所述搬送加压机构包括加压臂板305和拉簧306，加压臂板305一端铰接在安装板10上，上搬送轮302可转动地安装在加压臂板305的另一端，拉簧306一端连接在加压臂板305的中间位置，拉簧306另一端连接在安装板10上。采用上述技术方案的有益效果是：提升搬送轮组对胶带的搬送力。

在本发明的另一些实施方式中，剪切刀组40包括上切刀401和下滚轮402，上切刀401的刃部与下滚轮402轴线平行。所述剪切操纵机构包括扳机403、连接钢绳404、转动块405、切刀固定座406和复位元件，转动块405和切刀固定座406同轴可转动地安装在安装板10的两侧，转动块405和切刀固定座406之间还通过同步连接杆连接，扳机403可转动地安装在安装板10上，连接钢绳404一端连接在扳机403的连接销轴上，连接钢绳404另一端连接在转动块405上，所述复位元件连接在转动块405和安装板10之间；扣拉扳机403后，经连接钢绳404和转动块405传动，上切刀401和下滚轮402相压合剪断胶带；松开所述扳机后，复位元件拉动转动块复位，上切刀和下滚轮分离，连接钢绳牵引扳机复位。采用上述技术方案的有益效果是：更为省力，确保对胶带的剪断效率。

如图3所示，在本发明的另一些实施方式中，释放信号检知机构60为行程开关，扣拉所述扳机后，扳机上的连接销轴远离行程开关的触片，行程开关失电；在扳机释放复位后，扳机上的连接销轴抵触行程开关的触片，行程开关得电。采用上述技术方案的有益效果是：在控制单元接收到行程开关的失电后再次得电信号后，触发电机转动送胶的动作。

在本发明的另一些实施方式中，还包括胶带输送长度设定单元，所述胶带输送长度设定单元与所述控制单元信号连接，所述控制单元接收所述胶带输送长度设定单元发出的胶带输送长度数据信号，处理后发出控制所述驱动电机转动圈数的指令信号。采用上述技术方案的有益效果是：方便根据需要设置不同的胶带送出长度。

在本发明的另一些实施方式中，安装板10上还设有把手80，扳机403处于靠近把手80的位置，方便作业者单手操作贴胶器。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，包括：

安装板；

胶带轮，其安装在所述安装板上，所述胶带轮用于安装成卷胶带；

搬送机构，其包括搬送轮组、单向离合机构和驱动电机，搬送轮组包括下搬送轮和上搬送轮，所述驱动电机的输出轴经所述单向离合机构与所述下搬送轮传动连接；在贴胶时，所述驱动电机不转动，搬送轮组在胶带的拉动下转动；胶带剪断后，所述驱动电机转动，经单向离合机构带动所述下搬送轮转动将胶带向前传输；

剪切机构，其包括剪切刀组和剪切操纵机构，所述剪切操纵机构用于控制剪切刀组对胶带实施剪断动作；所述剪切刀组包括上切刀和下滚轮，所述上切刀的刃部与所述下滚轮轴线平行；所述剪切操纵机构包括扳机、连接钢绳、转动块、切刀固定座和复位元件，所述转动块和切刀固定座同轴可转动地安装在所述安装板的两侧，所述转动块和切刀固定座之间还通过同步连接杆连接，所述扳机可转动地安装在所述安装板上，所述连接钢绳一端连接在所述扳机的连接销轴上，所述连接钢绳另一端连接在所述转动块上，所述复位元件连接在所述转动块和安装板之间；扣拉所述扳机后，经连接钢绳和转动块传动，上切刀和下滚轮相压合剪断胶带；松开所述扳机后，复位元件拉动转动块复位，上切刀和下滚轮分离，连接钢绳牵引扳机复位；

贴胶轮，其用于在贴胶时辊压胶带；胶带轮上的胶带展开后，依次经所述搬送轮组、剪切刀组延伸至所述贴胶轮下方；

释放信号检知机构，其用于检测所述剪切操纵机构的释放动作信号；所述释放信号检知机构为行程开关，扣拉所述扳机后，扳机上的连接销轴远离行程开关的触片，行程开关失电；在扳机释放复位后，扳机上的连接销轴抵触行程开关的触片，行程开关得电；

控制单元，其与所述释放信号检知机构和驱动电机信号连接，所述控制单元接收所述释放信号检知机构的检测信号，处理后发出控制所述驱动电机转动的指令信号。

2.根据权利要求1所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，在所述搬送轮组和贴胶轮之间沿胶带传输路径设有胶带导向组件。

3.根据权利要求2所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，所述胶带导向组件包括下支座、第一下防粘块、第一上挡块和第二下防粘块，所述下支座安装在所述安装板上，所述第一下防粘块和第二下防粘块安装在所述下支座上，所述第一下防粘块安装在搬送轮组和剪切刀组之间的胶带传输路径下方，所述第二下防粘块安装在剪切刀组与贴胶轮之间的胶带传输路径下方，所述第一上挡块安装在所述第一下防粘块的上方。

4.根据权利要求1所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，所述单向离合机构包括棘轮爪和棘轮齿套，所述棘轮爪与驱动电机的输出轴固定连接，所述棘轮齿套与所述下搬送轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，还包括搬送加压机构，所述搬送加压机构包括加压臂板和拉簧，所述加压臂板一端铰接在所述安装板上，所述上搬送轮可转动地安装在所述加压臂板的另一端，所述拉簧一端连接在加压臂板的中间位置，所述拉簧另一端连接在安装板上。

6.根据权利要求1所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，还包括胶带输送长度设定单元，所述胶带输送长度设定单元与所述控制单元信号连接，所述控制单元接收所述胶带输送长度设定单元发出的胶带输送长度数据信号，处理后发出控制所述驱动电机转动圈数的指令信号。

7.根据权利要求6所述的能自动输出胶带头部的贴胶器，其特征在于，所述安装板上还设有把手，所述扳机处于靠近把手的位置。

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