CN113086507A - 一种玻璃瓶夹持冷却装置及方法 - Google Patents

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CN113086507A CN202110505980.0A CN202110505980A CN113086507A CN 113086507 A CN113086507 A CN 113086507A CN 202110505980 A CN202110505980 A CN 202110505980A CN 113086507 A CN113086507 A CN 113086507A
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Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶夹持冷却装置，包括冷却传送带，所述冷却传送带的右侧面固定连接有导柱固定座,且导柱固定座的内部转动连接有移动组件，所述移动组件表面连接有移动台，所述移动台的左端设有夹持传送带，且夹持传送带的左端设有一对激光测距仪，所述冷却传送带的底部设有冷却组件，所述移动台的左侧面设有多组夹持装置。本发明结构简单、操作简便，通过提前测量好每个瓶子的高度，然后加持装置自动调整夹持高度，使夹持后的瓶子底面等高，在放在冷却传送带上时能够平稳放下，不会导致倾倒；回收热量的多级冷却结构，能够对瓶子进行平稳降温。

Description

一种玻璃瓶夹持冷却装置及方法
技术领域
本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃瓶夹持冷却装置及方法。
背景技术
行列机是一种电气自动化机械设备，主要用于生产玻璃瓶、罐。玻璃瓶生产工艺流程主要包括：下料到成型机构中预制成型，将预制成型的玻璃瓶夹持到传送带上输送到下一设备处进行精加工，而后继续送入退火炉中进行冷却退火成型，行列机一般使用吹制成型，融化的玻璃原料被吹成瓶子状，但通过这样的方式生产出来的瓶子表面容易存在凹凸不平，尤其壁厚较大的瓶口处，后续需要进行精加工，因此在瓶子预制成型后，使用夹持机构夹取瓶子送入放在输送带上传输至下一工序进行精加工，消除瓶子表面的凹凸不平，使得瓶子更为美观，但这样的方式，还需要生产厂家购买专门的精加工机械，增加了生产成本，并且还增加了精加工工序，导致生产效率降低，为此，我们提出一种玻璃瓶夹持冷却装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃瓶夹持冷却装置及方法，以解决上述背景技术中提出现有的行列机在使用过程中增加了生产成本，并且还增加了精加工工序，导致生产效率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃瓶夹持冷却装置，包括冷却传送带，所述冷却传送带的右侧面固定连接有导柱固定座,且导柱固定座的内部转动连接有移动组件，所述移动组件表面连接有移动台，所述移动台的左端设有夹持传送带，且夹持传送带的左端设有一对激光测距仪，所述冷却传送带的底部设有冷却组件，所述移动台的左侧面设有多组夹持装置。
优选的，所述夹持装置内包括有升降电机，所述移动台的内部顶端设有升降电机，且升降电机的顶部固定连接有第一升降齿轮，所述移动台的内部设有控制装置，所述移动台的左侧面固定连接有一对连接块，且连接块的内部设有丝杠，所述丝杠的顶部固定连接有第二升降齿轮，所述丝杠的表面中心位置固定连接有升降台。
优选的，所述升降台为水平放置的凹形，且升降台的左侧面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部固定连接有气缸推杆，且气缸推杆的底部固定连接有加紧杆，所述加紧杆的底端设有加紧轴，且加紧轴的底部固定连接有夹爪。
优选的，所述控制装置通过导线与行走电机、升降电机和激光测距仪连接，所述夹持装置设置有5组。
优选的，所述丝杠与升降台构成滑动结构，所述加紧轴的右端与加紧槽的内壁接触，所述升降台的左侧面的底部设有一对加紧槽，所述第一升降齿轮与第二升降齿轮相互啮合。
优选的，所述移动组件包括的有移动箱，所述移动箱上下两端连接有导柱，且导柱与导柱固定座内部转动连接，所述导柱固定座的内底部固定连接有行走齿条，所述导柱的表面滑动连接有移动台，所述移动台的内部中心位置设有行走电机，所述行走电机的右侧面固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相互啮合，所述移动箱与移动台构成固定结构。
优选的，所述冷却组件包括的有加热器，所述加热器固定在冷却传送带底部右端，且冷却传送带的底部中心位置设有第一供风筒，所述冷却传送带的底部左端设有第二供风筒，且冷却传送带的顶部右端设有第一抽风筒，所述冷却传送带的顶部中心位置设有第二抽风筒，且冷却传送带的顶部左端设有第三抽风筒。
一种玻璃瓶夹持冷却装置的操作方法：
S1、将加热成型好的玻璃瓶，放置在夹持传送带上；
S2、夹持传送带上的激光测距仪测量瓶子高度，在测量完瓶子高度后，将数据反馈给控制装置，控制装置控制所测量瓶子对应的升降电机运转，通过第一升降齿轮带动第二升降齿轮转动，第二升降齿轮带动丝杠转动，丝杠控制升降台的高度，使之达到前端所测量瓶子的所需夹持高度；
S3、瓶子过来后，夹爪气缸回缩，通过气缸推杆带动加紧杆，使加紧轴带动夹爪在加紧槽内移动，将到来的瓶子加紧，在其中一个夹持装置夹持完瓶子后，启动行走电机，行走电机转动，带动行走齿轮转动，行走齿轮在行走齿条上转动，并且带动移动箱在导柱上滑动，通过行走电机的转动，带动移动台向前移动一个夹持装置的距离，使另一个夹持装置等待在瓶子正前方等待夹持，直到所有夹持装置均夹持到瓶子后，控制行走电机带着移动台移动到冷却传送带正上方，瓶子在冷却传送带排列好后向前缓慢输送；
S4、整个传送带大致分为三段，在第一段底部有一加热器，可以提供低于加工后产品温度的热风，当：第一段瓶子温度为100度，则加热器提供80度热风，然后第一抽风筒向上抽取热空气，空气流动热量散失，热空气降为70度，利用70度的热风为100度的瓶子降温，经过降温后的瓶子降温为80度，然后走到第二段，热空气降为50度，然后被第一抽风筒抽走，第一抽风筒与第一供风筒相连，所以从第一供风筒内出来60度的热空气，第二抽风筒抽风，60度的热空气降为45度，所以第二段的80度的瓶子被45度的热空气进行降温，降温后的瓶子变为55度进入第三段，变为45度的热空气被第二抽风筒抽走，进入到第二供风筒变为35度，用来为第三段55度的瓶子进行降温，将其降低到30度左右，然后经过自然风冷，变为常温瓶子，完成整个降温过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单、操作简便，通过提前测量好每个瓶子的高度，然后加持装置自动调整夹持高度，使夹持后的瓶子底面等高，在放在冷却传送带上时能够平稳放下，不会导致倾倒；回收热量的多级冷却结构，能够对瓶子进行平稳降温冷却，有效防止快冷炸裂；
2、通过设置了第一抽风筒和第二抽风筒，提高了整体的降温效率，通过设置的冷却传送带，有效的解决了瓶子降温，提高了良品率，避免了温差过大，造成瓶子碎裂的问题，通过设置了夹爪和夹爪气缸，提高了夹持瓶子的稳定性，避免了夹持放置时，对瓶子产生损伤；
3、通过设置了激光测距仪，可以有效的测量出瓶子的高度，有利于对瓶子进行夹持放置，提高了整体的夹持效率，使瓶子不易于炸裂，提高了成品率，使用方便，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为本发明中移动台的主剖示意图；
图3为本发明中夹持装置的左视示意图；
图4为图1中的A处放大图；
图5为本发明的后视示意图。
图中：1、冷却传送带；101、加热器；102、第一抽风筒；103、第一供风筒；104、第二抽风筒；105、第二供风筒；106、第三抽风筒；2、导柱固定座；3、移动箱；301、导柱；302、行走齿轮；303、行走齿条；304、行走电机；4、移动台；5、夹持装置；501、升降电机；502、第一升降齿轮；503、第二升降齿轮；504、升降台；505、夹爪；506、夹爪气缸；507、加紧杆；508、气缸推杆；509、加紧轴；510、加紧槽；511、丝杠；512、连接块；513、控制装置；6、夹持传送带；7、激光测距仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种玻璃瓶夹持冷却装置，包括冷却传送带1，冷却传送带1的右侧面固定连接有导柱固定座2,且导柱固定座2的内部转动连接有移动组件，移动组件表面连接有移动台4，移动台4的左端设有夹持传送带6，且夹持传送带6的左端设有一对激光测距仪7，冷却传送带1的底部设有冷却组件，移动台4的左侧面设有多组夹持装置5。
本发明中：夹持装置5内包括有升降电机501，移动台4的内部顶端设有升降电机501，且升降电机501的顶部固定连接有第一升降齿轮502，移动台4的内部设有控制装置513，移动台4的左侧面固定连接有一对连接块512，且连接块512的内部设有丝杠511，丝杠511的顶部固定连接有第二升降齿轮503，丝杠511的表面中心位置固定连接有升降台504。
本发明中：升降台504为水平放置的凹形，且升降台504的左侧面固定连接有夹爪气缸506，夹爪气缸506的底部固定连接有气缸推杆508，且气缸推杆508的底部固定连接有加紧杆507，加紧杆507的底端设有加紧轴509，且加紧轴509的底部固定连接有夹爪505。
本发明中：控制装置513通过导线与行走电机304、升降电机501和激光测距仪7连接，夹持装置5设置有5组，通过设置的夹持装置5，提高了整体的工作效率，夹持装置5自动调整高度，更加便于放置，有效的防止了快冷炸裂。
本发明中：丝杠511与升降台504构成滑动结构，加紧轴509的右端与加紧槽510的内壁接触，提高了整体的稳定性和工作效率，更加有利于对瓶子进行夹持，不会在放置时倾倒，升降台504的左侧面的底部设有一对加紧槽510，第一升降齿轮502与第二升降齿轮503相互啮合，通过设置的加紧槽510，对加紧轴509进行限位，提高了夹持效率，使夹持时更加平稳。
本发明中：移动组件包括的有移动箱3，移动箱3上下两端连接有导柱301，且导柱301与导柱固定座2内部转动连接，导柱固定座2的内底部固定连接有行走齿条303，导柱301的表面滑动连接有移动台4，移动台4的内部中心位置设有行走电机304，行走电机304的右侧面固定连接有行走齿轮302，行走齿轮302与行走齿条303相互啮合，移动箱3与移动台(4)构成固定结构，通过设置的行走齿轮302和行走齿条303，更加便于移动，提高了整体的工作效率。
本发明中：导柱301设置有两组，移动箱3与导柱301构成滑动结构，通过设置的导柱301，提高了移动箱3的稳定性，有利于提高整体的工作效率。
本发明中：冷却组件包括的有加热器101，加热器101固定在冷却传送带底部右端，且冷却传送带1的底部中心位置设有第一供风筒103，冷却传送带1的底部左端设有第二供风筒105，且冷却传送带1的顶部右端设有第一抽风筒102，冷却传送带1的顶部中心位置设有第二抽风筒104，且冷却传送带1的顶部左端设有第三抽风筒106。
工作原理：在使用时，将加热成型好的玻璃瓶，放置在夹持传送带6上，夹持传送带6上的激光测距仪7测量瓶子高度，在测量完瓶子高度后，将数据反馈给控制装置513，控制装置513控制所测量瓶子对应的升降电机501运转，通过第一升降齿轮502带动第二升降齿轮503转动，第二升降齿轮503带动丝杠511转动，丝杠511控制升降台504的高度，使之达到前端所测量瓶子的所需夹持高度，瓶子过来后，夹爪气缸506回缩，通过气缸推杆508带动加紧杆507，使加紧轴509带动夹爪505在加紧槽510内移动，将到来的瓶子加紧，在其中一个夹持装置5夹持完瓶子后，启动行走电机304，行走电机304转动，带动行走齿轮302转动，行走齿轮302在行走齿条303上转动，并且带动移动箱3在导柱301上滑动，由此，通过行走电机304的转动，带动移动台4向前移动一个夹持装置5的距离，使另一个夹持装置5等待在瓶子正前方等待夹持，直到所有夹持装置5均夹持到瓶子后，控制行走电机304带着移动台4移动到冷却传送带1正上方，瓶子在冷却传送带1排列好后向前缓慢输送，整个传送带大致分为三段，在第一段底部有一加热器101，可以提供低于加工后产品温度的热风，当：第一段瓶子温度为100度，则加热器101提供80度热风，然后第一抽风筒102向上抽取热空气，空气流动热量散失，热空气降为70度，利用70度的热风为100度的瓶子降温，经过降温后的瓶子降温为80度，然后走到第二段，热空气降为50度，然后被第一抽风筒102抽走，第一抽风筒102与第一供风筒103相连，所以从第一供风筒103内出来60度的热空气，第二抽风筒104抽风，60度的热空气降为45度，所以第二段的80度的瓶子被45度的热空气进行降温，降温后的瓶子变为55度进入第三段，变为45度的热空气被第二抽风筒104抽走，进入到第二供风筒105变为35度，用来为第三段55度的瓶子进行降温，将其降低到30度左右，然后经过自然风冷，变为常温瓶子，完成整个降温过程。
综上：本发明结构简单、操作简便，通过提前测量好每个瓶子的高度，然后夹持装置5自动调整夹持高度，使夹持后的瓶子底面等高，在放在冷却传送带1上时能够平稳放下，不会导致倾倒；回收热量的多级冷却结构，能够对瓶子进行平稳降温冷却，有效防止快冷炸裂，通过设置了第一抽风筒102和第二抽风筒104，提高了整体的降温效率，通过设置的冷却传送带1，有效的解决了瓶子降温，提高了良品率，避免了温差过大，造成瓶子碎裂的问题，通过设置了激光测距仪7，可以有效的测量出瓶子的高度，有利于对瓶子进行夹持放置，提高了整体的夹持效率，使瓶子不易于炸裂，提高了成品率，使用方便，有效提高生产效率，通过设置了夹爪505和夹爪气缸506，提高了夹持瓶子的稳定性，避免了夹持放置时，对瓶子产生损伤。
该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶夹持冷却装置，包括冷却传送带(1)，其特征在于：所述冷却传送带(1)的右侧面固定连接有导柱固定座(2),且导柱固定座(2)的内部转动连接有移动组件，所述移动组件表面连接有移动台(4)，所述移动台(4)的左端设有夹持传送带(6)，且夹持传送带(6)的左端设有一对激光测距仪(7)，所述冷却传送带(1)的底部设有冷却组件，所述移动台(4)的左侧面设有多组夹持装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述夹持装置(5)内包括有升降电机(501)，所述移动台(4)的内部顶端设有升降电机(501)，且升降电机(501)的顶部固定连接有第一升降齿轮(502)，所述移动台(4)的内部设有控制装置(513)，所述移动台(4)的左侧面固定连接有一对连接块(512)，且连接块(512)的内部设有丝杠(511)，所述丝杠(511)的顶部固定连接有第二升降齿轮(503)，所述丝杠(511)的表面中心位置固定连接有升降台(504)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于，所述升降台(504)为水平放置的凹形，且升降台(504)的左侧面固定连接有夹爪气缸(506)，所述夹爪气缸(506)的底部固定连接有气缸推杆(508)，且气缸推杆(508)的底部固定连接有加紧杆(507)，所述加紧杆(507)的底端设有加紧轴(509)，且加紧轴(509)的底部固定连接有夹爪(505)。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述控制装置(513)通过导线与行走电机(304)、升降电机(501)和激光测距仪(7)连接，所述夹持装置(5)设置有5组。
5.根据权利要求2或3所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述丝杠(511)与升降台(504)构成滑动结构，所述加紧轴(509)的右端与加紧槽(510)的内壁接触所述升降台(504)的左侧面的底部设有一对加紧槽(510)，所述第一升降齿轮(502)与第二升降齿轮(503)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述移动组件包括的有移动箱(3)，所述移动箱(3)上下两端连接有导柱(301)，且导柱(301)与导柱固定座(2)内部转动连接，所述导柱固定座(2)的内底部固定连接有行走齿条(303)，所述导柱(301)的表面滑动连接有移动台(4)，所述移动台(4)的内部中心位置设有行走电机(304)，所述行走电机(304)的右侧面固定连接有行走齿轮(302)，所述行走齿轮(302)与行走齿条(303)相互啮合，所述移动箱(3)与移动台(4)构成固定结构。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述导柱(301)设置有两组，所述移动箱(3)与导柱(301)构成滑动结构。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置，其特征在于：所述冷却组件包括的有加热器(101)，所述加热器(101)固定在冷却传送带底部右端，且冷却传送带(1)的底部中心位置设有第一供风筒(103)，所述冷却传送带(1)的底部左端设有第二供风筒(105)，且冷却传送带(1)的顶部右端设有第一抽风筒(102)，所述冷却传送带(1)的顶部中心位置设有第二抽风筒(104)，且冷却传送带(1)的顶部左端设有第三抽风筒(106)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种玻璃瓶夹持冷却装置的操作方法，其特征在于：
S1、将加热成型好的玻璃瓶，放置在夹持传送带(6)上；
S2、夹持传送带(6)上的激光测距仪(7)测量瓶子高度，在测量完瓶子高度后，将数据反馈给控制装置(513)，控制装置(513)控制所测量瓶子对应的升降电机(501)运转，通过第一升降齿轮(502)带动第二升降齿轮(503)转动，第二升降齿轮(503)带动丝杠(511)转动，丝杠(511)控制升降台(504)的高度，使之达到前端所测量瓶子的所需夹持高度；
S3、瓶子过来后，夹爪气缸(506)回缩，通过气缸推杆(508)带动加紧杆(507)，使加紧轴(509)带动夹爪(505)在加紧槽(510)内移动，将到来的瓶子加紧，在其中一个夹持装置(5)夹持完瓶子后，启动行走电机(304)，行走电机(304)转动，带动行走齿轮(302)转动，行走齿轮(302)在行走齿条(303)上转动，并且带动移动箱(3)在导柱(301)上滑动，通过行走电机(304)的转动，带动移动台(4)向前移动一个夹持装置(5)的距离，使另一个夹持装置(5)等待在瓶子正前方等待夹持，直到所有夹持装置(5)均夹持到瓶子后，控制行走电机(304)带着移动台(4)移动到冷却传送带(1)正上方，瓶子在冷却传送带(1)排列好后向前缓慢输送；
S4、整个传送带大致分为三段，在第一段底部有一加热器(101)，可以提供低于加工后产品温度的热风，当：第一段瓶子温度为100度，则加热器(101)提供80度热风，然后第一抽风筒(102)向上抽取热空气，空气流动热量散失，热空气降为70度，利用70度的热风为100度的瓶子降温，经过降温后的瓶子降温为80度，然后走到第二段，热空气降为50度，然后被第一抽风筒(102)抽走，第一抽风筒(102)与第一供风筒(103)相连，所以从第一供风筒(103)内出来60度的热空气，第二抽风筒(104)抽风，60度的热空气降为45度，所以第二段的80度的瓶子被45度的热空气进行降温，降温后的瓶子变为55度进入第三段，变为45度的热空气被第二抽风筒(104)抽走，进入到第二供风筒(105)变为35度，用来为第三段55度的瓶子进行降温，将其降低到30度左右，然后经过自然风冷，变为常温瓶子，完成整个降温过程。
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