CN113086484B - 一种搬运车以及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种搬运车以及仓储系统。本发明提供的搬运车包括车架、支撑架组件以及中间移动组件，中间移动组件设置在支撑架组件与车架之间，中间移动组件能相对车架沿竖直方向运动，支撑架组件能相对中间移动组件沿竖直方向运动。中间移动组件以及支撑架组件均能沿竖直方向运动，相比传统的具有单层支撑架组件的搬运车，本发明的搬运车的支撑架组件能够上升得更高，能够实现对货架的上层的第二导轨上的穿梭车进行取放。本发明提供的仓储系统，通过应用如上的搬运车，能够实现对货架的上层导轨上的穿梭车进行取放。

Description

一种搬运车以及仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种搬运车以及仓储系统。

背景技术

在仓储技术领域中，货架包括多层，每层货架基本按照存储货物的尺寸布置，穿梭车在货架的导轨上穿梭实现对货架上货物的取放。为了方便维护穿梭车，在货架的一侧每隔几层货架就设置一个维修平台，操作者利用搬运车将穿梭车从货架上取下并放置到维修平台上，并在维修平台对穿梭车进行维修。现有的搬运车包括车架和能沿车架上下运动的支撑架组件，支撑架组件用于对穿梭车进行支撑。

由于相邻两层维修平台之间距离在一些位置较小，比如上一层维修平台的下底面上设置有一定厚度的支撑梁，为了实现维修车在维修平台的运动，车架的顶端距离上一层维修平台下底面的距离较大，而该层维修平台对应的货架的上层的穿梭车距离上一层维修平台下底面的距离较小，所以采用前述搬运车对穿梭车进行下架时，存在支撑架组件上升高度不够的问题，不能实现对货架的上层导轨的穿梭车进行取放。

基于此，亟待发明一种搬运车以及仓储系统，以解决的无法对货架的上层导轨上穿梭车进行取放问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种搬运车，能够实现对货架的上层导轨上的穿梭车进行取放。

本发明的另一个目的是提出一种仓储系统，通过应用如上的搬运车，能够实现对货架的上层导轨上的穿梭车进行取放。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运车，包括车架以及支撑架组件，所述搬运车还包括：

中间移动组件，设置在所述支撑架组件与所述车架之间，所述中间移动组件能相对所述车架沿竖直方向运动，所述支撑架组件能相对所述中间移动组件沿竖直方向运动。

作为优选方案，所述搬运车还包括：

驱动机构，被配置为驱动所述中间移动组件和所述支撑架组件相对所述车架沿竖直方向运动。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

绞盘，设置在所述车架上；

滑轮组件，包括第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮，所述第一滑轮设置在所述车架上，所述第二滑轮以及所述第三滑轮设置在所述中间移动组件上，所述第一滑轮、所述第二滑轮以及所述第三滑轮由上至下排布；以及

钢丝绳，其一端与所述绞盘固定连接，所述钢丝绳的另一端依次绕过所述第一滑轮、第三滑轮以及第二滑轮后与所述支撑架组件固定连接。

作为优选方案，所述支撑架组件包括：

连接支架，与所述中间移动组件滑动连接；

两条第一导轨，分别设置在所述连接支架沿X方向的两侧，两条所述第一导轨共同承载待搬运的穿梭车。

作为优选方案，所述支撑架组件还包括：

第一限位组件和第二限位组件，设置在所述第一导轨上且沿所述第一导轨的长度方向排布，待搬运的所述穿梭车被限制在所述第一限位组件和所述第二限位组件之间。

作为优选方案，所述第一限位组件位于所述第一导轨背离所述连接支架的一端，所述第一限位组件能在阻挡所述穿梭车的阻挡位置以及允许所述穿梭车通过的避让位置间切换。

作为优选方案，所述中间移动组件上设置有沿竖直方向延伸的第一导向槽，所述支撑架组件还包括第一导向轮组件，所述第一导向轮组件设置在所述第一导向槽内且能沿所述第一导向槽滑动。

作为优选方案，所述支撑架组件还包括：

平行度调整组件，分别与两条所述第一导轨相连接，所述平行度调整组件被配置为调整两条所述第一导轨的平行度。

作为优选方案，所述平行度调整组件包括：

拉杆，所述拉杆的两端分别穿过两条所述第一导轨，所述拉杆的两端均设置有螺纹；

螺母，每条所述第一导轨的两侧均设置有所述螺母，所述螺母旋拧在所述拉杆的螺纹上。

作为优选方案，所述支撑架组件还包括：

第一对位结构，设置在所述第一导轨上，所述第一对位结构与货架的第二导轨相配合，以使所述第一导轨与所述货架的第二导轨沿竖直方向对齐。

作为优选方案，第一对位结构为抵接板，所述抵接板位于所述第一导轨的上表面且从所述第一导轨前端伸出。

作为优选方案，所述支撑架组件还包括：

第二对位结构，设置于所述第一导轨的前端，所述第二对位结构与货架的第二导轨相配合，以使所述第一导轨与所述第二导轨沿水平方向对齐。

作为优选方案，所述第二对位结构包括两个导向板，两个所述导向板分别与所述第一导轨的前端相连接，两个所述导向板背离所述第一导轨的一端间隔设置，两个所述导向板形成插接口，所述第二导轨的部分能插入所述插接口。

作为优选方案，所述车架上设置有沿竖直方向延伸的第二导向槽，所述中间移动组件还包括第二导向轮组件，所述第二导向轮组件设置在所述第二导向槽内且能沿所述第二导向槽滑动。

一种仓储系统，包括货架和维修平台，所述仓储系统还包括如上所述的搬运车，所述搬运车设置在所述维修平台上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的搬运车包括车架、支撑架组件以及中间移动组件，中间移动组件设置在支撑架组件与车架之间，中间移动组件能相对车架沿竖直方向运动，支撑架组件能相对中间移动组件沿竖直方向运动。中间移动组件以及支撑架组件均能上下移动，相比传统的具有单层支撑架组件的搬运车，本发明的搬运车的支撑架组件能够上升得更高，能够实现对货架的上层的第二导轨上的穿梭车进行取放。

本发明提供的仓储系统，通过应用如上的搬运车，能够实现对货架的上层导轨上的穿梭车进行取放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的搬运车、货架以及维修平台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的搬运车的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的搬运车的侧视图；

图4是本发明实施例提供的支撑架组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一导向轮组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的支撑架组件的局部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的中间移动组件的结构示意图。

图中标记如下：

1000-仓储系统；

100-搬运车；1-车架；11-第二导向槽；111-第一导向板；112-第二导向板；12-滚轮；13-万向轮；14-手柄；15-防护网；2-中间移动组件；21-第一导向槽；211-第三导向板；212-第四导向板；22-第二导向轮组件；221-第三导向轮；222-第二导向轮；3-支撑架组件；31-连接支架；32-第一导轨；33-第一限位组件；331-限位板；332-缓冲垫；34-第二限位组件；35-第一导向轮组件；351-第一导向轮；352-第二导向轮；353-安装板；354-顶紧螺丝；36-平行度调整组件；361-拉杆；362-螺母；37-第一对位结构；38-第二对位结构；381-导向板；382-插接口；39-加强筋；391-第一直边；392-第二直边；393-斜边；394-镂空孔；4-驱动机构；41-绞盘；42-滑轮组件；421-第一滑轮；422-第二滑轮；423-第三滑轮；43-钢丝绳；44-钢丝绳连接扣；

200-货架；201-第二导轨；

300-维修平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种仓储系统1000，该仓储系统1000包括货架200，货架200包括多层沿竖直方向间隔排布的第二导轨201，穿梭车沿第二导轨201运动，从而实现穿梭车在货架200的穿梭运动。穿梭车在运行的过程中会发生故障，所以每隔几层第二导轨201便对应设置一个维修平台300，搬运车100设置在维修平台300上且在维修平台300上运行，搬运车100将穿梭车从货第二导轨201上取下并放置到维修平台300上，操作者在维修平台300对穿梭车进行维修。

传统的搬运车100包括车架1以及支撑架组件3，支撑架组件3与车架1滑动连接且能相对车架1沿Z方向(竖直方向)运动，支撑架组件3用于对穿梭车进行支撑，但是这种搬运车100的支撑架组件3上升的高度不够，导致无法对货架200的上层的第二导轨201上的穿梭车进行取放。

为了解决上述问题，如图2所示，本实施例，搬运车100还包括中间移动组件2，设置在支撑架组件3与车架1之间，中间移动组件2能相对车架1沿Z方向运动，支撑架组件3能相对中间移动组件2沿Z方向运动，中间移动组件2以及支撑架组件3均能上下移动，相比传统的具有单层升降结构(支撑架组件3)的搬运车100，本实施例的搬运车100的支撑架组件3能够上升得更高，能够实现对货架200的上层的第二导轨201上的穿梭车进行取放。

在本实施例中，中间移动组件2包括一个中间框架，车架1和支撑架组件3分别设置在中间框架沿Y方向的两侧，中间框架分别能相对车架1和支撑架组件3沿Z方向运动，该中间移动组件2涉及到的结构少，结构简单，方便操作。在其他实施例中，中间移动组件2包括至少两个中间框架，多个中间框架沿Y方向排布，相邻的中间框架能沿Z方向相对运动，沿Y方向位于后端的中间框架能相对车架1沿Z方向运动，沿Y方向位于前端的中间框架能相对支撑架组件3沿Z方向运动，至少两个中间框架能够实现将支撑架组件3沿Z方向上升到更高的高度，且能使得搬运车100与更多不同高度的货架200进行匹配，通用性好。

作为优选方案，如图2所示，搬运车100还包括驱动机构4，驱动机构4能够驱动中间移动组件2和支撑架组件3相对车架1沿Z方向运动，仅采用一套驱动机构4便能实现对支撑架组件3沿Z方向不同位置的调整，该搬运车100结构简单、结构紧凑且方便操作。

结合图3对驱动机构4的结构进行说明，如图3所示，驱动机构4包括绞盘41、滑轮组件42以及钢丝绳43，其中，绞盘41设置在车架1上，滑轮组件42包括第一滑轮421、第二滑轮422以及第三滑轮423，第一滑轮421设置在车架1上，第二滑轮422以及第三滑轮423设置在中间移动组件2上，第一滑轮421、第二滑轮422以及第三滑轮423由上至下排布，钢丝绳43的一端与绞盘41固定连接，钢丝绳43的另一端依次绕过第一滑轮421、第三滑轮423以及第二滑轮422后与支撑架组件3固定连接。操作者绕一个方向转动绞盘41时，支撑架组件3先上升，支撑架组件3上升到中间移动组件2的顶部时，支撑架组件3和中间移动组件2一起上升，从而实现对支撑架组件3相对于车架1沿Z方向位置的调整。操作者绕与前述方向相反方向转动绞盘41时，中间移动组件2先下降到车架1的底部，然后支撑架组件3再下降，从而实现对支撑架组件3相对于车架1沿Z方向位置的调整。由于前述驱动机构4对支撑架组件3相对于车架1沿Z方向位置的调整是连续的，能够实现对支撑架组件3相对于车架1沿Z方向位置的精准调整，从而实现支撑架组件3与对应位置的第二导轨201的精准对位。具体而言，本实施例的绞盘41可以为手动绞盘或者电动绞盘，其中，采用电动绞盘能够节省人力，方便操作者操作。无论手动绞盘还是电动绞盘都有较好的自锁功能，可以有效避免由于穿梭车自身重力而导致的支撑架组件3自动滑落的问题，可以保证操作者的安全，实现支撑架组件3与对应位置的第二导轨201的精准对位。

作为优选方案，如图3所示，驱动机构4还包括钢丝绳连接扣44，钢丝绳连接扣44的一端与钢丝绳43固定连接，钢丝绳连接扣44的另一端与支撑架组件3可拆装连接，通过钢丝绳连接扣44的设置能够有效提高驱动机构4与支撑架组件3的拆装效率，方便操作者对搬运车100的组装或者维修。

在其他实施例中，车架1与中间移动组件2之间可以通过第一直线导轨相连接，中间移动组件2与支撑架组件3之间也可以通过第二直线导轨相连接，当第一直线导轨或第二直线导轨中的一个损坏时，仅需要更换损坏的直线导轨即可，无需将整个驱动机构4替换，方便操作者维修，还能降低搬运车100的维修成本。此外，第一直线导轨和第二直线导轨能够同时实现其对应活动结构的提升，能够提高支撑架组件3调整到预设高度的速度。

现结合图2对支撑架组件3的结构进行说明，如图2所示，支撑架组件3包括连接支架31以及两条第一导轨32，连接支架31与中间移动组件2沿Z方向滑动连接，两条第一导轨32分别设置在连接支架31沿X方向的两侧，两条第一导轨32共同承载待搬运的穿梭车，能够实现对待搬运的穿梭车的稳定支撑。

作为优选方案，如图2所示，支撑架组件3还包括加强筋39，加强筋39的一端与连接支架31固定连接，加强筋39的另一端与第一导轨32固定连接，加强筋39的设置能够提高连接支架31以及第一导轨32连接的稳固性，避免第一导轨32沿Y方向的前端在穿梭车的重力下发生弯折，实现第一导轨32对穿梭车的稳定支撑，还能够保证第一导轨32与第二导轨201沿Z方向较好的对位效果。

具体而言，如图4所示，本实施例的加强筋39为呈三角形的板状结构，加强筋39包括第一直边391、第二直边392以及斜边393，其中，第一直边391与连接支架31相固定，第二直边392与第一导轨32相固定，三角形的结构稳定，进一步加强了连接支架31以及第一导轨32连接的稳固性。

具体而言，如图4所示，本实施例的加强筋39的中间位置开设有镂空孔394，能够有效降低支撑架组件3的重量，有利于驱动机构4对于支撑架组件3的提升效果。此外，为了保证加强筋39各部分宽度的均匀，镂空孔394的形状与加强筋39的外轮廓形状相同，镂空孔394的外轮廓尺寸为加强筋39的外轮廓尺寸的1/2～4/5。

作为优选方案，如图2所示，支撑架组件3还包括第一限位组件33和第二限位组件34，设置在第一导轨32上且沿Y方向排布，待搬运的穿梭车被限制在第一限位组件33和第二限位组件34之间，第一限位组件33和第二限位组件34共同防止穿梭车从支撑架组件3上掉落。

作为优选方案，如图2所示，第一限位组件33位于第一导轨32背离连接支架31的一端，第一限位组件33与第一导轨32转动连接，第一限位组件33能在阻挡穿梭车的阻挡位置以及允许穿梭车通过的避让位置间切换，当第一限位组件33处于允许穿梭车通过的避让位置，能够方便穿梭车进入和离开。

示例性的，如图4所示，本实施例的第一限位组件33包括限位板331以及缓冲垫332，其中，限位板331与第一导轨32枢接，当限位板331处于阻挡位置时，缓冲垫332设置在限位板331朝向第二限位组件34的一侧，缓冲垫332为柔性橡胶材料，能够避免穿梭车与第一限位组件33的磕碰而导致的穿梭车的损坏。

支撑架组件3在长时间使用中会发生变形，两条第一导轨32的平行度较差，无法实现对待搬运的穿梭车的稳定支撑。为了解决上述问题，作为优选方案，如图2所示，支撑架组件3还包括平行度调整组件36，分别与两条第一导轨32相连接，平行度调整组件36被配置为调整两条第一导轨32的平行度，保证两条第一导轨32较好的平行度，实现两个第一导轨32对待搬运的穿梭车的稳定支撑。

具体而言，如图2所示，平行度调整组件36包括拉杆361和螺母362，拉杆362的两端分别穿过两条第一导轨32，拉杆361的两端均设置有螺纹，每条第一导轨32的两侧均设置有螺母362，螺母362旋拧在拉杆的螺纹上，通过旋拧螺母362以调整螺母362在拉杆361的不同固定位置，能够实现两个第一导轨32平行度的调整，该平行度调整组件36的结构简单，方便操作者调整操作。

在其他实施例中，平行度调整组件36还可以包括第一调节杆、第二调节杆和锁定组件，第一调节杆的一端与一个第一导轨32固定连接，第一调节杆的另一端插接在第二调节杆中，第二调节杆远离第一调节杆的一端与另一个第一导轨32固定连接，操作者通过调整第一调节杆插入第二调节杆的深度到合适尺寸，再用锁定组件将第一调节杆和第二调节杆锁定起来，也能够实现两个第一导轨32与平行度调整组件36连接位置之间的距离的调整，结构简单，方便操作者调整操作。具体而言，第一调节杆和第二调节杆上分别开设有沿其自身长度方向延伸的滑槽，锁定组件包括螺杆以及螺母，螺杆依次穿过第一调节杆上的滑槽和第二调节杆上的滑槽，螺母从第一调节杆背离螺杆的头部的一侧与螺杆的螺纹部旋拧，从而实现将第一调节杆和第二调节杆相互锁定的效果。此外，螺杆与螺母相配合的方式方便操作者对第一调节杆插接入第二调节杆内深度的调整，便于操作者的调整，简单方便，易于操作。

作为优选方案，如图2所示，中间移动组件2上设置有沿Z方向延伸的第一导向槽21，如图4所示，支撑架组件3还包括第一导向轮组件35，第一导向轮组件35设置在第一导向槽21内且能沿第一导向槽21滑动，能够保证支撑架组件3相对中间移动组件2沿Z方向运动不发生偏斜。作为优选方案，第一导向轮组件35设置在连接支架31沿X方向的两侧，进一步保证支撑架组件3相对中间移动组件2沿Z方向运动不发生偏斜。

具体而言，如图2所示，第一导向槽21由第三导向板211和两个第四导向板212构成，第三导向板211与Y方向平行，第四导向板212与X方向平行，两个第四导向板212位于第三导向板211沿Y方向的两侧。如图4所示，第一导向轮组件35包括第一导向轮351和第二导向轮352，第一导向轮351的转轴与X方向平行，第二导向轮352的转轴与Y方向平行，第一导向轮351沿第四导向板212滚动，第二导向轮352沿第三导向板311滚动。

作为优选方案，如图5所示，第一导向轮组件35还包括安装板353，第一导向轮351安装在安装座上，安装座安装在安装板353上，第二导向轮352的转轴安装到安装板353上，如图3所示，安装板353安装在连接支架31上，能够提高操作者对于第一导向轮351和第二导向轮352安装的精准度，方便操作者对于第一导向轮351和第二导向轮352的安装。如图5所示，第一导向轮组件35还包括顶紧螺丝354，顶紧螺丝354从安装板353设置第一导向轮351和第二导向轮352的背面旋入安装板353并伸出安装板353以与安装座相抵接，通过调整顶紧螺丝354旋入安装板354的旋入量，能够实现第一导向轮351与第四导向板212的接触，能够避免由于中间移动组件2和支撑架组件3的加工误差或者安装误差而导致的第一导向轮351与第四导向板212的间隙。

如图2所示，由于第一导轨32沿Y方向的尺寸较大，第一导轨32远离中间移动组件2的一端在穿梭车的重力作用下会发生向下的弯折，导致第一导轨32沿Y方向的后端提升到预设位置后，第一导轨32沿Y方向的前端会处于偏低的位置，导致第一导轨32沿Y方向的前端无法与对应的第二导轨201沿Z方向对齐，费时费力。

为了解决上述问题，如图6所示，支撑架组件3还包括第一对位结构37，设置在第一导轨32上，第一对位结构37与货架200的第二导轨201相配合，以使第一导轨32与货架200的第二导轨201沿Z方向对齐。具体而言，如图6所示，第一对位结构37为抵接板，抵接板位于第一导轨32的上表面且从第一导轨32前端伸出，可先将支撑架组件3升至高于第二导轨201，然后下降支撑架组件3直至第一对位结构37与第二导轨201相抵接，实现第一导轨32与第二导轨201轻松沿Z方向对齐，节省人力和维护时间。

作为优选方案，如图6所示，支撑架组件3还包括第二对位结构38，第一导轨32的前端设置有第二对位结构38，第二对位结构38与对应的第二导轨201相配合，以使第一导轨32与第二导轨201沿X方向对齐。具体而言，如图6所示，第二对位结构38包括两个导向板381，两个导向板381分别与第一导轨32的前端相连接，两个导向板381背离第一导轨32的一端间隔设置，两个导向板381形成插接口382，第二导轨201的部分能插入插接口382，由于两个导向板381呈喇叭状，第一导轨32的部分缓慢滑入喇叭状的第二对位结构38中，能够实现支撑架组件3相对第二导轨201在X方向的自动对正效果。此外，由于喇叭状的第二对位结构38的开口较大，能够实现支撑架组件3相对第二导轨201在X方向较大距离的自动对正效果，能够校准支撑架组件3的较大的位置偏差，对于支撑架组件3位置偏差的校正效果好。

作为优选方案，如图2所示，车架1上设置有沿Z方向延伸的第二导向槽11，如图7所示，中间移动组件2还包括第二导向轮组件22，第二导向轮组件22设置在第二导向槽11内且能沿第二导向槽11滑动，能够保证中间移动组件2相对车架1沿Z方向运动不发生偏斜。作为优选方案，第二导向轮组件22设置在中间移动组件2沿X方向的两侧，进一步保证中间移动组件2相对车架1沿Z方向运动不发生偏斜。

具体而言，如图2所示，第二导向槽11由第一导向板111和两个第二导向板112构成，第一导向板111与Y方向平行，第二导向板112与X方向平行，两个第二导向板112位于第一导向板111沿Y方向的两侧。如图4所示，第二导向轮组件22包括第三导向轮221和第四导向轮222，第三导向轮221的转轴与X方向平行，第四导向轮222的转轴与Y方向平行，第三导向轮221沿第二导向板112滚动，第二导向轮352沿第一导向板111滚动。

作为优选方案，如图2所示，车架1包括滚轮12以及万向轮13，滚轮12以及万向轮13设置在车架1的底部，方便实现操作者对搬运车100的移动。此外，车架1还包括手柄14，方便操作者对搬运车100施力，便于搬运车1的移动。此外，如图2所示，车架1的后部设置有防护网15，防护网15起安全作用，防止操作者不小心被钢丝绳43绞入而导致的人身危险，保证操作者的人身安全。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种搬运车，包括车架(1)以及支撑架组件(3)，其特征在于，所述搬运车还包括：

中间移动组件(2)，设置在所述支撑架组件(3)与所述车架(1)之间，所述中间移动组件(2)能相对所述车架(1)沿竖直方向运动，所述支撑架组件(3)能相对所述中间移动组件(2)沿竖直方向运动，其中，所述支撑架组件(3)包括：

连接支架(31)，与所述中间移动组件(2)滑动连接；

两条第一导轨(32)，分别设置在所述连接支架(31)沿X方向的两侧，两条所述第一导轨(32)共同承载待搬运的穿梭车；以及

平行度调整组件(36)，分别与两条所述第一导轨(32)相连接，所述平行度调整组件(36)被配置为调整两条所述第一导轨(32)的平行度。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括：

驱动机构(4)，被配置为驱动所述中间移动组件(2)和所述支撑架组件(3)相对所述车架(1)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

绞盘(41)，设置在所述车架(1)上；

滑轮组件(42)，包括第一滑轮(421)、第二滑轮(422)以及第三滑轮(423)，所述第一滑轮(421)设置在所述车架(1)上，所述第二滑轮(422)以及所述第三滑轮(423)设置在所述中间移动组件(2)上，所述第一滑轮(421)、所述第二滑轮(422)以及所述第三滑轮(423)由上至下排布；以及

钢丝绳(43)，其一端与所述绞盘(41)固定连接，所述钢丝绳(43)的另一端依次绕过所述第一滑轮(421)、第三滑轮(423)以及第二滑轮(422)后与所述支撑架组件(3)固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的搬运车，其特征在于，所述支撑架组件(3)还包括：

第一限位组件(33)和第二限位组件(34)，设置在所述第一导轨(32)上且沿所述第一导轨(32)的长度方向排布，待搬运的所述穿梭车被限制在所述第一限位组件(33)和所述第二限位组件(34)之间。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述第一限位组件(33)位于所述第一导轨(32)背离所述连接支架(31)的一端，所述第一限位组件(33)能在阻挡所述穿梭车的阻挡位置以及允许所述穿梭车通过的避让位置间切换。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述中间移动组件(2)上设置有沿竖直方向延伸的第一导向槽(21)，所述支撑架组件(3)还包括第一导向轮组件(35)，所述第一导向轮组件(35)设置在所述第一导向槽(21)内且能沿所述第一导向槽(21)滑动。

7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述平行度调整组件(36)包括：

拉杆(361)，所述拉杆(362)的两端分别穿过两条所述第一导轨(32)，所述拉杆(361)的两端均设置有螺纹；

螺母(362)，每条所述第一导轨(32)的两侧均设置有所述螺母(362)，所述螺母(362)旋拧在所述拉杆(361)的螺纹上。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述支撑架组件(3)还包括：

第一对位结构(37)，设置在所述第一导轨(32)上，所述第一对位结构(37)与货架(200)的第二导轨(201)相配合，以使所述第一导轨(32)与所述货架(200)的第二导轨(201)沿竖直方向对齐。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，第一对位结构(37)为抵接板，所述抵接板位于所述第一导轨(32)的上表面且从所述第一导轨(32)前端伸出。

10.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述支撑架组件(3)还包括：

第二对位结构(38)，设置于所述第一导轨(32)的前端，所述第二对位结构(38)与货架(200)的第二导轨(201)相配合，以使所述第一导轨(32)与所述第二导轨(201)沿水平方向对齐。

11.根据权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述第二对位结构(38)包括两个导向板(381)，两个所述导向板(381)分别与所述第一导轨(32)的前端相连接，两个所述导向板(381)背离所述第一导轨(32)的一端间隔设置，两个所述导向板(381)形成插接口(382)，所述第二导轨(201)的部分能插入所述插接口(382)。

12.根据权利要求1～3任一项所述的搬运车，其特征在于，所述车架(1)上设置有沿竖直方向延伸的第二导向槽(11)，所述中间移动组件(2)还包括第二导向轮组件(22)，所述第二导向轮组件(22)设置在所述第二导向槽(11)内且能沿所述第二导向槽(11)滑动。

13.一种仓储系统，包括货架(200)和维修平台(300)，其特征在于，所述仓储系统还包括如权利要求1～12任一项所述的搬运车，所述搬运车设置在所述维修平台(300)上。

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