CN113085759B - 一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法 - Google Patents

一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，在发动机启动后,通过车联网模块向网关模块发送第一条诊断请求，网关模块将此请求转给发动机控制模块，同时发送等待指令给车联网模块；车联网模块开始计时T1，同时发动机控制模块的诊断响应通过网关模块转发给车联网模块；所述T1的时间大于整条诊断完成的时间；T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求；车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台。通过车联网模块在收到网关等待指令后计时发送下一条诊断请求，将各条诊断请求的时间间隔拉长，有规律地降低车联网模块对车辆的诊断频次，进而达到起到降低网络负载率的效果，提升网络通讯质量。

Description

一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法
技术领域
本发明涉及汽车应用技术，尤其是涉及一种降低车载诊断网络负载率的系统控制方法。
背景技术
随着汽车功能越来越多，车辆网络负载率也逐渐上升，影响整车模块之间通讯可靠性，用有效合理的控制方法对车载诊断通讯进行约束，降低其带来的网络负载变得越来越有必要。
同时用户对汽车车载诊断需求正在不断提升，车载诊断已成为一个汽车智能化的必然发展方向，各大主机厂都在已有车型上进行改造升级，实现一定程度的车载诊断，但是车载诊断目前仍处于行业发展初级，各项系数指标的加强仍在探索阶段。因此有必要提出一种降低车载诊断网络负载率的系统控制方法，以提升车辆网络通讯的可靠性。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种降低车载诊断网络负载率的系统控制方法，可以克服网络负载率高的缺陷，提升车辆网络通讯的可靠性。
本发明采用的技术方案：
一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，其实现步骤包括：
S1,在发动机启动后,通过车联网模块向网关模块发送第一条诊断请求，网关模块将此请求转给发动机控制模块，同时发送等待指令给车联网模块；
S2,车联网模块开始计时T1，同时发动机控制模块的诊断响应通过网关模块转发给车联网模块；所述T1的时间大于整条诊断完成的时间；
S3,T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求；
S4, 完成本轮最后一条诊断后,车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台；
S5,车辆未熄火的情况下,进行下一轮网络诊断。
通过车联网模块在收到网关等待指令后计时发送下一条诊断请求，通过将车联网单轮诊断中各条诊断请求之间的时间间隔拉长,起到降低网络负载率的效果。
所述的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，车联网模块还可以判断发动机启动后时长，等待一段时间后再开始车载诊断：发动机控制模块将发动机转速通过网关模块转发给车联网模块，车联网模块根据发动机转速值判断发动机启动时长，当发动机启动时长大于T2时，开始发送该发动机运行周期内首轮第一条诊断请求，收到网关模块转发的发动机控制模块诊断反馈后上传云平台。
通过车联网模块判断发动机启动后/运行时长，等待一段时间后再开始车载诊断，既给发动机控制模块监测发动机状态预留足够时间，也降低了车辆运行初期的网络负载率。
所述的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，车联网模块还可以持续监测发动机运行时长，车联网模块在完成首轮诊断请求后开始计时T3，所述T3的时间值远大于完成一轮车载诊断的时间，T3到时间后如整个过程发动机未中途熄火，则开始下一轮重复的车载诊断过程，拉大同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔。
如此，首轮诊断完成后，如发动机未熄火且计时T3到时间后，才进行下一整轮重复的诊断，降低了整车运行工况下大部分时间段的网络负载率。
发明有益效果：
1、本发明车联网模块通过网关发送诊断请求给发动机控制模块的同时，网关也发送等待指令给车联网模块，车联网模块开始计时T1，同时发动机模块的诊断响应通过网关转发给车联网模块，T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求，车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台，T1的等待时间拉大了各条诊断请求之间的时间间隔，从而有效降低了诊断期间的网络负载率，提高网络通讯质量。
2、本发明车联网模块根据发动机转速值判断发动机启动时长大于T2时，才开始发送该发动机运行周期内首轮第一条诊断请求，收到网关转发的发动机模块诊断反馈后上传云平台，既给发动机控制模块监测发动机状态预留足够时间，降低了车辆运行初期的网络负载率。
3、本发明车联网模块发送首轮第一条诊断请求后开始计时T3，计时大于T3如整个过程发动机未中途熄火，才开始下一轮重复的车载诊断过程，拉大了同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔，降低了整车运行工况下大部分时间段的网络负载率。
附图说明
图1是本发明车载诊断网络系统组成的架构图；
图2是本发明降低车载诊断网络负载率的控制方法流程图之一；
图3是本发明降低车载诊断网络负载率的控制方法流程图之二；
图4是本发明降低车载诊断网络负载率的控制方法流程图之三；
图5是本发明降低车载诊断网络负载率的控制方法流程图之四。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。
参见图1,为本发明车载网络诊断系统的结构示意图。车联网系统10由车联网模块11和云端12构成，网关系统20主要指网关模块21，动力控制系统30包括发动机控制模块31和发动机32。本发明降低网络负载率的目的是提升网络通讯质量，通过对车载诊断的系统设计进行合理优化，以降低车载诊断给整车网络带来的网络负载率。
实施例1
参考图2,本发明降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，实现步骤包括：
S1,在发动机启动后,通过车联网模块向网关模块发送第一条诊断请求，网关模块将此请求转给发动机控制模块，同时发送等待指令给车联网模块；
S2,车联网模块开始计时T1，同时发动机控制模块的诊断响应通过网关模块转发给车联网模块；所述T1的时间大于整条诊断完成的时间；
S3,T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求；
S4,完成本轮最后一条诊断后,车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台；
S5,车辆未熄火的情况下,进行下一轮网络诊断。
通过车联网模块在收到网关等待指令后计时发送下一条诊断请求，通过将车联网单轮诊断中各条诊断请求之间的时间间隔拉长,起到降低网络负载率的效果。
实施例2
参考图3,本发明降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，与实施例1不同的是,进一步的,车辆启动后, 车联网模块首先判断发动机启动后时长，等待一段时间后再开始车载诊断：发动机控制模块将发动机转速通过网关模块转发给车联网模块，车联网模块根据发动机转速值判断发动机启动时长，当发动机启动时长大于T2时，开始发送该发动机运行周期内首轮第一条诊断请求，收到网关模块转发的发动机控制模块诊断反馈后上传云平台。
本实施例进一步通过车联网模块判断发动机启动后/运行时长，等待一段时间后再开始车载诊断，既给发动机控制模块监测发动机状态预留足够时间，也降低了车辆运行初期的网络负载率。
实施例3、实施例4
分别参考图4、图5,此两个实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，分别与实施例1和实施例2不同的是,进一步的：
所述车联网模块还可以持续监测发动机运行时长，车联网模块在完成首轮诊断请求后开始计时T3，所述T3的时间值远大于完成一轮车载诊断的时间，T3到时间后如整个过程发动机未中途熄火，则开始下一轮重复的车载诊断过程，拉大同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔。如此，首轮诊断完成后，如发动机未熄火且计时T3到时间后，才进行下一整轮重复的诊断，降低了整车运行工况下大部分时间段的网络负载率。
实施例5
参见图1、图2,本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法, 其流程图如图2所示。在S10步骤中，车联网模块11接收网关模块21转发的发动机控制模块31监测的转速信号，当转速信号大于一定值时，判断发动机已启动运行。
在S2步骤中，车联网模块11发出本轮第一条诊断请求，该请求是包含发动机控制模块31的物理寻址ID的诊断请求帧。网关模块21接收到本轮第一条诊断请求帧，转发给发动机控制模块的同时，也会向车联网模块11反馈一条诊断等待指令，车联网模块11收到诊断等待指令后开始计时；
在S2步骤中，发动机控制模块31通过连接发动机32的传感器、执行器，监控发动机运行状态，并存储诊断信息。当发动机控制模块31收到第一条诊断指令时，则反馈诊断响应的首帧，网关模块21接收并转发给车联网模块11；车联网模块11通过首帧中指定字节信息判断此诊断反馈是否只有一帧，若只有一帧则储存此单帧内容，若判断不止一帧则发出流控制帧给网关模块21，网关模块21转发给发动机控制模块31，发动机控制模块31收到流控制帧后，陆续把第一条诊断指令对应的其他诊断响应帧依次发出给网关模块21，网关模块依次转发给车联网模块11，车联网模块11储存第一条诊断响应内容。
在S3步骤中，车联网模块判断计时是否大于T1，如未大于T1则继续计时，到了时间则进入S4步骤。
在S4 步骤中，进行本轮第2条诊断，除诊断内容不同外，具体流程与S2步骤中介绍一致，直到进行步骤S5进行本轮最后一条诊断。S5除诊断内容不同外，其具体流程和S2一致。
S6步骤中，车联网模块11将本轮的诊断结果统一上传到云端12，后台从云端12能获取到实时的车载诊断数据。
S7步骤中，车联网模块11通过发动机转速信号判断是否熄火，如未熄火则进入步骤S2，进行第二轮的诊断，如熄火则结束整个车载诊断过程。
本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法,每轮车载诊断中，通过合理的的系统流程，拉大了各诊断请求的时间间隔，大程度降低网络负载率，提升整车网络通讯质量。
实施例6
参见图1、图3,本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法, 其流程图如图3所示。在S1步骤中，车联网模块11接收网关模块21转发的发动机控制模块31监测的转速信号，当转速信号大于一定值时，判断发动机已启动运行，发动机运行期间计时，当计时在大于T2时，开始第一条车载诊断。
在S11步骤中，发动机控制模块31通过连接发动机32的传感器、执行器，监控发动机运行状态，并存储诊断信息。车联网模块11发出本轮第一条诊断请求，该请求是包含发动机控制模块31的物理寻址ID的诊断请求帧。网关模块21接收到本轮第一条诊断请求帧，转发给发动机控制模块31，发动机控制模块31反馈诊断响应的首帧，网关模块21接收并转发给车联网模块11；车联网模块11通过首帧中指定字节信息判断此诊断反馈是否只有一帧，若只有一帧则储存此单帧内容，若判断不止一帧则发出流控制帧给网关模块21，网关模块21转发给发动机控制模块31，发动机控制模块31收到流控制帧后，陆续把第一条诊断指令对应的其他诊断响应帧依次发出给网关模块21，网关模块依次转发给车联网模块11，车联网模块11储存第一条诊断响应内容。
在S12 步骤中，进行本轮第2条诊断，除诊断内容不同外，具体流程与S11步骤中介绍一致，直到进行步骤S5进行本轮最后一条诊断。
在S6步骤中，车联网模块11将本轮的诊断结果统一上传到云端12，后台从云端12能获取到实时的车载诊断数据。
在S7步骤中，车联网模块11通过发动机转速信号判断是否熄火，如未熄火则进入步骤S11，则进行第二轮的诊断，如熄火则结束整个车载诊断过程。
本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法,每次车辆启动后，车载诊断开始的时间延后，既给发动机控制模块监测发动机状态预留足够时间，也降低了车辆运行初期的网络负载率。
实施例7
参见图1、图4,本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法, 其流程图如图4所示。在S10步骤中，车联网模块11接收网关模块21转发的发动机控制模块31监测的转速信号，当转速信号大于一定值时，判断发动机已启动运行。
在S2步骤中，车联网模块11发出本轮第一条诊断请求，该请求是包含发动机控制模块31的物理寻址ID的诊断请求帧。网关模块21接收到本轮第一条诊断请求帧，转发给发动机控制模块的同时，也会向车联网模块11反馈一条诊断等待指令，车联网模块11收到诊断等待指令后开始计时；
在S2步骤中，发动机控制模块31通过连接发动机32的传感器、执行器，监控发动机运行状态，并存储诊断信息。当发动机控制模块31收到第一条诊断指令时，则反馈诊断响应的首帧，网关模块21接收并转发给车联网模块11；车联网模块11通过首帧中指定字节信息判断此诊断反馈是否只有一帧，若只有一帧则储存此单帧内容，若判断不止一帧则发出流控制帧给网关模块21，网关模块21转发给发动机控制模块31，发动机控制模块31收到流控制帧后，陆续把第一条诊断指令对应的其他诊断响应帧依次发出给网关模块21，网关模块依次转发给车联网模块11，车联网模块11储存第一条诊断响应内容。
在S12 步骤中，进行本轮第2条诊断，除诊断内容不同外，具体流程与S11步骤中介绍一致，直到进行步骤S5进行本轮最后一条诊断。
在S6步骤中，车联网模块11将本轮的诊断结果统一上传到云端12，后台从云端12能获取到实时的车载诊断数据。
在S7步骤中，车联网模块11通过发动机转速信号判断是否熄火，如未熄火则进入步骤S8，如熄火则结束整个车载诊断过程。
在S8步骤中，车联网模块11持续计时，计时的起点是本轮第一条诊断中收到网关21的等待指令的时刻，同时进行S9步骤。
在S9步骤中，如S8的计时时间在T3以内，则继续进行S8计时，如S8的计时时间大于T3，则进入S11本轮第一条诊断。
本实施例的降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法, 拉大了同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔，降低了整车运行工况下大部分时间段的网络负载率。
本发明降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法,从各个维度有规律地降低车联网模块对车辆的诊断频次，达到了降低网络负载率的效果，可以有效提升网络通讯质量。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，其实现步骤包括：
S1，在发动机启动后,通过车联网模块向网关模块发送第一条诊断请求，网关模块将此请求转给发动机控制模块，同时发送等待指令给车联网模块；
车联网模块还可以判断发动机启动后时长，等待一段时间后再开始车载诊断：发动机控制模块将发动机转速通过网关模块转发给车联网模块，车联网模块根据发动机转速值判断发动机启动时长，当发动机启动时长大于T2时，发送该发动机运行周期内首轮第一条诊断请求；
S2，车联网模块开始计时T1，同时发动机控制模块的诊断响应通过网关模块转发给车联网模块；所述T1的时间大于整条诊断完成的时间；
S3，T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求；
S4, 完成本轮最后一条诊断后,车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台；
S5,车辆未熄火的情况下,进行下一轮网络诊断；
车联网模块还可以持续监测发动机运行时长，车联网模块在完成首轮诊断请求后开始计时T3，所述T3的时间值远大于完成一轮车载诊断的时间，T3到时间后如整个过程发动机未中途熄火，则开始下一轮重复的车载诊断过程，拉大同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔；
步骤 S2中，车联网模块（11）发出本轮第一条诊断请求，该请求是包含发动机控制模块的物理寻址ID的诊断请求帧；网关模块（21）接收到本轮第一条诊断请求帧，转发给发动机控制模块的同时，向车联网模块（11）反馈一条诊断等待指令，车联网模块收到诊断等待指令后开始计时；发动机控制模块（31）通过连接发动机（32）的传感器、执行器，监控发动机运行状态，并存储诊断信息；当发动机控制模块（31）收到第一条诊断指令时，则反馈诊断响应的首帧，网关模块（21）接收并转发给车联网模块（11）；车联网模块（11）通过首帧中指定字节信息判断此诊断反馈是否只有一帧，若只有一帧则储存此单帧内容，若判断不止一帧则发出流控制帧给网关模块（21），网关模块（21）转发给发动机控制模块（31），发动机控制模块（31）收到流控制帧后，陆续把第一条诊断指令对应的其他诊断响应帧依次发出给网关模块，网关模块依次转发给车联网模块，车联网模块储存第一条诊断响应内容。
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