CN113085703A - 一种隧道施工用行走式送料罐车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种隧道施工用行走式送料罐车，其包括运输车以及设置在运输车上的储料罐、升降机构和自动卸料机构，运输车包括支撑座、支撑轮、照明灯和驱动组件，支撑轮均转动连接在支撑轮下方，照明灯和驱动组件均设置在支撑座上；升降机构包括转轴和转动件，储料罐轴向与支撑座平行，并通过转轴转动连接在支撑座上，且与储料罐轴向垂直，储料罐上开设有出料口，转动件能够使得储料罐沿转轴转动；自动卸料机构包括封堵盖和连杆，封堵盖能够紧抵在出料口上，并铰接在储料罐上，连杆一端与封堵盖铰接，另一端铰接在支撑座上，且封堵盖和连杆的铰接轴均与转轴平行。本申请具有便于隧道内物料的运输，减少送料过程中安全隐患的效果。

Description

一种隧道施工用行走式送料罐车

技术领域

本申请涉及混凝土运输设备领域，尤其是涉及一种隧道施工用行走式送料罐车。

背景技术

在铁路、地铁等需要进行隧道施工的工程中，混凝土罐车无法直接开进隧道内，一般将混凝土罐车内的混凝土料泵送到隧道内进行施工。然而隧道过长，施工工程较大，送料管经常发生堵塞，且不便疏通，极大的影响了施工进程。

现有的运输小车大多为人力小推车，包括车轮、置物槽和推把，车轮转动连接在置物槽下方，推把焊接在置物槽一侧，在使用时，一般将物料放置在置物槽内，然后推动推把，使得车轮带动置物槽沿隧道方向运动，将置物槽内的物料运输至施工位置，之后抬动推把将置物槽内的物料倒在物料收集区域。

针对上述中的相关技术，发明人认为隧道内路况较差，地面凹凸不平，光照不足，很容易撞到石块；同时在置物槽倒料时，需要整体抬动小推车，推把很容易砸到工作人员，不仅费时费力，且安全隐患较大。

发明内容

为了便于隧道内物料的运输，并减少送料过程中的安全隐患，本申请提供一种隧道施工用行走式送料罐车。

本申请提供的一种隧道施工用行走式送料罐车采用如下的技术方案：

一种隧道施工用行走式送料罐车，包括运输车以及设置在所述运输车上的储料罐、升降机构和自动卸料机构，所述运输车包括支撑座、支撑轮、照明灯和驱动组件，所述支撑轮设置有至少三个，且所述支撑轮均轴向平行并转动连接在所述支撑轮下方，所述照明灯沿周向设置在所述支撑座上，所述驱动组件设置在支撑座上且能够使得所述支撑轮转动；所述升降机构包括转轴和转动件，所述储料罐轴向与支撑座平行，并通过所述转轴转动连接在所述支撑座上，所述转轴靠近储料罐任一端部设置，且与所述储料罐轴向垂直，所述储料罐上开设有靠近转轴一端设置的出料口，所述转动件能够使得所述储料罐沿转轴转动；所述自动卸料机构包括封堵盖和连杆，所述封堵盖能够紧抵在所述出料口上，并铰接在所述储料罐上，所述连杆一端与封堵盖铰接，另一端铰接在所述支撑座上，且所述封堵盖和连杆的铰接轴均与所述转轴平行。

通过采用上述技术方案，对隧道内输送混凝土时，将混凝土泵送到储料罐内，调节驱动组件使得支撑轮转动，进而使得支撑座带动储料罐沿隧道运动，直至到达施工位置，调节转动件，使得储料罐沿转轴转动，并使得出料口一端低于另一端，在储料罐转动的过程中，连杆向靠近出料口一端转动，进而使得封堵盖远离出料口，储料罐内的混凝土沿出料口流出进行卸料；设置的照明灯，为运输车在隧道内运输时提供照明，便于避开隧道内各种石块；设置的转轴、转动件、封堵盖和连杆，能够通过储料罐沿转轴的转动使得储料罐倾斜进行卸料，无需人力抬动推车，省时省力，且通过储料罐的角度对进料口进行封闭和开启，便于卸料，减少了运料时的安全隐患。

可选的，所述转动件包括固定杆、转槽、滑轨、滑动块和驱动部，所述滑轨与储料罐轴向平行设置在所述支撑座上，所述滑动块滑动连接在所述滑轨上，所述转槽转动连接在所述滑动块上，所述固定杆固设在所述储料罐上，并能够沿所述转槽滑动，所述驱动部能够使得所述滑动块沿滑轨滑动。

通过采用上述技术方案，储料罐进行卸料时，调节驱动部并使得滑动块带动转槽沿滑轨向靠近转轴方向滑动，转槽带动固定杆眼转槽滑动并逐渐趋于水平，进而使得储料罐在固定杆的作用下沿转轴转动进行卸料；设置的固定杆、转槽、滑轨、滑动块和驱动部，通过滑动块沿滑轨的滑动实现储料罐的转动，通过固定杆沿转槽的滑动，一方面加强储料罐与转槽之间的连接强度，另一方面能够通过固定杆的滑动降低储料罐的转动速度，使得储料罐的卸料和复位更加稳定，提高卸料时的安全性。

可选的，还包括清料机构，还包括清料机构，所述清料机构包括清料盘和螺杆，所述清料盘同轴设置在所述储料罐内腔，且所述清料盘轴向侧壁能够抵接在所述储料罐内壁，所述螺杆与清料盘轴向平行且一端穿入所述储料罐，并与所述清料盘螺纹连接，另一端与所述储料罐转动连接，所述清料盘能够仅沿螺杆轴向运动。

通过采用上述技术方案，在储料罐倾斜卸料时，调节螺杆转动，使得清料盘沿螺杆轴向向靠近出料口方向运动，并将粘连在储料罐内壁上的混凝土刮除，并推动储料罐内的混凝土沿出料口卸料；设置的清料盘和螺杆，能够在卸料时，通过卸料盘从远离出料口一端到靠近出料口一端的运动，便于对储料罐内壁进行清理，有利于将储料罐内的混凝土完全推出储料罐，避免混凝土粘连在储料罐内壁，难以清理；通过导向件避免清料盘随螺杆的转动而转动，保证了清料盘沿螺杆轴向的运动。

可选的，所述清料机构还包括刷板和设置在所述刷板上的刷毛，所述刷板设置在所述清料盘靠近出料口一侧，并使得所述刷毛紧抵在所述螺杆上，且所述螺杆远离所述支撑座方向设置。

通过采用上述技术方案，设置的刷板和刷毛，能够在清料盘随螺杆转动而沿螺杆运动的过程中，对螺杆的螺纹缝隙进行清理，避免螺杆得到螺纹堵塞或自固，保证清料盘与螺杆的螺纹连接，有利于清料盘的运动。

可选的，所述转动件还包括托板，所述托板设置在储料罐底壁，且所述固定杆固设在所述托板上。

通过采用上述技术方案，设置的托板，通过托板对储料罐进行支撑，增加与储料罐的连接点，限制储料罐的转动角度，在储料罐卸料或复位时对储料罐进行支撑，使得储料罐的卸料过程更加稳定。

可选的，还包括防震机构，所述防震机构包括活塞杆和防震弹簧，所述活塞杆一端滑动连接在所述支撑座上，另一端抵接在所述储料罐上，所述防震弹簧设置在所述活塞杆上，且能够使得所述储料罐趋于远离支撑座。

通过采用上述技术方案，设置的活塞杆和防震弹簧，使得运输车在送料过程中更加稳定，适应隧道内凹凸不平的路况，减少储料罐与支撑座之间的刚性碰撞，避免对运输车上的机构造成损伤，增加两者之间的弹性运动空间，提高储料罐的使用寿命。

可选的，所述驱动组件包括PLC控制器、红外线感应器、前进部件和转向部件，所述红外线感应器均匀设置在所述支撑座周侧，并均与所述PLC控制器电连接，所述前进部件设置在所述支撑座上且能够使得所述支撑轮转动，所述转向部件设置在所述支撑座上且能够使得所述支撑轮转向，所述驱动部、前进部件和转向部件均与所述PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在进行送料时，通过远程调节PLC控制器，使得前进部件启动，进而使得支撑轮转动并向隧道内运动，在送料过程中，通过红外线感应器感应隧道内遇到的障碍物，之后红外线将信号传递到PLC控制器，PLC控制器控制转向部件启动，使得支撑轮转动避开障碍物，直至运动至施工区域，调节PLC控制器关闭前进部件，并启动驱动部使得滑动块沿滑轨滑动，进而使得储料罐进行卸料；设置的PLC控制器，能够远程控制运输车自动驾驶、自动转向和自动卸料，减少人力，省时省力，通过红外感应器提前避开障碍物，减少运输车的碰撞，减少安全隐患。

可选的，所述封堵盖靠近出料口一侧设置有密封圈，所述密封圈内圈同轴设置有密封气囊，所述储料罐靠近出料口一端设置有弹性卡圈，所述弹性卡圈能够紧抵在所述密封圈与密封气囊之间。

通过采用上述技术方案，设置的密封圈、密封气囊和弹性卡圈，密封气囊伸入出料口并进行封堵，通过密封圈和弹性卡圈实现对出料口的密封，同时封堵盖与出料口之间无连接件，便于卸料时对出料口的开启和卸料结束时对出料口的封闭。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的照明灯，为运输车在隧道内运输时提供照明，便于避开隧道内各种石块；设置的转轴、转动件、封堵盖和连杆，能够通过储料罐沿转轴的转动使得储料罐倾斜进行卸料，无需人力抬动推车，省时省力，且通过储料罐的角度对进料口进行封闭和开启，便于卸料，减少了运料时的安全隐患；

2.设置的固定杆、转槽、滑轨、滑动块和驱动部，通过滑动块沿滑轨的滑动实现储料罐的转动，通过固定杆沿转槽的滑动，一方面加强储料罐与转槽之间的连接强度，另一方面能够通过固定杆的滑动降低储料罐的转动速度，使得储料罐的卸料和复位更加稳定，提高卸料时的安全性；

3.设置的清料盘和螺杆，能够在卸料时，通过卸料盘从远离出料口一端到靠近出料口一端的运动，便于对储料罐内壁进行清理，有利于将储料罐内的混凝土完全推出储料罐，避免混凝土粘连在储料罐内壁，难以清理；通过导向件避免清料盘随螺杆的转动而转动，保证了清料盘沿螺杆轴向的运动。

附图说明

图1是本申请实施例隧道施工用行走式送料罐车的整体结构示意图。

图2是本申请实施例隧道施工用行走式送料罐车卸料时的工作状态图。

图3是转动件的结构示意图。

图4是自动卸料机构的结构示意图。

图5是防震机构处的结构示意图。

图6是储料罐的内部示意图。

附图标记说明：1、运输车；11、支撑座；12、支撑轮；121、支撑杆；122、转轮；123、履带；13、照明灯；14、PLC控制器；15、红外线感应器；16、制动件；2、储料罐；21、进料管；3、升降机构；31、转轴；32、卡位轴；33、转动座；34、搭接座；35、转动件；351、固定杆；352、转槽；353、滑轨；354、滑动块；355、托板；356、驱动部；4、自动卸料机构；41、封堵盖；42、安装架；43、连杆；44、密封圈；45、密封气囊；46、弹性卡圈；5、防震机构；51、防震板；52、活塞杆；53、防震弹簧；54、铰接杆；55、抵推块；56、滑杆；57、抵推弹簧；6、搅拌机构；61、搅拌电机；62、支架；63、搅拌轴；64、搅拌叶片；7、清料机构；71、清料盘；72、螺杆；73、清理电机；74、刷板；75、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种隧道施工用行走式送料罐车。参照图1和图2，隧道施工用行走式送料罐车包括运输车1、储料罐2、升降机构3、自动卸料机构4、防震机构5、搅拌机构6和清料机构7；储料罐2转动连接在运输车1上，搅拌机构6转动连接在储料罐2上，清料机构7滑动连接在储料罐2上，升降机构3设置在搅拌罐和运输车1之间，自动卸料机构4设置在运输车1上，防震机构5设置在搅拌罐与运输车1之间。

参照图1，运输车1包括支撑座11、支撑轮12、照明灯13和驱动组件，支撑轮12设置有两组，支撑轮12包括支撑杆121和同轴焊接在支撑杆121两端的转轮122，转轮122上包设有履带123，支撑座11底壁沿长度方向分布并焊接有两支撑座11，支撑杆121穿过支撑座11并与支撑座11通过轴承转动连接；照明灯13均匀安装在支撑座11的周侧侧壁上，驱动组件安装在支撑座11上。

参照图1和图2，驱动组件包括PLC控制器14、红外线感应器15和制动件16，制动件16包括前进部件和转向部件，红外线感应器15均匀安装在支撑座11周侧，前进部件和转向部件均采用现有技术实现，前进部件使得转轮122转动，并使得两组支撑轮12独立驱动，转向部件使得两组支撑轮12独立转向。红外线感应器15、前进部件和转向部件均与PLC控制器14电连接，PLC控制器14控制前进部件驱动支撑轮12转动，红外线感应器15感应到障碍物并将信号传递到PLC控制器14，PLC控制器14随即控制转向部件转向避开障碍物。

参照图1，储料罐2轴向水平并垂直于支撑杆121设置在支撑座11上，且储料罐2包括圆弧段和连接段，连接段靠近支撑座11一侧设置，且储料罐2靠近运输车1一侧沿轴向的一端开设有出料口，储料罐2靠近出料口一端在长度方向上超出支撑座11设置，储料罐2上焊接连通有进料管21。

参照图2和图3，升降机构3包括转轴31、卡位轴32和转动件35，支撑座11顶壁焊接有转动座33和搭接座34，转动座33靠近出料口一端设置，转轴31和卡位轴32平行焊接在储料罐2底壁，且转轴31与支撑杆121平行，转轴31两端均通过转动座33转动连接在支撑座11上；搭接座34远离转动座33设置，且搭接座34上开设有嵌设卡位轴32的嵌槽，以减少储料罐2的偏位。

参照图3，转动件35包括固定杆351、转槽352、滑轨353、滑动块354、托板355和驱动部356，托板355垂直于储料罐2轴向焊接在储料罐2底壁；固定杆351设置有两根，且固定杆351底端垂直焊接在托板355两端，转槽352设置为T形槽，固定杆351卡设并滑动连接在转槽352上，且转槽352长度方向与固定杆351长度方向平行。滑轨353与储料罐2轴向平行焊接在支撑座11上，并设置在储料罐2一侧，滑动块354卡设并滑动连接在滑轨353上，转槽352转动连接在滑动块354上，且转槽352的转动轴与转轴31平行；驱动部356采用液压缸，液压缸通过螺栓固定在滑轨353上，且液压缸的输出轴焊接在滑动块354上。

参照图2和图4，自动卸料机构4包括封堵盖41、安装架42、连杆43和密封件，密封件包括密封圈44、密封气囊45和弹性卡圈46，密封气囊45同轴粘连在封堵盖41一侧，密封圈44与密封气囊45同轴且同侧粘连在封堵盖41上，密封气囊45设置在密封圈44内圈；封堵盖41于密封气囊45一侧紧抵在出料口上，密封气囊45伸入出料口设置；弹性卡圈46一侧同轴粘连在储料罐2靠近出料口一端，另一侧紧抵在密封圈44与密封气囊45之间。安装架42与封堵盖41一体设置并铰接在沿出料口轴向的两侧，连杆43一端与安装架42远离封堵盖41一端铰接，另一端铰接在支撑座11上，且封堵盖41和连杆43的铰接轴均与转轴31平行。

参照图5，防震机构5包括防震板51、活塞杆52、防震弹簧53、铰接杆54、抵推块55、滑杆56和抵推弹簧57，活塞杆52设置有两根并均匀设置在出料罐沿轴向的两侧，且活塞杆52一端沿竖直方向滑动连接在支撑座11上，另一端焊接在防震板51底壁，防震板51远离活塞杆52一侧抵接在储料罐2远离转轴31一端的底壁上，防震弹簧53套设在活塞杆52上，弹簧一端焊接在支撑座11上，另一端焊接在防震板51上，且防震弹簧53能够使得储料罐2趋于远离支撑座11。防震板51于储料罐2轴向的下方焊接有铰接座，铰接杆54设置有两根，且一端均铰接在铰接座上，另一端分别铰接在两抵推块55上，且铰接杆54的铰接轴与储料罐2轴向平行；支撑座11上开设有开槽，滑杆56与转轴31平行且两端均焊接在开槽内壁，抵推块55滑动连接在滑杆56上，抵推弹簧57设置有两根，并套设在滑杆56于两抵推块55与开槽内壁之间，抵推弹簧57一端焊接在抵推块55上，另一端焊接在开槽内壁上，并使得两抵推板趋于互相靠近。

参照图6，搅拌机构6包括搅拌电机61、支架62、搅拌轴63和搅拌叶片64，搅拌轴63沿储料罐2轴向伸入储料罐2内并与储料罐2转动连接，支架62一段焊接在搅拌罐内腔的顶壁上，另一端转动连接在搅拌轴63伸入储料罐2一端，搅拌叶片64均匀焊接在搅拌轴63伸入储料罐2部分，搅拌电机61通过螺栓固定在储料罐2上，且搅拌电机61的输出轴通过联轴器同轴连接在搅拌轴63上，搅拌电机61与PLC控制器14电连接。

参照图1，清料机构7包括清料盘71、螺杆72、清理电机73、刷板74和刷毛75，清料盘71设置为环状并同轴设置在储料罐2内腔，且清料盘71轴向侧壁能够抵接在储料罐2内壁；螺杆72与清料盘71轴向平行且不同轴设置，螺杆72远离支撑座11方向设置，螺杆72一端穿入储料罐2，并与清料盘71螺纹连接，且转动连接在支架62上，另一端穿出储料罐2并与储料罐2转动连接；清理电机73通过螺栓固定在储料罐2上，且清理电机73的输出轴通过联轴器同轴连接在螺杆72穿出储料罐2一端，清理电机73与PLC控制器14电连接。刷板74设置为弧形并焊接在清料盘71靠近出料口一侧，刷毛75粘接在清料盘71上并使得刷毛75紧抵在螺杆72上。

本申请实施例一种隧道施工用行走式送料罐车的实施原理为：

对隧道内输送混凝土时，将混凝土通过进料管21泵送到储料罐2内；调节PLC控制器14控制制动件16使得前进部件启动，进而使得运输车1带动储料罐2沿隧道运动，在送料过程中，通过红外线感应器15感应隧道内遇到的障碍物，之后红外线将信号传递到PLC控制器14，PLC控制器14控制转向部件启动，使得支撑轮12转动避开障碍物，直至到达施工位置。

调节液压缸启动，液压缸带动滑动块354沿滑轨353滑动，进而带动转槽352沿滑轨353向靠近转轴31方向滑动，转槽352带动固定杆351眼转槽352滑动并逐渐趋于水平，进而使得储料罐2在固定杆351的作用下沿转轴31转动，并使得出料口一端低于另一端；在储料罐2转动的过程中，连杆43向靠近出料口一端转动，进而使得封堵盖41远离出料口，使得出料口开启，储料罐2内的混凝土沿出料口流出进行卸料。之后启动清理电机73，使得清理电机73的输出轴带动螺杆72转动，使得清料盘71沿螺杆72轴向向靠近出料口方向运动，并将粘连在储料罐2内壁上的混凝土刮除，并推动储料罐2内的混凝土沿出料口卸料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：包括运输车(1)以及设置在所述运输车(1)上的储料罐(2)、升降机构(3)和自动卸料机构(4)，所述运输车(1)包括支撑座(11)、支撑轮(12)、照明灯(13)和驱动组件，所述支撑轮(12)设置有至少三个，且所述支撑轮(12)均轴向平行并转动连接在所述支撑轮(12)下方，所述照明灯(13)沿周向设置在所述支撑座(11)上，所述驱动组件设置在支撑座(11)上且能够使得所述支撑轮(12)转动；所述升降机构(3)包括转轴(31)和转动件(35)，所述储料罐(2)轴向与支撑座(11)平行，并通过所述转轴(31)转动连接在所述支撑座(11)上，所述转轴(31)靠近储料罐(2)任一端部设置，且与所述储料罐(2)轴向垂直，所述储料罐(2)上开设有靠近转轴(31)一端设置的出料口，所述转动件(35)能够使得所述储料罐(2)沿转轴(31)转动；所述自动卸料机构(4)包括封堵盖(41)和连杆(43)，所述封堵盖(41)能够紧抵在所述出料口上，并铰接在所述储料罐(2)上，所述连杆(43)一端与封堵盖(41)铰接，另一端铰接在所述支撑座(11)上，且所述封堵盖(41)和连杆(43)的铰接轴均与所述转轴(31)平行。

2.根据权利要求1所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：所述转动件(35)包括固定杆(351)、转槽(352)、滑轨(353)、滑动块(354)和驱动部(356)，所述滑轨(353)与储料罐(2)轴向平行设置在所述支撑座(11)上，所述滑动块(354)滑动连接在所述滑轨(353)上，所述转槽(352)转动连接在所述滑动块(354)上，所述固定杆(351)固设在所述储料罐(2)上，并能够沿所述转槽(352)滑动，所述驱动部(356)能够使得所述滑动块(354)沿滑轨(353)滑动。

3.根据权利要求1所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：还包括清料机构(7)，所述清料机构(7)包括清料盘(71)和螺杆(72)，所述清料盘(71)同轴设置在所述储料罐(2)内腔，且所述清料盘(71)轴向侧壁能够抵接在所述储料罐(2)内壁，所述螺杆(72)与清料盘(71)轴向平行且一端穿入所述储料罐(2)，并与所述清料盘(71)螺纹连接，另一端与所述储料罐(2)转动连接，所述清料盘(71)能够仅沿螺杆(72)轴向运动。

4.根据权利要求3所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：所述清料机构(7)还包括刷板(74)和设置在所述刷板(74)上的刷毛(75)，所述刷板(74)设置在所述清料盘(71)靠近出料口一侧，并使得所述刷毛(75)紧抵在所述螺杆(72)上，且所述螺杆(72)远离所述支撑座(11)方向设置。

5.根据权利要求2所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：所述转动件(35)还包括托板(355)，所述托板(355)设置在储料罐(2)底壁，且所述固定杆(351)固设在所述托板(355)上。

6.根据权利要求1所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：还包括防震机构(5)，所述防震机构(5)包括活塞杆(52)和防震弹簧(53)，所述活塞杆(52)一端滑动连接在所述支撑座(11)上，另一端抵接在所述储料罐(2)上，所述防震弹簧(53)设置在所述活塞杆(52)上，且能够使得所述储料罐(2)趋于远离支撑座(11)。

7.根据权利要求2所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：所述驱动组件包括PLC控制器(14)、红外线感应器(15)、前进部件和转向部件，所述红外线感应器(15)均匀设置在所述支撑座(11)周侧，并均与所述PLC控制器(14)电连接，所述前进部件设置在所述支撑座(11)上且能够使得所述支撑轮(12)转动，所述转向部件设置在所述支撑座(11)上且能够使得所述支撑轮(12)转向，所述驱动部(356)、前进部件和转向部件均与所述PLC控制器(14)电连接。

8.根据权利要求1所述的隧道施工用行走式送料罐车，其特征在于：所述封堵盖(41)靠近出料口一侧设置有密封圈(44)，所述密封圈(44)内圈同轴设置有密封气囊(45)，所述储料罐(2)靠近出料口一端设置有弹性卡圈(46)，所述弹性卡圈(46)能够紧抵在所述密封圈(44)与密封气囊(45)之间。

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