CN113085675B - 一种带有自平衡结构的座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有自平衡结构的座椅，其包括座椅骨架、四连杆机构、转轴和结构件，其中，座椅骨架包括靠背和坐垫，结构件通过四连杆机构和转轴自平衡地安装在靠背上，四连杆机构具有可转动地安装在座椅骨架上的挡片，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来并通过四连杆机构和转轴补偿到结构件上以使得结构件始终保持水平位置。根据本发明的带有自平衡结构的座椅，在靠背翻转时通过挡片来提取靠背与坐垫相对转动的角度，并利用四连杆机构和转轴将相等的角度补偿到结构件上，使结构件始终相对于地板水平。总之，根据本发明的带有自平衡结构的座椅，结构简单，成本相对较低，适用于各种座椅骨架平台。

Description

一种带有自平衡结构的座椅
技术领域
本发明涉及座椅，更具体地涉及一种带有自平衡结构的座椅。
背景技术
已知在座椅的靠背上设置有桌板，以便于后排乘客使用。在靠背向前或向后调节的过程中，桌板会随着靠背发生倾斜，影响用户体验。为了解决该问题，有人在电动调节座椅上提出了相关的解决方案，即齿轮箱-软轴驱动。通过齿轮箱驱动机制改变转向与速度，将调角器同步杆转动转变为桌板转动，用以保持桌板在使用过程中一直水平。显然，这种自水平桌板的适用性只局限于电动调节座椅，结构复杂且成本较高。
发明内容
为了解决上述现有技术中的桌板随着靠背倾斜而自水平桌板仅限于电动调节座椅的问题，本发明提供一种带有自平衡结构的座椅。
根据本发明的带有自平衡结构的座椅，其包括座椅骨架、四连杆机构、转轴和结构件，其中，座椅骨架包括靠背和坐垫，结构件通过四连杆机构和转轴自平衡地安装在靠背上，四连杆机构具有可转动地安装在座椅骨架上的挡片，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来并通过四连杆机构和转轴补偿到结构件上以使得结构件始终保持水平位置。
优选地，四连杆机构还包括第一旋转片、第一连杆、第二旋转片和第二连杆，其中，第二旋转片固定连接在转轴上，第一连杆的两端分别枢接挡片和第一旋转片，第二连杆的两端分别枢接第一旋转片和第二旋转片。
优选地，第一连杆和第二连杆的两端的枢接分别通过铆接实现。
优选地，四连杆机构还包括固定连接在座椅骨架上的挡片支架，挡片通过挡片支架可转动地安装在座椅骨架上。
优选地，四连杆机构还包括固定连接在座椅骨架上的旋转片支架，第一旋转片通过旋转片支架可转动地安装在座椅骨架上。
优选地，第一旋转片通过铆钉铆接在旋转片支架上。
优选地，结构件与转轴锁定。
优选地，结构件为桌板、支架或扶手总成。
优选地，结构件为IPAD支架。
优选地，扶手总成包括扶手骨架和包覆在扶手骨架上的发泡材料。
根据本发明的带有自平衡结构的座椅，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来并通过四连杆机构和转轴补偿到结构件上以使得结构件始终保持水平位置，即在靠背翻转时通过挡片来提取靠背与坐垫相对转动的角度，并利用四连杆机构和转轴将相等的角度补偿到结构件上，使结构件始终相对于地板水平。总之，根据本发明的带有自平衡结构的座椅，结构简单，成本相对较低，适用于各种座椅骨架平台。
附图说明
图1示出了根据本发明的第一优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向后翻折的过程；
图2示出了根据本发明的第一优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向前翻折的过程；
图3是图1-图2的四连杆机构和转轴的组装示意图；
图4示出了图1的四连杆机构的自平衡原理；
图5示出了图2的四连杆机构的自平衡原理；
图6示出了根据本发明的第二优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向后翻折的过程；
图7示出了根据本发明的第二优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向前翻折的过程；
图8示出了根据本发明的第三优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向后翻折的过程；
图9示出了根据本发明的第三优选实施例的带有自平衡结构的座椅的靠背向前翻折的过程。
具体实施方式
下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。
如图1-图2所示，根据本发明的第一优选实施例的带有自平衡结构的座椅包括座椅骨架1、四连杆机构2、转轴3和桌板4，其中，座椅骨架1包括靠背11和坐垫12，桌板4通过四连杆机构2和转轴3自平衡地安装在靠背11上。特别地，四连杆机构2具有可转动地安装在座椅骨架1上的挡片21，靠背11在相对于坐垫12翻折的全行程中(包括图1的从设计位置向后翻折的过程和图2示出的从设计位置向前翻折的过程)，靠背11相对坐垫12转动的角度被挡片21提取出来，并通过四连杆机构2和转轴3补偿到桌板4上，让桌板4相对于地板始终保持水平位置。具体地，靠背11在图1所示的向后翻折的过程中，由于挡片21被座椅骨架1限位，四连杆机构2相对靠背11顺时针旋转，带动桌板4围绕着转轴3顺时针旋转，桌板4的旋转角度与靠背11的旋转角度相等以实现自平衡。反之，当靠背11在图2所示的向前翻折的过程中，桌板4逆时针旋转相等角度以实现自平衡。在本实施例中，坐垫12上固定连接(例如焊接)限位件(未示出)，挡片21安装在该限位件的槽内被限位。
如图3所示，除了上面提到的挡片21，四连杆机构2还包括挡片支架22，其固定连接(例如焊接)在座椅骨架1(参见图1和图2)，以给挡片21提供支撑，即挡片21通过挡片支架22可转动地安装在座椅骨架1上。
四连杆机构2还包括旋转片支架23、第一旋转片24和第一连杆25，其中，旋转片支架23固定连接(例如焊接)在座椅骨架1(参见图1和图2)，第一旋转片24通过旋转片支架23可转动(例如通过第一铆钉2a)地安装在座椅骨架1(参见图1和图2)上，第一连杆25的两端分别枢接(例如分别通过第二铆钉2b和第三铆钉2c铆接)挡片21和第一旋转片24，以传递转动角度。特别地，在通过第一铆钉2a铆接的过程中，由于第一铆钉2a被挤压而带来的轴径胀大，第一旋转片24的轴孔间隙被填充，据此可以消除轴孔配合引入的桌板4的晃动，例如末端间隙可以减小约9mm。而且，相对于台阶螺栓，本发明通过第二铆钉2b和第三铆钉2c的铆接可以最大化地消除轴孔配合间隙，进一步消除由此可能引入的桌板4的晃动。
四连杆机构2还包括第二旋转片26和第二连杆27，第二旋转片26固定连接(例如焊接)在转轴3上，第二连杆27的两端分别枢接(例如分别通过第四铆钉2d和第五铆钉2e铆接)第一旋转片24和第二旋转片26，以传递转动角度。特别地，相对于台阶螺栓，本发明通过第四铆钉2d和第五铆钉2e的铆接可以最大化地消除轴孔配合间隙，进一步消除由此可能引入的桌板4的晃动。
如图4所示，当靠背11向后沿着箭头X1逆时针旋转时，下档片21被限位而相对于靠背11沿着箭头X2顺时针旋转，第一连杆25沿着箭头X3传递运动，第一旋转片24受第一连杆25驱动而相对靠背11沿着箭头X4顺时针旋转，第二连杆27沿着箭头X5传递运动，第二旋转片26受第二连杆27驱动而相对靠背11沿着箭头X6顺时针旋转，转轴3与第二旋转片26焊接而同样沿着箭头X7顺时针旋转，桌板4与转轴3锁定而相对靠背11沿着箭头X8顺时针旋转，角度相同，完成逆反馈，保持水平状态。
如图5所示，当靠背11向后沿着箭头Y1顺时针旋转时，下档片21被限位而相对于靠背11沿着箭头Y2逆时针旋转，第一连杆25沿着箭头Y3传递运动，第一旋转片24受第一连杆25驱动而相对靠背11沿着箭头Y4逆时针旋转，第二连杆27沿着箭头Y5传递运动，第二旋转片26受第二连杆27驱动而相对靠背11沿着箭头Y6逆时针旋转，转轴3与第二旋转片26焊接而同样沿着箭头Y7逆时针旋转，桌板4与转轴3锁定而相对靠背11沿着箭头Y8逆时针旋转，角度相同，完成逆反馈，保持水平状态。
如图6-图7所示，根据本发明的第二优选实施例的带有自平衡结构的座椅包括支架4’，其对应于第一实施例中的桌板4。与第一实施例相同的部分，在此不再赘述。靠背在图6所示的向后翻折的过程中，支架4’围绕着转轴顺时针旋转，支架4’的旋转角度与靠背的旋转角度相等以实现自平衡。反之，当靠背在图7所示的向前翻折的过程中，支架4’逆时针旋转相等角度以实现自平衡。在本实施例中，该支架4’为IPAD支架。应该理解，该支架4’还可以连接其他标准化接口。
如图8-图9所示，根据本发明的第三优选实施例的带有自平衡结构的座椅包括扶手总成4”，其对应于第一实施例中的桌板4。与第一实施例相同的部分，在此不再赘述。靠背在图8所示的向后翻折的过程中，扶手总成4”围绕着转轴顺时针旋转，扶手总成4”的旋转角度与靠背的旋转角度相等以实现自平衡。反之，当靠背在图9所示的向前翻折的过程中，扶手总成4”逆时针旋转相等角度以实现自平衡。在本实施例中，该扶手总成4”为左扶手，其包括扶手骨架和包覆在扶手骨架上的发泡材料。应该理解，该扶手总成4”也可以是右扶手。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (9)

1.一种带有自平衡结构的座椅，其特征在于，该座椅包括座椅骨架、四连杆机构、转轴和结构件，其中，座椅骨架包括靠背和坐垫，结构件通过四连杆机构和转轴自平衡地安装在靠背上，四连杆机构具有可转动地安装在座椅骨架上的挡片，四连杆机构还包括第一旋转片、第一连杆、第二旋转片和第二连杆，其中，第二旋转片固定连接在转轴上，第一连杆的两端分别枢接挡片和第一旋转片，第二连杆的两端分别枢接第一旋转片和第二旋转片，
当靠背向后逆时针旋转时，档片被限位而相对于靠背顺时针旋转，第一连杆传递运动，第一旋转片受第一连杆驱动而相对靠背顺时针旋转，第二连杆传递运动，第二旋转片受第二连杆驱动而相对靠背顺时针旋转，转轴与第二旋转片固定而同样顺时针旋转，结构件相对靠背顺时针旋转，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来并通过四连杆机构和转轴补偿到结构件使其旋转相同角度，结构件始终保持水平位置，
当靠背向前顺时针旋转时，档片被限位而相对于靠背逆时针旋转，第一连杆传递运动，第一旋转片受第一连杆驱动而相对靠背逆时针旋转，第二连杆传递运动，第二旋转片受第二连杆驱动而相对靠背逆时针旋转，转轴与第二旋转片固定而同样逆时针旋转，结构件相对靠背逆时针旋转，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来并通过四连杆机构和转轴补偿到结构件使其旋转相同角度，结构件始终保持水平位置。
2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，第一连杆和第二连杆的两端的枢接分别通过铆接实现。
3.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，四连杆机构还包括固定连接在座椅骨架上的挡片支架，挡片通过挡片支架可转动地安装在座椅骨架上。
4.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，四连杆机构还包括固定连接在座椅骨架上的旋转片支架，第一旋转片通过旋转片支架可转动地安装在座椅骨架上。
5.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于，第一旋转片通过铆钉铆接在旋转片支架上。
6.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，结构件与转轴锁定。
7.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，结构件为桌板、支架或扶手总成。
8.根据权利要求7所述的座椅，其特征在于，结构件为IPAD支架。
9.根据权利要求7所述的座椅，其特征在于，扶手总成包括扶手骨架和包覆在扶手骨架上的发泡材料。
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