CN113085562A

CN113085562A - 一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN113085562A
Application number: CN202110509774.7A
Authority: CN
Inventors: 李宁; 李嘉烨; 孙强伦; 张继祥; 张明洁; 汤呈宇
Original assignee: Taizhou University
Current assignee: Taizhou University
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2021-07-09

Abstract

本发明涉及制动能量回收领域，公开了一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：在制动过程时，通过电动推拉杆带动低阻力轴承将传力带放入车轴上，将车轴制动力通过传力带联动蓄能装置，使蓄能装置旋转产生机械蓄能，同时使车辆速度降低；当车辆速度达到设定的停止蓄能阈值后，电动推拉杆使传力带离开车轴，停止蓄能工作；当车辆准备加速时，电动推拉杆将传力带放入车轴上，使旋转蓄能装置与车轴联动；蓄能装置将储存的机械蓄能通过传力带使车轮轴转速加快，并连接变速齿轮箱进行换挡提速，直到达到目标速度。本方案可以使小功率启动电机的汽车有更大的扭矩，降低了车辆快速启动时候的成本，并且增加了车辆稳定性。

Description

一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及制动能量回收领域，尤其涉及了一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，能源危机和环境污染越来越严重地成为制约经济发展的重要因素，电动汽车作为解决此类问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。与传统汽车相比，由于电池能量密度低，导致电动汽车的续驶里程普遍不高，所以电动汽车的节能问题成为研究的重点。为了最大限度的节能，目前多数的电动汽车已经存在能量回收的技术，主要有以下两种：第一种是利用电动汽车刹车时候让电机由电动状态转换至发电状态，使电机的发电能量回收至电池来增加电动汽车的续驶里程；另一种是充分利用电动汽车的滑行时刻，使车辆由自然滑行状态转换至制动滑行状态，让电机运行于发电状态，增加续驶里程。

目前，制动能量回收基本上是将制动能转化为电能回收，不同种类的能量转化效率低，制约电动汽车发展如何将车辆的制动能量回收利用，是制约电动车成本及发展的技术难题。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种可回收制动能量的方法，包括如下步骤：

车辆制动处理阶段，在制动过程时，通过电动推拉杆带动低阻力轴承将传力带放入车轴上，将车轴制动力通过传力带联动蓄能装置，使蓄能装置旋转产生机械蓄能，同时使车辆速度降低；

能量存储阶段，当车辆速度达到设定的停止蓄能阈值后，电动推拉杆使传力带离开车轴，停止蓄能工作；

能量准备阶段，当车辆准备加速时，电动推拉杆将传力带放入车轴上，使旋转蓄能装置与车轴联动；

能量驱动阶段，蓄能装置将储存的机械蓄能通过传力带使车轮轴转速加快，并连接变速齿轮箱进行换挡提速，直到达到目标速度。

作为优选，蓄能装置为电池或储气罐、液压装置，液压装置链接电池或储气罐接收能量。

作为优选，蓄能装置连接有可回收能量的启动电机，启动电机与蓄能装置之间连接有电池轴进行传动，用于在能量存储阶段时将蓄能装置的能量回收，以及在能量驱动阶段时，输出能量驱动给与蓄能装置快速达到启动初速度后停止输出能量；蓄能装置和启动电机之间连接有传动轴。

作为优选，设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h。

一种可回收能量的制动系统，包括：

车辆制动处理单元，在制动过程时，通过电动推拉杆带动低阻力轴承将传力带放入车轴上，将车轴制动力通过传力带联动蓄能装置，使蓄能装置旋转产生机械蓄能，同时使车辆速度降低；

能量存储单元，当车辆速度达到设定的停止蓄能阈值后，电动推拉杆使传力带离开车轴，停止蓄能工作；

能量准备单元，当车辆准备加速时，电动推拉杆将传力带放入车轴上，使旋转蓄能装置与车轴联动；

能量驱动单元，蓄能装置将储存的机械蓄能通过传力带使车轮轴转速加快，并连接变速齿轮箱进行换挡提速，直到达到目标速度。

作为优选，设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现如上所述的一种可回收制动能量的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行以实现如上所述的一种可回收制动能量的方法。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请公开的上述技术方案通过蓄能装置将制动能转化为转动能，再由转动能转化为驱动能，从而实现了制动能量的回收；相比通过电机回收能量的方案而言，本方案可以使小功率启动电机的汽车有更大的扭矩，降低了车辆快速启动时候的成本；整个方案而言具有成本低、易实现、具有较大的经济价值的优点。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种可回收制动能量的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种可回收制动能量的装置的整体结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种可回收制动能量的设备的结构示意图。

图中：1—电动推拉杆、2—低阻力轴承、3—传力带、4—车轴、5—电池轴、6—蓄能装置、7—启动电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，其示出了本申请实施例提供的一种可回收制动能量的方法的流程示意图，本申请实施例提供的一种可回收制动能量的方法，可以包括如下步骤：

车辆制动处理阶段，在制动过程时，通过电动推拉杆1带动低阻力轴承2将传力带3放入车轴4上，将车轴4制动力通过传力带3联动蓄能装置6，使蓄能装置6旋转产生机械蓄能，同时使车辆速度降低；

能量存储阶段，当车辆速度达到设定的停止蓄能阈值后，电动推拉杆1使传力带3离开车轴4，停止蓄能工作；

能量准备阶段，当车辆准备加速时，电动推拉杆1将传力带3放入车轴4上，使旋转蓄能装置6与车轴4联动；

能量驱动阶段，蓄能装置6将储存的机械蓄能通过传力带3使车轮轴转速加快，并连接变速齿轮箱进行换挡提速，直到达到目标速度。

本实施例中，蓄能装置6为电池或储气罐、液压装置，液压装置链接电池或储气罐接收能量，利用现在在清洁能源汽车内部的原有部件，减少了实现成本。

本实施例中，蓄能装置6连接有可回收能量的启动电机7，启动电机7与蓄能装置6之间连接有电池轴5进行传动，用于在能量存储阶段时将蓄能装置6的能量回收，以及在能量驱动阶段时，输出能量驱动给与蓄能装置6快速达到启动初速度后停止输出能量；蓄能装置6和启动电机7之间连接有传动轴；通过启动电机7的。

设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h。

本申请公开的上述技术方案通过蓄能装置6将制动能转化为转动能，再由转动能转化为驱动能，从而实现了制动能量的回收；相比通过电机回收能量的方案而言，本方案通过小功率电机的汽车有更大的扭矩，降低了快速启动时候成本；整个方案而言具有成本低、易实现、具有较大的经济价值的优点。

如图2至图3所示，本申请实施例提供一种可回收能量的制动系统，可以包括：

车辆制动处理单元，在制动过程时，通过电动推拉杆1带动低阻力轴承2将传力带3放入车轴4上，将车轴4制动力通过传力带3联动蓄能装置6，使蓄能装置6旋转产生机械蓄能，同时使车辆速度降低；

能量存储单元，当车辆速度达到设定的停止蓄能阈值后，电动推拉杆1使传力带3离开车轴4，停止蓄能工作；

能量准备单元，当车辆准备加速时，电动推拉杆1将传力带3放入车轴4上，使旋转蓄能装置6与车轴4联动；

能量驱动单元，蓄能装置6将储存的机械蓄能通过传力带3使车轮轴转速加快，并连接变速齿轮箱进行换挡提速，直到达到目标速度。

蓄能装置6为电池或储气罐、液压装置，液压装置链接电池或储气罐接收能量。

蓄能装置6连接有可回收能量的启动电机7，启动电机7与蓄能装置6之间连接有电池轴5进行传动，用于在能量存储阶段时将蓄能装置6的能量回收，以及在能量驱动阶段时，输出能量驱动给与蓄能装置6快速达到启动初速度后停止输出能量；蓄能装置6和启动电机7之间连接有传动轴。

本实施例中，设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h，根据不同车况的加速度情况，来设定合适的蓄能阈值范围，可以使动能的获取更加有效以及使用效率的提高。

本申请实施例还提供了一种可回收制动能量设备，如图4所示，其示出了本申请实施例提供的一种可回收制动能量设备的结构示意图，可以包括：

存储器81，用于存储计算机程序；

处理器82，用于执行存储器81存储的计算机程序时可实现如下步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供的一种可回收制动能量的方法、系统、计算机设备及存储介质中相关部分的说明可以参见本申请实施例提供的一种可回收制动能量方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种可回收制动能量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种可回收制动能量的方法，其特征在于：蓄能装置为电池或储气罐、液压装置，液压装置链接电池或储气罐接收能量。

3.根据权利要求2所述的一种可回收制动能量的方法，其特征在于：蓄能装置连接有可回收能量的启动电机，启动电机与蓄能装置之间连接有电池轴进行传动，用于在能量存储阶段时将蓄能装置的能量回收，以及在能量驱动阶段时，输出能量驱动给与蓄能装置快速达到启动初速度后停止输出能量；蓄能装置和启动电机之间连接有传动轴。

4.根据权利要求1所述的一种可回收制动能量的方法，其特征在于：设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h。

5.一种可回收能量的制动系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种可回收能量的制动系统，其特征在于：蓄能装置为电池或储气罐、液压装置，液压装置链接电池或储气罐接收能量。

7.根据权利要求5所述的一种可回收能量的制动系统，其特征在于：蓄能装置连接有可回收能量的启动电机，启动电机与蓄能装置之间连接有电池轴进行传动，用于在能量存储阶段时将蓄能装置的能量回收，以及在能量驱动阶段时，输出能量驱动给与蓄能装置快速达到启动初速度后停止输出能量；蓄能装置和启动电机之间连接有传动轴。

8.根据权利要求5所述的一种可回收能量的制动系统，其特征在于：设定停止蓄能阈值范围为30km/h～50km/h。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的一种可回收制动能量的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的一种可回收制动能量的方法。