CN113085065A - 一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，线性导轨沿固定盘径向分布，爪片安装在线性导轨上，齿轮齿条传动机构的齿条与爪片连接；电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。通过电机的正反转实现爪片的张闭，实现抓放胎；对于不同尺寸的轮胎，爪片张闭的大小尺寸也同样通过电机转动进行调节，实现不同规格的切换。结构简单，通过电机驱动，运行平稳可靠，精度高，通过程序控制爪片张闭的尺寸规格，无须手动调整，减少人力投入。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机配套设备技术领域，具体是一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘。
背景技术
轮胎硫化机是将轮胎胚胎进行硫化的机器，轮胎的自动装夹是硫化机重要的工作过程之一，这个过程直接影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量。对于不同尺寸的轮胎，需要对轮胎爪盘的爪片位置进行调节，现有的轮胎爪盘都是人工手动进行调节，维护作业时间长，人力投入大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，所述固定盘连接在所述连接架上，所述电机安装在所述连接架上，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，所述线性导轨沿所述固定盘径向分布，所述爪片安装在线性导轨上，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述爪片连接；所述电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。
采用本发明技术方案，通过电机的正反转实现爪片的张闭，实现抓放胎；对于不同尺寸的轮胎，爪片张闭的大小尺寸也同样通过电机转动进行调节，实现不同规格的切换。结构简单，通过电机驱动，运行平稳可靠，精度高，通过程序控制爪片张闭的尺寸规格，无须手动调整，减少人力投入。
进一步地，所述电机为伺服减速电机，或者为普通电机配有编码器及减速机构。
采用上述优选的方案，工作时，PLC控制器根据设定好的参数给电机下达指令，电机即可带动爪片移动到目标尺寸位置，控制方便。
进一步地，所述链传动机构包括电机链轮、链条和多个从动链轮，所述电机链轮安装在所述电机的转轴上，所述链条绕制在电机链轮和各从动链轮之间。
进一步地，所述齿轮齿条传送机构包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述固定盘上设有齿轮轴座，所述齿轮轴可转动地安装在所述齿轮轴座上，所述从动链轮固定连接在所述齿轮轴上。
采用上述优选的方案，提高传动的平稳度。
进一步地，所述齿轮轴上的齿轮和从动链轮分别位于固定盘的不同表面侧。
采用上述优选的方案，提高受力均衡度。
进一步地，所述齿轮轴与所述齿轮轴座之间安装有上轴套和下轴套。
采用上述优选的方案，确保齿轮轴转动平稳顺畅。
进一步地，所述齿轮轴座上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第一长条孔，所述齿轮轴座经螺栓锁紧在固定盘上；所述齿条上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第二长条孔，所述齿条经螺栓锁付在所述爪片上。
采用上述优选的方案，方便对单个爪片位置进行调整。
进一步地，所述连接架上设有沿轮胎爪盘回转半径方向的供螺栓穿设的第三长条孔，所述连接架经螺栓锁付在固定盘的垫块上。
采用上述优选的方案，方便对轮胎爪盘回转半径进行调节，提高轮胎爪盘的对中性能。
进一步地，所述固定盘成圆环状，所述线性导轨的滑块固定于所述固定盘上，所述线性导轨的滑轨固定在所述爪片上。
采用上述优选的方案，减小固定盘尺寸，便于爪盘整体外形的缩小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体结构示意图；
图2是本发明一种实施方式的主视结构示意图；
图3是本发明一种实施方式的左视结构示意图；
图4是本发明一种实施方式的俯视结构示意图；
图5是图4中A-A向结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
1-电机；2-电机链轮；3-链条；4-从动链轮；5-齿轮轴；6-齿条；7-线性导轨；8-爪片；9-连接架；10-固定盘；11-键；12-齿轮轴座；13-上轴套；14-下轴套；15-第一长条孔；16-第二长条孔；17-第三长条孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，在本发明的一种实施方式中，一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，包括连接架9、固定盘10、电机1、链传动机构和多个可移动爪片单元，固定盘10连接在连接架9上，电机1安装在连接架9上，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨7和爪片8，线性导轨7沿固定盘10径向分布，爪片8安装在线性导轨7上，所述齿轮齿条传动机构的齿条6与爪片8连接；电机1依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片8同步沿各自线性导轨7移动。
采用上述技术方案的有益效果是：通过电机的正反转实现爪片的张闭，实现抓放胎；对于不同尺寸的轮胎，爪片张闭的大小尺寸也同样通过电机转动进行调节，实现不同规格的切换。结构简单，通过电机驱动，运行平稳可靠，精度高，通过程序控制爪片张闭的尺寸规格，无须手动调整，减少人力投入。
在本发明的另一些实施方式中，电机1为伺服减速电机，或者电机1采用普通电机配有编码器及减速机构。采用上述技术方案的有益效果是：工作时，PLC控制器根据设定好的参数给电机下达指令，电机即可带动爪片移动到目标尺寸位置，控制方便。
如图1-5所示，在本发明的另一些实施方式中，所述链传动机构包括电机链轮2、链条3和多个从动链轮4，电机链轮2安装在电机1的转轴上，链条3绕制在电机链轮2和各从动链轮4之间。所述齿轮齿条传送机构包括齿轮轴5和齿条6，齿轮轴5上设有与齿条6相啮合的齿轮，固定盘10上设有齿轮轴座12，齿轮轴5可转动地安装在齿轮轴座12上，从动链轮4通过键11固定连接在齿轮轴5上。采用上述技术方案的有益效果是：提高传动的平稳度。
在本发明的另一些实施方式中，齿轮轴5上的齿轮和从动链轮4分别位于固定盘10的不同表面侧。采用上述技术方案的有益效果是：提高受力均衡度。
如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，齿轮轴5与齿轮轴座12之间安装有上轴套13和下轴套14。采用上述技术方案的有益效果是：确保齿轮轴转动平稳顺畅。
如图1、4所示，在本发明的另一些实施方式中，齿轮轴座12上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第一长条孔15，齿轮轴座12经螺栓锁紧在固定盘10上；齿条6上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第二长条孔16，齿条6经螺栓锁付在爪片8上。采用上述技术方案的有益效果是：方便对单个爪片位置进行调整。
如图1、4所示，在本发明的另一些实施方式中，连接架9上设有沿轮胎爪盘回转半径方向的供螺栓穿设的第三长条孔17，连接架9经螺栓锁付在固定盘10的垫块上。采用上述技术方案的有益效果是：方便对轮胎爪盘回转半径进行调节，提高轮胎爪盘的对中性能。
如图3、4所示，在本发明的另一些实施方式中，固定盘10成圆环状，线性导轨7的滑块固定于固定盘10上，线性导轨7的滑轨固定在爪片8上。采用上述技术方案的有益效果是：减小固定盘尺寸，便于爪盘整体外形的缩小。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，所述固定盘连接在所述连接架上，所述电机安装在所述连接架上，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，所述线性导轨沿所述固定盘径向分布，所述爪片安装在线性导轨上，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述爪片连接；所述电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。
2.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述电机为伺服减速电机，或者电机配有编码器及减速机构。
3.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述链传动机构包括电机链轮、链条和多个从动链轮，所述电机链轮安装在所述电机的转轴上，所述链条绕制在电机链轮和各从动链轮之间。
4.根据权利要求3所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮齿条传送机构包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述固定盘上设有齿轮轴座，所述齿轮轴可转动地安装在所述齿轮轴座上，所述从动链轮固定连接在所述齿轮轴上。
5.根据权利要求4所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴上的齿轮和从动链轮分别位于固定盘的不同表面侧。
6.根据权利要求5所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴与所述齿轮轴座之间安装有上轴套和下轴套。
7.根据权利要求4所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴座上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第一长条孔，所述齿轮轴座经螺栓锁紧在固定盘上；所述齿条上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第二长条孔，所述齿条经螺栓锁付在所述爪片上。
8.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述连接架上设有沿轮胎爪盘回转半径方向的供螺栓穿设的第三长条孔，所述连接架经螺栓锁付在固定盘的垫块上。
9.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述固定盘成圆环状，所述线性导轨的滑块固定于所述固定盘上，所述线性导轨的滑轨固定在所述爪片上。
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| CN (1) | CN113085065A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472143A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-13 | 绍兴文理学院 | 一种单层-多级全自动振动筛分系统 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201911345211.8A patent/CN113085065A/zh active Pending
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| CN114472143A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-13 | 绍兴文理学院 | 一种单层-多级全自动振动筛分系统 |
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