CN113084625A - 麻管去毛刺机用检测装置 - Google Patents

Abstract

麻管去毛刺机用检测装置，包括检测架、限位滚动装置、辅助上料装置、检测主体，控制器，其特征在于：所述检测架左端固定安装有左辅助上料装置，所述检测架右端固定安装有右辅助上料装置，所述左辅助上料装置和所述右辅助上料装置之间设置有检测主体，本发明解决了现有技术中麻管去毛刺后的毛刺检测和直线度检测效率不高的问题。

Description

麻管去毛刺机用检测装置

技术领域

本发明属于缺陷检测领域，具体涉及麻管去毛刺机用检测装置。

背景技术

麻管经过剪切后宽度两侧产生剪切毛刺，材料周边的毛刺，材料后续加工的各工序中，存在滑伤手指的风险。

在经过麻管去毛刺机进行去毛刺之后，为防止部分麻管两侧的毛刺未去除干净，导致产品的低质量和使用过程中的安全性，需要对去毛刺的麻管进行去毛刺后检测，同时也需要对麻管的直线度进行监测，而现有技术中两个检测技术需要多设备分别进行处理，检测时间较长，效率较低。

因此，如何提高麻管的毛刺和直线度的检测的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中麻管去毛刺后的毛刺检测和直线度检测效率不高等问题，提供了麻管去毛刺机用检测装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:

麻管去毛刺机用检测装置，包括检测架、限位滚动装置、辅助上料装置、检测主体，控制器，其中：所述检测架左端固定安装有左辅助上料装置，所述检测架右端固定安装有右辅助上料装置，所述左辅助上料装置和所述右辅助上料装置之间设置有检测主体，所述检测架上端设置有限位滚动装置，所述限位滚动装置与所述检测架之间通过电动升降机连接，所述电动升降机控制所述检测架和所述限位滚动装置之间的距离调节，所述限位滚动装置与所述检测主体之间通过有麻管，所述检测主体下方设置有收集箱，所述限位滚动装置一侧安装有控制器。

优选的，所述限位滚动装置包括上主体、下主体，所述上主体和所述下主体固定连接，所述上主体上固定安装有伺服电机一，所述下主体上从左到右依次安装有从动轮一、从动轮二、主动轮，所述从动轮一和所述从动轮二及所述主动轮与所述下主体可转动连接，所述从动轮一、所述从动轮二和所述主动轮之间设置有摩擦带，所述伺服电机一通过皮带与右侧主动轮连接，所述伺服电机一通过控制器控制开闭，所述左辅助上料装置与所述右辅助上料装置结构完全相同，所述左辅助上料装置包括支撑体，所述支撑体左右两端分别固定安装有左运输带和右运输带，所述左运输带和所述右运输带结构完全相同，所述左运输带一侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二通过控制器控制，所述左运输带上设置有隔板，所述左运输带和所述右运输带之间设置有从动杆，所述左运输带通过所述从动杆带动所述右运输带同步运动，所述左运输带和所述右运输带内侧分别设置有滑动槽，所述滑动槽之间可滑动连接有检测副块，所述支撑体上设置有托块对所述检测副块进行托举作用，所述检测副块为长方形结构，所述检测副块一端设置有电磁铁，所述检测副块两侧设置有连杆与所述滑动槽滑动连接。

优选的，所述检测主体包括检测块一、检测块二，所述检测块一包括载体一，所述载体一为四方形壳体，所述载体一左右两端分别设置有电磁铁，所述载体一两侧设置有连接杆与所述检测架固定连接，所述连接杆上侧设置有感应片，所述感应片与所述载体一固定连接，所述感应片与所述控制器控制，所述检测块二包括载体二，所述载体二为右端缺口的四方形壳体，所述载体二左右两端分别设置有电磁铁，所述载体二两侧设置有连接杆，所述连接杆上侧设置有感应片，所述连接杆两端分别连接有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机分别固定连接在滑块上，所述检测架两侧设置有滑轨，所述滑块分别处于所述滑轨上，所述滑块可在所述滑轨上滑动连接，所述伺服旋转电机可使得连接杆旋转180°，从而使得所述载体二旋转180°，使得所述载体二右端缺口旋转朝上，所述最外侧检测块二一端与所述检测副块可分离接触，所述检测主体上还设置有红外检测毛刺装置，所述红外检测毛刺装置包括上红外发射层和下红外图像接收层，所述红外发射层位于所述滑轨上方，所述下红外图像接收层位于所述滑轨下方，所述红外检测毛刺装置由控制器控制，所述上红外发射层外侧均匀设置有若干指示灯与所述载体二的缺口对应。

优选的，所述检测主体包括有一个所述检测块一和若干个检测块二，所述检测块一和检测块二之间的滑块设置有弹簧，所述弹簧两端分别与所述检测块一和所述检测块二连接，所述检测块一和检测块二相同一侧的电磁铁的位置相对应，所述检测架的滑轨上设置有若干电动限位柱，所述电磁铁均可通过所述控制器控制。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明所述麻管去毛刺用检测装置，通过对检测主体的设置，利用了麻管滚动时两端由于直线度的影响而产生摆动的原理，通过与感应片的实时数据的反馈从而及时的将直线度不合格产品挑选出来，同时不影响后续麻管的检测，在可连续性进行工作下实现了麻管的直线度的检测和筛选工作，大幅度的提高了麻管产品的直线度的检测效率。

二、本发明所述麻管去毛刺用检测装置，通过对检测块一和检测块二的上下两侧的不同的设置，使得检测块一和检测块二在不同的状态下具有不同的作用，同时实现了不同的检测的目标。

附图说明

图1是本发明的麻管去毛刺用检测装置的整体示意图；

图2是本发明的麻管去毛刺用检测装置的截面示意图；

图3是本发明的麻管去毛刺用检测装置的辅助上料装置整体示意图；

图4是本发明的麻管去毛刺用检测装置的检测块二的整体示意图；

图5是本发明的麻管去毛刺用检测装置的检测直线度工作时的示意图；

图6是本发明的麻管去毛刺用检测装置的检测直线度工作时筛料示意图；

图7是本发明的麻管去毛刺用检测装置的更换检测状态示意图；

图8是本发明的麻管去毛刺用检测装置的检测毛刺时的示意图；

图9是本发明的麻管去毛刺用检测装置的红外检测毛刺装置示意图；

图10是本发明的麻管去毛刺用检测装置的感应片上下位置的示意图；

图11是本发明的麻管去毛刺用检测装置图9中“E”的放大示意图。

图中：1检测架、2限位滚动装置、3辅助上料装置、4检测主体、5控制器、6电动升降机、7麻管、8收集箱、9电磁铁、201上主体、202下主体、203伺服电机一、204从动轮一、205从动轮二、206主动轮、207摩擦带、208皮带、31左辅助上料装置、32右辅助上料装置、301支撑体、302左运输带、303右运输带、304伺服电机二、305隔板、306从动杆、307滑动槽、308检测副块、309托块、310连杆、401检测块一、402检测块二、403载体一、404连接杆、405感应片、406载体二、407伺服旋转电机、408滑块、409滑轨、410红外检测毛刺装置、411上红外发射层、412下红外图像接收层、413指示灯、414缺口、415弹簧、416电动限位柱。

具体实施方式

本发明提供了麻管去毛刺机用检测装置，麻管去毛刺机用检测装置，包括检测架1、限位滚动装置2、辅助上料装置3、检测主体4，控制器5，其中：所述检测架1左端固定安装有左辅助上料装置31，所述检测架1右端固定安装有右辅助上料装置32，所述左辅助上料装置31和所述右辅助上料装置32之间设置有检测主体4，所述检测架1上端设置有限位滚动装置2，所述限位滚动装置2与所述检测架1之间通过电动升降机6连接，所述电动升降机6控制所述检测架1和所述限位滚动装置2之间的距离调节，所述限位滚动装置2与所述检测主体4之间通过有麻管7，所述检测主体4下方设置有收集箱8，所述限位滚动装置2一侧安装有控制器5。

具体的，所述限位滚动装置2包括上主体201、下主体202，所述上主体201和所述下主体202固定连接，所述上主体201上固定安装有伺服电机一203，所述下主体202上从左到右依次安装有从动轮一204、从动轮二205、主动轮206，所述从动轮一204和所述从动轮二205及所述主动轮206与所述下主体202可转动连接，所述从动轮一204、所述从动轮二205和所述主动轮206之间设置有摩擦带207，所述伺服电机一203通过皮带208与右侧主动轮206连接，所述伺服电机一203通过控制器5控制开闭，所述左辅助上料装置31与所述右辅助上料装置32结构完全相同，所述左辅助上料装置31包括支撑体301，所述支撑体301左右两端分别固定安装有左运输带302和右运输带303，所述左运输带302和所述右运输带303结构完全相同，所述左运输带302一侧设置有伺服电机二304，所述伺服电机二304通过控制器5控制，所述左运输带302上设置有隔板305，所述左运输带302和所述右运输带303之间设置有从动杆306，所述左运输带302通过所述从动杆306带动所述右运输带303同步运动，所述左运输带302和所述右运输带303内侧分别设置有滑动槽307，所述滑动槽307之间可滑动连接有检测副块308，所述支撑体301上设置有托块309对所述检测副块308进行托举作用，所述检测副块308为长方形结构，所述检测副块308一端设置有电磁铁9，所述检测副块308两侧设置有连杆310与所述滑动槽307滑动连接。

具体的，所述检测主体4包括检测块一401、检测块二402，所述检测块一401包括载体一403，所述载体一403为四方形壳体，所述载体一403左右两端分别设置有电磁铁9，所述载体一403两侧设置有连接杆404与所述检测架1固定连接，所述连接杆404上侧设置有感应片405，所述感应片405与所述载体一403固定连接，所述感应片405与所述控制器5控制，所述检测块二402包括载体二406，所述载体二406为右端缺口414的四方形壳体，所述载体二406左右两端分别设置有电磁铁9，所述载体二406两侧设置有连接杆404，所述连接杆404上侧设置有感应片405，所述连接杆404两端分别连接有伺服旋转电机407，所述伺服旋转电机407分别固定连接在滑块408上，所述检测架1两侧设置有滑轨409，所述滑块408分别处于所述滑轨409上，所述滑块408可在所述滑轨409上滑动连接，所述伺服旋转电机407可使得连接杆404旋转180°，从而使得所述载体二406旋转180°，使得所述载体二406右端缺口旋转朝上，所述最外侧检测块二406一端与所述检测副块308可分离接触，所述检测主体4上还设置有红外检测毛刺装置410，所述红外检测毛刺装置410包括上红外发射层411和下红外图像接收层412，所述红外发射层411位于所述滑轨409上方，所述下红外图像接收层412位于所述滑轨409下方，所述红外检测毛刺装置410由控制器5控制，所述上红外发射层411外侧均匀设置有若干指示灯413与所述载体二406的缺口414对应。

具体的额，所述检测主体4包括有一个所述检测块一401和若干个检测块二402，所述检测块一401和检测块二402之间的滑块408设置有弹簧415，所述弹簧415两端分别与所述检测块一401和所述检测块二402连接，所述检测块一401和检测块二402相同一侧的电磁铁9的位置相对应，所述检测架1的滑轨409上设置有若干电动限位柱416，所述电磁铁9均可通过所述控制器5控制。

工作原理

本发明通过麻管去毛刺用检测装置，对麻管进行直线度和毛刺检测。

本装置当进行直线度检测时，所述载体二406上的缺口414均处于下方，所述检测块一401、检测块二402和所述检测副块308均接触连接，两两之间无缝隙接触。

开始工作时，伺服电机一203开始工作，通过皮带208带动主动轮206进行顺时针转动，同时所述右辅助上料装置32上的伺服电机二304同时开始工作，带动右辅助上料装置32上的左运输带302和右运输带303进行逆时针转动，此时将待检测麻管7依次放入由隔板305隔开的槽中，此时的麻管7通过右辅助上料装置32进行移动，当与限位滚动装置2的摩擦带207接触时，麻管7在摩擦带207的摩擦力的作用下向左滚动并处于检测副块308上，由于摩擦带207和所述检测副块308只通过对麻管7中间部分施加压力使得麻管从右往左滚动，若麻管7一端或者两端弯曲时，麻管7通过中间进行滚动则会使得麻管7两端进行上下摆动，由于每个检测块一401、检测块二402上均设置有感应片405，当麻管7滚动时，麻管7两端的摆动使得麻管7接触到感应片405时，感应片405产生压力信号，感应片将压力信号传输给控制器5，控制器5则控制该感应片405左侧第一个检测块二402之间的电磁铁9进行工作，由于电磁铁9均为同极性磁铁，则电磁铁9会将该处的两个检测块弹开，使得将触碰到感应片的麻管7滚动落入收集箱8中，之后感应片405未感应到信号时，控制器5控制电磁铁9关闭，此时两个打开的检测块之间通过设置的弹簧415使得两个检测块回位接触，使得后续的麻管7能够正常通过，之后直线度合格的麻管7通过左辅助上料装置31进入到待下工序箱，通过从右到左每个检测块上设置的感应片405进行由低到高的设置，使得每个感应片405所能检测的直线度的不同，使得麻管7从右到左的不同位置落下的不同而对不合格麻管的直线度进行一个分类排序，同时也可以充分利用每一个检测块，增加检测效率。

当麻管的直线度检测完毕后，落入收集箱8的则为不合格产品，进行一个初步筛选，此时伺服电机一203、伺服电机二304停止工作，控制器5控制所有电磁铁9开关打开，由于同极性的影响，所有相接触的电磁铁9均有一个相互排斥的力，此时所有检测块二402和检测副块308均沿着检测块一401向左或者向右移动，使得所有检测块之间的空出了一定的距离，此时控制器5控制电动限位柱416上升，控制器5控制电磁铁9关闭，此时控制器5控制每个检测块左右两端的伺服旋转电机407进行转动，使得检测块二402的载体二406进行180°旋转，使得每个缺口414朝上，此时控制器5控制电动限位柱向下移动，使得所有检测块二402和检测副块308在弹簧415的作用下移回原位。

之后伺服电机一203开始工作，使得通过皮带208带动主动轮206进行逆时针转动，同时所述左辅助上料装置31上的伺服电机二304同时开始工作，带动左辅助上料装置31上的左运输带302和右运输带303进行顺时针转动，将已经通过直线度检测的麻管7依次放入由隔板305隔开的槽中，此时的麻管7通过左辅助上料装置31进行移动，当与限位滚动装置2的摩擦207带接触时，麻管7在摩擦带207的摩擦力的作用下向右滚动并处于检测副块308上，由于摩擦带207和所述检测副块308只通过对麻管中间部分施加压力使得麻管从左往右滚动，此时根据缺口414数量放置同等数量的麻管7，麻管7的直径与缺口414的高度方向大小一致，使得在麻管7落入缺口414后，后续的麻管7可以顺利通过已落入麻管7的缺口414，使得所有缺口414被麻管7填入，此时麻管7两端位于红外检测毛刺设备410之中，检测架1两端的红外检测毛刺设备410开始工作，检测生成的红外图像通过控制室5对正常图像的对比而得出毛刺是否合格的结论，当位于缺口414的麻管合格时，则相对应位置处的指示灯413为绿灯，当麻管7不合格时，位于相对位置处的指示灯413为红灯，全部检测完毕后，指示灯413为绿灯的缺口414则会在控制器5的控制下连通电磁铁9，使得两检测块之间被打开，合格的麻管7落入收集箱8中，而显示红灯的缺口414则不会打开，此时通过控制器5将此位置出的电磁铁9单独打开，使得不合格产品落下，从而可实现麻管7毛刺的筛选。

该发明麻管去毛刺机用检测装置通过麻管从左到右和从右到左的滚动，分别实现了麻管的毛刺检测和直线度检测的同时还实现了不良品的筛选，增加检测效率的同时也节约了生产空间和成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.麻管去毛刺机用检测装置，包括检测架（1）、限位滚动装置（2）、辅助上料装置（3）、检测主体（4），控制器（5），其特征在于：所述检测架（1）左端固定安装有左辅助上料装置（31），所述检测架（1）右端固定安装有右辅助上料装置（32），所述左辅助上料装置（31）和所述右辅助上料装置（32）之间设置有检测主体（4），所述检测架（1）上端设置有限位滚动装置（2），所述限位滚动装置（2）与所述检测架（1）之间通过电动升降机（6）连接，所述电动升降机（6）控制所述检测架（1）和所述限位滚动装置（2）之间的距离调节，所述限位滚动装置（2）与所述检测主体（4）之间通过有麻管（7），所述检测主体（4）下方设置有收集箱（8），所述限位滚动装置（2）一侧安装有控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的麻管去毛刺机用检测装置，其特征在于：所述限位滚动装置（2）包括上主体（201）、下主体（202），所述上主体（201）和所述下主体（202）固定连接，所述上主体（201）上固定安装有伺服电机一（203），所述下主体（202）上从左到右依次安装有从动轮一（204）、从动轮二（205）、主动轮（206），所述从动轮一（204）和所述从动轮二（205）及所述主动轮（206）与所述下主体（202）可转动连接，所述从动轮一（204）、所述从动轮二（205）和所述主动轮（206）之间设置有摩擦带（207），所述伺服电机一（203）通过皮带（208）与右侧主动轮（206）连接，所述伺服电机一（203）通过控制器（5）控制开闭，所述左辅助上料装置（31）与所述右辅助上料装置（32）结构完全相同，所述左辅助上料装置（31）包括支撑体（301），所述支撑体（301）左右两端分别固定安装有左运输带（302）和右运输带（303），所述左运输带（302）和所述右运输带（303）结构完全相同，所述左运输带（302）一侧设置有伺服电机二（304），所述伺服电机二（304）通过控制器（5）控制，所述左运输带（302）上设置有隔板（305），所述左运输带（302）和所述右运输带（303）之间设置有从动杆（306），所述左运输带（302）通过所述从动杆（306）带动所述右运输带（303）同步运动，所述左运输带（302）和所述右运输带（303）内侧分别设置有滑动槽（307），所述滑动槽（307）之间可滑动连接有检测副块（308），所述支撑体（301）上设置有托块（309）对所述检测副块（308）进行托举作用，所述检测副块（308）为长方形结构，所述检测副块（308）一端设置有电磁铁（9），所述检测副块（308）两侧设置有连杆（310）与所述滑动槽（307）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的麻管去毛刺机用检测装置，其特征在于：所述检测主体（4）包括检测块一（401）、检测块二（402），所述检测块一（401）包括载体一（403），所述载体一（403）为四方形壳体，所述载体一（403）左右两端分别设置有电磁铁（9），所述载体一（403）两侧设置有连接杆（404）与所述检测架（1）固定连接，所述连接杆（404）上侧设置有感应片（405），所述感应片（405）与所述载体一（403）固定连接，所述感应片（405）与所述控制器（5）控制，所述检测块二（402）包括载体二（406），所述载体二（406）为右端缺口（414）的四方形壳体，所述载体二（406）左右两端分别设置有电磁铁（9），所述载体二（406）两侧设置有连接杆（404），所述连接杆（404）上侧设置有感应片（405），所述连接杆（404）两端分别连接有伺服旋转电机（407），所述伺服旋转电机（407）分别固定连接在滑块（408）上，所述检测架（1）两侧设置有滑轨（409），所述滑块（408）分别处于所述滑轨（409）上，所述滑块（408）可在所述滑轨（409）上滑动连接，所述伺服旋转电机（407）可使得连接杆（404）旋转180°，从而使得所述载体二（406）旋转180°，使得所述载体二（406）右端缺口旋转朝上，所述最外侧检测块二（406）一端与所述检测副块（308）可分离接触，所述检测主体（4）上还设置有红外检测毛刺装置（410），所述红外检测毛刺装置（410）包括上红外发射层（411）和下红外图像接收层（412），所述红外发射层（411）位于所述滑轨（409）上方，所述下红外图像接收层（412）位于所述滑轨（409）下方，所述红外检测毛刺装置（410）由控制器（5）控制，所述上红外发射层（411）外侧均匀设置有若干指示灯（413）与所述载体二（406）的缺口（414）对应。

4.根据权利要求3所述的麻管去毛刺机用检测装置，其特征在于：所述检测主体（4）包括有一个所述检测块一（401）和若干个检测块二（402），所述检测块一（401）和检测块二（402）之间的滑块（408）设置有弹簧（415），所述弹簧（415）两端分别与所述检测块一（401）和所述检测块二（402）连接，所述检测块一（401）和检测块二（402）相同一侧的电磁铁（9）的位置相对应，所述检测架（1）的滑轨（409）上设置有若干电动限位柱（416），所述电磁铁（9）均可通过所述控制器（5）控制。

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