CN113084538A - 一种数控转台用精密刹车装置 - Google Patents

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刘大元
张新龙
肖朋朋
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种数控转台用精密刹车装置，包括箱体和回转工作台，所述回转工作台分别通过圆锥滚子轴承和平面滚针轴承与所述箱体转动连接，所述回转工作台上固定安装有传动齿轮；所述箱体上通过固定座安装有与所述传动齿轮接触配合的刹车块；所述箱体上还安装有推动机构，所述推动机构的推杆顶端通过铰链与所述刹车块铰链连接。该数控转台用精密刹车装置通过传动齿轮与刹车块的啮合来实现回转工作台的定位与夹紧，保证制动锁紧的高精度和高刚性；同时设置弹簧机构来保证制动锁紧松开时能够准确复位，结构简单、紧凑，大大节省了回转机构的轴向空间。

Description

一种数控转台用精密刹车装置
技术领域
本发明涉及一种刹车装置，尤其是一种数控转台用精密刹车装置。
背景技术
随着数控控制技术的发展，立式加工中心配备数控转台组成的具备五轴加工能力的组合设备被越来越多的应用在精密机械加工领域，传统的数控转台大多使用蜗轮蜗杆传动机构和油压刹车机构，这就使得这种转台的A轴或A/C轴在需要刹车制动的时候必须为之提供所需的液压油路，结构复杂，成本较高，且存在漏油风险。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种数控转台用精密刹车装置，通过传动齿轮与刹车块的啮合来实现回转工作台的定位与夹紧，从而实现了本款数控转台用精密刹车装置的高精度、高刚性锁紧定位的目的。本发明采用的技术方案是：
一种数控转台用精密刹车装置，包括箱体和回转工作台，所述回转工作台分别通过圆锥滚子轴承和平面滚针轴承与所述箱体转动连接，所述回转工作台上固定安装有传动齿轮；
所述箱体上通过固定座安装有与所述传动齿轮接触配合的刹车块；
所述箱体上还安装有推动机构，所述推动机构的推杆顶端通过铰链与所述刹车块铰链连接。
进一步地，所述刹车块顶端与所述传动齿轮的接触面设置有与所述传动齿轮啮合的轮齿。
更进一步地，所述刹车块内侧通过滚针轴承与所述固定座的中心轴转动连接。
进一步地，所述刹车块末端通过弹簧机构水平连接于固定块上。
进一步地，所述刹车块内侧开有圆槽，避免干涉所述回转工作台的运转。
进一步地，所述铰链两端分别通过转轴与所述刹车块和所述推动机构推杆的连接件转动连接。
进一步地，所述铰链侧面的所述箱体上固定连接有限位块。
进一步地，所述圆锥滚子轴承安装于所述回转工作台圆周与所述箱体的接触面；所述平面滚针轴承安装于所述回转工作台底面与所述箱体的接触面。
进一步地，所述传动齿轮同轴固定连接于所述回转工作台外圆。
本发明的优点在于：
1） 该数控转台用精密刹车装置通过传动齿轮与刹车块的啮合来实现回转工作台的定位与夹紧，保证制动锁紧的高精度和高刚性。
2） 该数控转台用精密刹车装置设置弹簧机构保证制动锁紧松开时能够准确复位。
3） 该数控转台用精密刹车装置结构简单、紧凑，节省回转机构的轴向空间。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种数控转台用精密刹车装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中的一种数控转台用精密刹车装置的剖视图。
图3为本发明实施例中的一种数控转台用精密刹车装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本发明实施例提出的一种数控转台用精密刹车装置，包括箱体1和回转工作台2，所述回转工作台2分别通过圆锥滚子轴承3和平面滚针轴承4与所述箱体1转动连接，所述圆锥滚子轴承3安装于所述回转工作台2圆周与所述箱体1的接触面；所述平面滚针轴承4安装于所述回转工作台2底面与所述箱体1的接触面，保证所述回转工作台2在所述箱体1回转的平稳性。
具体的，所述回转工作台2上固定安装有传动齿轮5，所述传动齿轮5同轴固定连接于所述回转工作台2外圆；所述箱体1上通过固定座6安装有与所述传动齿轮5接触配合的刹车块7；所述刹车块7顶端与所述传动齿轮5的接触面设置有与所述传动齿轮5啮合的轮齿，所述刹车块7的轮齿与所述传动齿轮5啮合啮合，从而实现了本款数控转台用精密刹车装置的高精度、高刚性锁紧定位的目的。所述箱体1上还安装有推动机构8，所述推动机构8的推杆顶端通过铰链9与所述刹车块7铰链连接；所述推动机构8优选气缸，气缸成本低廉，不存在漏油风险。
具体的，所述刹车块7内侧通过滚针轴承10与所述固定座6的中心轴转动连接，所述刹车块7的转动实现所述回转工作台2的锁紧定位或回转运行；所述刹车块7末端通过弹簧机构11水平连接于固定块12上，所述弹簧机构11优选扁线弹簧，保证制动锁紧松开时，所述刹车块7能够准确复位；所述刹车块7内侧开有圆槽，避免干涉所述回转工作台2的运转。
具体的，如图1和图3所示，所述铰链9两端分别通过转轴与所述刹车块7和所述推动机构8推杆的连接件转动连接；所述铰链9侧面的所述箱体1上固定连接有限位块13，在所述回转工作台2回转到某个特定的角度（与所述传动齿轮5的齿数相关）需要被定位夹紧时，此时向所述推动机构8的气缸的进气口供气，气缸的活塞杆处于顶升状态，安装在气缸上的连接件就会通过转轴推动所述铰链9运动；此时由于所述刹车块7通过所述滚针轴承10安装在所述固定座6上，所述刹车块7只能绕着所述固定座6的轴线圆周运动，所以所述铰链9只能沿着所述限位块13的一边运动，并且由于所述铰链9两端分别通过转轴安装在所述刹车块7和连接件上，所以此时所述铰链9只能一边顶升一边逆时针旋转；所述铰链9就通过转轴向所述刹车块7的头部传递一个朝向所述传动齿轮5的力，此时所述刹车块7沿着所述固定座6的轴线顺时针运动，其头部的轮齿就与所述传动齿轮5啮合，此时所述铰链9与水平线呈现较小的角度（5°）处于自锁状态，所述传动齿轮5和与之相连的所述回转工作台2就被牢牢的定位锁紧了，同时所述刹车块7尾部压缩所述弹簧机构11，使弹簧机构11处于压缩蓄能状态。
在所述回转工作台2需要处于角向自由状态时，此时向所述推动机构8的气缸的回气口供气，气缸的活塞杆处于下降状态，安装在气缸上的连接件就会通过转轴推动所述铰链9运动，此时所述铰链9一边下降一边顺时针旋转运动，所述铰链9就通过另一端的转轴向所述刹车块7的头部传递一个反方向的力，此时所述刹车块7沿着所述固定座6的轴线逆时针运动，其头部的轮齿就与所述传动齿轮2分离，同时处于压缩蓄能状态的所述弹簧机构11释放出弹簧力，辅助推动所述刹车块7沿着所述固定座6的轴线逆时针运动。
该数控转台用精密刹车装置通过所述传动齿轮5与所述刹车块7的啮合来实现所述回转工作台2的定位与夹紧，保证制动锁紧的高精度和高刚性；同时设置所述弹簧机构11来保证制动锁紧松开时能够准确复位，结构简单、紧凑，大大节省了回转机构的轴向空间。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种数控转台用精密刹车装置，包括箱体（1）和回转工作台（2），所述回转工作台（2）分别通过圆锥滚子轴承（3）和平面滚针轴承（4）与所述箱体（1）转动连接，
其特征在于，所述回转工作台（2）上固定安装有传动齿轮（5）；
所述箱体（1）上通过固定座（6）安装有与所述传动齿轮（5）接触配合的刹车块（7）；
所述箱体（1）上还安装有推动机构（8），所述推动机构（8）的推杆顶端通过铰链（9）与所述刹车块（7）铰链连接。
2.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述刹车块（7）顶端与所述传动齿轮（5）的接触面设置有与所述传动齿轮（5）啮合的轮齿。
3.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述刹车块（7）内侧通过滚针轴承（10）与所述固定座（6）的中心轴转动连接。
4.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述刹车块（7）末端通过弹簧机构（11）水平连接于固定块（12）上。
5.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述刹车块（7）内侧开有圆槽，避免干涉所述回转工作台（2）的运转。
6.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述铰链（9）两端分别通过转轴与所述刹车块（7）和所述推动机构（8）推杆的连接件转动连接。
7.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述铰链（9）侧面的所述箱体（1）上固定连接有限位块（13）。
8.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述圆锥滚子轴承（3）安装于所述回转工作台（2）圆周与所述箱体（1）的接触面；所述平面滚针轴承（4）安装于所述回转工作台（2）底面与所述箱体（1）的接触面。
9.如权利要求1所述的一种数控转台用精密刹车装置，其特征在于，
所述传动齿轮（5）同轴固定连接于所述回转工作台（2）外圆。
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