CN113083781B - 一种自动化医疗器械清洗设备 - Google Patents
一种自动化医疗器械清洗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113083781B CN113083781B CN202110364494.1A CN202110364494A CN113083781B CN 113083781 B CN113083781 B CN 113083781B CN 202110364494 A CN202110364494 A CN 202110364494A CN 113083781 B CN113083781 B CN 113083781B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- placing
- feeding
- cleaning
- medical instrument
- cleaned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 230000008859 change Effects 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 13
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/045—Cleaning involving contact with liquid using perforated containers, e.g. baskets, or racks immersed and agitated in a liquid bath
- B08B3/047—Containers specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/001—Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure
Abstract
本发明提供了一种自动化医疗器械清洗设备，包括：工作台，包括竖向布置的固定板、固定在固定板一侧且水平放置的放置板以及放置架，所述放置架包括依次设置且高度依次降低的第一放置部、第二放置部以及第三放置部；清洗箱，固定在所述放置板上，上端设置有供待清洗的医疗器械放入其中的开口以及靠近下端的位置处设置有供清洗后的移料器械移出的排放出口；上料机构，设置在所述第一放置部上，用于将待清洗的医疗器械从所述开口放入到清洗箱中进行清洗；出料机构，设置在清洗箱上，用于将清洗箱内经过清洗的医疗器械从排放出口移出所述清洗箱；输送机构，设置在所述工作台上，包括用于将清洗后的医疗器械沿着输送方向输送的送料部件和用于带动送料部件晃动以将清洗后的移料器械上残留水分去除的驱动部件。该设备能够实现对一些医疗器械的自动清洗。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动化医疗器械清洗设备。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器械、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。
一般手术后有许多的医疗器械需要进行清洗，并且在医疗行业的日常工作中也会有大量的医疗器械需要进行清洗，现有技术中一般分为两种清洗方式，一种是通过人工进行清洗，而人工清洗有很多的弊端，列如：一，清洗时消毒液会对人体造成伤害；二，人工清洗需要大量的时间，并且需要很多的人工成本；三，人工清洗后需要将一个个医疗器械进行手动烘干或者晾干，效率非常低下；第二种是通过设备进行清洗，现有技术中的医疗器械清洗设备可以快速的将医疗器械进行清洗，节约了大量人工成本的时间，但是清洗完成后还是需要人工的配合将其进行烘干，实用性较低。
发明内容
本发明实施例提供一种自动化医疗器械清洗设备，以解决背景技术中医疗器械清洗完成后还是需要人工的配合将其进行风干，实用性较低的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种自动化医疗器械清洗设备，包括：
工作台，包括竖向布置的固定板、固定在固定板一侧且水平放置的放置板以及放置架，所述放置架包括依次设置且高度依次降低的第一放置部、第二放置部以及第三放置部；
清洗箱，固定在所述放置板上，上端设置有供待清洗的医疗器械放入其中的开口以及靠近下端的位置处设置有供清洗后的移料器械移出的排放出口；
上料机构，设置在所述第一放置部上，用于将待清洗的医疗器械从所述开口放入到清洗箱中进行清洗；
出料机构，设置在清洗箱上，用于将清洗箱内经过清洗的医疗器械从排放出口移出所述清洗箱；
输送机构，设置在所述工作台上，包括用于将清洗后的医疗器械沿着输送方向输送的送料部件和用于带动送料部件晃动以将清洗后的移料器械上残留水分去除的驱动部件。
优选地，所述出料机构包括：
挡板，设置在清洗箱上且对应于排放出口的位置处，能够上下移动并在上下移动时将排放出口选择性地打开或者关闭；
限位板，具有两个，两所述限位板分别位于所述排放开口的沿左右方向的两侧，俯视观察时，所述清洗箱与对应的所述限位板之间形成限位槽，所述挡板的沿所述左右方向的两侧可上下滑动地分别插入到对应侧的限位槽中；
固定板，沿着所述左右方向延伸，且位于所述挡板的正上方且位于所述清洗箱的靠近上端的位置处；
第一丝杆，上下布置，其下端与所述挡板螺纹连接，其上端可旋转地设置在固定板上。
优选地，所述上料机构包括用于将待清洗的医疗器械进行旋转和升降的升降旋转部件，所述升降旋转部件包括：
承载框架，固定在所述放置架下表面上；
螺纹杆，上下布置，其上端从承载框架的底部进入到所述承载框架内且可相对所述承载框架可旋转；
螺纹套管，上下布置，其与所述螺纹杆螺纹配合；
转动盘，可旋转地设置在螺纹套管的下端，所述医疗器械悬挂在所述转动盘上；
第一限位架，设置在所述承载框架上，且与所述螺纹套管配合，所述螺纹套管相对于第一限位架可上下移动但不可旋转。
优选地，所述放料部件包括：
连接杆，设置在转动盘的下表面且竖向延伸；
放料连接盘，设置在连接杆的下端；
夹子，具有多个，设置在放料连接盘下表面；
放料箱，用于放置待清洗的医疗器械，能够被夹子选择性地夹起或者松开的放料箱，所述放料箱的数量与夹子的数量相同，所述放料箱采用镂空的结构。
优选地，所述清洗箱的底部设置成倾斜的并且倾斜方向配置成沿着靠近所述排放开口的方向高度逐渐降低。
优选地，所述送料部件具有四组，四组送料部件依次首尾活动相连，并且沿着输送方向高度逐渐降低且每个送料部件沿着输送方向逐渐向下倾斜，每个所述送料部件包括：
送料固定板，具有两个，并且并行设置；
活动杆，具有多个，多个活动杆沿着所述输送方向等间距的布置，每个活动杆沿着所述左右方向排列且每个活动杆的两端分别可旋转地设置在两送料固定板上；
送料限位板，具有两个，分别设置在两送料固定板的上侧，沿着所述输送方向延伸。
优选地，所述驱动部件包括：
第一转盘，具有两个，可旋转地设置在第二放置部的上表面，其旋转轴线水平延伸且垂直于所述活动杆的延伸方向；
第一连接轴，具有两个，分别设置在两第一转盘上，且位于第一转盘的同一侧；
拉绳，具有两个，两个拉绳的上端与对应的第一连接轴通过固定环连接，下端穿过所述第二放置部且连接在对应的送料部件的沿所述左右方向的两侧上。
优选地，在所述第二放置部上对应两拉绳的位置处分别设置有矩形孔，在每个矩形孔内可旋转地设置有引导辊，俯视观察时，所述引导辊和第一连接轴处于同一直线上，所述引导辊的旋转轴线平行于所述第二转盘的轴线，所述拉绳穿过对应的矩形孔并绕在对应的引导辊的背离第二转盘的一侧上。
优选地，在所述第三放置部上设置有出风孔，在所述第三放置部的上表面且对应出风孔的位置处设置有风干器，所述风干器的出风口对准出风孔朝下吹风，沿着左右方向观察时，所述出风口对应于所述输送部件的末端。
优选地，在所述清洗箱的正下方设置有污水箱，所述污水箱用于接收清洗箱放出的污水，同时，所述输送机构位于所述污水箱的正上方，所述输送机构远离所述清水箱的一端铰接在所述污水箱上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
该设备能够实现医疗器械的自动清洗，适用于剪刀、镊子等较小医疗器械。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一角度的结构示意图；
图2为本发明第二角度的结构示意图；
图3为本发明中升降旋转部件的立体结构示意图；
图4为清洗箱的立体结构示意图；
图5为放置架的立体结构示意图；
图6为本发明的局部结构示意图一；
图7为A处的放大图；
图8为放料部件的立体结构示意图；
图9为放料架的展开图；
图10为本发明的局部结构示意图二；
图11为B处的放大图；
图12为本发明中下料结构第一角度的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-12所示，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种自动化医疗器械清洗设备，包括工作台1以及设置在工作台1上的上料机构2、清洗箱13、出料机构3、输送机构4和下料机构5，所述上料机构2用于将待清洗的医疗器械放入到清洗箱13中进行清洗，所述出料机构3用于将清洗箱13内经过清洗的医疗器械移动到所述输送机构4上，所述输送机构4用于将移料器械移动到所述下料机构5上并且在输送过程中去除医疗器械上的水，所述下料机构5用于接收输送机构4输送的医疗器械并将接收的医疗器械移动到指定的位置。
所述工作台1包括竖向布置的固定板11、固定在固定板11一侧且水平放置的放置板12，所述清洗箱13固定在所述放置板12上，所述清洗箱13的上端开口，用于供待清洗的医疗器械放入到清洗箱13中。同时，在清洗箱13的上端还设置有用于放入清洗液体的至少一个进液口132，所述清洗液体可以为酒精，也可以为水和清洁剂。进一步，在所述清洗箱13的底部设置有排液管134，在所述排液管134上设置有电磁阀135，通过所述电磁阀135的开关能够实现排液管134的通断，通过排液管134能够将清洗箱13内的液体根据需要排出。
所述清洗箱13的靠近输送机构4的一侧排放开口136，所述排放开口136用于将清洗后的医疗器械排出。在所述清洗箱13上且对应排放开口136的位置处设置有所述出料机构3，所述出料机构3能够选择性地将排放开口136打开或者关闭。
具体地，所述出料机构3包括可上下移动的挡板31，所述挡板31在上下移动时能够将排放开口136打开或者关闭，在关闭时能够防止液体从排放开口136流出，在打开时能够使清洗后的医疗器械从所述排放开口136排出进入到输送机构4上。
进一步，所述出料机构3还包括两限位板32，两所述限位板32分别位于所述排放开口136的沿左右方向的两侧，俯视观察时，所述清洗箱13与对应的所述限位板32之间形成限位槽，所述挡板31的沿所述左右方向的两侧可上下滑动地分别插入到对应侧的限位槽中。所述左方方向为朝着所述排放开口136观察时观察者的左右方向。
进一步，所述出料机构3还包括上下布置的第一丝杆38和固定板34，所述第一丝杆38的下端与所述挡板31螺纹连接，所述固定板34位于所述挡板31的正上方且水平地固定在所述清洗箱13上，所述第一丝杆38的上端可旋转地固定在所述固定板34上，通过控制第一丝杆38的旋转能够实现对挡板31的上下移动的控制。所述出料机构3还包括两上下布置的第一导向杆33，所述第一导向杆33相对于所述第一丝杆38对称设置，其下端固定在所述挡板31上，上端贯穿所述固定板34且能够相对所述固定板34上下移动。所述第一丝杆38采用固定在所述清洗箱13顶部的第一电机35驱动。
所述上料机构2包括用于放置待清洗的医疗器械的放料部件220以及将放料部件220进行旋转和升降的升降旋转部件21。所述工作台1还包括固定在固定板11的与放置板12相同侧的放置架15，所述升降旋转部件21固定在所述放置架15上。
具体地，所述升降旋转部件21包括固定在所述放置架15下表面上的承载框架22、上下布置的螺纹杆25、与所述螺纹杆25螺纹配合的螺纹套管214、可旋转地设置在螺纹套管214的下端的转动盘213，所述螺纹杆25的上端从承载框架22的底部伸入到承载框架22内，所述螺纹25的下端从螺纹套管214的上端插入到螺纹套管214内，所述转动盘213的旋转轴线与所述螺纹杆25的轴线共线，通过螺纹杆25相对螺纹套管215的旋转，所述螺纹套管215能够上下移动，进而带动所述转动盘213上下移动。具体地，所述螺纹杆25由第二电机23驱动。
进一步，所述升降旋转部件21还包括第一限位架26，所述第一限位架26固定在所述承载框架22的底部的下表面，并且所述螺纹套管214与所述第一限位架26配合，所述螺纹套管214相对第一限位架26能够上下移动但不可旋转，这样当螺纹杆25相对螺纹套管214旋转时，螺纹套管214仅能上下移动。
所述升降旋转部件21还包括设置在承载框架22的底部的下表面的固定柱29，所述固定柱29的轴线与所述螺纹杆25的轴线共线，所述第一限位架26的上端固定在所述固定柱29的下端面上。所述升降旋转部件21还包括可旋转地设置在所述固定柱29上的第二皮带轮210、设置在承载框架22一侧的第三电机27、设置在第三电机27的输出轴上的第一皮带轮28以及将第一皮带轮28与第二皮带轮 210传动连接的皮带211，通过第三电机27能够带动第二皮带轮210的旋转。在所述第二皮带轮210的下表面设置有多个伸缩杆212，所述伸缩杆212上下布置，上端固定在所述第二皮带轮210的下表面，下端固定在转动盘213的上表面，并且多个伸缩杆212相对于所述螺纹杆25的轴线等角度地设置在同一圆周上，当第二皮带轮210旋转的时候能够带动所述转动盘213旋转，同时在转动盘213上下移动的时候伸缩杆212能够起到导向的作用。
所述放料部件220包括设置在转动盘213的下表面且竖向延伸的连接杆221、设置在连接杆221的下端的放料连接盘222、设置在放料连接盘222下表面的多个夹子223以及能够被夹子223选择性地夹起或者松开的放料箱224，所述放料箱224的数量与夹子223的数量相同，所述放料箱224采用镂空的结构，具体形状能够根据实际情况确定，在清洗时，医疗器械放入到放料箱224中，然后被夹子223夹住，实际使用中，将医疗器械放入放料箱224以及被夹子223夹住可以采用手动的方式，所述夹子223可以采用气动的方式。在上料时，将装有待清洗的医疗器械的放料箱224通过夹子223固定在放料连接盘22上，然后有第二电机23带动螺纹杆25旋转，使放料连接盘22向下移动并穿过所述开口进入到清洗箱13中，在医疗器械浸入到清洗液中后，第三电机27旋转，使医疗器械在清洗液中旋转，这样可以使医疗器械清洗的更加干净。当清洗结束后，夹子223松开所述放料箱224，所述放料箱224落入到清洗箱13的底部，并从所述排放开口136排出。为了便于将放料箱224排出，可以将清洗箱13的底部设置成倾斜的并且倾斜方向配置成沿着靠近所述排放开口136的方向高度逐渐降低，倾斜的角度可以根据实际情况确定，倾斜角度越大，越容易排出。
所述输送机构4包括用于接收从排放开口136排出的放料箱224并沿着输送方向进行输送的送料部件41。所述送料部件41具有四组，四组送料部件41依次首尾活动相连，并且沿着输送方向高度逐渐降低且每个送料部件41沿着输送方向逐渐向下倾斜，这样当放料箱224进入到送料部件41后能够在自身重力的作用下沿着输送方向移动。具体地，每个所述送料部件41包括两并行的送料固定板411和设置在两送料固定板411之间的多个活动杆412，多个所述活动杆412相互平行且沿着所述输送方向排列，每个活动杆412沿着垂直于所述输送方向的水平方向延伸且两端分别可旋转地固定到对应侧的送料固定板411上。并且，在每个送料固定板411的上侧设置有送料限位板413，所述送料限位板413沿着所述输送方向延伸，所述送料限位板413能够防止收料箱224从送料部件41的沿其宽度方向的两侧掉落。相邻的送料部件41采用连接套轴43连接，具体地，连接套轴43的两端分别套在相连的送料部件41的相邻的两活动杆412上。所述连接套轴43相对于其所在的活动杆412可旋转。
进一步，靠近清洗箱13的送料部件41的靠近清洗箱13的活动杆412通过连接块39可旋转地固定在所述清洗箱13上，所述连接块39具有两个，分别设置在排放开口136的下方且对应于与其连接的活动杆412的两端。
进一步，所述输送结构4还包括用于驱动送料部件41在一定范围内晃动的驱动部件42，所述驱动部件42设置在所述放置架15上。具体地，所述放置架15包括依次设置且高度依次降低的第一放置部151、第二放置部152以及第三放置部153，所述承载框架22设置在第一放置部151的下表面，所述驱动部件42设置在所第二放置部152上。所述驱动部件42包括可旋转地设置在第二放置部152的上表面上的两第一转盘424、分别设置在两第一转盘424上的两第一连接轴425以及两拉绳426，两第一转盘424的旋转轴线水平设置且垂直于所述活动杆412的延伸方向，沿着活动杆412的延伸方向观察时，两第一转盘424相互对齐。所述第一连接轴425偏心地设置在对应的第一转盘424的端面上且位于第一转盘424的相同侧。两所述拉绳426的一端分别设置在对应的第一连接轴425上，另一端分别连接在对应的送料部件41的沿活动杆412的延伸方向的两侧上，并且所述拉绳426的与所述第一连接轴425连接的一端设置有固定环，所述固定环套在所述第一连接轴425上，这样当第一转盘424转动时，能够带动拉绳426来回移动进而能够带动送料部件41晃动，通过晃动能够将医疗器械上的水滴尽可能地清除。
具体地，所述驱动部件42还包括设置在所述第二放置部152的上表面的第四电机421，所述第四电机421与其中一个第一转盘424传动连接，两第一转盘424通过皮带423传动连接。进一步，在所述第二放置部152上对应两拉绳426的位置处分别设置有矩形孔154，在每个矩形孔154内可旋转地设置有引导辊155，俯视观察时，所述引导辊155和第一连接轴425处于同一直线上，所述引导辊155的旋转轴线平行于所述第二转盘424的轴线，所述拉绳426穿过对应的矩形孔154并绕在对应的引导辊155的背离第二转盘424的一侧上，通过所引导辊155能够减小拉绳426与第二放置部152之间的摩擦。
优选地，所述驱动部件42具有两组，两组驱动部件42用于驱动不同的送料部件41晃动。
进一步，在所述第三放置部153上设置有出风孔156，在所述第三放置部153的上表面且对应出风孔156的位置处设置有风干器16，所述风干器16的出风口对准出风孔156朝下吹风，用于将医疗器械上的水进一步吹干。
在所述清洗箱13的正下方设置有污水箱14，所述污水箱14用于接收清洗箱13放出的污水，同时，所述输送机构4位于所述污水箱14的正上方，所述输送机构4远离所述清水箱13的一端铰接在所述污水箱14上。
所述下料机构5包括位于送料部件41的末端的底座51和支撑在所述底座51上的载料筐510，所述载料筐510沿着远离或者靠近送料部件41的方向可移动地设置在所述底座51上。所述载料筐510的上端开口，且面向送料部件41的一侧的高度不高于送料部件41靠近载料筐510一端的高度以使得从送料部件41送出的放料箱224能够进入到所述载料筐510。所述载料筐510的其它三侧的高度高于面向送料部件41一侧的高度，这样能够避免进入到载料筐510的放料箱224掉出。所述载料筐510的具体尺寸可以根据实际情况设置。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化医疗器械清洗设备，包括：
工作台，包括竖向布置的固定板、固定在固定板一侧且水平放置的放置板以及放置架，所述放置架包括依次设置且高度依次降低的第一放置部、第二放置部以及第三放置部；
清洗箱，固定在所述放置板上，上端设置有供待清洗的医疗器械放入其中的开口以及靠近下端的位置处设置有供清洗后的移料器械移出的排放开口；
上料机构，设置在所述第一放置部上，用于将待清洗的医疗器械从所述开口放入到清洗箱中进行清洗；
出料机构，设置在清洗箱上，用于将清洗箱内经过清洗的医疗器械从排放开口移出所述清洗箱；
输送机构，设置在所述工作台上，包括用于将清洗后的医疗器械沿着输送方向输送的送料部件和用于带动送料部件晃动以将清洗后的移料器械上残留水分去除的驱动部件；
所述上料机构包括所述上料机构包括用于放置待清洗的医疗器械的放料部件以及将放料部件进行旋转和升降的升降旋转部件，
所述升降旋转部件包括：
承载框架，固定在所述放置架下表面上；
螺纹杆，上下布置，其上端从承载框架的底部进入到所述承载框架内且可相对所述承载框架可旋转；
螺纹套管，上下布置，其与所述螺纹杆螺纹配合；
转动盘，可旋转地设置在螺纹套管的下端，所述医疗器械悬挂在所述转动盘上；
第一限位架，设置在所述承载框架上，且与所述螺纹套管配合，所述螺纹套管相对于第一限位架可上下移动但不可旋转；
所述放料部件包括：
连接杆，设置在转动盘的下表面且竖向延伸；
放料连接盘，设置在连接杆的下端；
夹子，具有多个，设置在放料连接盘下表面；
放料箱，用于放置待清洗的医疗器械，能够被夹子选择性地夹起或者松开的放料箱，所述放料箱的数量与夹子的数量相同，所述放料箱采用镂空的结构；
所述送料部件具有四组，四组送料部件依次首尾活动相连，并且沿着输送方向高度逐渐降低且每个送料部件沿着输送方向逐渐向下倾斜，每个所述送料部件包括：
送料固定板，具有两个，并且并行设置；
活动杆，具有多个，多个活动杆沿着所述输送方向等间距的布置，每个活动杆沿着左右方向排列且每个活动杆的两端分别可旋转地设置在两送料固定板上；所述左右方向为朝着所述排放开口观察时观察者的左右方向；
送料限位板，具有两个，分别设置在两送料固定板的上侧，沿着所述输送方向延伸；
所述驱动部件包括：
第一转盘，具有两个，可旋转地设置在第二放置部的上表面，其旋转轴线水平延伸且垂直于所述活动杆的延伸方向；
第一连接轴，具有两个，分别设置在两第一转盘上，且位于第一转盘的同一侧；
拉绳，具有两个，两个拉绳的上端与对应的第一连接轴通过固定环连接，下端穿过所述第二放置部且连接在对应的送料部件的沿所述左右方向的两侧上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，所述出料机构包括：
挡板，设置在清洗箱上且对应于排放开口的位置处，能够上下移动并在上下移动时将排放开口选择性地打开或者关闭；
限位板，具有两个，两所述限位板分别位于所述排放开口的沿左右方向的两侧，俯视观察时，所述清洗箱与对应的所述限位板之间形成限位槽，所述挡板的沿所述左右方向的两侧可上下滑动地分别插入到对应侧的限位槽中；
固定板，沿着所述左右方向延伸，且位于所述挡板的正上方且位于所述清洗箱的靠近上端的位置处；
第一丝杆，上下布置，其下端与所述挡板螺纹连接，其上端可旋转地设置在固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，所述清洗箱的底部设置成倾斜的并且倾斜方向配置成沿着靠近所述排放开口的方向高度逐渐降低。
4.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，在所述第二放置部上对应两拉绳的位置处分别设置有矩形孔，在每个矩形孔内可旋转地设置有引导辊，俯视观察时，所述引导辊和第一连接轴处于同一直线上，所述引导辊的旋转轴线平行于所述第一转盘的轴线，所述拉绳穿过对应的矩形孔并绕在对应的引导辊的背离第一转盘的一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，在所述第三放置部上设置有出风孔，在所述第三放置部的上表面且对应出风孔的位置处设置有风干器，所述风干器的出风口对准出风孔朝下吹风，沿着左右方向观察时，所述出风口对应于所述输送机构的末端。
6.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，在所述清洗箱的正下方设置有污水箱，所述污水箱用于接收清洗箱放出的污水，同时，所述输送机构位于所述污水箱的正上方，所述输送机构远离所述清洗箱的一端铰接在所述污水箱上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110364494.1A CN113083781B (zh) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | 一种自动化医疗器械清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110364494.1A CN113083781B (zh) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | 一种自动化医疗器械清洗设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113083781A CN113083781A (zh) | 2021-07-09 |
| CN113083781B true CN113083781B (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=76673659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110364494.1A Active CN113083781B (zh) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | 一种自动化医疗器械清洗设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113083781B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234080A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-10 | 陈鹏 | 一种摇摆式医疗工具用清洗装置 |
| CN107470243A (zh) * | 2017-10-08 | 2017-12-15 | 梁子余 | 一种医疗器械清洗烘干装置 |
| CN111647456A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-11 | 无锡职业技术学院 | 一种瓜蒌籽清洗干燥一体机 |
| CN111744869A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 湖南弘烨医疗器械有限公司 | 一种医疗器械用清洗维护装置 |
| CN112124865A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 | 一种具有清洗功能的煤矿生产用输送装置 |
| CN112427377A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-02 | 谢双 | 一种中药材快速脱水装置 |
| CN112452898A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-09 | 金华市人民医院 | 一种医疗器械清洗装置 |
-
2021
- 2021-04-05 CN CN202110364494.1A patent/CN113083781B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234080A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-10 | 陈鹏 | 一种摇摆式医疗工具用清洗装置 |
| CN107470243A (zh) * | 2017-10-08 | 2017-12-15 | 梁子余 | 一种医疗器械清洗烘干装置 |
| CN111647456A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-11 | 无锡职业技术学院 | 一种瓜蒌籽清洗干燥一体机 |
| CN111744869A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 湖南弘烨医疗器械有限公司 | 一种医疗器械用清洗维护装置 |
| CN112124865A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 | 一种具有清洗功能的煤矿生产用输送装置 |
| CN112452898A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-09 | 金华市人民医院 | 一种医疗器械清洗装置 |
| CN112427377A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-02 | 谢双 | 一种中药材快速脱水装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113083781A (zh) | 2021-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009185307A (ja) | 表面処理装置 | |
| CN111167090B (zh) | 一种羽毛球训练场用羽毛球收集装置 | |
| KR20170007579A (ko) | 고무 임펠러 삽입용 부싱 자동화 세척장치 | |
| CN113083781B (zh) | 一种自动化医疗器械清洗设备 | |
| JP2014050381A (ja) | 果実選別装置 | |
| CN112317463B (zh) | 一种用于板材清洗的超声波装置及清洗方法 | |
| CN109201489A (zh) | 一种山楂杂质清除装置及工作方法 | |
| CN212596825U (zh) | 一种玩具木块自动拉漆设备 | |
| CN112847500B (zh) | 一种用于中药炮制的切制设备 | |
| CN216282621U (zh) | 一种辣椒种子的烘干装置 | |
| CN110775619A (zh) | 一种自动产品抓取装置 | |
| CN114603899B (zh) | 一种eva拖鞋制作加工装置及制作加工方法 | |
| CN220049243U (zh) | 一种高效自动化试管批量清洗装置 | |
| CN113854348B (zh) | 一种用于鸡蛋加工的烘干收集装置 | |
| CN218963405U (zh) | 集水槽、清洁装置以及全自动刷板清洁设备 | |
| CN218915798U (zh) | 一种鲜货烘干设备 | |
| KR102555971B1 (ko) | 플라스틱 박스용 건식 연속세척장치 | |
| CN208727556U (zh) | 一种带有传送机构的超净台 | |
| CN219442712U (zh) | 一种循环式超声波清洗设备 | |
| CN113883870B (zh) | 一种具有自动分拣功能的接头加工用清洗烘干装置 | |
| CN218963386U (zh) | 清洗剂供给机构以及全自动刷板清洁设备 | |
| CN216003124U (zh) | 一种三七冻干生产用装盘输送装置 | |
| CN113981629B (zh) | 一种棉布加工用清洗设备 | |
| CN216778717U (zh) | 一种用于农业改良土壤的农业设备 | |
| CN213677948U (zh) | 一种鸡蛋加工用转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220908 Address after: 250000 Room 301, building 11, Yinfeng science and Technology Plaza, No. 567, Shuntai North Road, Shunhua road street, high tech Zone, Jinan, Shandong Province Applicant after: Shandong Tuozhuang Medical Equipment Co.,Ltd. Address before: 510000 building 3a, science and technology enterprise accelerator, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Zhang Lian |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250000 Room 301, building 11, Yinfeng science and Technology Plaza, No. 567, Shuntai North Road, Shunhua road street, high tech Zone, Jinan, Shandong Province Patentee after: Tuozhuang Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 250000 Room 301, building 11, Yinfeng science and Technology Plaza, No. 567, Shuntai North Road, Shunhua road street, high tech Zone, Jinan, Shandong Province Patentee before: Shandong Tuozhuang Medical Equipment Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automated medical device cleaning equipment Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20220927 Pledgee: Qilu Bank Co.,Ltd. Jinan garden sub branch Pledgor: Tuozhuang Medical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069265 |