CN113081601A - 医疗技术站及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明包括一种医疗技术站和用于使用医疗技术车的方法。所述站可以是可移动的、诸如可滚动的便携式车，并且具有计算机系统。外壳附接到所述车，所述外壳与所述计算机系统通信。盒子系统可插入所述外壳中，所述盒子系统包括一系列抽屉。所述抽屉根据来自用户的命令可打开并且优选地可关闭。所述抽屉具有可由所述盒子中的传感器读取的可读唯一抽屉标识符。所述盒子还优选地包括接近传感器，而所述抽屉包括所述接近传感器的目标。在使用中，具有正确凭证的操作者可通过所述计算机系统来识别将要由所述计算机系统打开的抽屉。所述盒子和所述抽屉可从所述外壳移除并运输至另一个位置，以便用药物或其他供应物填充所述抽屉。

Description

医疗技术站及使用方法

相关申请

本申请是申请日为2016年11月14日，申请号为201680077770.3，标题为“医疗技术站及使用方法”的中国发明专利申请的分案申请。

本申请要求2015年11月13日提交的美国临时申请62/255,336的优先权权益，所述临时申请以引用的方式整体并入本文。

背景技术

在医院、疗养院和其他机构中通常用手进行配药。护士和医务人员将在内部药房，诸如在自动配药橱柜(“ADC”，位于病房中的在为患者开具处方时为护士配药的自动售货机式橱柜)收集所需药物。护士将收集每位患者的药物用于进行配药。药物可暂时存储在用于配药的杯或其他暂时存储装置中。护士随后将在巡查时为患者进行配药。这些递送药物的方法具有固有的配药误差，并且这些误差可导致患者服用不当药物或错误剂量，同时伴随可能的药品不良反应，包括死亡。需要更好的配药系统来减少配药误差。

发明内容

本文公开的发明涉及用于处方调配的医疗技术站和使用所述站的方法。所述站使用包括数个配套的和可重构的抽屉的移动轮式车，其中每个抽屉通常将分配给单名患者以进行给定的配药工作流程。车上的抽屉通过采用唯一标识符(诸如每个抽屉中包括的RFID标签或另一个电子标识装置)是可电子识别的。所述站的抽屉通常保持在锁定的不可触及状态，除非响应于某些预设激活信号而以电子方式打开。所述站包括显示装置，诸如监测器或平板电脑界面。所述站还包括输入装置，诸如键盘、鼠标或触摸屏。任选地，系统可包括用于条形码或散列标签的读取器或扫描器。系统还包括用来对接站设备的处理器和计算机存储器。处理器和设备可位于站处，所述处理器和设备诸如平板电脑或膝上型计算机。计算机存储器可位于车上、远离车或两者。处理器与存储器通信。配药站使用新颖的盒子系统来将抽屉容纳在移动站内。

在使用中，沿着配药工作流程的每名患者将诸如通过系统的存储器中的患者标识符和/或相关联的抽屉标识符的条目来分配车上的一个或多个特定抽屉。在使用中，医务人员将优选地将未装载车带到配药站(诸如ADC内部药房)。医务人员用将要递送的药物装载抽屉。例如，在药房处，医务人员将登陆到车站。医务人员将输入患者ID来触及所述患者的抽屉，打开所述患者的抽屉，并且装载预定患者药物。重复此过程，直到所有患者的抽屉各自装载有他们的药物为止。可替代地，可同时打开所有抽屉，或者将打开特定盒子中的所有抽屉，并且医务人员将利用分配给每个抽屉的患者的药物来装载每个抽屉。为了进行配药，医务人员随后将已装载的站滚动到特定患者的位置，使用输入装置中的一个(以识别患者或抽屉)来触及抽屉，并且分配所述患者的药物。系统包括安全特征，例如抽屉不含拉手或把手并且可仅由认证(授权)用户以电子方式打开，并且在一些实施方案中，需要一个或多个患者标识符来打开指定抽屉；授权用户不能同时触及不同患者的抽屉；并且尚未完全打开的抽屉在预定时间段内会自动收回并关闭。

以上概述并非旨在描述每个说明性实施方案或每种可能的实现方式。结合以下描述、随附权利要求书和附图，本发明的这些和其他特征、方面和优点将得以更好地理解。

附图说明

附图用来示出其他各种实施方案并且用来解释根据本发明的各种原理和优点，其中贯穿单独视图的相同参考数字指代相同或功能相似的元件：

图1是配药站的一个实施方案的透视图。

图1A是配药站的另一个实施方案的透视图。

图2A是配药站的一个实施方案的详细透视图，其描绘处于几乎关闭位置的抽屉。

图2B是配药站的一个实施方案的详细透视图，其描绘处于完全打开位置的抽屉。

图2C是盒子的一个实施方案的后透视图。

图3A是盒子的一个实施方案的前透视图，其中把手向上打开或展开并且枢转。

图3B是盒子的一个实施方案的前透视图，其中把手闭合。

图3C是图3B中的盒子的实施方案的前透视图，其中将抽屉移除。

图4A是安装在外壳中的盒子的一个实施方案的详细透视侧视图，其中盒子把手闭合。

图4B是图4A的详细透视侧视图，其中盒子把手弹出或展开。

图4C是图4B的详细透视侧视图，其中将盒子从外壳部分地移除。

图4D是图4A的详细透视侧视图，其中将盒子从站移除。

图5是盒子的后透视图，其中将后面板移除。

图6A是小型抽屉的前透视图。

图6B是小型抽屉的后透视图。

图7是中型抽屉的后透视图。

图8是大型抽屉的后透视图。

图9是盒子后部分区的一个实施方案的前正视图。

图10是盒子后部分区的一个实施方案的后正视图。

图11是站的另一个实施方案。

图12是描绘系统配置的屏幕截图。

图13是描绘抽屉分配的屏幕截图。

图14是描绘监测抽屉打开状态的屏幕截图。

图15A是描绘弹出盒子的步骤的一个顺序的表格。

图15B是描绘弹出盒子的步骤的另一个顺序的表格。

图16A是描绘打开抽屉的步骤的一个顺序的表格。

图16B是描绘打开抽屉的步骤的另一个顺序的表格。

图17A是向抽屉分配标识符的步骤的一个顺序的表格。

图17B是向抽屉分配标识符的步骤的另一个顺序的表格。

图18A是中空外壳的一个实施方案的前透视图。

图18B是图18A的外壳的详细视图，其描绘盒子把手致动器。

图18C是盒子把手致动器的一个实施方案的侧视图。

图19A是可致动盒子把手的一个实施方案的透视图。

图19B是图19A的把手的透视图，其中将顶盖移除。

图20是外壳的中心分区的一个实施方案的后透视图。

图21是附接有电池桥接站的车的远景视图。

具体实施方式

本文公开了本发明的详细实施方案；然而，应理解所公开的实施方案仅仅是示例本发明，所述实施方案可以各种形式来体现。因此，本文公开的特定结构性和功能性细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求书的基础并且作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构、以各种方式采用本发明的代表性基础。在不背离本发明的精神和范畴的情况下，可设计出替代实施方案。此外，本文所使用的术语和短语不旨在是限制性的；而旨在为本发明提供可理解的描述。虽然本说明书以定义被视为新颖的本发明的特征的权利要求书结束，但据信通过考虑结合附图的以下描述将更好地理解本发明，在所述附图中沿用类似的参考数字。

如本文所使用的，术语“一个”或“一种”被定义为一个或多于一个。如本文所使用的术语“多个”被定义为两个或多于两个。如本文所使用的术语“另一个”被定义为至少第二个或更多个。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或其任何其他变型意图涵盖非排他性的包括，以使得包括一系列元件的过程、方法、物品或设备不仅包括这些元件，而且可包括没有明确列举或此类过程、方法、物品或设备固有的其他元件。在没有更多约束的情况下，之前加“包括一个(a)”的元件并不排除在包括所述元件的过程、方法、物品或设备中存在另外的相同元件。如本文所使用的术语“包括(including)”、“具有”或“表征”被定义为包括(comprising)(即，开放式用语)。如本文所使用的术语“联接(coupled)”被定义为连接(connected)，尽管不必要直接地，并且不必要机械地连接。如本文所使用的，术语“大约”或“近似地”适用于所有的数值，无论是否明确地指出。这些术语通常是指本领域技术人员将认为等效于所列举的值的数字范围(即，具有相同的功能或结果)。在许多情况下，这些术语可包括四舍五入成最接近有效数字的数。关系性术语诸如第一和第二、顶部和底部、右和左等仅仅可用来将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开而没有必要要求或暗示此类实体或动作之间的任何真实的这种关系或顺序。所定义术语包括：

·ADC—自动配药橱柜。位于病房中的在为患者开具处方时为护士配药的自动售货机式橱柜。ADC的常见品牌是Pyxis—ADC常常称为Pyxis机器。

·BCMA—条形码药物施用。用来描述系统的术语，在所述系统中在向患者施用药物之前对所述药物进行条形编码并扫描以确保其是正确的药物/剂量。

·闭环系统—用来描述任何工作流程，其中在整个配药过程中存在端到端可追溯性和可解释性。

·HIS—医疗保健信息系统。用来指代存储医院和患者信息的软件的涵盖性术语，其通常通过医院的通信网络进行访问。

·HL7整合—一种用于在不同软件应用程序之间共享患者信息的软件通信协议。所公开站可使用HL7来从医院的HIS检索患者信息。

·单位剂量—单个药丸、药物注射器或药水瓶，以其常见的最低剂量独立地包装。这日益成为医院中所使用的并且储存在药物抽屉中的药物的类型。

工作流程—完成指定过程所需的一系列步骤，诸如从ADC得到患者的药物。

·抽屉—包含在盒子中的可移除存储隔间。抽屉将占据一个或多个隔室。在一个实施方案中，每个抽屉可分配给单名患者，或者指定为存储抽屉。每个抽屉可通过由授权的用户输入系统中的命令来单独地打开。在优选的实施方案中，每个抽屉包含诸如RFID标签或条形码中所包含的至少一个电子可读标识符，所述至少一个电子可读标识符用来以电子方式识别抽屉。在一个实施方案中，存在3种大小的抽屉。

·盒子—盒子是将抽屉装载到其中的存储框架。盒子可从站移除，并且在一个实施方案中，盒子可通过弹出盒子把手的命令而从车移除。盒子与站的处理器电子通信。每个盒子的内部细分成隔室。插入盒子中的抽屉占据一个或多个隔室。在一个实施方案中，每个盒子具有架子，可将所述架子移除以便允许不同的抽屉构型。

·隔室—盒子的内部的被适配成容纳最小的抽屉大小的部分。所描绘的盒子的实施方案具有八个隔室，但是可具有更多或更少的隔室。

·外壳—外壳是固定地附接到车的大型中空模块。在一个实施方案中，盒子从站的左手侧和右手侧装载或安装在外壳中。下部外壳可附接到上部外壳以用于高容量站，诸如图1A中所示。

·位置条形码—可置于医院中的指定区域中的条形码或散列码。一些区域可指定为填充和补充药物抽屉的“安全区域”。例如，位置条形码可靠近ADC放置。在站的软件内，可提示用户扫描位置条形码以解锁抽屉来启动填充或补充过程。

现在描述的是本发明的示例性实施方案。图1中示出站1的一个实施方案。站1优选地包括可移动车，诸如可滚动车10，其中移动由车的底座处的轮子或脚轮来提供。一种优选的车是Humanscale T7车，其是基于美国专利号9,038,549中描述的可调整特征，所述专利以引用的方式整体并入本文。T7车包括通常存储在车的底部中的便携式电源100，诸如可再充电电池。在其他实施方案中，发电站(包括电池)和包含内部电池的电池桥站99可安装到站或车的背部，诸如可获自Richmond UK的Anton Bauer of Vitec Group Plc公司的Elora电池接口。参见图21。在交换过程中，电池桥允许用户在(通过桥的内部电池)不损失车的电力的情况下换出经放电的电池。T7车利用中心伸缩式支架9是高度可调整的(通常通过系统软件是可电子调整的)。计算机系统优选地位于车10上，所述计算机系统包括一个或多个输入装置20、本地机载处理器30和计算机存储器以及视觉显示装置40。输入装置20、本地机载处理器30、计算机存储器和视觉显示装置40可为单个单元(诸如平板电脑或膝上型计算机)或独立单元。在其他实施方案中，未使用可移动车，并且站(如下文所述，包括计算机系统、外壳和盒子)是通常位于固定位置处(诸如药房中)的独立装置。

如图所示，车10包括工作表面11和从车10的主体向外延伸的键盘安装件或架子12。在图1的实施方案中，监测器41在工作表面11上方安装在可枢转臂15上。计算机位于车上，所述计算机包括处理器、本地计算机存储器、输入/输出装置和显示装置。键盘安装件12上示出输入装置，诸如键盘21和鼠标22。在所示的实施方案中，膝上型计算机或平板电脑可位于工作表面上或工作表面下方。图1中还示出第二处理装置、显示器和输入装置，所述输入装置由具有触摸屏界面的平板电脑25表示。

在一个实施方案中，上部盒子外壳90附接到工作表面11的下侧，可移除盒子50可插入所述上部盒子外壳90中。如图4D中所示，盒子外壳90是具有两个相对开口侧(右开口侧和左开口侧，图4D示出右侧)的中空矩形壳。如图18A中所示，将外壳内部分成至少两个区段的中心垂直分隔件93定位在外壳90的内部中心中，左外壳区段与左中心分隔件93相关联，并且右外壳区段与右中心分隔件93相关联。在所示的实施方案中，可移除的盒子50(参见图3A)可插入每个外壳区段中。两个外壳可安装在车上，诸如图1A中所示的上部外壳90和下部外壳95。

在优选的实施方案中，车的底盘具有伸缩式高度可调整的支撑柱9，并且上部外壳90通常利用所述伸缩式支撑柱安装到工作表面11的下侧，以避免干扰伸缩式臂9的移动。在此实施方案中，图1A中所示，下部外壳95优选地安装到上部外壳90的下侧。利用两个外壳，车10能够容纳四个盒子50，这接下来会进行描述。通往下部盒子外壳95的电力和通信由线束提供，所述线束可联接到第一或上部盒子外壳90中的外壳线束。可使用线性总线而不是菊花链总线系统，其中每个外壳表示总线系统上的单独节点，并且各自接收所有外壳通信但仅对寻址到所述特定外壳的通信作出响应。每个外壳90(上部或下部)和外壳区段(右或左)可在通信总线上进行寻址，并且所述地址包埋在指令/命令/查询中并且在安装在印刷电路板(PCB)300上的微控制器固件中进行解释，所述印刷电路板300定位在每个相应外壳95和90的中心分隔件93上。(参见图20)。这种微控制的固件结合系统处理器30中包含或其上可访问的系统软件以及位于盒子中(诸如盒子PCB上)的微控制器固件将通过系统处理器将来自用户的指令和命令通过共用电力和通信总线(诸如一个或多个线束)引导至适当外壳，并且从外壳引导至适当盒子和盒子部件，如下文所述。

从盒子外壳90、95通往盒子的通信通过每个外壳90、95中的中心分隔件93来提供。每个中心分隔件93包括联接到电力和通信总线的电子接口装置94，并且每个接口装置94将与盒子50的后部上的盒子电子接口装置64(参见图2C)联接或对接。在图5中所示的实施方案中，外壳电子接口装置93是六插脚凸形连接器，并且盒子接口装置64是对应的相互配对的凹形插头(参见图2C)。外壳电子接口装置94联接到与PCB 300上的外壳固件对接的外壳线束(未示出)。另外的线束将固件联接到外壳90(参见图20)的顶部处的插座，以用于连接到车的计算机系统和车电源。

这些线束作为共用通信和电力总线将向位于单独的盒子50中的部件和设备供应来自站的电池和处理器的电力和控制/通信。因此，系统能够通过使用每个部件的地址方案(当存在时，如由盒子中的固件所解释)来将通信路由至适当部件。如果使用盒子固件，那么固件可具有定位在盒子板上的部件的内部数据库，并且这些部件可在盒子板水平面处与抽屉标识符或抽屉位置相关联。固件还可访问PCB上的可修改存储器表，以便存储抽屉身份的本地图或图像以及盒子(所述盒子可响应于读取ID命令来进行填充)中的相关联位置。每个盒子的总体设备配置(和设备地址)在系统数据库中优选地维持或者部分地维持，所述系统数据库可存储在本地存储器中以供系统处理器使用，或者存储在远程服务器存储器中，或者存储在两个位置中。

图3A-3C中示出盒子50的一个实施方案。如图3C中所示，盒子50是具有一个开口侧的六边中空矩形框架53，数个抽屉70可进入所述开口侧中而滑动地定位在框架53的内部中。图3C中所示的盒子框架53的五侧(后部、顶部、底部、侧部1和侧部2)封闭并且前部打开。如图3C中所示，盒子框架53具有将盒子框架53的内部分成四个独立空间的三个水平分隔件56，每个空间包含两个隔室(每个分隔空间两个隔室，每个盒子总计八个隔室)。这些水平分隔件56在框架53的内侧壁上的狭槽内滑动，并且可重新定位在框架53上以便允许对盒子50的抽屉配置进行定制从而在每个盒子中容纳2-8个抽屉70。每个分隔件56的面向顶部的表面可具有用来与抽屉底部上的可比较通道或肩部对接以充当抽屉引导件的一个或多个肩部或通道。

后部垂直分区63位于盒子框架53的内后部中，设备可安装在所述后部垂直分区63中(参见图5)。例如，一系列致动器200和致动器闩锁201安装在此分区63上。在优选的实施方案中，每个隔室与一个致动器200和相关联的致动器闩锁201相关联。盒子框架53的后面板可移除地附接到框架主体，以便允许用户接近定位在后部垂直分区63上的抽屉致动器200、致动器闩锁201和抽屉传感器。如图9中所示，致动器闩锁201的前端接端203是U形，其中U形的开口端面向上，但是可使用其他形状。

弹簧加载的U形把手51联接到框架53的顶部前表面(参见图3A、图3B和图5)。把手51可枢转地安装到框架53的顶部。应注意，把手51与框架53侧部和框架前部齐平。操作者无法抓握在收回或关闭位置的把手51，也就是说，把手在关闭位置中是不可触及的(参见图4A)。因此，盒子53无法从外壳90移除，直到把手由用户以电子方式解锁/弹出为止。把手51可枢转地连接到可滑动弹簧加载的闩锁板2000(参见图19A和图19B)，并且此板2000锁在适当的位置处，其中闩锁构件3000定位在外壳90的上内部上。参见图18B。如图18C中所示，闩锁构件3000是具有可单独致动的左闩锁3001和右闩锁3002的双重可致动闩锁构件。左闩锁构件3001将闩锁并锁定到左盒子50上的可滑动板2000，并且右闩锁构件3002将闩锁并锁定到右盒子50中的可滑动板2000。当闩锁并锁定时，把手51处于收回位置(与盒子抽屉对齐)。为了将把手51弹出到释放或展开位置，如图4B所示，用户将激活来自输入装置的弹出命令。此命令将激活伺服电动机或螺线管或与选定盒子相关联的其他致动器，以便激活适当的左闩锁3001或右闩锁3002。当致动时，闩锁3001或3002将与滑动把手板2000脱离接合，从而允许板2000和附接把手51通过弹簧2001的作用而向前滑动，这使把手展开到一个位置，在所述位置中把手延伸经过盒子框架53的前部并且允许用户抓握把手51，如图4B中所示。在站的一种版本(Medlink简化版)中，弹出盒子把手的步骤的一种顺序在图15A的表格中示出。在站的另一种版本(Medlink专业版)中，弹出盒子把手的步骤的另一种顺序在图15B的表格中示出。为了将把手51重新定位在关闭状态中，将把手51向内推动，直到其与盒子前表面齐平为止，其中把手闩锁将与滑动板2000重新接合。当盒子50安装在外壳90中时，在发生电力故障的情况下，用户还可通过将钥匙插入外壳中来手动地展开把手51，这转动联动装置以便将闩锁致动器手动移动到释放位置。外壳中的开关(与处理器电子通信)可与每个盒子相关联，并且开关状态可用作盒子存在与否的指示器。

一旦把手51已展开，用户就可抓握并拉动把手51，从而使盒子50朝向用户滑动并且滑出外壳90(参见图4C和图4D)。由于把手51可枢转地附接到框架53和滑动板(参见图3A)，把手51随后可用来运输盒子50。在所示的实施方案中，一旦从外壳90移除盒子50，由于锁定闩锁3001和3002位于外壳90中，把手51可能不会重新定位到收回位置中。

如图3B中所示，盒子框架50的面向顶部外部的部分具有限定在其中的通道57，所述通道57被成形为与外壳90的内部中的面向下的肩部3007可滑动地相互配对，以用于将框架53滑入盒子外壳90中以允许闩锁致动器3000与可滑动板2000相互作用(参见图18B)。

由于盒子50连接到外壳90的中心分隔件93中，通信/控制和电力从车10通过外壳90提供给盒子50中的垂直分区63。来自盒子50的后部上的盒子插头64的线束附接到PCB(印刷电路板)，并且线材从此板连接到安装在盒子50中的此后部分区63上的单独部件。由微控制固件负责部件的通信和控制。此固件可安装在外壳中心分隔件930中的PCB上、安装在盒子后部分区63中、或两者。在一个实施方案中，来自处理器的可寻址命令传递至位于外壳印刷电路板上的外壳中的固件，如果寻址到外壳中的盒子那么所述固件将使命令传递至适当的盒子(外壳固件可剥离盒子地址，从而留下部件地址(诸如致动器地址0-31)，并且位于盒子印刷电路板上的盒子中的固件将利用适当响应来响应所述命令)(诸如致动激活器16或者读取RFID 00)，并且将命令的状态往回传达(根据需要，诸如利用RFID标签值来响应)到外壳，所述外壳将响应传递至处理器。系统具有分布式智能，同时具有位于车处理器中的高级用户接口功能，以及位于外壳和盒子中的固件中的部件级接口功能。盒子微控制器固件用来通过六线插头(两根线用于供电，两根线用于可寻址通信，并且两根线用来区分上部外壳与下部外壳)路由来自共用电力和通信总线的电力和通信信号，以用于将动作或命令分配至盒子的后部分区63上的设备(诸如致动器、接近传感器、RFID读取器和天线)。外壳90上的固件将基于来自系统处理器的指令中所提供的地址来将通信引导至适当的盒子50(右或左)。处理器可访问存储在计算机存储器上的抽屉位置，其中计算机存储器位于车上或者远程定位，诸如位于系统服务器上(处于客户端/服务器关系，其中车处理器是与远程服务器计算机通信的客户端)，同时抽屉信息存储在服务器计算机存储器上。在许多实施方案中，计算机存储器包括通常具有存储的抽屉标识符的数据库，所述抽屉标识符可包括抽屉大小/盒子内部中的抽屉位置，其中抽屉位置可以多种不同方式来指定，诸如通过指定隔室或其他相关联的位置，诸如致动器位置(例如，致动器地址0-15)、传感器地址或者与隔室或与抽屉相关联的其他地址或位置。具有配置图的数据库可包含RFID标签或唯一抽屉标识符信息(诸如在Medlink专业版上，稍后描述)，并且将每个RFID信息与分配给特定抽屉的所有其他患者标识符相关联，所述信息可存储在远离车定位的计算机存储器中，诸如存储在服务器计算机、医院HIS系统计算机存储器中。在此客户端/服务器实施方案中(客户端是车处理器，并且服务器是能够访问计算机存储器的远程定位的计算机系统)，利用无线或有线通信信道对服务器系统进行访问。系统将使用此配置图或数据库以用于基于来自用户的输入(例如，打开抽屉A5)来路由指令和控制信号。盒子上的固件将解码来自处理器/外壳的指令并且将所述指令路由至最终目的地、路由至盒子分区上的适当设备，以用于行动或通信(例如像电力致动器8或接近传感器3的查询状态)。

以下是供系统用于寻址外壳、盒子和抽屉位置的地址方案的一个实施方案：

·每个外壳组件具有抽屉的左边盒子和右边盒子(从T7操作者的视角的左边和右边)。

·在盒子内，抽屉隔室从左上位置开始按行进行编号：(0、1)、(2、3)、(4、5)、(6、7)。

·左边盒子的基地址是0。

·右边盒子的基地址是8。

·上部外壳的基地址是0。

·下部外壳的基地址是16。

·抽屉位置的绝对地址是：外壳基地址+盒子基地址+抽屉位置编号。

·盒子的绝对地址是：外壳基地址+盒子基地址。

每个部件(闩锁致动器、电子读取装置和接近传感器、开关)也是可寻址的(例如像0-31)。所寻址的指定类型的设备可不在命令中指定，因为指令可通知所寻址设备的盒子固件(例如，将打开命令寻址到致动器；将读取的ID命令寻址到RFID传感器等)。

抽屉70可滑动地定位在框架53的内部中的一个或多个抽屉隔室中。在优选的实施方案中，可获得三种大小的抽屉70：占据单个盒子隔室的小型抽屉、占据两个并排盒子隔室的中型抽屉以及占据四个盒子连续隔室的大型抽屉(两个并排隔室中的一个位于另一个的顶部)。图6A和图6B中示出单个抽屉的一个实施方案。如图所示，抽屉70的前部不含抽屉把手或者抓紧或可抓握特征，并且当关闭时，抽屉前表面与盒子的外部框架齐平。因此，当关闭时，除非系统解锁并弹出或打开(如稍后描述)，否则无法打开抽屉70。每个抽屉70是具有开口顶部的矩形壳体。优选地，传感器或传感器目标位于每个抽屉70的背部或后部外部部分上(参见图6B、图7和图8)，所述传感器或传感器目标包括接近传感器目标72(这里是与磁性接近传感器相互作用的永磁体)和电子可读抽屉标识符标签71。在一个实施方案中，可读标识符标签是包含ID的无源RFID标签，所述ID用来唯一识别抽屉并且还用来识别抽屉大小(诸如通过使所存储的标签标识符中的第一可读字母数字字符来指定抽屉大小)。一种类型的接近传感器是优选地安装在盒子框架中(每个隔室安装一个)的可致动开关c(诸如双位开关)。在开关的实施方案中，“接近传感器目标”72可为抽屉背部。如图6B中所示，单个小型抽屉包括两个RFID标签71，但包括单个接近传感器目标(磁体)72。因为半个抽屉可位于右侧(邻近车的后部)或左侧(邻近车的前部)中。通过将RFID标签71置于半个抽屉的每个后侧上，半个抽屉不会对于其是定位在盒子前部部分还是后部部分中敏感。

当抽屉70安装并封闭在盒子框架53中时，抽屉的后部面向盒子后部分区63的面向前部的部分。位于分区63的面向前的部分上的是一系列接近传感器62(诸如霍尔效应传感器或里德磁性接近传感器)(其中每个隔室优选地具有一个传感器)，以及用来读取抽屉电子可读标识符的一系列读取装置61(其中同样地每个隔室具有至少一个装置61)。在所示的实施方案中，读取装置61是RFID天线61，每个读取装置61被定位来对接并读取关闭的抽屉70上的RFID标签71。天线结合诸如位于盒子PCB板上的RFID询问装置来使用，例如使用共用询问装置来通过相关联的天线询问RFID标签。在其他实施方案中，每个天线可与单独的RFID询问装置相关联。装置61和接近传感器62通过盒子上和外壳上的通信总线和固件来与系统处理器传达状态。

每个抽屉70优选地还具有从抽屉的后部外表面向外延伸的至少一个闩锁69，所述至少一个闩锁69将与盒子的内部分区63上的对应的致动器闩锁201联接，如稍后描述。如图6B、图7和图8中所示，优选的抽屉闩锁是向下成形的钩状闩锁，所述钩状闩锁将与后部分区63上的“U”形致动器闩锁201相互配对，以用于关闭和打开抽屉。当抽屉70不含把手或可抓握表面时，抽屉70可仅通过车处理器30的动作或者通过手动超控而打开，这稍后描述。为了打开抽屉70，操作者将通过车的输入装置中的一个来选择要打开的抽屉70(所述选择过程稍后描述)。打开命令用来对与盒子分区63上要打开的抽屉相关联的一个或多个致动器200(通常为伺服电动机)进行致动或供电，这导致联接到致动器200的相关联的致动器闩锁201发生移动。在一个实施方案中，用户利用抽屉标签标识符(其可为患者标识符、抽屉位置或其他标识符)来输入打开命令，并且处理器将抽屉打开命令置于通信总线上。每个外壳接收命令，并且确定所述命令是否指向所述外壳中的盒子。合适的外壳(通过外壳PCB上的固件)将把可能修改的命令转发至合适的盒子。盒子(通过位于盒子PCB上的固件)将解释所述命令，并且激活适当的闩锁以便打开合适的抽屉。在优选的实施方案中，致动器(伺服电机)首先向前、朝向抽屉70，随后向下、朝向门移动相关联的致动器闩锁201。致动器闩锁201在致动过程中所沿循的路径可由将致动器闩锁连接到致动器的联动装置的形状来控制，或者所述联动装置可由成形结构(诸如通道)引导，或者致动器伺服电动机本身可具有沿循离心路径的轴，从而合适地移动联接到伺服电动机轴的联动装置。在一个实施方案中，致动器200可将其状态(如打开、关闭、在运动中)传达至伺服电动机管理器(诸如传达至固件)，以供系统计算机在询问时使用。

当致动器闩锁201朝向抽屉70向前移动时，其与抽屉闩锁61保持接合，从而利用致动器闩锁201的向前运动稍微向前推动抽屉70。致动器闩锁201的最终向下移动允许致动器闩锁201与抽屉闩锁脱离接合，也就是说，致动器闩锁“U”形钩卸下抽屉闩锁69的向下钩状部分，由此使闩锁分离并且解锁抽屉，从而允许用户打开抽屉70。致动器闩锁的这种打开动作将抽屉70的前部放置成稍微超过对应盒子框架53的前缘，诸如图2A中所示。抽屉70的此位置称为“几乎关闭的”。在此几乎关闭的位置中，抽屉70从致动器解锁，但是在致动器可收回致动器、重新接合闩锁并关闭抽屉的(与致动器的)接近度内。在几乎关闭的位置中，操作者可抓握抽屉前部顶边缘并且将抽屉滑动至完全打开以触及抽屉内部。抽屉可滑动地定位或安装在盒子框架53中。打开的抽屉70认为是抽屉70经过几乎关闭位置的任何位置，从而能够触及抽屉内部。抽屉在到达几乎关闭位置之前都不能打开，因为抽屉是锁定的，也就是说，盒子闩锁和抽屉闩锁是相互配对的。中型和大型抽屉具有两个抽屉闩锁(诸如图7和图8中所示)，并且因此，系统必须同时激活两个致动器闩锁来解锁和打开这些大小的抽屉。因而，车必须“了解”抽屉的大小(其可包含在计算机存储器中或盒子PCB上的存储器中的配置图中)以便允许对打开、关闭和定位与抽屉70对接的传感器进行适当控制。

在一些实施方案中，一旦抽屉70解锁并且定位在几乎关闭位置中，系统处理器30就可监测抽屉维持在未锁定的几乎关闭位置中的时间段，并且如果满足预定时间，那么系统可使致动器闩锁201反向(例如，伺服电动机反向)来关闭抽屉70。如图14的屏幕截图中所示，分配给“Richard Robin”(患者标识符)的抽屉70已打开，并且系统正追踪直到抽屉将自动关闭的时间量。为了关闭，致动器闩锁201将折回其路径，首先向上移动以便重新接合抽屉闩锁69，随后在向后的方向上移动，从而将几乎关闭的抽屉拉动到完全关闭和锁定配置中；也就是说，系统自动关闭抽屉。系统处理器了解抽屉何时已打开(通过追踪命令状态，或者通过接近传感器)。例如，接近传感器可中转状态，所述状态诸如如本文限定的“关闭”(抽屉与盒子框架齐平并且由致动器锁定)、“打开”(抽屉不在接近传感器的范围内)或几乎关闭。因而，系统处理器可例如通过调查接近的状态来检测抽屉70处于几乎关闭位置中有多长时间，所述状态可存储在PCB板上，或者基于调查指令来直接查询。在一个实施方案中，接近传感器用来检测抽屉打开、关闭和几乎关闭位置。在站的一种版本(Medlink简化版)中，打开和关闭抽屉的步骤的一种顺序在图16A的表格中示出。在站的一种版本(Medlink专业版)中，打开和关闭抽屉的步骤的另一种顺序在图16B的表格中示出

在操作中，系统“了解”车中的每个抽屉的标识、大小和位置。在一个实施方案中，每个抽屉具有在RFID标签71中建立的至少一个唯一标识符，并且所述标签可由定位在盒子后部分区63上的RFID读取器/天线61读取。当抽屉70关闭时，RFID天线61邻近抽屉RFID标签71定位，从而允许RFID读取器询问RFID标签71、接收所存储信息并且将所存储信息传达至系统处理器以供使用。每个RFID读取器或天线61在盒子50上具有唯一位置，并且可由系统处理器电子寻址来启动相关联的RFID标签的查询。系统处理器可请求RFID读取器查询抽屉上的RFID标签。一旦读取RFID标签，处理器就了解或者可确定哪个抽屉位置与所读取的标签相关联。辅以此信息和关于来自RFID标签的抽屉大小的信息，系统可确定盒子中的抽屉的配置(例如，查询每个天线的信息，并且映射响应)。因此，系统(通过处理器和软件以及计算机存储器)了解车10中的每个盒子50中存在什么抽屉70、每个抽屉70在每个盒子50中的具体位置、抽屉70的大小，并且在一些实施方案中可已存储与盒子50中的每个抽屉相关联的RFID信息或另外的传感器或致动器地址。站的配置(外壳数、每个外壳中的盒子数和每个盒子中的抽屉的标识，诸如患者标识符)优选地存储在相关联的系统存储器中(本地和/或远程存储于服务器上)来作为描述站配置的数据库配置图的一部分。站配置可显示在系统显示装置(诸如GUI界面)上，来作为车的盒子的视觉图以供操作者使用。在某些实施方案中，所存储的配置信息受到限制，并且因此所显示的配置图将受到限制。

以指定间隔或者可替代地，当指定事件(例如，抽屉关闭)发生时，系统处理器将询问或调查抽屉或设备以便验证/更新系统配置。例如，如果盒子已移除，那么系统(通过弹出顺序，并且在一些实施方案中通过传感器读取(诸如开关输出))来了解盒子已移除。如果最近已安装盒子，那么所述事件可触发所有RFID天线61的询问顺序。在此事件中，系统处理器可询问新安装的盒子来确定所述盒子中的抽屉的标识，并且利用新的抽屉标识、大小和位置对配置图进行更新。例如，在服务器的实施方案中，系统处理器可确定安装的盒子中的RFID标签信息，将所述RFID信息传递至服务器，并且下载存储在服务器中的患者标识符来重新填充将要显示在车的显示装置上的配置图。在服务器的实施方案中，多个站可具有存储在服务器存储器上的抽屉信息(并且服务器还可具有与每个站/盒子一起存储并且与其相关联的车或盒子标识符)。以这种方式，系统对其配置数据进行更新以便保持现状。

一旦抽屉70完全打开，因为RFID标签71和磁体72离RFID读取器/天线61和用于与相关联的传感器交互的接近传感器62太远，所以系统通常会失去与抽屉70的通信。在关闭抽屉70时，系统可确认/更新抽屉70的标识，并且如果抽屉70已用另一个抽屉70换出，那么利用新的抽屉数据更新配置图并且可从服务器或HIS系统下载相关联的患者标识符，这稍后描述。显示装置通常将在抽屉已打开或移除时指示抽屉是打开的，从而反映抽屉的状态。优选地，如果患者抽屉70打开，那么系统将不允许打开第二患者抽屉(例如，缺少超控命令、管理员访问或药房访问，例如其中可利用“打开所有抽屉”命令)。

抽屉的控制由通过系统输入装置与系统软件交互的用户来承担。系统软件通常提供“系统管理员”用户，诸如指导护士，以便登录到系统中并且对所述系统进行配置。一般来讲，只有一名用户可在任何给定时间登录到站中并且控制所述站，然而，车可被配置来容纳在不同时刻登录的多名用户。用于多名用户的系统配置优选地由系统管理员来承担。其他配置动作优选地由系统管理员或者已由系统管理员授权访问此类动作的另一名用户来承担。例如，当车在用户之间共享时，具体配置可与每个用户ID或用户ID组相关联，以便根据每名用户或用户组偏好来定制车操作。例如，可仅允许某些用户ID访问具有指定标识符(诸如病房标识符)的指定抽屉，或者仅允许在指定位置处访问所述系统。系统管理员或其他正确认证的用户可为不同用户或不同用户组提供不同权利，并且将这些访问权或组权存储在系统存储器(通常为本地车存储器)中。一旦登录，可拒绝用户访问某些车供能，诸如拒绝访问某些抽屉、拒绝弹出盒子的能力或者拒绝其他站供能。例如，可拒绝或授予特定用户组一次打开所有抽屉的权利。如所描述的，系统是高度可配置的。

另外的信息(患者标识符)可与系统或服务器存储器中的指定抽屉相关联。例如，特定抽屉可分配给特定患者。为了将患者标识符分配给抽屉70，正确认证的用户(授予分配抽屉的权利)选择抽屉来进行分配(用户可能必须首先选择在其上将要以一些版本来分配抽屉的盒子)并且随后激活来自输入装置的分配功能。参见图13的屏幕截图。用户可通过在抽屉的图像上点击、或者触摸来自触摸屏输入的图像、或者输入指定抽屉标识符(诸如A1、A2、A3、A4)来选择抽屉。通过激活分配命令，用户随后可将与抽屉相关联的另外的信息输入配置图中(并且替换先前存储的信息)，诸如患者ID、患者DOB、病房位置、患者条形码或散列码标识符、位置标识符(例如，患者房间)、位置条形码或散列码标识符、或者其他相关信息。在一些实施方案中，多个患者标识符可与特定抽屉相关联，所述多个患者标识符诸如患者ID、条形码、位置等。一旦存储，指定标识的特征(诸如患者姓名)就可显示在系统显示装置上。在一些实施方案中，所显示的信息可由系统管理员通过系统配置来进行控制。可传输这些患者标识符并将其存储在本地或远程存储器(服务器数据库)上。

例如，图12中描绘的屏幕截图中示出包含三个盒子的特定车的配置。在一个盒子中，某些抽屉(参考124)与指定患者相关联，而一个抽屉尚未进行分配。在第二盒子中，某些抽屉(参考125)与指定患者相关联，一个抽屉标识为存储抽屉，而一个抽屉尚未进行分配。在第三盒子中，所有抽屉(参考126)都分配给指定患者。

抽屉还可分配为“共用”供应抽屉，各种供应物将位于所述“共用”供应抽屉中，所述各种供应物可应用至给定分配工作流程上的多名患者。可通过分配/重新分配屏幕或命令来编辑、修改或删除所存储的抽屉参数，或者对抽屉解除分配(擦去所有标识符)或重新分配。在一些实施方案中，为了对抽屉进行重新分配，系统可要求用户具有管理员状态。也可例如通过分配命令来查看与指定抽屉相关联的完整的患者标识符集。一般来讲，以特定抽屉标识的盒子部件(或者诸如致动器和传感器的这些部件的地址)通常不向用户显示，因为用户很少需要这些—这些标识符在站运行(打开抽屉、关闭抽屉、询问状态等)过程中由所述站来使用。针对站的一种版本(Medlink简化版)分配抽屉的步骤的一个顺序在图17A的表格中示出。在站的另一种版本(Medlink专业版)中分配抽屉的步骤的一个顺序在图17B的表格中示出。

在一些实施方案中(简化实施方案，例如在图11中描绘)，显示装置可显示当前安装的盒子的图片，并且一旦用户选定盒子，单独显示所选定盒子的抽屉配置(诸如使用变焦特征来允许用户放大或仅查看与所选定盒子相关联的信息并且与所选定盒子交互)。如果显示装置上的屏幕大小受限(例如，在无线环境中，车可例如由病房护士通过手持式平板电脑或者通过智能手机上的应用程序来进行远程监测)，那么此特征是有用的。在小屏幕显示器的实施方案中，所显示的抽屉信息可局限于抽屉标准标识符(没有患者标识符)，诸如抽屉A1或B2，诸如其中字母(A、B、C或D)反映盒子标识符，并且数字(1-8)反映盒子中的隔室标识符。可替代地，可显示抽屉以便通过列表进行选择。优选地，在大多数实施方案中，系统的显示输出是可配置的。

在其他实施方案中，患者数据可从医院信息系统(HIS)网络(通过系统与HIS之间的无线连接而连接，例如类似于客户端/服务器实施方案中的系统)下载到系统存储器中。为了分配抽屉，用户选择抽屉，随后请求来自HIS的患者列表，并且系统在车显示装置上显示从HIS接收的列表。用户可从显示列表中选择将要分配的患者(例如，鼠标点击选定患者或者在触摸屏环境中触摸屏幕)，并且系统随后将请求HIS传输患者信息中的某些信息(例如，DOB、患者手镯条形码；患者房间等)。系统处理器将接收信息并且将患者信息与抽屉相关联，并且将此信息输入选定抽屉的配置图中(并且例如，将所述信息再传输至服务器，如果存在的话)。车可利用HL7整合来访问存储在HIS上的患者相关信息。可使用目前可获得的软件来实现车与医院的信息系统的对接。可替代地，用户可扫描患者的标识符或输入患者ID，并且使系统查询HIS系统(或者在一些实施方案中为服务器)以获得其他患者信息。

为了打开抽屉，用户选择将要打开的抽屉(同样，在一些实施方案中，首先选择盒子)。可根据车的配置和特定用户(用户ID)的偏好、系统能力或者在工作位置处建立的配置由各种程序进行选择。例如，在一个实施方案中，用户利用位于车上的条形码读取器(参见例如图12的屏幕截图)来扫描患者条形码手镯。扫描的ID随后与存储的信息进行比较，以便看出车上的抽屉是否具有相关联的匹配患者ID。如果有，那么系统将识别车中的抽屉位置，并且对与抽屉位置相关联的致动器闩锁进行致动(结合系统上的固件来完成)。此操作允许选定的抽屉移动到几乎关闭位置，以便允许用户抓握抽屉的前部并且将其拉动至完全打开。一旦打开，护士就可与抽屉内容物交互—装载抽屉、从抽屉移除药物等。

在其他实施方案中，护士可指示要打开哪一个抽屉，例如从显示装置上显示的列表中选择，或者通过在触摸屏环境中触摸盒子配置的显示图上的抽屉来从盒子的显示图中选择，或者在输入装置中输入抽屉数字(例如，“A8”)。输入可通过键盘、鼠标、触摸屏或其他输入装置来进行。一旦识别出抽屉，系统就激活与抽屉相关联的致动器，以便解锁抽屉并将其移动到几乎关闭位置。

在一些实施方案中，可选择一次打开(或关闭)所有抽屉。可通过输入指定的“打开所有”命令或者例如通过输入指定位置代码(诸如药房位置代码)来进行选择。在一些实施方案中，只有与特定标识符相关联的抽屉可在任何给定时间打开，以便提供药物的安全分配。例如，用于给定用户组或患者的所有抽屉可同时打开，以用于在护士站处进行共用分配。

在优选的实施方案中，如果打开特定患者的相关联的抽屉，那么车上的另一名患者的抽屉(例如，分配给不同患者)可能不会同时打开。在其他实施方案中，可在打开任何其他抽屉的同时打开标识为共用供应抽屉的抽屉。在其他实施方案中，供应抽屉可与一组指定患者(或其他抽屉的子集)相关联，并且仅在选定相关联的患者抽屉时才打开。如所描述的，系统是灵活的，从而允许用户基于用户供应的参数来对可同时打开的抽屉的子集进行配置。

如所描述的，盒子50中的抽屉70可通过车处理器来打开。在其他实施方案中，盒子50可从车移除，并且运输至远程位置并插入远程车或插接站(诸如位于药房区域中的固定位置)中，以用于填充或清空抽屉。插接站可为另一辆车或固定的车(不可移动)，其中盒子可插入外壳90中。对于固定的插接站，外壳90可与其一起进行配药，并且可使用联接到盒子的固件以便进行控制/与盒子抽屉进行通信的简易通信插头。优选地，插接站具有显示装置和输入装置，以便显示和/或修改已插接盒子的配置。

为了关闭抽屉，可根据系统配置和设备配置来使用不同程序。在一些实施方案中，用户可简单地将抽屉推回到抽屉狭槽中，直到致动器闩锁201的钩状部分接触抽屉闩锁69，并且在进一步向后移动时，两个闩锁定位成相互配对闩锁关系，从而将抽屉闩锁或锁定在关闭位置。在其他实施方案中，操作者可将抽屉70推入抽屉狭槽中，直到抽屉在几乎关闭配置中为止。随后，系统处理器在(通过接近传感器62)检测抽屉70时将(结合盒子中的固件)在预定时间(其可由系统管理员设定)之后激活与抽屉相关联的致动器200，从而允许致动器闩锁201向上枢转并重新接合抽屉闩锁69，随后将抽屉70拉入关闭的闩锁配置中。在其他实施方案中，用户可能在选择将要关闭的抽屉70之后(或在选择之前)可激活关闭抽屉命令，并且系统随后将引起适当致动器200进行操作(例如，反向)来允许相关联的致动器闩锁201重新接合闩锁69以关闭并锁定抽屉。在其他实施方案中，系统可允许关闭所有抽屉的命令，从而允许基本上同时激活所有致动器(或者一次激活两个闩锁以减少系统的电池的功率消耗)。

在优选的实施方案中，系统软件可与医院的信息系统(HIS)网络对接。一般来讲，为了此功能，车的计算机系统将具有无线通信能力，但是也可使用(诸如通过以太网电缆)与处理器的硬连线对接来与HIS对接。如果系统包括膝上型计算机，那么优选地所述膝上型计算机具有无线能力。与HIS对接的一个益处在于每辆车10可与HIS交换信息，这与客户端/服务器实施方案中的交换类似。例如，如果特定抽屉70已分配给特定患者，那么患者信息可从HIS下载到系统，以用于填充患者标识符(DOB、手镯数字等)。可替代地，在一些实施方案中，抽屉信息可传达至HIS并存储在HIS系统中，所述抽屉信息诸如车标识或名称、抽屉标识(诸如抽屉唯一RFID)和所有患者标识符中的一些。当抽屉从一辆车移除并定位在第二辆车中时，第二辆车可查询HIS系统以获得所存储抽屉分配信息(基于向HIS提供抽屉RFID标识符并请求传输相关联的患者标识符)并且从HIS接收所存储的患者标识符。这允许抽屉在车与车之间移动(或者移动至远程装载插接站)，而无需手动输入抽屉分配或抽屉患者配置。一旦实现车与HIS之间的通信，患者信息就可使用例如HL7协议而在车与HIS之间共享。图17B中的表格中的步骤的顺序还描绘填充来自远程计算机存储器的患者标识符，诸如站的客户端/服务器实施方案中的服务器存储器或HIS系统存储器。

车还可将车或抽屉活动存储在本地存储器、服务器存储器中，或者在其他实施方案中将活动信息传输至HIS以便运行车使用(用户使用)、抽屉活动和其他相关统计的报告。报告可编译自车系统，或者在其他实施方案中，编译自服务器或HIS，其中在所述HIS和服务器中具有合适的软件。在一个实施方案中，一旦安装在车中，处理器就可通知HIS抽屉的目前位置，以用于追踪抽屉历史。车可利用HL7协议来访问存储在HIS上的患者相关信息。可使用目前可获得的软件来实现车与医院系统的这种对接。

车系统包括手动超控，以例如在发生电力故障的情况下允许移除或弹出盒子并允许打开抽屉。例如，用于可锁定盒子把手的一个手动超控是使把手锁由外壳上的手动硬件钥匙激活，以用于从外壳手动移除盒子。类似的硬件钥匙也可用于盒子上，以便手动解锁所有激活器闩锁(通过联接到锁的联动系统)，以便允许打开所有抽屉(例如，手动致动所有八个激活器闩锁)。例如，可在发生电力故障的情况下，或者当盒子运输出外壳并且因此不与车进行电子通信时需要手动激活。

在开始建立时，系统管理员对每辆车进行建立和配置，也就是说，管理员可进行以下步骤：初始化数据字段并且根据需要对系统进行配置；建立用户id/密码；为车分配标识或参考代码(如果其将要联网到医院系统中(例如，供客户端/服务器系统使用的客户端标识符))；建立用户组以控制对抽屉的触及以便进行再填充；标识并标注将要与每个抽屉和RFID标签相关联的抽屉信息字段(患者条形码；房间ID；DOB等)。医务人员还可通过特别在系统联网到HIS中时向抽屉分配患者值或标识符来初始化所述抽屉，诸如通过优选地从接收自HIS系统的列表中选择将要分配给抽屉的患者，并且(诸如从HIS系统)接收患者标识符并填充适当的数据字段以便在车上显示。医务人员可标识一些抽屉作为共用供应抽屉；根据需要来标识相关位置代码(药房或ADC位置、患者房间代码等)。

一旦建立车/盒子并将其配置来将指定患者与各种抽屉上的一个或多个RFID标签(或其他电子标识符，诸如条形码)相关联，就可使用车系统。用户将车(或仅仅盒子)带到ADC，并且可打开盒子中的所有抽屉(可能在扫描ADC或药房的位置代码之后)，并且系统可显示示出抽屉位置和抽屉标识符的图片，以便允许用户适当打开抽屉并且根据每名患者的需要和根据共用供应抽屉(如果分配了一个)来用药物填充所述抽屉。可替代地，用户可单独打开每个抽屉并且使用视觉显示装置上所显示的配置图来按顺序填充抽屉。

一旦车已装载，用户就将车移动至他/她的分配工作流程路线上的第一位置，并且在所述第一位置处为每名患者：打开所述患者的抽屉(诸如通过输入患者ID或利用条形码读取器扫描患者的腕带)；分配适当的抽屉内容物；以及关闭抽屉。用户随后可将车移动至下一个患者位置来进行分配。此过程在第二位置处继续，并且随后重复进行，直到服务完指定区域(诸如病房)处的所有患者为止。用户随后将车移动至下一个位置，并且重复所述过程。

图11中示出本发明的一个特定实施方案，有时称为T7 MedLink简化或MedLink简化实施方案(“简化”)。此实施方案使用T7车，但未必包括单独的监测器、键盘或膝上型计算机。相反，平板电脑(诸如构建到T7工作表面中的计算机平板电脑)可起到系统处理器以及存储显示和输入装置(触摸屏)的作用。另外的装置可联接到平板电脑，诸如鼠标或扫描仪。在简化版中，盒子的抽屉配置有RFID标签，但未必需要接近传感器，除非简化实施方案将要被配置用于自动门关闭(可包括传感器，但是系统管理员可禁用自动关闭功能)。简化系统可设计用于单一用户，因此在此实例中的访问通常由本领域普通技术人员已知的PIN号或其他访问代码手段来进行。一旦用户登录系统，用户就可通过使用平板电脑上的触摸屏选择要打开的抽屉来打开任何抽屉或所有抽屉。一般来讲，简化版可仅使用有限的患者标识符，并且通常不用于客户端/服务器模式。简化版通常还不被配置来与医院的信息系统网络对接，并且因此将抽屉从一辆车移动至另一辆车需要在新车中重新输入抽屉标识符。

另一个特定实施方案称为T7 MedLink专业版，诸如图1中所示。在此实施方案中，单独的监测器用作主要显示装置，并且输入装置可包括键盘、鼠标和条形码或散列码扫描器。系统处理器包括位于车上的平板电脑，但是车的计算机系统还可配置有与医院的网络系统和系统服务器的无线交互。因此，系统的某些软件功能(诸如报告生成能力)可在医院服务器或系统服务器上运行。优选的T7车包括控制车高度调整的平板电脑，但是MedLink专业版中的盒子功能的操作和与盒子设备(接近传感器、闩锁、RFID)的交互正常地将通过车处理器而不是T7平板电脑而发生。专业版被设计来容纳多个用户ID/密码，并且包括生成对系统使用的详细报告的能力，所述系统使用诸如用户ID使用、患者使用、抽屉历史等。在MedLink专业系统中，所有抽屉可能对所有用户不可触及，因为一些抽屉可分配给指定用户ID或用户组。抽屉优选地自动关闭，并且可通过(通过与软件的交互)选择抽屉相关联的患者标识符或者优选地通过扫描患者的腕带来打开，其中患者腕带代码与配置图中的一个或多个特定抽屉相关联。多个标识符或信息项可与每个分配的抽屉相关联。

医疗车的其他实施方案可具有用于抽屉的至少两个保护层，所述至少两个保护层可能包含附表II管制的物质。两个或更多个层保护可包括两个安全层，包括一个或多个锁定机构、一个或多个数字授权要求(双因素授权)，并且可要求一个或多个人涉及授权过程。授权过程可包括个人、逻辑过程、授权、物理装置或电子锁定保护的组合。可替代地，指定的麻醉剂盒子抽屉或盒子外壳可用来容纳麻醉剂。

例如，如果抽屉将要包含严格管制的麻醉剂，那么所述抽屉可具有指示所述“麻醉剂”包含在抽屉中的另外的患者标识符。此标识符可由用户在操作过程中手动输入，或者所述标识符可嵌入到RFID标签中，以使得唯一的RFID标签用于麻醉剂抽屉。例如，“麻醉剂”抽屉可同样由抽屉标识符进行标识并且同样可通过读取标识符来进行识别(麻醉剂抽屉可具有以指定的字母数字字符开始的标识符)，或者通过从服务器计算机接收抽屉状态作为“麻醉剂”抽屉来识别。此“麻醉剂”标识符将指示所述车需要双层保护或双层授权来打开此特定抽屉，从而需要部署第二授权工具。例如，可能需要第二密码或PIN来触及抽屉；系统可通过要求用户满足第二标识或认证测试(诸如指纹扫描、视网膜扫描、声音标识符或其他生物识别扫描)而需要用户验证用户身份，或者要求用户具有物理授权标识符或存在可读令牌(诸如具有可读用户ID的RFID标签、具有可由系统扫描的条形码或散列id的护士id手镯；表链、标记阅读器或其他装置，诸如存储在智能手机或可读卡或USB令牌上的数字证书)。在授予触及之前令牌必须由系统呈现(例如，可检测)。这些令牌或生物识别令牌可由同一人持有，或者由不同人持有，以使得需要存在两个或更多个用户来触及麻醉剂抽屉。可替代地，系统可采用两个因素验证，其中系统向用户的电子账户(诸如所述用户的智能装置或医院电子邮件账户)发送电子授权代码，并且所述用户必须接收此动态分配的授权代码并且随后将此授权代码输入车中以便提供触及。

也可使用双层物理电子/机械保护。例如，“麻醉剂”抽屉可具有第二物理保护层，诸如独立的锁(电子锁或物理锁，诸如键锁)，从而要求用户具有第二锁的钥匙。可替代地，盒子可具有用于麻醉剂抽屉的一个或多个另外的独立可致动的闩锁，从而在提供触及之前要求两步解锁顺序。此第二闩锁层可与单独授权进行组合，例如另外的一个或多个闩锁可仅由第二正确认证的用户来致动。对于麻醉剂抽屉，第二一个或多个闩锁将不会打开抽屉，但是将仅仅解锁以便允许第二一个或多个机械闩锁打开抽屉。例如，第二一个或多个闩锁将首先解锁，由此允许上述第一一个或多个闩锁解锁并且部分打开麻醉剂抽屉。在双闩锁层系统中，单独的盒子可与标注为麻醉剂抽屉的所有抽屉一起使用，其中盒子背板和盒子固件被修改来容纳单独的闩锁。在一个实施方案中，用于盒子的可弹出把手的类似的弹簧加载的闩锁可用于第二闩锁机构。盒子标识符可标注为“麻醉剂”盒子，以便允许车将此盒子和所有抽屉识别为“麻醉剂”，并且如系统中指定的要求双重授权。单独的盒子可位于非麻醉剂外壳的下方，并且可以与非麻醉剂外壳相同的方式来与计算机系统进行通信。以上描述和附图说明了本发明的原理、示例性实施方案以及操作模式。然而，本发明不应当被解释为限制于以上讨论的具体实施方案。本领域的技术人员将联想到会得益于前文描述及相关附图中所呈现教义的本文描述的实施方案的许多修改。例如，RFID标签可用条形码或散列码替代，并且RFID读取器用扫描仪替代；接近传感器可为电容传感器、图像传感器、光学传感器、超声传感器或其他类型的接近传感器。每个外围传感器或装置可具有专用通信路径而不是共用总线或共用通信路径上的可寻址电子通信，从而消除对寻址方案和共用总线的需要，但是增加线束大小。如本文使用的，“电子通信”涵盖共用总线通信和专用个人通信路径两者，或其组合。站通常描述为可移动车，然而站可为固定站，诸如用于上述固定位置的插接站。此外，在如所描述的系统中，盒子部件在由处理器调查之后作出响应。替代性通信方案包括在本发明的范围中，诸如由外围装置使用中断请求来建立通信。因此，应当理解本领域技术人员可在不脱离本发明的范围的情况下对那些实施方案做出改变。

Claims (13)

1.一种医疗技术站，包括：

(a)可移动车；

(b)计算机系统，所述计算机系统包括输入装置、显示装置和处理器，所述计算机系统定位在所述车上并且包括与所述处理器通信的计算机存储器；

(c)外壳，所述外壳安装在所述车上；

(d)至少一个便携式盒子系统，所述至少一个便携式盒子系统可移除地联接到所述外壳；

(e)其中所述处理器与所述输入装置、所述显示装置和所述盒子系统电子通信；并且

(f)其中所述盒子系统还包括：

(i)盒子框架，所述盒子框架限定划分成隔室的内部；

(ii)多个抽屉，每个抽屉具有内部，所述抽屉中的每一个可滑动地定位在所述隔室中的至少一个中，并且能够从关闭位置移动到打开位置；

(iii)弹簧加载的可抓握把手，所述弹簧加载的可抓握把手可滑动地安装在所述盒子框架上，所述把手可在关闭位置与释放位置之间滑动，由此在所述关闭位置中，所述把手不可由用户触及或抓握；以及

(iv)所述外壳，所述外壳具有安装在其上的把手致动器，所述把手致动器从打开位置移动到关闭位置，由此在所述关闭位置中所述盒子把手锁定在不可触及位置中，并且在所述打开位置中所述盒子把手放置在所述释放位置。

2.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述把手可枢转地连接至滑动把手板，所述把手致动器接合或释放所述滑动把手板以保持或释放所述滑动把手。

3.根据权利要求2所述的医疗技术站，其中所述把手致动器包括位于所述外壳的上内部的闩锁构件，所述闩锁构件接合和释放所述把手板。

4.根据权利要求3所述的医疗技术站，其中在向所述输入装置输入弹出命令时，所述计算机系统将激活所述闩锁构件以释放把手板。

5.根据权利要求4所述的医疗技术站，还包括手动把手释放件，其中插入所述外壳的钥匙转动联动装置，以手动将所述闩锁构件移动到释放位置。

6.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述把手为U形并且配置成当所述把手处于关闭位置时，其与所述盒子框架的顶侧部和前部齐平。

7.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述计算机系统配置成：如果一个抽屉打开，则所述计算机系统将不允许打开第二个抽屉，除非所述计算机系统接收到超控命令、管理员访问命令或药房访问命令中的至少一个命令。

8.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述盒子系统包括抽屉手动超控件，所述抽屉手动超控件配置为允许硬件钥匙机械地解锁所有激活器闩锁并允许所有抽屉打开。

9.根据权利要求8所述的医疗技术站，其中所述外壳包括盒子手动超控件，所述盒子手动超控件允许所述盒子系统机械地解锁并从所述外壳中移除。

10.根据权利要求9所述的医疗技术站，其中所述盒子手动超控件包括由手动硬件钥匙激活的可锁定盒子把手。

11.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述外壳与所述计算机系统电子通信。

12.根据权利要求11所述的医疗技术站，其中所述外壳包括与所述处理器电子通信的外壳电路板。

13.根据权利要求1所述的医疗技术站，其中所述盒子系统与所述外壳电子通信。

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