TWI719886B - 智能刀具車及其換刀方法 - Google Patents

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Abstract

一種智能刀具車具有：至少一抽屜可容置多個刀把及多個刀把座、一控制單元，電連至一刀把資料讀取座，可據以讀取一刀把的一識別資料包含一品名、一料號或一履歷，該控制單元可根據接收到的一機床資訊及一工單資訊以及該刀把的識別資料來確認要裝設於一機床的一刀把或已從一機床卸下的一刀把是否是正確的。

Description

智能刀具車及其換刀方法
一種刀具車，尤指一種智能刀具車及其換刀方法。
刀具為CNC數值加工機所不可或缺之加工工具，隨著加工的方式、加工的對像以及CNC數值加工機的不同，其所需用的刀具也不相同。一般的機械加工的工廠中通常具有多台CNC數值加工機及多種加工的對象，同時還要考量到刀具的使用壽命，因此一般的機械加工的工廠中所使用刀具的種類甚多，管理上往往要耗費許多人力與時間，才能把握換刀具的時機與時效、避免用錯刀具，及兼顧刀具的使用壽命。
市面上已有一些刀具車、刀具管理系統以及刀庫管理系統，其中由刀庫領出的刀具或要送回刀庫儲存的刀具皆會置放於刀具車上以便利運送；刀具車將從刀庫領出的刀具送到現場的加工機床，由人工將其設置於加工機床上，並將從加工機床卸下的刀具放置於刀具車上，由刀具車送回刀庫，所以刀具車上的刀具也需要管理及記錄，以防止拿錯刀具。只是市面上現有的刀具車本身並沒有檢查刀具的功能，以至於刀具車在上下刀具時，往往需要人力來紀錄上下的刀具並確認其是否正確，如此的換刀流程及刀具管理既耗時又容易發生錯誤，造成刀具車的換刀流程問題及刀具管理問題，甚至造成刀具管理系統以及刀庫管理系統的問題，所以如何解決上述刀具車的換刀流程問題及刀具管理問題，是有迫切的需求。
為了解決上述問題，本發明提出「一種智能刀具車及其換刀方法」，以下敘述本發明「一種智能刀具車」的技術內容： 一種智能刀具車，可容置多個刀把，該多個刀把中的每一個係要裝設於一機床或是從一機床卸下的，該智能刀具車包含： 至少一抽屜，該至少一抽屜中的每一個係可同時承載多個刀把以及多個刀把座； 多個刀把座，該多個刀把座中的每一個係可容置一刀把； 一控制單元，電連至一刀把資料讀取座； 其中該刀把資料讀取座，可讀取一刀把的一識別資料包含一品名、一料號或一履歷，並將所讀取的該識別資料傳送給該控制單元； 其中該控制單元可根據接收到的一機床資訊及一工單資訊以及該刀把資料讀取座所讀取的該識別資料來確認要裝設於一機床的一刀把或已從一機床卸下的一刀把是否是正確的。
該智能刀具車，進一步具有多個輪子，位於該智能刀具車的一底部。
該智能刀具車，其中該多個刀把座中的每一個進一步具有一LED燈，電連至該控制單元，並可發出閃爍燈光，表示該刀把座中的該刀把要被裝設於該機床，或該刀把座是空的且要被置入從該機床卸下的該刀把。
該智能刀具車，進一步具有一條碼機，電連至該控制單元，並可由該機床讀取該機床資訊及該工單資訊，並將所讀取的該機床資訊及該工單資訊傳送給該控制單元。
該智能刀具車，進一步具有一顯示裝置，電連至該控制單元，用以顯示該機床資訊、該工單資訊及該識別資料及提供一使用介面。
該智能刀具車，進一步具有至少一電磁插銷鎖，電連至該控制單元，其中該至少一電磁插銷鎖中的每一個係分別對應於該至少一抽屜中的一個抽屜，用於鎖住該抽屜。
該智能刀具車，進一步具有至少一近接開關，電連至該控制單元，其中該至少一近接開關中的每一個係分別對應於該至少一抽屜中的一個抽屜，用於偵測該抽屜的位置，以確定該抽屜是否能被上鎖。
該智能刀具車，進一步具有至少一電磁鎖，電連至該控制單元，其中該至少一電磁鎖中的每一個係分別對應於該至少一刀把座中的一個，用於鎖住置入於該刀把座中的一刀把。
該智能刀具車，進一步具有至少一近接感應器，電連至該控制單元，其中該至少一近接感應器中的每一個係分別對應於該至少一刀把座中的一個，用於偵測該刀把座中是否有一刀把且該刀把是否放置在正確的位置，以確定該刀把座是否能上鎖來鎖住該刀把。
該智能刀具車中的該刀把資料讀取座進一步具有一上機識別刀把座及一下機識別刀把座，分別用於放置一要上機的刀把和一已下機的刀把，該刀把資料讀取座還設置有一第一識別傳感器及一第二識別傳感器，分別用於感測一要上機的刀把的識別資料和一已下機的刀把的識別資料。
該智能刀具車中的該刀把資料讀取座讀取該刀把的該識別資料的方式可以是以RFID的方式或是以NFC的方式為之。
該智能刀具車中的該控制單元進一步具有一無線傳輸功能，可以將資料傳送至一外部的伺服單元，也可從該伺服單元接收資料。
接著，以下敘述本發明「一種智能刀具車的換刀方法」的技術內容： 提供一智能刀具車及一外部的機床，該智能刀具車具有一條碼機、一控制器、至少一抽屜、上機識別刀把座、下機識別刀把座，該智能刀具車及其換刀方法包含下列步驟： S1:確認一要上機的刀把的識別資料以及一要下機的刀把的識別資料，同時確認該要上機的刀把其目前所放置的一刀把座，以及確認該要下機的刀把其將要放置的一刀把座； S2：控制目前放置該要上機的刀把的該刀把座，使其解鎖，並控制該刀把座的一LED燈，使其閃爍； S3：確認該要上機的刀把的一識別資料為正確，控制所述閃燈的刀把座的該LED燈，使其停止閃爍； S4：將該要下機之刀把送至一主軸位置； S5：確認該要下機之刀把的一識別資料為正確，確認該要下機的刀把其將要放置的一刀把座是空的，確認該刀把座未上鎖，否則將該刀把座解鎖，然後控制該刀把座的該LED燈，使其閃爍； S6：控制該刀把座的LED燈，使其停止閃爍，並控制該刀把座將該已下機之刀把上鎖； S7：將該要上機刀把裝設於該機床的該主軸。
根據上述本發明所提出「一種智能刀具車」、「一種智能刀具車的換刀方法」，可解決前述刀具車的換刀流程問題及刀具管理問題，達成本發明之發明目的。
請參閱圖1、2A所示，圖1是本發明的智能刀具車的示意圖，2A是本發明的智能刀具車的外觀示意圖。在圖1、2A中，本發明的智能刀具車1的車體外殼主要由相對的一正面2與一背面(圖未示)，以及相對的一第一側面3與一第二側面(圖未示)，以及相對的一上蓋4與一底部(圖未示)所組成，並據以構成一車內空間，其中該正面2設置有一第一抽屜5與一第二抽屜6，該第一抽屜5與該第二抽屜6係可同時承載多個刀把31(即前述的刀具)以及多個刀把座32。當閉合時(如圖2A所示)，該第一抽屜5與該第二抽屜6係位於該車內空間，當打開時(如圖1所示)，該第一抽屜5與該第二抽屜6係可被拖出於該車內空間。另外本發明的智能刀具車1的底部具有四個角落且分別設一個輪子7，因此本發明的智能刀具車1可被推著走。本發明的智能刀具車1還具有設置於該上蓋4的一刀把資料讀取座8，可經由RFID(無線射頻識別，Radio Frequency Identification)的方式或其他方式如NFC(近場通訊，Near Field Communication)的方式來讀取刀把31本身的識別資料如其品名、料號或履歷。
請參閱圖2B所示，在圖2B中本發明的智能刀具車1的該上蓋4係為打開的狀態，可看見一第一框架20環設於本發明的智能刀具車1的頂部；一第一近接開關51與一第一電磁插銷鎖53係固設於該第一框架20，其中該第一近接開關51係用於偵測該第一抽屜5是否在關閉的狀態，以允許該第一電磁插銷鎖53的啟動，以鎖住該第一抽屜5於該車內空間；類似的，一第二近接開關52與一第二電磁插銷鎖54係固設於該第一框架20，其中該第二近接開關52係用於偵測該第二抽屜6是否在關閉的狀態，以允許該第二電磁插銷鎖54的啟動，以鎖住該第二抽屜6於該車內空間。
請參閱圖3A與圖3B所示。圖3A與圖3B皆是本發明的智能刀具車的抽屜的示意圖。在圖3A與圖3B中，該第一抽屜5係具有一第一門板21以及設置於其上的一第一手把22、一第一鎖孔43、第一支架23、第二支架24、第三支架25以及一萬向轉輪26，其中該第一手把22係允許人員從該智能刀具車1拉開或關閉該第一抽屜5，該第一鎖孔43係用於容納該第一電磁插銷鎖53的一鎖舌，以鎖住該第一抽屜5，使其保持關閉狀態。該萬向轉輪26係一輪子，用於承載該第一抽屜5的重量並使該第一抽屜5能移動。該第一抽屜5中的該第一支架23以及該第二支架24其一端分別固設於該第一門板21的上端及下端，其另一端分別固設於該第三支架25的上端及下端，該第一支架23以及該第二支架24之上還分別環設有一第二框架27以及一第三框架28，使得該第一支架23以及該第二框架27共同形成一第一容置空間29，該第二支架24以及該第三框架28共同形成一第二容置空間30，其中該第一容置空間29與該第二容置空間30皆是用於容置多個刀把座32以及多個刀把31。至於該第二抽屜6，其結構及功能與該第一抽屜5是類似的。
請參閱圖4與圖5所示。圖4係刀把的示意圖，圖5係本發明的智能刀具車的刀把座與刀把結合的示意圖。在圖4中，該刀把31具有一頸部33、一頭部34、一固定凹槽35以及一RFID標籤或一NFC標籤(圖未示)，該RFID標籤或該NFC標籤其係設置於該固定凹槽35的對側。在圖5中，一刀把31放置於一刀把座32中，該刀把座32具有一平台321，該平台321之上設置有一固定凸件322，該平台321具有一中空區域，該刀把31可置入該中空區域，此時該刀把31的固定凹槽35與該固定凸件322結合，以確保該刀把31係正確的置入該中空區域，該刀把座32還具有一固定板323，其上設置有一近接感應器36及一電磁鎖37，該固定板323、該近接感應器36及該電磁鎖37皆位於該平台321的下方，該當該刀把31置入該中空區域時，該刀把31的一部份包含該頸部33與該頭部34係位於該平台321的下方，此時該近接感應器36若偵測到該刀把31係位於正確位置，則允許該電磁鎖37伸出一鎖舌38卡住該刀把31的頸部33，使得該刀把31的頭部34無法脫出，可達成將該刀把31鎖住在該刀把座32的功效。另外該刀把座32進一步具有一LED(Light Emitting Diode，發光二極體)燈39，可用於提醒相關人員：該刀把座32係要放置或取用一刀把31。
請參閱圖6所示。圖6係本發明的智能刀具車的刀把資料讀取座8的示意圖。在圖6中，該刀把資料讀取座8具有一座體81，其上設置有一上機識別刀把座82及一下機識別刀把座83，分別用於放置一要上機的刀把31和一已下機的刀把31，該刀把資料讀取座8還具有一感測面84，其上設置有一第一識別傳感器85及一第二識別傳感器86，分別用於感測一要上機的刀把31的識別資料和一已下機的刀把31的識別資料。其中當一刀把31正確的放置於該上機識別刀把座82或該下機識別刀把座83時，該刀把31的識別資料可被該第一識別傳感器85或該第二識別傳感器86所讀取；其中，該刀把資料讀取座8可以RFID的方式感測刀把的RFID標籤，也可以NFC的方式感測刀把的NFC標籤。
請參閱圖7所示。圖7係本發明的智能刀具車1的控制方塊圖。在圖7中，本發明的智能刀具車1進一步具有一控制單元60、一條碼機61、一平板電腦62以及一電池與充電裝置64，其中該控制單元60係可為具有微控制器或微處理器的一電路或一電腦系統。多個刀把座32中的每一個的電磁鎖37與近接感應器36（參閱圖5）皆電連接至該控制單元60，其中該近接感應器36會將其感測結果傳送給該控制單元60，使其能判斷一刀把31是否已正確的放置於相對應的一刀把座32中，若該控制單元60判斷該刀把31已正確的放置於相對應的該刀把座32中時，該控制單元60才能控制該刀把座32的電磁鎖37（參閱圖5），將該刀把31上鎖或解鎖，另外多個刀把座32中的每一個LED燈39皆電連接至該控制單元60，該控制單元60可控制該多個刀把座32中的每一個LED燈39的發光狀態如閃爍、持續亮、不亮等。
類似的，該第一近接開關51與該第一電磁插銷鎖53皆電連接至該控制單元60，其中該第一近接開關51會將其感測結果傳送給該控制單元60，使其能判斷該第一抽屜5是否在正確的關閉位置，若該控制單元60判斷該第一抽屜5是在正確的關閉位置時，該控制單元60才能控制該第一電磁插銷鎖53，將該第一抽屜5上鎖或解鎖。類似的，該第二近接開關52與該第二電磁插銷鎖54皆電連接至該控制單元60，其中該第二近接開關52會將其感測結果傳送給該控制單元60，使其能判斷該第二抽屜6是否在正確的關閉位置，若該控制單元60判斷該第二抽屜6是在正確的關閉位置時，該控制單元60才能控制該第二電磁插銷鎖54，將該第二抽屜6上鎖或解鎖。
該條碼機61電連接至該控制單元60，其中該條碼機61可從一機床讀取一機床資訊及一工單資訊，該工單資訊係包含一要上機的刀把31的識別資料，該機床資訊係包含一要下機的刀把31的識別資料，該條碼機61會將其讀取到的該機床資訊及該工單資訊傳送給該控制單元60。該平板電腦62電連接至該控制單元60，該平板電腦62係用以提供顯示資訊及使用介面給人員。該控制單元60進一步具有無線網路傳輸能力，如WiFi，會將資料傳送至一外部的伺服單元(圖未示)，也可從該伺服單元接收資料。
該電池與充電裝置64係用以直接或間接提供電力給該控制單元60、條碼機61、該平板電腦62、該多個刀把座32中的每一個電磁鎖37及每一個近接感應器36以及每一個LED燈39、該第一近接開關51與該第一電磁插銷鎖53、該第二近接開關52與該第二電磁插銷鎖54、該第一識別傳感器85及該第二識別傳感器86。
請參閱圖8所示。圖8係本發明的智能刀具車的換刀流程圖。本發明的智能刀具車的換刀流程包含7個步驟，詳述如下：
步驟1(S1)：該條碼機61從一機床讀取一機床資訊及一工單資訊並將其所讀取的資訊傳送給控制器60以確認一要上機的刀把31的識別資料以及一要下機的刀把31的識別資料。同時該控制器60確認該要上機的刀把31其目前所放置的一刀把座32，以及確認該要下機的刀把31其將要放置的一刀把座32。
步驟2(S2)：該控制器60控制該第一電磁插銷鎖53與該第二電磁插銷鎖54來分別解鎖該第一抽屜5與該第二抽屜6，並將該第一抽屜5與該第二抽屜6開啟，該控制器60控制目前放置該要上機的刀把31的該刀把座32的電磁鎖37，使其解鎖，並控制該刀把座32的LED燈39，使其閃爍，以提醒人員從該刀把座32拿取該刀把31。
步驟3(S3)：從步驟2中所述閃燈的刀把座32中拿取該要上機的刀把31並將其放置於該上機識別刀把座82，由該上機識別刀把座82的第一識別傳感器85讀取該要上機的刀把31的識別資料，並將所讀取到的識別資料傳送給該控制單元60確認，若確認該識別資料為正確，則該控制單元60控制所述閃燈的刀把座32的LED燈39，使其停止閃爍。
步驟4(S4)：將該機床的一刀塔轉位，將該要下機之刀把31送至一主軸位置。
步驟5(S5)：將該要下機之刀把31從該機床的該主軸卸下，將其移至該下機識別刀把座83，由該下機識別刀把座83的第二識別傳感器86讀取其識別資料，並將所讀取到的識別資料傳送給該控制單元60確認，若確認該識別資料為正確，則該控制單元60經由要放置該已下機的刀把31之該刀把座32的近接感應器36確認該刀把座32是空的，並進一步確認該刀把座32的電磁鎖37是未上鎖的，否則將該刀把座32的電磁鎖37解鎖，然後控制該刀把座32的LED燈39，使其閃爍，以提醒人員將該已下機的刀把31置入於該刀把座32中。
步驟6(S6)：從該下機識別刀把座83拿取該已下機之刀把31並將其放置於步驟5中所述閃燈的刀把座32後，該控制單元60根據該刀把座32的近接感應器36所傳送來的感測結果，確認該已下機之刀把31正確放置後，該控制單元60控制該刀把座32的LED燈39，使其停止閃爍，並控制該刀把座32的電磁鎖37將該已下機之刀把31上鎖。
步驟7(S6)：從該上機識別刀把座82拿取該要上機刀把31並將其裝設於該機床的該主軸。
綜上，本發明的智能刀具車利用控制器、條碼機、電磁鎖、刀把座的LED燈，確實管控並記錄整個的換刀流程，可管控人員上刀，避免上錯刀；因本發明的智能刀具車具有無線網路傳輸能力，故還可及時的與一伺服單元交換刀把的識別資料及履歷與其擺放的刀把座，以利追蹤刀把的位置及履歷。故本發明的智能刀具車可達成本發明的發明目的。
請參閱圖9所示。圖9係本發明的智能刀具車的一應用圖。本發明的智能刀具車1可搭配一無人搬運車70(Automatic Guided Vehicle, AGV)，該無人搬運車70具備派車地圖、Wifi 網路傳輸及Wifi 定位系統等功能；本發明的智能刀具車1與該無人搬運車70可進一步搭配一刀具自動派車系統，該刀具自動派車系統能自動派送刀具到指定的機台及指定的刀庫，可節省大量人力，同時可避免人為錯誤。
另外，本發明的智能刀具車1還可搭配一刀庫管理系統，本發明的智能刀具車1透過該伺服單元能及時的與該刀庫管理系統交換刀把的位置及履歷，該刀庫管理系統可增進刀把出入刀庫的效率及正確性。
另外，本發明的智能刀具車1還可搭配一刀具管理系統，本發明的智能刀具車1透過該伺服單元能及時的與該刀具管理系統交換刀把的位置及履歷，該刀具管理系統可節省一比對刀的時間，並提高刀具的壽命。
1:智能刀具車
2:正面
3:第一側面
4:上蓋
5:第一抽屜
6:第二抽屜
7:輪子
8:刀把資料讀取座
20:第一框架
21:第一門板
22:第一手把
23:第一支架
24:第二支架
25:第三支架
26:萬向轉輪
27:第二框架
28:第三框架
29:第一容置空間
30:第二容置空間
31:刀把
32:刀把座
321:平台
322:固定凸件
323:固定板
33:頸部
34:頭部
35:固定凹槽
36:近接感應器
37:電磁鎖
38:鎖舌
39:LED燈
43:第一鎖孔
51:第一近接開關
52:第二近接開關
53:第一電磁插銷鎖
54:第二電磁插銷鎖
60:控制單元
61: 條碼機
62:平板電腦
64:電池與充電裝置
70:無人搬運車
81:座體
82:上機識別刀把座
83:下機識別刀把座
84:感測面
85:第一識別傳感器
86:第二識別傳感器
圖1係本發明的智能刀具車的示意圖。 圖2A係本發明的智能刀具車的外觀示意圖。 圖2B係本發明的智能刀具車打開上蓋時的示意圖。 圖3A係本發明的智能刀具車的抽屜的示意圖。 圖3B係本發明的智能刀具車的抽屜的示意圖。 圖4係刀把的示意圖。 圖5係刀把座與刀把結合的示意圖。 圖6係本發明的智能刀具車的刀把資料讀取座的示意圖。 圖7係本發明的智能刀具車的控制方塊圖。 圖8係本發明的智能刀具車的換刀流程圖。 圖9係本發明的智能刀具車的應用圖。
1:智能刀具車
3:第一側面
4:上蓋
5:第一抽屜
6:第二抽屜
7:輪子
8:刀把資料讀取座
21:第一門板
22:第一手把
23:第一支架
24:第二支架
26:萬向轉輪
31:刀把
32:刀把座
43:第一鎖孔

Claims (13)

  1. 一種智能刀具車，可容置多個刀把，該多個刀把中的每一個係要裝設於一機床或是已從一機床卸下的，該智能刀具車包含：一車體；至少一抽屜，該至少一抽屜可活動地設置於該車體；多個刀把座，設置於該至少一抽屜中，該多個刀把座中的每一個係可容置一刀把；一控制單元，電連至一刀把資料讀取座；其中該刀把資料讀取座，可讀取該刀把的一識別資料，該識別資料包含一品名、一料號或一履歷，並將所讀取的該識別資料傳送給該控制單元；其中該控制單元可根據接收到的一機床資訊及一工單資訊以及該刀把資料讀取座所讀取的該識別資料來確認要裝設於一機床的一刀把或已從一機床卸下的一刀把是否是正確的。
  2. 如請求項1所述之智能刀具車，該車體的一底部進一步設有多個輪子。
  3. 如請求項1所述之智能刀具車，其中該多個刀把座中的每一個進一步具有一LED燈，電連至該控制單元，並可發出閃爍燈光，表示該刀把座中的該刀把要被裝設於該機床，或該刀把座是空的且要被置入從該機床卸下的該刀把。
  4. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有一條碼機，電連至該控制單元，並可由該機床讀取該機床資訊及該工單資訊，並將所讀取的該機床資訊及該工單資訊傳送給該控制單元。
  5. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有一顯示裝置，電連至該控制單元，用以顯示該機床資訊、該工單資訊及該識別資料及提供一使用介面。
  6. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有至少一電磁插銷鎖，電連至該控制單元，其中該至少一電磁插銷鎖中的每一個係分別對應於該至少一抽屜中的一個抽屜，用於鎖住該抽屜。
  7. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有至少一近接開關，電連至該控制單元，其中該至少一近接開關中的每一個係分別對應於該至少一抽屜中的一個抽屜，用於偵測該抽屜的位置，以確定該抽屜是否能被上鎖。
  8. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有至少一電磁鎖，電連至該控制單元，其中該至少一電磁鎖中的每一個係分別對應於該至少一刀把座中的一個，用於鎖住置入於該刀把座中的一刀把。
  9. 如請求項1所述之智能刀具車，進一步具有至少一近接感應器，電連至該控制單元，其中該至少一近接感應器中的每一個係分別對應於該至少一刀把座中的一個，用於偵測該刀把座中是否有一刀把且該刀把是否放置在正確的位置，以確定該刀把座是否能上鎖來鎖住該刀把。
  10. 如請求項1所述之智能刀具車，其中該刀把資料讀取座進一步具有一上機識別刀把座及一下機識別刀把座，分別用於放置一要上機的刀把和一已下機的刀把，該刀把資料讀取座還設置有一第一識別傳感器及一第二識別傳感器，分別用於感測一要上機的刀把的識別資料和一已下機的刀把的識別資料。
  11. 如請求項1所述之智能刀具車，其中該刀把資料讀取座讀取該刀把的該識別資料的方式可以是以RFID的方式或是以NFC的方式為之。
  12. 如請求項1所述之智能刀具車，其中該控制單元進一步具有一無線傳輸功能，可以將資料傳送至一外部的伺服單元，也可從該伺服單元接收資料。
  13. 一種智能刀具車的換刀方法，提供一智能刀具車及一外部的機床，該智能刀具車具有一條碼機、一控制器、至少一抽屜、上機識別刀把座、下機識別刀把座，該智能刀具車的換刀方法包含下列步驟：S1：確認一要上機的刀把的識別資料以及一要下機的刀把的識別資料，同時確認該要上機的刀把其目前所放置的一刀把座，以及確認該要下機的刀把其將要放置的一刀把座；S2：控制目前放置該要上機的刀把的該刀把座，使其解鎖，並控制該刀把座的一LED燈，使其閃爍；S3：確認該要上機的刀把的一識別資料為正確，控制所述閃燈的刀把座的該LED燈，使其停止閃爍；S4：將該要下機之刀把送至機床的一主軸位置；S5：確認該要下機之刀把的一識別資料為正確，確認該要下機的刀把其將要放置的一刀把座是空的，確認該刀把座未上鎖，否則將該刀把座解鎖，然後控制該刀把座的該LED燈，使其閃爍；S6：控制該刀把座的LED燈，使其停止閃爍，並控制該刀把座將該已下機之刀把上鎖；S7：將該要上機刀把裝設於該機床的該主軸。
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