CN113080773B - 一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法，包括行驶底座，所述行驶底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的表面设置有扫地机构，所述扫地机构包括支撑轨道，所述行驶底座的表面与支撑轨道的表面固定连接，所述支撑轨道的表面开设有第一限位槽。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了自动化程度高、可按预先设定的路线进行往返消毒、消毒效率高、消毒效果良好且可同时对走廊的垃圾进行清扫的效果，解决了传统的消毒处理方式一般为人工手持喷雾器对走廊进行消毒，不仅效率低下，大大增加了医务人员的劳动强度，且无法保证对走廊进行全方位的消毒，导致消毒效果不佳的问题。

Description

一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法
技术领域
本发明涉及医院走廊消毒装置技术领域，具体为一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法。
背景技术
在一些人流量较多的区域，列如医院走廊，需要定期进行消毒处理，传统的消毒处理方式一般为人工手持喷雾器对走廊进行消毒，但是这种方式不仅效率低下，大大增加了医务人员的劳动强度，且无法保证对走廊进行全方位的消毒，导致消毒效果不佳，同时在对走廊进行喷雾消毒前，需要提前对走廊的垃圾进行人工清理，从而保证喷雾消毒的全面覆盖，更造成了一定的麻烦，所以提出一款自动化程度高、消毒效率高，且同时具有垃圾清扫功能的喷雾消毒装置很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备及消毒方法，具备了自动化程度高、可按预先设定的路线进行往返消毒、消毒效率高、消毒效果良好且可同时对走廊的垃圾进行清扫的效果，解决了传统的消毒处理方式一般为人工手持喷雾器对走廊进行消毒，不仅效率低下，大大增加了医务人员的劳动强度，且无法保证对走廊进行全方位的消毒，导致消毒效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，包括行驶底座，所述行驶底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的表面设置有扫地机构，所述扫地机构包括支撑轨道，所述行驶底座的表面与支撑轨道的表面固定连接。
所述支撑轨道的表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上下侧贯穿设置有通槽，所述第一滑块通过通槽滑动连接有第一移动杆，所述第一移动杆的底面固定连接有清扫板，所述第一移动杆的顶部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底面固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的底部与所述第二限位槽槽壁的底面固定连接，所述伸缩杆的顶端铰接有转动板，所述转动板的轴臂滑动套接有套板，所述转动板的底端铰接有驱动杆，所述驱动杆的底端铰接有承重板，所述承重板的底面与所述支撑轨道的上表面固定连接，所述套板的表面固定连接有转轴，所述承重板的表面开设有供所述转轴穿过且与之定轴转动连接有通孔，所述转轴的轴臂设置有驱动机构，所述箱体的内壁设置有消毒机构，所述箱体的侧面设置有辅助清洁机构，所述第一移动杆的轴臂设置有垃圾聚拢机构，所述箱体靠近支撑轨道的一侧固定安装有吸尘装置。
优选的，所述垃圾聚拢机构包括齿条板，所述齿条板的表面与所述支撑轨道的表面固定连接，所述第一移动杆的轴臂固定套接有齿轮，所述齿轮的位置与所述齿条板的位置处于同一水平线。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧均开设有穿口，所述箱体通过两个穿口定轴转动连接有转柱，所述转柱的轴臂固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的齿牙与所述第一锥形齿轮的齿牙相啮合，所述转柱的端部固定连接有第三锥形齿轮，所述转轴的轴臂固定连接有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的齿牙与所述第四锥形齿轮的齿牙相啮合。
优选的，所述消毒机构包括支撑臂，所述箱体的表面与所述支撑臂的端部固定连接，所述支撑臂的轴臂滑动套接有喷液箱，所述喷液箱的表面与所述第一滑块的表面固定连接，所述支撑臂的端部固定连接有活塞板，所述活塞板的表面沿所述喷液箱的内壁滑动，所述喷液箱的表面固定安装有进液管和出液管，所述进液管与出液管管壁分别安装有单向阀一和单向阀二，所述转柱的轴臂定轴转动连接有消毒箱，所述消毒箱的上表面与所述箱体的内壁固定连接，所述进液管的端部固定安装在箱体的表面，所述箱体的表面开设有供所述进液管穿出且与之滑动连接的开口。
优选的，所述转柱的轴臂固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的数量不少于三个。
优选的，所述辅助清洁机构包括转板，所述转柱的端部与所述转板的端部固定连接，所述转板的端部固定连接有滑柱，所述箱体的表面铰接有摆板，所述摆板的表面开设有滑槽，所述滑柱的轴臂沿所述滑槽的内壁滑动。
优选的，所述摆板的端部固定连接有拖把。
优选的，所述扫地机构的数量为两个，且以转轴为对称中心呈前后对称设置。
本发明提供如下消毒方法：一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备的消毒方法，包括以下步骤：
S1：启动行驶底座，行驶底座带动装置按照预先设定的行进路线进行行驶，通过消毒机构，对走廊进行消毒操作；
S2：消毒前，启动驱动机构，通过垃圾聚拢机构，对走廊路面上具有附着性的垃圾进行清理，并向靠近吸尘装置扫动，以便吸尘装置对垃圾进行吸收存放；
S3：清扫消毒完成后，行驶底座按照预先设定的行进路线返回至存放位置并停机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过清扫板抵接地面进行同步平移，从而对走廊路面的垃圾向靠近吸尘装置的方向进行清扫，达到了对走廊路面上具有附着性的垃圾进行清理，并向靠近吸尘装置扫动，方便了吸尘装置对垃圾进行吸收存放，当套板转动至如图2所示状态时，随着套板继续进行转动，并在转动板的带动下使得伸缩杆向远离箱体方向运动的同时并向上移动，进而使得第一移动杆沿第一滑块的内壁向上移动，带动清扫板向上移动的同时向远离箱体方向运动，并恢复至图所示初始状态继续进行清扫操作。
二、本发明在清扫板对走廊路面的清扫过程中，清扫板进行转动，对清扫板侧面积攒的垃圾向靠近吸尘装置的方向进行聚拢，从而使得吸尘装置可对走廊两侧盲区的垃圾进行吸取，减少了额外进行不同方位清理的次数，提高了清扫效率。
三、本发明通过转柱的转动可带动搅拌杆进行转动，从而对消毒箱内的清洁液进行搅拌，且通过第一移动杆向靠近或远离箱体的方向进行横向平移的过程带动第一滑块沿第一限位槽的内壁进行横向往复运动，从而带动喷液箱沿活塞板的表面横向往复平移，从而将消毒箱内的消毒液通过进液管与单向阀一吸入喷液箱内，并将喷液箱内的消毒液通过单向阀二与出液管进行喷洒，进而对走廊地面进行消毒。
四、本发明通过摆板进行往复摆动，进而使得拖把对底面进行拖干，避免消毒液残留在地面导致行人摔倒，消毒完毕后，通过行驶底座即可带动装置原路返回存放。
附图说明
图1为本发明结构的主视剖视图；
图2为本发明图1中部分结构的运动状态示意图；
图3为本发明图2中结构的运动状态示意图；
图4为本发明第一移动杆、伸缩杆和扭力弹簧结构的正视剖视图；
图5为本发明结构的俯视剖视图；
图6为本发明图5中结构的运动状态示意图；
图7为本发明结构的左视图。
图中：1、行驶底座；2、箱体；3、支撑轨道；4、第一限位槽；5、第一滑块；6、第一移动杆；7、清扫板；8、转动板；9、套板；10、驱动杆；11、承重板；12、转轴；13、第二限位槽；14、伸缩杆；15、扭力弹簧；16、齿条板；17、齿轮；18、第一锥形齿轮；19、转柱；20、第二锥形齿轮；21、第三锥形齿轮；22、第四锥形齿轮；23、喷液箱；24、支撑臂；25、活塞板；26、进液管；27、出液管；28、单向阀一；29、单向阀二；30、消毒箱；31、搅拌杆；32、转板；33、滑柱；34、摆板；35、滑槽；36、拖把；37、电机；38、吸尘装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，包括行驶底座1，行驶底座1相当于中国专利CN201510170750.8公开的一种智能消毒设备中的机架，从而自动控制整个装置的行进路线与往返，行驶底座1的上表面固定连接有箱体2，箱体2的表面设置有扫地机构，扫地机构包括支撑轨道3，行驶底座1的表面与支撑轨道3的表面固定连接，支撑轨道3的表面开设有第一限位槽4，第一限位槽4的内壁滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的上下侧贯穿设置有通槽，第一滑块5通过通槽滑动连接有第一移动杆6，第一移动杆6的底面固定连接有清扫板7，第一移动杆6的顶部开设有第二限位槽13，第二限位槽13的内壁滑动连接有伸缩杆14，伸缩杆14的底面固定连接有扭力弹簧15，扭力弹簧15的底部与第二限位槽13槽壁的底面固定连接，伸缩杆14的顶端铰接有转动板8，转动板8的轴臂滑动套接有套板9，转动板8的底端铰接有驱动杆10，驱动杆10的底端铰接有承重板11，承重板11的底面与支撑轨道3的上表面固定连接，套板9的表面固定连接有转轴12，承重板11的表面开设有供转轴12穿过且与之定轴转动连接有通孔，操作人员首先启动行驶底座1，行驶底座1带动装置按照预先设定的行进路线进行行驶，对走廊进行消毒操作，通过转轴12进行转动带动套板9进行转动，如图1所示状态下以前侧扫地机构为例，通过套板9进行逆时针转动带动转动板8进行同步转动，通过转动板8进行同步转动的过程带动驱动杆10进行转动，并拉动伸缩杆14与第一移动杆6向靠近箱体2的方向进行横向平移，进而带动清扫板7抵接地面进行同步平移，从而对走廊路面的垃圾向靠近吸尘装置38的方向进行清扫，达到了对走廊路面上具有附着性的垃圾进行清理，并向靠近吸尘装置38扫动，方便了吸尘装置38对垃圾进行吸收存放，当套板9转动至如图2所示状态时，随着套板9继续进行转动，并在转动板8的带动下使得伸缩杆14向远离箱体2方向运动的同时并向上移动，进而使得第一移动杆6沿第一滑块5的内壁向上移动，带动清扫板7向上移动的同时向远离箱体2方向运动，并恢复至图1所示初始状态继续进行清扫操作，转轴12的轴臂设置有驱动机构，箱体2的内壁设置有消毒机构，箱体2的侧面设置有辅助清洁机构，第一移动杆6的轴臂设置有垃圾聚拢机构，箱体2靠近支撑轨道3的一侧固定安装有吸尘装置38，吸尘装置38为带有收纳功能的吸尘器。
进一步的，垃圾聚拢机构包括齿条板16，齿条板16的表面与支撑轨道3的表面固定连接，第一移动杆6的轴臂固定套接有齿轮17，齿轮17的位置与齿条板16的位置处于同一水平线，在清扫板7对走廊路面的清扫过程中，第一移动杆6向靠近箱体2的方向进行横向平移，从而带动齿轮17进行横向平移与齿条板16啮合，进而带动第一移动杆6克服扭力弹簧15的弹性扭力进行转动，进而带动清扫板7进行转动如图6所示状态，对清扫板7侧面积攒的垃圾向靠近吸尘装置38的方向进行聚拢，从而使得吸尘装置38可对走廊两侧盲区的垃圾进行吸取，减少了额外进行不同方位清理的次数，提高了清扫效率，当齿轮17继续移动与齿条板16分离时，通过扭力弹簧15的弹性恢复力使得清扫板7转动恢复初始状态，从而随着第一移动杆6沿第一滑块5的内壁向上移动，带动清扫板7向上移动的同时向远离箱体2方向运动的过程进行下一次清扫过程。
进一步的，驱动机构包括电机37，电机37的输出轴固定连接有第一锥形齿轮18，箱体2的两侧均开设有穿口，箱体2通过两个穿口定轴转动连接有转柱19，转柱19的轴臂固定连接有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20的齿牙与第一锥形齿轮18的齿牙相啮合，转柱19的端部固定连接有第三锥形齿轮21，转轴12的轴臂固定连接有第四锥形齿轮22，第三锥形齿轮21的齿牙与第四锥形齿轮22的齿牙相啮合，打开电机37，通过电机37输出轴的转动带动第一锥形齿轮18进行转动，第一锥形齿轮18进行转动带动第二锥形齿轮20进行转动，进而带动转柱19进行转动，转柱19转动带动第三锥形齿轮21进行转动，从而带动第四锥形齿轮22进行转动，第四锥形齿轮22进行转动带动转轴12进行转动。
进一步的，消毒机构包括支撑臂24，箱体2的表面与支撑臂24的端部固定连接，支撑臂24的轴臂滑动套接有喷液箱23，喷液箱23的表面与第一滑块5的表面固定连接，支撑臂24的端部固定连接有活塞板25，活塞板25的表面沿喷液箱23的内壁滑动，喷液箱23的表面固定安装有进液管26和出液管27，进液管26与出液管27管壁分别安装有单向阀一28和单向阀二29，转柱19的轴臂定轴转动连接有消毒箱30，消毒箱30的上表面与箱体2的内壁固定连接，进液管26的端部固定安装在箱体2的表面，箱体2的表面开设有供进液管26穿出且与之滑动连接的开口，通过向消毒箱30内倒入清洁液，通过转柱19的转动可带动搅拌杆31进行转动，从而对消毒箱30内的清洁液进行搅拌，且通过第一移动杆6向靠近或远离箱体2的方向进行横向平移的过程带动第一滑块5沿第一限位槽4的内壁进行横向往复运动，从而带动喷液箱23沿活塞板25的表面横向往复平移，从而将消毒箱30内的消毒液通过进液管26与单向阀一28吸入喷液箱23内，并将喷液箱23内的消毒液通过单向阀二29与出液管27进行喷洒，进而对走廊地面进行消毒。
进一步的，转柱19的轴臂固定连接有搅拌杆31，搅拌杆31的数量不少于三个，通过设置多个搅拌杆31，可使得消毒液的搅拌效果更佳。
进一步的，辅助清洁机构包括转板32，转柱19的端部与转板32的端部固定连接，转板32的端部固定连接有滑柱33，箱体2的表面铰接有摆板34，摆板34的表面开设有滑槽35，滑柱33的轴臂沿滑槽35的内壁滑动，摆板34的端部固定连接有拖把36，通过转柱19进行转动带动转板32进行转动，从而带动滑柱33沿滑槽35的内壁进行圆周运动，从而带动摆板34进行往复摆动，进而使得拖把36对底面进行拖干，避免消毒液残留在地面导致行人摔倒，消毒完毕后，通过行驶底座1即可带动装置原路返回存放。
进一步的，扫地机构的数量为两个，且以转轴12为对称中心呈前后对称设置，通过设置扫地机构的数量为两个，可扩大单次清扫的面积，使得清扫消毒效率更高。
请参阅图1至图7，本发明提供一种消毒方法：一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备的消毒方法，包括以下步骤：
S1：启动行驶底座1，行驶底座1带动装置按照预先设定的行进路线进行行驶，通过消毒机构，对走廊进行消毒操作；
S2：消毒前，启动驱动机构，通过垃圾聚拢机构，对走廊路面上具有附着性的垃圾进行清理，并向靠近吸尘装置38扫动，以便吸尘装置38对垃圾进行吸收存放；
S3：清扫消毒完成后，行驶底座1按照预先设定的行进路线返回至存放位置并停机。
工作原理：该可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备使用时，操作人员首先启动行驶底座1，行驶底座1带动装置按照预先设定的行进路线进行行驶，对走廊进行消毒操作，此时打开电机37，通过电机37输出轴的转动带动第一锥形齿轮18进行转动，第一锥形齿轮18进行转动带动第二锥形齿轮20进行转动，进而带动转柱19进行转动，转柱19转动带动第三锥形齿轮21进行转动，从而带动第四锥形齿轮22进行转动，第四锥形齿轮22进行转动带动转轴12进行转动，通过转轴12进行转动带动套板9进行转动，如图1所示状态下以前侧扫地机构为例，通过套板9进行逆时针转动带动转动板8进行同步转动，通过转动板8进行同步转动的过程带动驱动杆10进行转动，并拉动伸缩杆14与第一移动杆6向靠近箱体2的方向进行横向平移，进而带动清扫板7抵接地面进行同步平移，从而对走廊路面的垃圾向靠近吸尘装置38的方向进行清扫，达到了对走廊路面上具有附着性的垃圾进行清理，并向靠近吸尘装置38扫动，方便了吸尘装置38对垃圾进行吸收存放；
当套板9转动至如图2所示状态时，随着套板9继续进行转动，并在转动板8的带动下使得伸缩杆14向远离箱体2方向运动的同时并向上移动，进而使得第一移动杆6沿第一滑块5的内壁向上移动，带动清扫板7向上移动的同时向远离箱体2方向运动，并恢复至图1所示初始状态继续进行清扫操作，在清扫板7对走廊路面的清扫过程中，第一移动杆6向靠近箱体2的方向进行横向平移，从而带动齿轮17进行横向平移与齿条板16啮合，进而带动第一移动杆6克服扭力弹簧15的弹性扭力进行转动，进而带动清扫板7进行转动如图6所示状态，对清扫板7侧面积攒的垃圾向靠近吸尘装置38的方向进行聚拢，从而使得吸尘装置38可对走廊两侧盲区的垃圾进行吸取，减少了额外进行不同方位清理的次数，提高了清扫效率；
当齿轮17继续移动与齿条板16分离时，通过扭力弹簧15的弹性恢复力使得清扫板7转动恢复初始状态，从而随着第一移动杆6沿第一滑块5的内壁向上移动，带动清扫板7向上移动的同时向远离箱体2方向运动的过程进行下一次清扫过程；
通过向消毒箱30内倒入清洁液，通过转柱19的转动可带动搅拌杆31进行转动，从而对消毒箱30内的清洁液进行搅拌，且通过第一移动杆6向靠近或远离箱体2的方向进行横向平移的过程带动第一滑块5沿第一限位槽4的内壁进行横向往复运动，从而带动喷液箱23沿活塞板25的表面横向往复平移，从而将消毒箱30内的消毒液通过进液管26与单向阀一28吸入喷液箱23内，并将喷液箱23内的消毒液通过单向阀二29与出液管27进行喷洒，进而对走廊地面进行消毒；
通过转柱19进行转动带动转板32进行转动，从而带动滑柱33沿滑槽35的内壁进行圆周运动，从而带动摆板34进行往复摆动，进而使得拖把36对底面进行拖干，避免消毒液残留在地面导致行人摔倒，消毒完毕后，通过行驶底座1即可带动装置原路返回存放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，包括行驶底座(1)，其特征在于：所述行驶底座(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的表面设置有扫地机构，所述扫地机构包括支撑轨道(3)，所述行驶底座(1)的表面与支撑轨道(3)的表面固定连接；
所述支撑轨道(3)的表面开设有第一限位槽(4)，所述第一限位槽(4)的内壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上下侧贯穿设置有通槽，所述第一滑块(5)通过通槽滑动连接有第一移动杆(6)，所述第一移动杆(6)的底面固定连接有清扫板(7)，所述第一移动杆(6)的顶部开设有第二限位槽(13)，所述第二限位槽(13)的内壁滑动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底面固定连接有扭力弹簧(15)，所述扭力弹簧(15)的底部与所述第二限位槽(13)槽壁的底面固定连接，所述伸缩杆(14)的顶端铰接有转动板(8)，所述转动板(8)的轴臂滑动套接有套板(9)，所述转动板(8)的底端铰接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的底端铰接有承重板(11)，所述承重板(11)的底面与所述支撑轨道(3)的上表面固定连接，所述套板(9)的表面固定连接有转轴(12)，所述承重板(11)的表面开设有供所述转轴(12)穿过且与之定轴转动连接有通孔，所述转轴(12)的轴臂设置有驱动机构，所述箱体(2)的内壁设置有消毒机构，所述箱体(2)的侧面设置有辅助清洁机构，所述第一移动杆(6)的轴臂设置有垃圾聚拢机构，所述箱体(2)靠近支撑轨道(3)的一侧固定安装有吸尘装置(38)；
所述垃圾聚拢机构包括齿条板(16)，所述齿条板(16)的表面与所述支撑轨道(3)的表面固定连接，所述第一移动杆(6)的轴臂固定套接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的位置与所述齿条板(16)的位置处于同一水平线。
2.根据权利要求1所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机(37)，所述电机(37)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(18)，所述箱体(2)的两侧均开设有穿口，所述箱体(2)通过两个穿口定轴转动连接有转柱(19)，所述转柱(19)的轴臂固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)的齿牙与所述第一锥形齿轮(18)的齿牙相啮合，所述转柱(19)的端部固定连接有第三锥形齿轮(21)，所述转轴(12)的轴臂固定连接有第四锥形齿轮(22)，所述第三锥形齿轮(21)的齿牙与所述第四锥形齿轮(22)的齿牙相啮合。
3.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述消毒机构包括支撑臂(24)，所述箱体(2)的表面与所述支撑臂(24)的端部固定连接，所述支撑臂(24)的轴臂滑动套接有喷液箱(23)，所述喷液箱(23)的表面与所述第一滑块(5)的表面固定连接，所述支撑臂(24)的端部固定连接有活塞板(25)，所述活塞板(25)的表面沿所述喷液箱(23)的内壁滑动，所述喷液箱(23)的表面固定安装有进液管(26)和出液管(27)，所述进液管(26)与出液管(27)管壁分别安装有单向阀一(28)和单向阀二(29)，所述转柱(19)的轴臂定轴转动连接有消毒箱(30)，所述消毒箱(30)的上表面与所述箱体(2)的内壁固定连接，所述进液管(26)的端部固定安装在箱体(2)的表面，所述箱体(2)的表面开设有供所述进液管(26)穿出且与之滑动连接的开口。
4.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述转柱(19)的轴臂固定连接有搅拌杆(31)，所述搅拌杆(31)的数量不少于三个。
5.根据权利要求2所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述辅助清洁机构包括转板(32)，所述转柱(19)的端部与所述转板(32)的端部固定连接，所述转板(32)的端部固定连接有滑柱(33)，所述箱体(2)的表面铰接有摆板(34)，所述摆板(34)的表面开设有滑槽(35)，所述滑柱(33)的轴臂沿所述滑槽(35)的内壁滑动。
6.根据权利要求5所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述摆板(34)的端部固定连接有拖把(36)。
7.根据权利要求1所述的可自动倒车返回的全方位医院走廊消毒设备，其特征在于：所述扫地机构的数量为两个，且以转轴(12)为对称中心呈前后对称设置。
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