CN216702453U - 一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能扫地技术领域，具体的说是一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，包括智能驱动车、清扫刷和收集辊，所述智能驱动车的内部固接有隔板，所述智能驱动车的内部位于隔板的下方滑动连接有收集箱，所述收集箱的端口位于智能驱动车的端口栓接有密封板，所述隔板的表面栓接有过滤网，所述过滤网的下方表面滑动连接有毛刷板，所述毛刷板的侧面固接有滑杆。通过利用电机带动传动箱内部的圆盘转动，转盘利用曲杆带动滑杆在滑筒内部往复直线滑动，使毛刷板随滑杆同步运动，毛刷板利用滑块和固定杆之间滑动，在过滤网的表面循环往复刷动，对过滤网表面粘附的垃圾杂物碎屑的清理，避免过滤网的拆卸清理，省时省力，较为方便。

Description

一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能扫地技术领域，具体是一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种智能扫地清洁设备，能凭借一定的人工智能，自动完成地面的清洁工作。

现有的机场用扫地机器人在使用过程中，将大块垃圾杂物集中清扫收集至机器人内部的收集箱中，对碎屑等垃圾杂物的收集，需要借助吸尘风机和过滤网的配合，扫地机器人内部大块的垃圾可通过收集箱的滑动取出便于清理，对过滤网的上的杂物清理需要进行拆卸处理，极为繁琐和不便，因此，针对上述问题提出一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中的问题，本实用新型提出一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，包括智能驱动车、清扫刷和收集辊，所述智能驱动车的内部固接有隔板，所述智能驱动车的内部位于隔板的下方滑动连接有收集箱，所述收集箱的端口位于智能驱动车的端口栓接有密封板，所述隔板的表面栓接有过滤网，所述过滤网的下方表面滑动连接有毛刷板，所述毛刷板的侧面固接有滑杆，所述隔板的下端表面位于过滤网的一侧栓接有传动箱，所述隔板的表面位于传动箱的上方栓接有电机，所述隔板的表面位于过滤网的端口滑动连接有清理板，有利于扫地机器人内部过滤网表面粘附的垃圾杂物碎屑的清理。

优选的，所述传动箱的内部转动连接有圆盘，所述传动箱的内部侧面位于圆盘的下方固接有滑筒，所述滑杆的端口贯穿滑筒延伸至传动箱的内部，所述滑杆的端口和圆盘之间转动连接有曲杆，所述电机的输出轴延伸至传动箱的内部与圆盘栓接，有利于毛刷板的动力传输。

优选的，所述滑杆和滑筒相适配，所述滑杆和滑筒之间为滑动连接，所述电机为伺服驱动式，有利于毛刷板的滑动。

优选的，所述毛刷板和过滤网的表面紧贴，所述毛刷板的长度大于过滤网，所述毛刷板的端口固接有滑块，所述毛刷板的端口安装有固定杆，所述滑块套于固定杆的表面，有利于过滤网的滑动清理。

优选的，所述固定杆为圆形杆，所述滑块的端口开设有与固定杆相适配的滑槽，所述滑块和固定杆相适配彼此之间为滑动连接，所述滑杆和滑块的数量为两组且对称分布在毛刷板的端口两侧，有利于提高毛刷板的滑动效果。

优选的，所述清理板为的下端为齿板，所述清理板的长度和毛刷板的长度一致，有利于毛刷板刷毛的清理。

优选的，所述隔板的表面位于清理板的上方栓接有固定板，所述清理板的端口延伸至固定板的内部且彼此之间为滑动连接，所述固定板的上端表面栓接有伸缩杆，所述伸缩杆的端口延伸至固定板的内部与清理板的上表面栓接，所述伸缩杆为电动式，有利于清理板延伸高度的调节。

优选的，所述固定板的内部侧面固接有限位杆，所述清理板的端口侧面固接有限位块，所述限位块套于限位杆的表面且彼此之间为滑动连接，所述限位杆和限位块对称分布在清理板的两侧，有利于提高清理板滑动调节的效果。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在过滤网长时间使用之后表面粘附较多的垃圾杂物碎屑，利用电机带动传动箱内部的圆盘转动，转盘转动的同时利用曲杆带动滑杆在滑筒内部往复直线滑动，使毛刷板随滑杆同步运动，毛刷板利用滑块和固定杆之间滑动，在过滤网的表面循环往复刷动，对过滤网表面粘附的垃圾杂物碎屑的清理，避免过滤网的拆卸清理，省时省力，较为方便；

2、本实用新型在毛刷板利用传动箱和电机在过滤网表面循环往复刷动清理的过程中，毛刷板不停地与清理板进行接触，清理板的端口伸入毛刷板的刷毛内，对毛刷板刷毛上粘附的垃圾杂物碎屑进行刮除清理，利用伸缩杆的伸缩，配合限位杆和限位块的滑动，伸缩杆带动清理板进行合理的深度调节，方便对毛刷板刷毛进行不同深度的清理，从而提高毛刷板对过滤网上粘附的垃圾杂物的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的端口部分剖视图；

图3为本实用新型的侧面中部剖视图；

图4为本实用新型的图3中A的放大图；

图5为本实用新型的图3中B的放大图；

图6为本实用新型的清理板等结构的剖视图。

图中：1、智能驱动车；2、清扫刷；3、收集辊；4、密封板；5、收集箱；6、电机；7、传动箱；8、圆盘；9、过滤网；10、毛刷板；11、曲杆；12、滑筒；13、滑杆；14、固定杆；15、滑块；16、清理板；17、固定板；18、伸缩杆；19、隔板；20、限位杆；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，包括智能驱动车1、清扫刷2和收集辊3，所述智能驱动车1的内部固接有隔板19，所述智能驱动车1的内部位于隔板19的下方滑动连接有收集箱5，所述收集箱5的端口位于智能驱动车1的端口栓接有密封板4，所述隔板19的表面栓接有过滤网9，所述过滤网9的下方表面滑动连接有毛刷板10，所述毛刷板10的侧面固接有滑杆13，所述隔板19的下端表面位于过滤网9的一侧栓接有传动箱7，所述隔板19的表面位于传动箱7的上方栓接有电机6，所述隔板19的表面位于过滤网9的端口滑动连接有清理板16，有利于扫地机器人内部过滤网9表面粘附的垃圾杂物碎屑的清理，避免过滤网9频繁拆卸清理，省事省力。

所述传动箱7的内部转动连接有圆盘8，所述传动箱7的内部侧面位于圆盘8的下方固接有滑筒12，所述滑杆13的端口贯穿滑筒12延伸至传动箱7的内部，所述滑杆13的端口和圆盘8之间转动连接有曲杆11，所述电机6的输出轴延伸至传动箱7的内部与圆盘8栓接，有利于毛刷板10的动力传输，所述滑杆13和滑筒12相适配，所述滑杆13和滑筒12之间为滑动连接，所述电机6为伺服驱动式，有利于毛刷板10的滑动，方便对过滤网9进行往复的刷动清理。

所述毛刷板10和过滤网9的表面紧贴，所述毛刷板10的长度大于过滤网9，所述毛刷板10的端口固接有滑块15，所述毛刷板10的端口安装有固定杆14，所述滑块15套于固定杆14的表面，有利于毛刷板10在过滤网9表面的滑动，方便过滤网9表面粘附的垃圾杂物的清理。

所述固定杆14为圆形杆，所述滑块15的端口开设有与固定杆14相适配的滑槽，所述滑块15和固定杆14相适配彼此之间为滑动连接，所述滑杆13和滑块15的数量为两组且对称分布在毛刷板10的端口两侧，有利于提高毛刷板10滑动效果的同时提高毛刷板10滑动的稳定性。

所述清理板16为的下端为齿板，所述清理板16的长度和毛刷板10的长度一致，有利于毛刷板10刷毛的清理，进而提高毛刷板10对过滤网9表面粘附的垃圾杂物的清理效果。

所述隔板19的表面位于清理板16的上方栓接有固定板17，所述清理板16的端口延伸至固定板17的内部且彼此之间为滑动连接，所述固定板17的上端表面栓接有伸缩杆18，所述伸缩杆18的端口延伸至固定板17的内部与清理板16的上表面栓接，所述伸缩杆18为电动式，有利于清理板16延伸高度的调节，进而提高毛刷板10刷毛的不同深度的清理效果。

所述固定板17的内部侧面固接有限位杆20，所述清理板16的端口侧面固接有限位块21，所述限位块21套于限位杆20的表面且彼此之间为滑动连接，所述限位杆20和限位块21对称分布在清理板16的两侧，有利于提高清理板16滑动调节的效果，同时也提高清理板16滑动调节的稳定性。

本实用新型工作原理，通过设有电机6、传动箱7、滑杆13、毛刷板10、滑块15和固定杆14，在过滤网9长时间使用之后表面粘附较多的垃圾杂物碎屑，利用电机6带动传动箱7内部的圆盘8转动，转盘转动的同时利用曲杆11带动滑杆13在滑筒12内部往复直线滑动，使毛刷板10随滑杆13同步运动，毛刷板10利用滑块15和固定杆14之间滑动，在过滤网9的表面循环往复刷动，对过滤网9表面粘附的垃圾杂物碎屑的清理，避免过滤网9的拆卸清理，省时省力，较为方便；通过设有固定板17、清理板16、伸缩杆18，配合限位杆20和限位块21作用，在毛刷板10利用传动箱7和电机6在过滤网9表面循环往复刷动清理的过程中，毛刷板10不停地与清理板16进行接触，清理板16的端口伸入毛刷板10的刷毛内，对毛刷板10刷毛上粘附的垃圾杂物碎屑进行刮除清理，利用伸缩杆18的伸缩，配合限位杆20和限位块21的滑动，伸缩杆18带动清理板16进行合理的深度调节，方便对毛刷板10刷毛进行不同深度的清理，从而提高毛刷板10对过滤网9上粘附的垃圾杂物的清理效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，包括智能驱动车(1)、清扫刷(2)和收集辊(3)，其特征在于：所述智能驱动车(1)的内部固接有隔板(19)，所述智能驱动车(1)的内部位于隔板(19)的下方滑动连接有收集箱(5)，所述收集箱(5)的端口位于智能驱动车(1)的端口栓接有密封板(4)，所述隔板(19)的表面栓接有过滤网(9)，所述过滤网(9)的下方表面滑动连接有毛刷板(10)，所述毛刷板(10)的侧面固接有滑杆(13)，所述隔板(19)的下端表面位于过滤网(9)的一侧栓接有传动箱(7)，所述隔板(19)的表面位于传动箱(7)的上方栓接有电机(6)，所述隔板(19)的表面位于过滤网(9)的端口滑动连接有清理板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述传动箱(7)的内部转动连接有圆盘(8)，所述传动箱(7)的内部侧面位于圆盘(8)的下方固接有滑筒(12)，所述滑杆(13)的端口贯穿滑筒(12)延伸至传动箱(7)的内部，所述滑杆(13)的端口和圆盘(8)之间转动连接有曲杆(11)，所述电机(6)的输出轴延伸至传动箱(7)的内部与圆盘(8)栓接。

3.根据权利要求2所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述滑杆(13)和滑筒(12)相适配，所述滑杆(13)和滑筒(12)之间为滑动连接，所述电机(6)为伺服驱动式。

4.根据权利要求1所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述毛刷板(10)和过滤网(9)的表面紧贴，所述毛刷板(10)的长度大于过滤网(9)，所述毛刷板(10)的端口固接有滑块(15)，所述毛刷板(10)的端口安装有固定杆(14)，所述滑块(15)套于固定杆(14)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述固定杆(14)为圆形杆，所述滑块(15)的端口开设有与固定杆(14)相适配的滑槽，所述滑块(15)和固定杆(14)相适配彼此之间为滑动连接，所述滑杆(13)和滑块(15)的数量为两组且对称分布在毛刷板(10)的端口两侧。

6.根据权利要求1所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述清理板(16)为的下端为齿板，所述清理板(16)的长度和毛刷板(10)的长度一致。

7.根据权利要求6所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述隔板(19)的表面位于清理板(16)的上方栓接有固定板(17)，所述清理板(16)的端口延伸至固定板(17)的内部且彼此之间为滑动连接，所述固定板(17)的上端表面栓接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的端口延伸至固定板(17)的内部与清理板(16)的上表面栓接，所述伸缩杆(18)为电动式。

8.根据权利要求7所述的一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人，其特征在于：所述固定板(17)的内部侧面固接有限位杆(20)，所述清理板(16)的端口侧面固接有限位块(21)，所述限位块(21)套于限位杆(20)的表面且彼此之间为滑动连接，所述限位杆(20)和限位块(21)对称分布在清理板(16)的两侧。

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