CN207700123U - 一种环境污染清理车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种环境污染清理车,包括车体,所述车体的头部固定安装有清理装置壳体,所述车体的尾部固定安装有垃圾收集箱,所述清理装置壳体内活动安装有升降柱,所述升降柱的底端滑动延伸至清理装置壳体的下方并转动安装有清扫装置,所述升降柱靠近车体的一侧固定安装有支架,且支架位于清理装置壳体的下方,所述支架的底部固定安装有垃圾抽吸装置,且垃圾抽吸装置位于清扫装置与车体之间,所述垃圾抽吸装置的一侧固定安装有抽吸管道的一端,且抽吸管道的另一端与垃圾收集箱安装固定,所述清理装置壳体内活动安装有活动块。本实用新型结构简单,实用性强,机械化程度高,避免了人工清理垃圾,省时省力,便于使用,满足了人们的需求。

Description

一种环境污染清理车
技术领域
本实用新型涉及环卫车领域,尤其涉及一种环境污染清理车。
背景技术
在人们的生活中,地面上经常会被人们乱丢一些垃圾,通常都由环卫人员进行清扫清理,在人流量比较大的场所,这样长期工作加重了人们的负担,人们吃不消,而且人工清理工作效率低,满足不了人们的需要,为此,我们提供了一种环境污染清理车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种环境污染清理车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种环境污染清理车,包括车体,所述车体的头部固定安装有清理装置壳体,所述车体的尾部固定安装有垃圾收集箱,所述清理装置壳体内活动安装有升降柱,所述升降柱的底端滑动延伸至清理装置壳体的下方并转动安装有清扫装置,所述升降柱靠近车体的一侧固定安装有支架,且支架位于清理装置壳体的下方,所述支架的底部固定安装有垃圾抽吸装置,且垃圾抽吸装置位于清扫装置与车体之间,所述垃圾抽吸装置的一侧固定安装有抽吸管道的一端,且抽吸管道的另一端与垃圾收集箱安装固定,所述清理装置壳体内活动安装有活动块,且活动块的两侧分别与清理装置壳体两侧的内壁滑动连接,所述活动块的底部与升降柱的顶端固定连接,所述升降柱靠近车体的一侧设有开设在活动块上的第一安装孔,第一安装孔内固定套接有驱动套筒,所述驱动套筒的下方设有固定安装在清理装置壳体底部内壁上的步进电机,所述步进电机的输出轴上固定安装有驱动杆,所述驱动杆转动贯穿驱动套筒并与驱动套筒传动连接。
优选的,所述驱动杆上设有外螺纹,所述驱动套筒的内壁上设有内螺纹,且驱动杆上的外螺纹与驱动套筒内壁上的内螺纹螺纹连接。
优选的,所述活动块的两侧均固定安装有滑动块,所述清理装置壳体的两侧内壁上均固定安装有滑轨,且滑动块与滑轨沿竖直方向滑动连接。
优选的,所述驱动套筒的上方设有开设在清理装置壳体顶部内壁上的第一安装槽,第一安装槽内固定安装有轴承座,且驱动杆的顶端转动安装在轴承座上。
优选的,所述清理装置壳体的底部内壁上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定套接有滑套,且升降柱活动贯穿滑套并与滑套的内壁滑动连接。
优选的,所述升降柱的底端上开设有第二安装槽,第二安装槽内固定安装有旋转马达,且旋转马达的输出轴与清扫装置的顶部固定连接。
优选的,所述清扫装置包括清扫毛刷和安装架,且清扫毛刷固定安装在安装架上,所述垃圾抽吸装置包括用于抽吸垃圾的抽吸泵。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,在使用时,通过步进电机带动驱动杆转动,同时利用驱动杆上的外螺纹与驱动套筒内壁上的内螺纹相配合,驱动套筒在驱动杆上移动,由于驱动套筒固定套接在活动块上,最终驱动套筒带动活动块向上或者向下运动,随后利用活动块通过升降柱带动清扫装置向下与地面接触,然后通过旋转马达工作,旋转马达带动清扫装置旋转并对地面上的垃圾进行清扫,随后通过垃圾抽吸装置把清理的垃圾通过抽吸管道传输到垃圾收集箱内,这样方便人们对地面的垃圾进行清理,机械化程度高,省时省力;
综上所述,本实用新型结构简单,实用性强,机械化程度高,避免了人工清理垃圾,省时省力,便于使用,同时也提高了工作效率,满足了人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种环境污染清理车的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种环境污染清理车的局部细节放大的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种环境污染清理车中滑套的立体结构示意图。
图中:1车体、2清理装置壳体、3升降柱、4旋转马达、5清扫装置、6活动块、7支架、8垃圾抽吸装置、9垃圾收集箱、10抽吸管道、11滑动块、12滑轨、13滑套、14驱动套筒、15驱动杆、16轴承座、17步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种环境污染清理车,包括车体1,车体1的头部固定安装有清理装置壳体2,车体1的尾部固定安装有垃圾收集箱9,清理装置壳体2内活动安装有升降柱3,升降柱3的底端滑动延伸至清理装置壳体2的下方并转动安装有清扫装置5,升降柱3靠近车体1的一侧固定安装有支架7,且支架7位于清理装置壳体2的下方,支架7的底部固定安装有垃圾抽吸装置8,且垃圾抽吸装置8位于清扫装置5与车体1之间,垃圾抽吸装置8的一侧固定安装有抽吸管道10的一端,且抽吸管道10的另一端与垃圾收集箱9安装固定,清理装置壳体2内活动安装有活动块6,且活动块6的两侧分别与清理装置壳体2两侧的内壁滑动连接,活动块6的底部与升降柱3的顶端固定连接,升降柱3靠近车体1的一侧设有开设在活动块6上的第一安装孔,第一安装孔内固定套接有驱动套筒14,驱动套筒14的下方设有固定安装在清理装置壳体2底部内壁上的步进电机17,步进电机17的输出轴上固定安装有驱动杆15,驱动杆15转动贯穿驱动套筒14并与驱动套筒14传动连接,本实用新型结构简单,实用性强,机械化程度高,避免了人工清理垃圾,省时省力,便于使用,满足了人们的需求。
驱动杆15上设有外螺纹,驱动套筒14的内壁上设有内螺纹,且驱动杆15上的外螺纹与驱动套筒14内壁上的内螺纹螺纹连接,活动块6的两侧均固定安装有滑动块11,清理装置壳体2的两侧内壁上均固定安装有滑轨12,且滑动块11与滑轨12沿竖直方向滑动连接,驱动套筒14的上方设有开设在清理装置壳体2顶部内壁上的第一安装槽,第一安装槽内固定安装有轴承座16,且驱动杆15的顶端转动安装在轴承座16上,清理装置壳体2的底部内壁上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定套接有滑套13,且升降柱3活动贯穿滑套13并与滑套13的内壁滑动连接,升降柱3的底端上开设有第二安装槽,第二安装槽内固定安装有旋转马达4,且旋转马达4的输出轴与清扫装置5的顶部固定连接,清扫装置5包括清扫毛刷和安装架,且清扫毛刷固定安装在安装架上,垃圾抽吸装置8包括用于抽吸垃圾的抽吸泵,本实用新型结构简单,实用性强,机械化程度高,避免了人工清理垃圾,省时省力,便于使用,满足了人们的需求。
本实用新型中,工作流程如下:通过步进电机17工作,步进电机17带动驱动杆15在轴承座16上转动,同时利用驱动杆15上的外螺纹与驱动套筒14内壁上的内螺纹相配合,驱动套筒14在驱动杆15上升降移动,由于驱动套筒14固定套接在活动块6上,最终驱动套筒14又带动活动块6向上或者向下运动,随后利用活动块6通过升降柱3带动清扫装置5向下与地面接触,然后通过旋转马达4工作,旋转马达4带动清扫装置5旋转并对地面上的垃圾进行清扫,随后通过垃圾抽吸装置8把清理的垃圾通过抽吸管道10传输到垃圾收集箱9内。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环境污染清理车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的头部固定安装有清理装置壳体(2),所述车体(1)的尾部固定安装有垃圾收集箱(9),所述清理装置壳体(2)内活动安装有升降柱(3),所述升降柱(3)的底端滑动延伸至清理装置壳体(2)的下方并转动安装有清扫装置(5),所述升降柱(3)靠近车体(1)的一侧固定安装有支架(7),且支架(7)位于清理装置壳体(2)的下方,所述支架(7)的底部固定安装有垃圾抽吸装置(8),且垃圾抽吸装置(8)位于清扫装置(5)与车体(1)之间,所述垃圾抽吸装置(8)的一侧固定安装有抽吸管道(10)的一端,且抽吸管道(10)的另一端与垃圾收集箱(9)安装固定,所述清理装置壳体(2)内活动安装有活动块(6),且活动块(6)的两侧分别与清理装置壳体(2)两侧的内壁滑动连接,所述活动块(6)的底部与升降柱(3)的顶端固定连接,所述升降柱(3)靠近车体(1)的一侧设有开设在活动块(6)上的第一安装孔,第一安装孔内固定套接有驱动套筒(14),所述驱动套筒(14)的下方设有固定安装在清理装置壳体(2)底部内壁上的步进电机(17),所述步进电机(17)的输出轴上固定安装有驱动杆(15),所述驱动杆(15)转动贯穿驱动套筒(14)并与驱动套筒(14)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述驱动杆(15)上设有外螺纹,所述驱动套筒(14)的内壁上设有内螺纹,且驱动杆(15)上的外螺纹与驱动套筒(14)内壁上的内螺纹螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述活动块(6)的两侧均固定安装有滑动块(11),所述清理装置壳体(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(12),且滑动块(11)与滑轨(12)沿竖直方向滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述驱动套筒(14)的上方设有开设在清理装置壳体(2)顶部内壁上的第一安装槽,第一安装槽内固定安装有轴承座(16),且驱动杆(15)的顶端转动安装在轴承座(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述清理装置壳体(2)的底部内壁上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定套接有滑套(13),且升降柱(3)活动贯穿滑套(13)并与滑套(13)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述升降柱(3)的底端上开设有第二安装槽,第二安装槽内固定安装有旋转马达(4),且旋转马达(4)的输出轴与清扫装置(5)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种环境污染清理车,其特征在于,所述清扫装置(5)包括清扫毛刷和安装架,且清扫毛刷固定安装在安装架上,所述垃圾抽吸装置(8)包括用于抽吸垃圾的抽吸泵。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605379A (zh) * 2019-01-21 2019-04-12 深圳微智天下科技有限公司 基于激光雷达slam和视觉vslam的机器人
CN112098515A (zh) * 2020-09-25 2020-12-18 广州互媒盈动文化传媒科技有限公司 一种全息信息交互机器人

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