CN113077655A - 基于边缘计算的v2x场地在环测试方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，该方法包括：被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号，根据触发信号采集被测车辆数据，MEC测试仿真器生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。本申请在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。

Description

基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置
技术领域
本发明涉及智能联网汽车和智慧交通技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置。
背景技术
V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现该车辆与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle ToVehicle，车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure，车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian，车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network，车与网络连接)。V2X通信支持车辆与外界进行信息交换，使得车辆通过使用车载传感器和摄像系统，可以感知周围环境，当车辆感知到危险信息时，例如行人突然出现，可以发出预警信息，避免交通事故。
相关技术通过车路协同场地测试来检测车辆在此方面的预警能力。目前车路协同场地测试主要是针对单个被测车辆进行实车场地测试，即按照测试场景对被测车辆、背景车辆进行数据采集分析。由于该方法需要严格控制被测车辆与背景车辆的速度、距离、加速、转向角等工况数据，因而导致相关技术存在测试效率低和无法复现测试过程的问题。
发明内容
有鉴于此，提供一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，以解决相关技术存在的车路协同场地测试效率低和无法复现测试过程的问题。
本发明采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于被测车辆的采集与通信装置，包括：
接收移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)测试仿真器发送的触发信号；
根据所述触发信号采集被测车辆数据；
接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；
根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
进一步的，本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法还包括：
向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据。
进一步的，本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法还包括：
存储所述被测车辆数据和所述背景数据。
进一步的，所述被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X车载单元(On board Unit，OBU)事件触发数据；
所述向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据，具体为：
循环向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆实时状态数据，以及触发式向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆报警数据和所述被测车辆V2X OBU事件触发数据。
第二方面，本申请实施例提供了另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于MEC测试仿真器，包括：
配置预设测试参数；
接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；
根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；
生成背景数据；
根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
进一步的，本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法还包括：
向所述被测车辆的采集与通信装置发送所述背景数据。
进一步的，所述请求数据至少包括被测车辆数据；
所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试，具体为：
当所述请求数据还包括手动触发数据时，进入所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试步骤；
当所述请求数据为被测车辆数据时，判断所述被测车辆数据是否满足触发条件，若是，进入所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试步骤；
否则，进入所述接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据步骤。
进一步的，所述被测车辆数据包括被测车辆实时数据，所述预设背景体包括背景车辆；
所述生成背景数据，具体为：
判断测试类型是否为闭环测试；若是，根据所述被测车辆实时数据、所述背景车辆与所述被测车辆的相对关系确定出背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；所述背景数据包括所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；
否则，根据预设场景信息生成所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；所述预设测试参数包括所述预设场景信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于被测车辆的采集与通信装置，包括：
被测车辆侧测试通信模块，用于接收MEC测试仿真器发送的触发信号；
被测车辆侧信息采集模块，用于根据所述触发信号采集被测车辆数据；
所述被测车辆侧测试通信模块，还用于接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；
被测车辆侧数据分析模块，用于根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
第四方面，本申请实施例提供了另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于MEC测试仿真器，包括：
场景生成模块，用于配置预设测试参数；
MEC测试仿真器侧测试通信模块，用于接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；
测试模块，用于根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；
确定模块，用于生成背景数据；所述背景数据包括背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；
MEC测试仿真器侧数据分析模块，用于根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
第五方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行本申请第一方面所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法；该方法应用于被测车辆的采集与通信装置；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
第六方面，本申请实施例提供了另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行本申请第二方面所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法；该方法应用于MEC测试仿真器；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
本发明采用以上技术方案，首先接收MEC测试仿真器发送的触发信号；然后根据所述触发信号采集被测车辆数据；向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据；接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；最后根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。基于此，在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。
图4是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。本申请实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于被测车辆的采集与通信装置。如图1所示，本申请实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，包括：
S11、接收MEC测试仿真器发送的触发信号。
S12、根据触发信号采集被测车辆数据。
S13、接收MEC测试仿真器发送的背景数据。
S14、根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
详细的，触发信号可以属于背景数据，用于支持被测车辆的采集与通信装置采集被测车辆数据。背景数据为MEC测试仿真器模拟出的相对于被测车辆的背景数据，例如，背景数据可以是背景车辆数据、路况数据等。背景车辆为与被测车辆相对的，用于检测被测车辆的车辆。预设背景体可以是背景中的实体，例如背景车辆或背景行人。
在一个具体的实施例中，测试被检测车辆在V2V情况下的预警能力。背景数据可以是背景车辆实时状态数据。MEC测试仿真器能够模拟出背景车辆实时状态数据，背景车辆实时状态数据包括背景车辆的位置、方向、速度、加速度和车身灯光状态。MEC测试仿真器向被测车辆的采集与通信装置发送触发信号，被测车辆的采集与通信装置接收该触发信号，并根据该触发信号采集被测车辆数据，被测车辆数据包括被测车辆的位置、方向、速度、加速度和车身灯光状态。然后，被测车辆的采集与通信装置向MEC测试仿真器发送被测车辆数据，并接收MEC测试仿真器发送的背景车辆实时状态数据。最后，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景车辆实时状态数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与背景车辆的相对距离，并确定出预计碰撞时间，当有碰撞风险时，发出碰撞报警提示，以提醒驾驶员有跟其他车辆发生碰撞的可能。
其中，MEC测试仿真器可以通过模拟背景业务数据来向被测车辆的采集与通信装置发送触发信号，背景业务数据为包含背景信息的数据，例如背景业务数据可以包括背景车辆信息、红绿灯信息等。
在另一个具体的实施例中，测试被检测车辆在V2P情况下的预警能力。V2P表示车人之间进行通信，具体是通过车辆上的通信设备和人身上携带的通信设备，如手机、电脑等通信设备，支持车人进行通信。背景数据可以是通信设备数据。MEC测试仿真器还能够模拟通信设备数据。具体的，MEC测试仿真器向被测车辆的采集与通信装置发送触发信号，被测车辆的采集与通信装置根据触发信号采集被测车辆数据，并接收MEC测试仿真器发送的通信设备数据，最后，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和通信设备数据确定出有碰撞危险时，发出预警信息，提示驾驶员避让行人。
本发明采用以上技术方案，首先接收MEC测试仿真器发送的触发信号；然后根据所述触发信号采集被测车辆数据；向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据；接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；最后根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。基于此，在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
优选的，本申请实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，还包括：向MEC测试仿真器发送被测车辆数据。
进一步的，本申请实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，还包括：存储被测车辆数据和背景车辆实时状态数据。以便后续查看该数据。
优选的，被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据；被测车辆实时状态数据至少包括被测车辆的位置数据、方向数据、速度数据和加速度数据。
向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据，具体为：
循环向MEC测试仿真器发送被测车辆实时状态数据，以及触发式向MEC测试仿真器发送被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据。
具体的，可以是被测车辆的采集与通信装置按照预设频率向MEC测试仿真器发送被测车辆实时状态数据，以及在预设触发条件下向MEC测试仿真器发送被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据。如此，使得MEC测试仿真器及时获取到被测车辆实时状态数据，又避免了MEC测试仿真器重复获取被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据，有利于提高MEC测试仿真器的数据处理效率。
图2是本发明又一实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。该方法应用于MEC测试仿真器。如图2所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，包括：
S21、配置预设测试参数。
具体的，预设测试参数包括场景类型、背景车辆数量与类型、车辆位置关系、路侧单元(Road Side Unit，RSU)数量与位置、模拟消息类型、场景启动方式和数据生成方式。场景类型包括V2V、V2P、V2I和V2N。背景车辆类型包括混合动力汽车和休闲汽车。模拟消息类型包括背景车辆数据和背景业务数据，背景车辆数据为关于背景车辆的车身状态的数据，背景业务数据为包含背景信息的数据。场景启动方式包括手动启动和自动启动。数据生成方式包含闭环方式和开环方式；闭环方式为在启动测试触发条件后，根据被测车辆实时位置动态生成背景数据；开环方式为在启动测试触发条件后，按照预先设置背景车辆与预设环境数据生成背景数据。
S22、接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据。
S23、根据请求数据和预设测试参数开始测试。
S24、生成背景数据。
S25、根据请求数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
本发明采用以上技术方案，MEC测试仿真器首先配置预设测试参数，接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据，然后根据请求数据和预设测试参数开始测试。最后生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，以及根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。基于此，在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
此外，本实施例的MEC测试仿真器支持预设测试参数，使得测试员可根据需要自由设置预设参数，方便测试过程。本实施例支持自动触发和手动触发两种触发方式，使得测试员可以组合不同触发条件构成的测试场景。
进一步的，本申请实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，还包括：向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据；
优选的，请求数据至少包括被测车辆数据；被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据。请求数据还可以包括手动触发数据。
在一个具体的实施例中，被测车辆上安装有手动触发器，测试人员可以通过操作手动触发器向被测车辆发送测试指令，被测车辆根据测试指令向MEC测试仿真器发送请求数据，请求数据包括手动触发数据和被测车辆数据。然后MEC测试仿真器根据请求数据进入步骤S23。具体为MEC测试仿真器接收到手动触发数据时，根据被测车辆数据和预设测试参数开始测试。
在另一个具体的例子中，请求数据为被测车辆数据，MEC测试仿真器接收被测车辆的采集与通信装置发送的被测车辆数据后，判断被测车辆数据是否满足触发条件，若是，进入步骤S23；否则，进入接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据步骤。
详细的，触发条件包括预设距离、预设速度、预设转角、预设加速度。当被测车辆数据的某一数据满足对应触发条件时，MEC测试仿真器开始测试，否则，MEC测试仿真器继续等待被触发。
在另一个具体的例子中，被测车辆数据包括被测车辆实时数据，预设背景体包括背景车辆。MEC测试仿真器生成背景数据的具体过程为：
判断测试类型是否为闭环测试；若是，根据被测车辆实时数据、背景车辆与被测车辆的相对关系确定出背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；背景数据包括背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据。相对关系包括相对距离关系、相对速度关系和相对加速度关系。
否则，根据预设场景信息生成背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；预设测试参数包括预设场景信息。预设场景信息包括背景车辆运行轨迹和路侧消息，所述路侧消息为与路侧基础通信设备相关的路侧消息。
本实施例支持开环测试与闭环测试两种测试方式，使得本申请可根据测试场景进行单一功能的开环快速验证和组合功能的闭环自动触发场景的循环验证。
图3是本发明又一实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法的流程示意图。本实施例以被测车辆的采集与通信装置和MEC测试仿真器之间的交互为例，对本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法进行说明。
如图3所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，包括：
S31、MEC测试仿真器配置预设测试参数。
S32、MEC测试仿真器向被测车辆的采集与通信装置发送触发信号。
S33、被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号。
S34、被测车辆的采集与通信装置根据触发信号采集被测车辆数据。
S35、被测车辆的采集与通信装置向MEC测试仿真器发送请求数据，请求数据包括被测车辆数据。
S36、MEC测试仿真器接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据。
S37、MEC测试仿真器根据请求数据和预设测试参数开始测试。
S38、MEC测试仿真器生成背景数据。
S39、MEC测试仿真器向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据。
S310、被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的背景数据。
S311、被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的第一相对距离，并确定出第一预计碰撞时间。
S312、MEC测试仿真器根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的第二相对距离，并确定出第二预计碰撞时间和预警时延。
本实施例的在环测试方法基于上述实施例的在环测试方法，具备相应的执行过程和有益效果，在此，不再赘述。此外，本申请实施例支持两种数据分析方式，一种是基于被测车辆的采集与通信装置的测试结果分析，该数据分析方式具有数据分析速度快的优点，另一种是基于MEC测试仿真器的测试结果分析，该数据分析方式具有测试更全面，分析结果更全面的优点，如此，满足了测试员的多种测试结果分析需求。
图4是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置的结构示意图。本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试装置应用于本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，该方法应用于被测车辆的采集与通信装置。
如图4所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，包括：被测车辆侧测试通信模块41、被测车辆侧信息采集模块42和被测车辆侧数据分析模块43。
其中，被测车辆侧测试通信模块41，用于接收MEC测试仿真器发送的触发信号；被测车辆侧信息采集模块42，用于根据所述触发信号采集被测车辆数据；被测车辆侧测试通信模块41，还用于向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据；被测车辆侧测试通信模块41，还用于接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；被测车辆侧数据分析模块43，用于根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
优选的，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试装置还包括：手动触发模块，用于根据测试人员的操作向MEC测试仿真器发送手动触发信息。
本实施例的V2X场地在环测试装置基于本申请实施例提供的V2X场地在环测试方法，具备相应的执行过程和有益效果，在此不再赘述。
图5是本发明又一实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置的结构示意图。本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试装置应用于本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，该方法应用于MEC测试仿真器。
如图5所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，包括：场景生成模块51、MEC测试仿真器侧测试通信模块52、测试模块53、确定模块54和MEC测试仿真器侧数据分析模块55。
其中，场景生成模块51，用于配置预设测试参数；MEC测试仿真器侧测试通信模块52，用于接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；具体可以是在闭环测试条件下接收被测车辆的采集与通信装置发送的被测车辆数据，向被测车辆的采集与通信模块发送背景车辆数据，以及在开环测试条件下向被测车辆的采集与通信模块发送背景车辆数据。测试模块53，用于根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；确定模块54，用于生成背景数据；所述背景数据包括背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；MEC测试仿真器侧测试通信模块52，还用于向所述被测车辆的采集与通信装置发送所述背景数据；MEC测试仿真器侧数据分析模块55，用于根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
本实施例的V2X场地在环测试装置基于本申请实施例提供的V2X场地在环测试方法，具备相应的执行过程和有益效果，在此不再赘述。
基于一个总的发明构思，本申请实施例还提供了一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备。
图6是本发明实施例提供的一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备的结构示意图。如图6所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试设备，包括：
处理器610以及与处理器610相连接的存储器620；存储器620用于存储计算机程序，计算机程序用于执行本申请实施例所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，该方法应用于被测车辆的采集与通信装置。处理器610用于调用并执行存储器620中的计算机程序。
基于一个总的发明构思，本申请实施例还提供了另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备。
图7是本发明又一实施例提供的另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试设备的结构示意图。如图6所示，本实施例的基于边缘计算的V2X场地在环测试设备，包括：
处理器710，以及与处理器710相连接的存储器720；存储器720用于存储计算机程序，计算机程序用于执行本申请实施例所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，该方法应用于MEC测试仿真器。处理器710用于调用并执行存储器720中的计算机程序。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程示意图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于被测车辆的采集与通信装置，其特征在于，包括：
接收MEC测试仿真器发送的触发信号；
根据所述触发信号采集被测车辆数据；
接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；
根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，还包括：
向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据。
3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，还包括：
存储所述被测车辆数据和所述背景数据。
4.根据权利要求2所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，所述被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据；
所述向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据，具体为：
循环向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆实时状态数据，以及触发式向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆报警数据和所述被测车辆V2X OBU事件触发数据。
5.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于MEC测试仿真器，其特征在于，包括：
配置预设测试参数；
接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；
根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；
生成背景数据；
根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，还包括：
向所述被测车辆的采集与通信装置发送所述背景数据。
7.根据权利要求5所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，所述请求数据至少包括被测车辆数据；
所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试，具体为：
当所述请求数据还包括手动触发数据时，进入所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试步骤；
当所述请求数据为被测车辆数据时，判断所述被测车辆数据是否满足触发条件，若是，进入所述根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试步骤；
否则，进入所述接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据步骤。
8.根据权利要求7所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，所述被测车辆数据包括被测车辆实时数据；所述预设背景体包括背景车辆；
所述生成背景数据，具体为：
判断测试类型是否为闭环测试；若是，根据所述被测车辆实时数据、所述背景车辆与所述被测车辆的相对关系确定出背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；所述背景数据包括所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；
否则，根据预设场景信息生成所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；所述预设测试参数包括所述预设场景信息。
9.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于如权利要求1所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，包括：
被测车辆侧测试通信模块，用于接收MEC测试仿真器发送的触发信号；
被测车辆侧信息采集模块，用于根据所述触发信号采集被测车辆数据；
所述被测车辆侧测试通信模块，还用于接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；
被测车辆侧数据分析模块，用于根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。
10.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于如权利要求5所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，包括：
场景生成模块，用于配置预设测试参数；
MEC测试仿真器侧测试通信模块，用于接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；
测试模块，用于根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；
确定模块，用于生成背景数据；
MEC测试仿真器侧数据分析模块，用于根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。
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