CN111683348B - V2x安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。

Description

V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。

V2X安全类应用测试是对V2X通信进行基础的功能验证，验证其是否完成预警和提示功能。但是目前V2X安全应用场景测试时，只能针对基础的应用功能测试，无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，以克服目前无法准确建立真实、大规模的环境背景车辆进行性能测试，使得测试结果可靠性较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：

根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；

根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，包括：

根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述对被测节点进行仿真模拟，包括：

动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；

根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；

对应地，根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：

根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，包括：

根据所述交互数据，确定数据收发的时间、数据收发率、业务逻辑处理的数据和业务逻辑处理结果；

基于所述数据收发的时间和所述数据收发率，对通信传输时延和丢包率进行评价，得到第一评价结果；

基于所述业务逻辑处理的数据和所述处理结果，对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价，得到第二评价结果。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，还包括：

综合所述第一评价结果和所述第二评价结果，确定所述V2X安全类应用性能。

本发明还提供了一种V2X安全类应用的规模性能测试装置，包括：

确定模块，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；

配置模块，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

采集模块，用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

评价模块，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试装置，所述配置模块，具体用于根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

进一步地，以上所述V2X安全类应用的规模性能测试装置，所述配置模块，具体还用于动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；

根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整。

本发明还提供了一种V2X安全类应用的规模性能测试系统，包括场景仿真设备、V2X通信测试床和测试评估设备；

所述场景仿真设备，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点；

所述V2X通信测试床，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

所述V2X通信测试床，还用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

所述测试评估设备，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能；

其中，所述V2X安全类应用的规模性能测试系统的部署形式包括固定部署、移动部署和分布式部署中的至少一种。

本发明的V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明V2X安全类应用的规模性能测试方法一种实施例提供的流程图；

图2是本发明提供的逆向超车碰撞预警示意图；

图3是本发明V2X安全类应用的规模性能测试装置一种实施例提供的结构示意图；

图4是本发明V2X安全类应用的规模性能测试系统一种实施例提供的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本实施例的V2X安全类应用的规模性能测试方法，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中。图1是本发明V2X安全类应用的规模性能测试方法一种实施例提供的流程图。请参阅图1，本实施例可以包括以下步骤：

S101、根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，关联节点和干扰节点的初始信息；

安全类应用测试类型包括交叉路口碰撞预警、左转辅助、紧急制动预警、逆向超车碰撞预警、逆向行驶告警、盲区预警/变道辅助、前方静止/慢速车辆告警、异常车辆预警、车辆失控预警、弱势交通参与者预警、摩托车预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、路口设施辅助紧急车辆预警、基于环境物体感知的安全驾驶辅助提示、前方碰撞预警、侧向碰撞预警和后方碰撞预警等。

本实施例以逆向超车碰撞预警为例对安全类应用测试进行说明。图2是本发明提供的逆向超车碰撞预警示意图，请参阅图2，车辆HV跟随车辆RV-1行驶，车辆HV准备超车，但是车辆RV-2从相邻的车道上逆向行驶而来，车辆HV上司机的视线可能会被车辆RV-1遮挡。

若车辆HV、车辆RV-1和车辆RV-2具备V2X通信能力。当车辆HV打开变道转向灯并准备进入逆行车道时，逆向超车碰撞预警功能会对车辆HV上的司机发出预警，提醒车辆HV的司机与逆向来车车辆RV-2存在碰撞危险。而且预警时需要确保车辆HV的司机收到预警后能及时避免与车辆RV-2碰撞。

逆向超车碰撞预警的工作原理为：分析接收到的车辆RV-1和车辆RV-2的消息，筛选出位于车辆HV左前方相邻车道逆向行驶的车辆RV-2。进一步筛选出一定距离范围内存在潜在威胁的车辆。计算每一个潜在威胁车辆达到碰撞点的时间和碰撞距离，筛选出与车辆HV存在碰撞危险的威胁车辆。若有多个威胁车辆，那么筛选出最紧急的威胁车辆，若发现车辆HV主动进行变道超车动作，与逆向车道上的车辆碰撞条件成立，则通过逆向超车碰撞预警功能向司机进行相应的碰撞预警。

总的来看，安全类应用测试类型可以划分为V2V类安全应用和V2I类安全应用两大类。

具体地，V2V表示车跟车之间可以进行直接通信，把车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，例如，在一条路面上，当后面的一辆车跟前面的一辆车快要发生碰撞危险时，如果两车都具有V2X通讯的能力，后面的车辆就可以通过接收前车的速度、航向角、车身的灯光状态等车身基本数据，然后跟自身的车身数据进行算法分析，判断是否有碰撞的危险，若有，则提醒驾驶员有跟前车发生碰撞的危险。

V2I表示车跟周边基础设施进行通信。例如跟十字路口的红绿灯、RSU(路侧设备)进行通信。例如，大雾的时候看不到红绿灯的信息，车跟红绿灯进行通讯，获取当前红绿灯实时信息，并且把红绿灯信息都显示到车载的大屏上，就能判断出是否通过十字路口。

本实施例中，可以根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需的关联节点和干扰节点。若测试类型为V2V类安全应用，关联节点用于模拟车载节点，即过往的车辆；若测试类型为V2I类安全应用，关联节点用于模拟路侧节点，即路侧的指示灯、标识牌等。需要注意的是，关联节点应与安全类应用测试类型对应。例如，逆向超车场景，只有同车道逆向行驶的车辆是关联车辆，相邻车道逆行行驶的车辆为非关联车辆。

还可以确定关联节点和干扰节点的初始信息。例如，确定被测节点、关联节点与干扰节点初始位置关系(初始距离、速度、加速度)，关联节点与被测节点之间的相对运动关系(相对距离、相对速度、相对加速度)，以及，关联节点发射的关联信号类型和频率，干扰节点发射的干扰信号密度和频率等。其中干扰节点发射的干扰信号密度和频率可以根据预设的干扰等级确定，本实施例不做限制。

其中，被测节点为安装在被测车辆上的V2X安全类应用。

S102、根据初始信息，配置关联节点和干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

根据初始信息，配置关联节点和干扰节点的动力学模型。可以按照下述步骤进行动力学模型的配置：

(1)根据预先设置的半径信息或被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；(2)将被测节点、关联节点和关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型；(3)将关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

具体地，本实施可以获取检测人员自行设定关联半径，也可以根据被测节点的速度确定关联半径，一般被测节点的运行速度越高，关联半径越大。把被测节点、关联节点和位于关联半径范围内的第一干扰节点配置为车辆动力学模型，把关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型，以简化配置步骤，提高运行效率。

对被测节点进行仿真模拟，仿真模拟的过程如下：

(1)动态采集被测节点在关联节点和干扰节点作用下的反馈数据；(2)根据反馈数据，对关联节点和干扰节点进行调整。

具体地，可以采集被测节点在关联节点和干扰节点作用下的反馈数据，包括被测节点与关联节点的仿真距离，以及被测节点的通信密度。根据仿真距离和关联节点预设的通讯范围，调整关联信号发射强度，即被测节点与关联节点的模拟距离越远，被测节点收到的关联信号应越弱，此时应降低对应关联节点关联信号的发射强度，当模拟距离超过预设的通讯范围时接收不到关联信号，此时应该把对应关联节点关联信号的发射强度调整为零；根据通信密度，调整干扰节点的信号发射频率，以使通信密度满足干扰等级，直至仿真模拟结束。

S103、采集仿真模拟过程中产生的交互数据；

关联节点和被测节点之间会产生各种交互数据，交互数据均还有统一时间基准的时间戳。根据该时间戳，即可确定被测节点发送的数据、关联节点发送的数据的先后顺序和时间间隔，再结合场景信息，即可确定整个业务处理流程中数据收发的时间和业务处理结果。

S104、根据交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

根据带有统一时间戳的交互数据，即可确定数据收发的时间与数据收发率，进而对通信传输时延、丢包率进行评价。还可以确定业务逻辑处理的数据和对应的处理结果，进而对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价。

通过上述评价后可以得到评价结果，根据评价结果则可以确认V2X安全类应用性能。例如，进行模拟测试后得到通信传输时延低、丢包率低、误处理率低且业务处理成功率高，则说明被测节点的V2X安全类应用性能优良。

本实施例的V2X安全类应用的规模性能测试方法，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，关联节点和干扰节点的初始信息，根据初始信息，配置关联节点和干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集仿真模拟过程中产生的交互数据，根据交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。

本发明还提供了一种V2X安全类应用的规模性能测试装置，用于实现上述方法实施例。图3是本发明V2X安全类应用的规模性能测试装置一种实施例提供的结构示意图，请参阅图3，本实施例的V2X安全类应用的规模性能测试装置包括：

确定模块11，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，关联节点和干扰节点的初始信息；其中，若测试类型为V2V类安全应用，关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若测试类型为V2I类安全应用，关联节点用于模拟路侧节点发射关联信号；

配置模块12，用于根据初始信息，配置关联节点和干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；

采集模块13，用于采集仿真模拟过程中产生的交互数据；

评价模块14，用于根据交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

进一步地，本实施例的配置模块，具体用于根据预先设置的半径信息或被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将被测节点、关联节点和关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型；

将关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

进一步地，本实施例的配置模块，具体还用于动态采集被测节点在关联节点和干扰节点作用下的反馈数据；

根据反馈数据，对关联节点和干扰节点进行调整。

进一步地，反馈数据包括被测节点与关联节点之间的仿真距离，以及，被测节点的通信密度；

本实施例的配置模块，具体还用于根据仿真距离和关联节点预设的通讯范围，调整关联信号发射强度，根据通信密度，调整干扰节点的信号发射频率。

进一步地，本实施例的评价模块，具体用于根据交互数据，确定数据收发的时间、数据收发率、业务逻辑处理的数据和业务逻辑处理结果；

基于数据收发的时间和数据收发率，对通信传输时延和丢包率进行评价，得到第一评价结果；

基于业务逻辑处理的数据和处理结果，对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价，得到第二评价结果。

进一步地，本实施例的评价模块，具体还用于综合第一评价结果和第二评价结果，确定V2X安全类应用性能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明还提供了一组V2X安全类应用的规模性能测试系统，用于实现上述方法实施例。图4是本发明V2X安全类应用的规模性能测试系统一种实施例提供的结构示意，请参阅图4，本实施例包括场景仿真设备21、V2X通信测试床22和测试评估设备23。

场景仿真设备21，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，关联节点和干扰节点的初始信息；其中，若测试类型为V2V类安全应用，关联节点用于模拟车载节点，若测试类型为V2I类安全应用，关联节点用于模拟路侧节点。

V2X通信测试床22，用于根据初始信息，配置关联节点和干扰节点的动力学模型，对被测节点30进行仿真模拟。具体地，V2X通信测试床22包括主控制器221、节点控制器222、数据采集器223和背景节点224。

主控制器221用于根据初始信息向节点控制器222发送配置指令；节点控制器222根据配置指令，从背景节点224中配置关联节点和干扰节点，以及动力学模型。本实施例中，优选设置尽可能多的背景节点224，以满足关联节点和干扰节点的配置要求，使仿真模拟更加真实。

数据采集器223用于采集被测节点30在关联节点和干扰节点作用下的反馈数据，主控制器221还用于根据反馈数据，生成对关联节点和干扰节点的调整指令，节点控制器222根据调整指令对关联节点和干扰节点进行调整，直至仿真模拟结束。

V2X通信测试床22中的节点控制器222，还用于采集仿真模拟过程中产生的交互数据，并发送给主控制器221；

测试评估设备23，用于根据从主控制器221处获得的交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据评价结果，确定V2X安全类应用性能；

其中，V2X安全类应用的规模性能测试系统的部署形式包括固定部署、移动部署和分布式部署中的至少一种。

固定部署时，将场景仿真设备21和主控制器221部署在控制中心，将节点控制器222、背景节点224部署在测试场或测试道路旁，将数据采集器223部署在被测车辆上。同时，也可根据实际需要，将场景仿真设备21和主控制器221部署在测试场或测试道路旁。

移动部署时，将场景仿真设备21、主控制器221、节点控制器222、背景节点224部署在移动测试车中，将数据采集器223部署在被测车辆上。

同时，在大规模测试时，也可进行分布式部署，将场景仿真设备21和主控制器221部署在测试场或测试道路旁，将节点控制器222、背景节点224部署在移动测试车中，由主控制器221对各移动测试车上节点控制器222集中控制。

本实施例中测试系统各设备网络连接方式包括有线连接(光纤、网线等)，无线连接(V2X、5G等)，其中场景仿真设备21、主控制器221之间通过光纤、网线等有线方式连接，主控制器221与节点控制器222之间通过光纤、网线、5G等方式连接，节点控制器222与背景节点224之间通过网线方式连接，背景节点224与被测节点30通过V2X、5G方式连接，数据采集器223与主控制器221之间通过V2X、5G方式连接。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，应用于固定部署、移动部署或分布式部署的测试系统中，所述方法包括：

根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；

根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；所述对被测节点进行仿真模拟，包括：动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；

根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率；

采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

2.根据权利要求1所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，包括：

根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

3.根据权利要求1所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，包括：

根据所述交互数据，确定数据收发的时间、数据收发率、业务逻辑处理的数据和业务逻辑处理结果；

基于所述数据收发的时间和所述数据收发率，对通信传输时延和丢包率进行评价，得到第一评价结果；

基于所述业务逻辑处理的数据和所述处理结果，对业务处理时延、业务处理成功率与误处理率进行评价，得到第二评价结果。

4.根据权利要求3所述V2X安全类应用的规模性能测试方法，其特征在于，所述根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，还包括：

综合所述第一评价结果和所述第二评价结果，确定所述V2X安全类应用性能。

5.一种V2X安全类应用的规模性能测试装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点发射关联信号，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点发射所述关联信号；

配置模块，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；所述配置模块，具体还用于动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整所述关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率；

采集模块，用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

评价模块，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价。

6.根据权利要求5所述V2X安全类应用的规模性能测试装置，其特征在于，所述配置模块，具体用于根据预先设置的半径信息或所述被测节点的速度，确定以被测节点为圆心的关联半径；

将所述被测节点、所述关联节点和所述关联半径范围内的第一干扰节点，配置为车辆动力学模型，将所述关联半径范围外的第二干扰节点配置为简化动力学模型。

7.一种V2X安全类应用的规模性能测试系统，其特征在于，包括场景仿真设备、V2X通信测试床和测试评估设备；

所述场景仿真设备，用于根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息；其中，若所述测试类型为V2V类安全应用，所述关联节点用于模拟车载节点，若所述测试类型为V2I类安全应用，所述关联节点用于模拟路侧节点；

所述V2X通信测试床，用于根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟；所述对被测节点进行仿真模拟，包括：动态采集所述被测节点在所述关联节点和所述干扰节点作用下的反馈数据；所述反馈数据包括所述被测节点与所述关联节点之间的仿真距离，以及，所述被测节点的通信密度；根据所述反馈数据，对所述关联节点和所述干扰节点进行调整，包括：根据所述仿真距离和所述关联节点预设的通讯范围，调整关联信号发射强度，根据所述通信密度，调整所述干扰节点的信号发射频率；

所述V2X通信测试床，还用于采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据；

所述测试评估设备，用于根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据评价结果，确定V2X安全类应用性能；

其中，所述V2X安全类应用的规模性能测试系统的部署形式包括固定部署、移动部署和分布式部署中的至少一种。

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