CN113075605A - 一种磁调制dcct的零点偏差校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，包括：对磁调制DCCT的软磁磁芯进行正方向和负方向交替的周期性的励磁，通过调整补偿线圈的上游电路的参数使软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态，从而实现零点校准；在补偿线圈的上游电路的参数不变的前提下，采用DCCT对被测的直流信号进行测量。本发明从磁调制的零点产生机理入手，通过在调制环节或在检波环节微调正、负半周的电路参数，从而实现低成本的DCCT的零点校准，避免了以上传统调零方式的中存在的对制作好的磁调制DCCT无法降低零点偏差或者会增加励磁功耗的不足。

Description

一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法
技术领域
本发明涉及DCCT的零点偏差校准方法，具体涉及一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法。
背景技术
随着电学和电子学的工业应用逐步广泛和相关技术发展，大量的精细测量需求应运而生。磁调制DCCT(DC Currenttransformers，直流电流传感器)也叫磁通门DCCT，是精细磁场和电流测量的常用设备。因此，具有交直流电流测量功能的磁调制DCCT需要大量研制和生产。
由于磁调制DCCT利用电磁原理通过半导体电路实现磁通或电流测量，其零点偏差严重影响DCCT的测量性能。不论在DCCT的生产过程中，还是在DCCT的使用中，DCCT的零点校准都是提高其测量精度的重要环节。通常的校准方法是通过减去零点值得到测量结果，并不能从原理上降低DCCT的零点偏差。尤其，利用数字信号处理测量结果时，零点偏差会占用宝贵的AD(Anologyto Digital)资源，从而牺牲数字位数。传统的DCCT设计中未预留零点校准通道，当生产发现DCCT零点偏差超过预期时该DCCT只能作为残次品处理；在使用中发现DCCT偏差超过预期只能更换DCCT。这样，既浪费人力物力，也浪费自然资源。
此外，现有技术也可以通过在补偿线圈的输入端增加调零旋钮，通过改变补偿线圈的电流输出实现调零，以调整零点偏差。磁芯为构成调制的软磁材料，也就是激励磁材，现有技术认为软磁材料是没有剩磁的等理想模型，并且利用磁调制已经实现了较为高精度的电流测量，而要对电流进行更高精度测量才需要对构成磁调制DCCT的各个环节的非理想状态进行优化。在DCCT实际制作中，构成调制的软磁材料常常会有剩磁，即使激励磁材的电路特性完全一致，也不能消除由此带来的输出零点偏差。同样，由于DCCT正、负需要正负半周处理信号，而电子器件个体性能的涨落增加了正、负半周信号的不对称性，进而造成零点偏差。
为了尽量避免剩磁，现有的调零方式通常采用选取磁滞损耗小、动态矫顽力低的优质铁芯，该方法对绕制好线圈的铁芯无能为力；利用增大励磁幅值形成较强的退磁能力，消除磁滞记忆，降低零点偏差，该方法在设计好的励磁电路无法实现；提高励磁频率来降低零点偏差，该方法会增加励磁功耗。
因此，需要一种方法来避开以上传统调零方式的不足，又能降低DCCT零点偏差。
发明内容
本方法的目的在于提供一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法，以降低DCCT零点偏差，提高DCCT的测量性能。
为了实现上述目的，本发明提供了一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，包括：
S1：采用励磁信号对磁调制DCCT的软磁磁芯进行正方向和负方向交替的周期性的励磁，通过调整补偿线圈的上游电路的参数使软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态，从而实现零点校准；
S2：在补偿线圈的上游电路的参数不变的前提下，采用所述磁调制DCCT对被测的直流信号进行测量。
在所述步骤S1中，调整补偿线圈的上游电路的参数包括：修正磁调制DCCT的调制电路和/或检波电路的参数。
所述调制电路与DCCT的软磁磁芯相连，所述调制电路包括绕设于所述软磁磁芯上的一励磁线圈，所述励磁线圈的一端与一励磁信号源连接，以接收励磁信号源的输出的励磁信号，所述励磁线圈的另一端通过一输出电阻接地，输出电阻的远离接地的一端为调制电路的输出端并设置为输出DCCT的磁调制信号。
所述检波电路包括一放大电路，以及设于所述调制电路的输出端和所述放大电路之间的彼此并联的一正半周检波模块和一负半周检波模块，用于获取DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号，并将正半周和负半周的检波信号相加放大，以获得零点信号。
调整补偿线圈的上游电路的参数包括以下各项中的至少一个：通过调制电路调整励磁信号的正、负半周的时间占比、通过调制电路调整励磁信号的正、负半周的各自的峰值、调整检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块中的至少一个的增益参数，以及调整检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块中的至少一个的积分时间常数。
在所述步骤S1中，若DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号对称，则软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态；若被测的直流电流为0时，零点信号的值为0，则判断DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号对称。
所述正半周检波模块和负半周检波模块均为峰值检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为峰值检波信号；所述正半周检波模块和负半周检波模块均为相敏检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为相敏检波信号；所述正半周检波模块和负半周检波模块均为幅度检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为幅度检波信号；或者所述正半周检波模块和负半周检波模块均为时间检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为时间检波信号。
所述励磁信号是在一个周期内半周为正相位、半周为负相位的信号；且所述磁调制信号是一个周期中有正相位和负相位且正相位时间等于负相位时间的信号，或者是一个周期中有正相位和负相位但正相位时间不等于负相位时间的信号。
所述励磁信号是正弦波、方波、梯形波、三角波、锯齿波中的一种或多种的同相位叠加。
所述磁调制DCCT上设有用于调整补偿线圈的上游电路的参数的零点偏差调整通道。
本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法从磁调制的零点产生机理入手，通过在调制环节或在检波环节微调正、负半周的电路参数，使工作在正常状态的DCCT的零点偏差降低到预期范围，避免了以上传统调零方式的中存在的对制作好的磁调制DCCT无法降低零点偏差或者会增加励磁功耗的不足，又能实现调零，因此实现了低成本的DCCT零点偏差校准，并能保证DCCT零点偏差在预期范围内。
此外，本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法合DCCT的调零通道，不仅能从原理上降低DCCT的零点偏差，而且能有效地方便调节DCCT零点。
附图说明
图1为本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法所采用的磁调制DCCT的调制电路和检波电路的结构示意图。
图2为本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法的激励波形和检波波形示意图，其中，图2中的方波是励磁信号的波形，图2中的Uc1、Uc2是分别是正半周和负半周的检波信号的波形。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法作进一步详细说明。
本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法基于以下原理：由于磁调制DCCT的检波信号与磁芯的励磁过程相关性较小，但是与励磁信号对磁芯的励磁深度有直接关系。当磁芯有剩磁或正负半周励磁深度不相同时，导致磁调制DCCT的零点偏差增大。因此，可以通过检波信号来调整励磁信号，进而使得磁芯在即使有剩磁的情况下，依旧具有相同的励磁深度。此处，半周是指半个周期，正负半周是指正方向上的半个周期和负方向上的半个周期。
第一实施例磁调制DCCT的零点偏差校准方法
根据本发明的第一实施例，本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法包括以下步骤：
步骤S1：采用励磁信号对磁调制DCCT的软磁磁芯进行正方向和负方向交替的周期性的励磁，通过调整补偿线圈的上游电路的参数使软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态，从而实现零点校准。
由此，软磁磁芯在励磁信号的激励下进入磁饱和状态或临界饱和状态(也就是零点校准)，从而在软磁磁芯的剩磁不为0的情况下也实现了零点校准。此处的正方向和负方向是人为规定的。
其中，调整补偿线圈的上游电路的参数包括：修正磁调制DCCT的位于补偿线圈的上游的调制电路和/或检波电路的参数。具体来说，通过在调制环节或在检波环节微调调制电路和/或检波电路的正半周检测电路和/或负半周检测电路的电路参数，以使软磁磁芯在其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态，即实现零点校准。此外，所述磁调制DCCT上设有用于调整补偿线圈的上游电路的参数的零点偏差调整通道，以方便在DCCT生产完成时或使用前进行零点校准，以达到零点的预期水平。
在本实施例中，本发明通过改变方波占比的方式改变软磁磁芯在正负磁通方向上进入磁饱和的不同深度。具体来说，调整补偿线圈的上游电路的参数，具体包括：通过调制电路调整励磁信号的正、负半周的时间占比。由此，可以改变磁调制DCCT的软磁磁芯的磁饱和状态。
图1为本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法所采用的磁调制DCCT的调制电路100和检波电路200的结构示意图。图1中虚线左侧为调制电路100，虚线右侧为检波电路200(即解调电路)，调制电路100和检波电路200均属于现有的磁调制DCCT中已经存在的结构。
所述调制电路100与DCCT的软磁磁芯core相连，所述调制电路包括绕设于所述软磁磁芯core上的一励磁线圈L，所述励磁线圈L的一端与一励磁信号源X连接，以接收励磁信号源X的输出的励磁信号Ue，从而对磁调制DCCT的软磁磁芯core进行励磁。所述励磁线圈L的另一端通过一输出电阻R接地，输出电阻R的远离接地的一端为调制电路100的输出端，其设置为输出DCCT的磁调制信号UR，得到的DCCT的磁调制信号UR为励磁信号的交流磁通与被测电流的直流磁通叠加后对应的电压信号。在本实施例中，所述励磁信号源是方波发生器，通过调节方波发生器的脉宽可以实现调节方波信号的正、负半周的时间占比。
再请参见图1，所述检波电路200与所述调制电路100的输出端连接。所述检波电路200包括一放大电路201，以及设于所述调制电路100的输出端和所述放大电路之间的彼此并联的一正半周检波模块202和一负半周检波模块203，用于接收DCCT的磁调制信号UR，获取DCCT的磁调制信号UR的正半周和负半周的检波信号，并将正半周和负半周的检波信号相加放大，以获得零点信号Uφ。
在所述步骤S1中，软磁磁芯在其正方向和负方向上的磁通是否都进入饱和或临界饱和状态可以通过检测DCCT的磁调制信号UR的正半周和负半周的检波信号是否对称来判断。若DCCT的磁调制信号UR的正半周和负半周的检波信号对称，则软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态。具体来说，软磁磁芯在其正方向和负方向上的磁通是否都进入饱和或临界饱和状态的情况下，补偿线圈处于开环状态时，被测信号不为零，零点信号Uφ将不为零；处于闭环状态时，被测信号不为零，Uφ一开始不为零，不为零Uφ将被放大后提供给补偿线圈，推动补偿线圈产生电流，以便使初级线圈和次级线圈产生的磁通相减，最终使零点信号Uφ趋于零。综上，在软磁磁芯在其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态且有补偿线圈构成的负反馈情况下，正负半周信号在任意时刻都是对称的。因此，考虑到磁调制DCCT的补偿线圈所构成的负反馈，零点校准是否需要在被测电流为0的时候进行，若被测的直流电流为0时，零点信号Uφ的值被调节为0，则判断DCCT的磁调制信号UR的正半周和负半周的检波信号对称。
此外，所述磁调制DCCT还包括绕设于软磁磁芯上的次级补偿线圈(图未示)和初级线圈(图未示)。所述初级线圈设置为接收被测的直流电流，从而在软磁磁芯上产生直流磁通。补偿线圈是磁平衡原理DCCT的电流测量部件，通过补偿线圈可以获得被测电流的等比例量值。作为电流测量部件，DCCT的输出端设置在在补偿线圈上。本发明通过正半周和负半周的检波信号相加放大来产生零点信号Uφ，随后通过把零点信号Uφ送给补偿线圈，以便在DCCT的输出端(即补偿线圈)输出具有无偏差的零点的被测电流值，从而实现对被测的直流电流的测量，且完成DCCT的零点校准。
再请参见图1，在本实施例中，所述正半周检波模块202包括自所述调制电路100的输出端依次串联于所述调制电路100的输出端和所述放大电路201之间的第一二极管D1和第一增益电阻R1，且第一二极管D1和第一增益电阻R1的连接点通过一第一检波电容C1接地，第一二极管D1的正极与所述调制电路100的输出端连接。所述负半周检波模块203包括自所述调制电路100的输出端依次串联于所述调制电路100的输出端和所述放大电路201之间的第二二极管D2和第二增益电阻R2，且第二二极管D2和第二增益电阻R2的连接点通过一第二检波电容C2接地，第二二极管D2的负极与所述调制电路100的输出端连接。
所述放大电路201包括一运算放大器OPA，所述运算放大器OPA的输出端设置为所述检波电路200的输出端，设置为输出零点信号Uφ。所述运算放大器OPA的输出端与其反相输入端通过反馈电阻R3连接，从而构成一个反相加法器，其中，第一增益电阻R1和第二增益电阻R2为两个加数。在本实施例中，运算放大器OPA的放大倍率为1:1。
由此，在本实施例中，所述检波电路200的正半周检波模块202和一负半周检波模块203均为峰值检波电路，正半周和负半周的检波信号均为峰值检波信号，通过正半周检波模块202和负半周检波模块203实现正负半周分离，获得正负半周峰值。具体来说，所述DCCT的磁调制信号UR经过所述第一二极管D1、第二二极管D2整流，在第一检波电容C1、第二检波电容C2上形成正半周的检波信号Uc1、负半周的检波信号Uc2，正负半周的检波信号Uc1、Uc2相加产生零点信号，并经运算放大器放大后输出零点信号Uφ，由此通过零点信号使得DCCT的输出端(即补偿线圈)输出具有无偏差的零点的被测电流值，从而实现对被测的直流电流的测量，且完成DCCT的零点校准。
此外，在其他实施例中，检波电路200的正半周检波模块202和一负半周检波模块203也可以是相敏检波电路，对应得到的正半周和负半周的检波信号是相敏检波信号(即DCCT的磁调制信号UR的正半周、负半周的电压积分信号相加，获得零点信号)；或者检波电路200的正半周检波模块202和一负半周检波模块203也可以是其他参数例如幅度、时间的检波电路，所对应得到的正半周和负半周的检波信号是幅度检波信号(即正半周幅度与负半周幅度相加，获得零点信号)，或者是时间检波信号(即正半周与负半周的持续时间相减，也就是一正一负地相加，以获得零点信号)。此外，正半周和负半周的检波信号还可以是基于二次检波(即选择了频率)的相敏检波或峰值检波信号，等等。
在本实施例中，如图2的上半部分所示，励磁信号Ue为方波信号。在其他实施例中，励磁信号可以是满足在一个周期内半周为正相位、半周为负相位的任何形状的信号，正相位时间可以等于也可以不等于负相位时间。例如，励磁信号可以是：正弦波、方波、梯形波、三角波、锯齿波中的一种，或者是前述多种波形的同相位叠加。
如图2的下半部分所示，磁调制信号UR为正、负半周信号或者准正、负半周信号。正、负半周信号为一个周期中有正相位和负相位且正相位时间等于负相位时间的信号；准正、负半周信号为一个周期中有正相位和负相位但正相位时间不等于负相位时间的信号。本发明的磁调制信号可以是任何正、负半周信号或者准正、负半周信号。例如，根据磁调制信号，采用幅值检波电路作为正半周检波模块和负半周检波模块，只要处理得到的正半周和负半周的检波信号Uc1、Uc2分别正半周的幅值信号和负半周的幅值信号，就能处理获得零点信号，而磁调制信号的正相位和负相位持续的时间既可以相等也可以不相等；同样，在检波模块采用峰值检波电路时，对磁调制信号的正负相位持续的时间也不敏感；相反，在检波模块采用持续时间检波电路时，磁调制信号的正负半周的时间就是关键参数，而正半周的幅值和负半周的幅值对零点影响也很小，可以忽略。
需要说明的是，理想状态下，软磁磁芯的剩磁为0，因此，理论上，励磁信号为正半周和负半周对称的信号且检波电路的正负半周的检波模块的参数相同，且被测的直流电流为0时，检波电路200所得到的零点信号的电压值为0。
然而，在实际情况下，由于软磁磁芯的剩磁不为0，图2为根据本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法的励磁信号和检波信号的示意图，需要说明的是，该图对应于剩磁不为零且补偿线圈没有构成负反馈的情况。如图2所示，Ue为励磁信号，图2中的Uc1、Uc2是检波电路输出的正半周和负半周的检波信号。激励波形和检波波形分别说明了软磁磁芯在磁调制过程，从中能看出DCCT零点偏差的根源(即软磁磁芯的剩磁)。励磁信号从图1的励磁信号源上获得；检波信号从图1的第一检波电容C1、第二检波电容C2上获得。因此，需要调整补偿线圈的上游电路的参数，使得励磁信号不再是正半周和负半周对称的信号和/或检波电路的正负半周的检波模块的参数不再相同，以使得被测的直流电流为0时，检波电路200所得到的零点信号的电压值刚好为0。
步骤S2：在励磁信号的参数不变的前提下，采用所述磁调制DCCT对被测的直流信号进行测量。
由此，在零点校准完成后，在补偿线圈的上游电路的参数不变的前提下，软磁材料的磁通在励磁信号的作用下进入饱和或临界饱和状态，被测量的直流电流在软磁材料上产生直流磁通，通过励磁信号的交流磁通与被测电流的直流磁通叠加实现直流磁通信号的调制，得到磁调制信号，并根据磁调制信号得到检波电路输出的正负半周解调电压之和(零点信号是该正负半周解调电压之和的一个特殊值)，正负半周解调电压之和与被测电流成比例关系；随后根据正负半周解调电压之和，补偿线圈在软磁磁芯上产生直流磁通，该直流磁通与被测的直流电流产生的磁通方向相反、大小相等，使得正负半周解调电压之和趋于零，即得到零点信号。这样，通过测量补偿线圈的电流就能获得被测直流电流的量值。
第二实施例磁调制DCCT的零点偏差校准方法
根据本发明的第二实施例，所述磁调制DCCT的零点偏差校准方法的步骤与第一实施例的步骤基本相同，其区别仅仅在于：
调整补偿线圈的上游电路的参数包括：在不改变励磁信号的正、负半周的时间占比的情况下，调整励磁信号的正、负半周的幅值。由此，也能调整磁调制DCCT检测磁芯的磁饱和状态，使得获得的DCCT的磁调制信号UR的正半周和负半周的检波信号对称。检波的过程和前述的实施例一样，从而最终完成DCCT的零点校准工作。
第三实施例磁调制DCCT的零点偏差校准方法
根据本发明的第二实施例，所述磁调制DCCT的零点偏差校准方法的步骤与第一实施例的步骤基本相同，其区别仅仅在于：
再请参见图1，正半周检波模块202和负半周检波模块203均为峰值检波电路。由于第一增益电阻R1和第二增益电阻R2分别与反馈电阻R3配合负责正半周和负半周的检波信号的放大倍数，因此，当DCCT的零点有偏差(如剩磁不为0)时，通过检波电路的正半周检波模块202和负半周检波模块203中的至少一个的增益参数，例如通过调节第一增益电阻R1和第二增益电阻R2的至少一个的阻值，就能改变正半周和负半周的检波信号的放大倍数，从而保证在被测的直流电流为0时，零点信号Uφ的值为0，进而以该零点信号Uφ在次级补偿线圈上获得零电流输出，完成DCCT的零点校准。
也就是说，在本实施例中，调整补偿线圈的上游电路的参数包括：改变检波电路的正半周检波模块202和负半周检波模块203中的至少一个的增益参数。
此外，在其他实施例中，正半周检波模块202和负半周检波模块203也可以不采用峰值检波电路，如果采用别的检波方式，图1的电路需要做相应的变化。
另外，尽管在本实施例中，改变的是正半周检波模块202和负半周检波模块203中的至少一个的增益参数，但是在其他实施例中，调整检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块的参数，可以包括：调整正半周检波模块和负半周检波模块的至少一个的积分时间常数。
由此，可以在正半周和负半周的检波信号的相加放大过程中实现以下步骤，从而达到调整DCCT的零点偏差目的：1)调整正半周和负半周的检波信号的放大增益；和/或2)调整正半周和负半周的检波信号所采用的积分时间常数。例如，在正半周和负半周的检波信号为峰值检波信号时，通过改变积分时间常数，可以改变峰值电压在增益电容C1、C2上半周的电压值，进而改变零点信号，从而达到调整DCCT的零点偏差目的。
综上，本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法具有以下优点：
首先，本发明的磁调制DCCT的零点偏差校准方法利用现有的装置，通过调整补偿线圈的上游电路的参数来实现调零校准，因此装置简单，信号流程清晰；同时避免了用数字减差方法占用数字位数资源的情况发生。
其次，本方法的磁调制DCCT的零点偏差校准方法可以通过调节调制方波信号的正、负半周的时间占比或方波信号的单边幅值实现调零，避免了传统更换DCCT方法费时费力的弊端，降低了劳动强度。
再次，本方法还可以根据需要灵活改变检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块中的至少一个的增益参数来完成零点校准工作，为DCCT调零提供了多种可选择的操作方案。
最后，本方法所提的上述调整补偿线圈的上游电路的参数的方案可以单独使用也可以多个方案结合使用，让DCCT调零校准变得既灵活实用，又原理清晰。
总之，本发明在以上优点的基础上，明显降低了DCCT零点偏差校准的难度，实用方便，结果可靠，值得推广。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，包括：
步骤S1：采用励磁信号对磁调制DCCT的软磁磁芯进行正方向和负方向交替的周期性的励磁，通过调整补偿线圈的上游电路的参数使软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态，从而实现零点校准；
步骤S2：在补偿线圈的上游电路的参数不变的前提下，采用所述磁调制DCCT对被测的直流信号进行测量。
2.根据权利要求1所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，在所述步骤S1中，调整补偿线圈的上游电路的参数包括：修正磁调制DCCT的调制电路和/或检波电路的参数。
3.根据权利要求2所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述调制电路与DCCT的软磁磁芯相连，所述调制电路包括绕设于所述软磁磁芯上的一励磁线圈，所述励磁线圈的一端与一励磁信号源连接，以接收励磁信号源的输出的励磁信号，所述励磁线圈的另一端通过一输出电阻接地，输出电阻的远离接地的一端为调制电路的输出端并设置为输出DCCT的磁调制信号。
4.根据权利要求2所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述检波电路包括一放大电路，以及设于所述调制电路的输出端和所述放大电路之间的彼此并联的一正半周检波模块和一负半周检波模块，用于获取DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号，并将正半周和负半周的检波信号相加放大，以获得零点信号。
5.根据权利要求4所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，调整补偿线圈的上游电路的参数包括以下各项中的至少一个：通过调制电路调整励磁信号的正、负半周的时间占比、通过调制电路调整励磁信号的正、负半周的各自的峰值、调整检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块中的至少一个的增益参数，以及调整检波电路的正半周检波模块和负半周检波模块中的至少一个的积分时间常数。
6.根据权利要求4所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，在所述步骤S1中，若DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号对称，则软磁磁芯在每个周期中其正方向和负方向上的磁通都进入饱和或临界饱和状态；若被测的直流电流为0时，零点信号的值为0，则判断DCCT的磁调制信号的正半周和负半周的检波信号对称。
7.根据权利要求6所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述正半周检波模块和负半周检波模块均为峰值检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为峰值检波信号；
所述正半周检波模块和负半周检波模块均为相敏检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为相敏检波信号；
所述正半周检波模块和负半周检波模块均为幅度检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为幅度检波信号；或者
所述正半周检波模块和负半周检波模块均为时间检波电路，且正半周和负半周的检波信号均为时间检波信号。
8.根据权利要求1所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述励磁信号是在一个周期内半周为正相位、半周为负相位的信号；且所述磁调制信号是一个周期中有正相位和负相位且正相位时间等于负相位时间的信号，或者是一个周期中有正相位和负相位但正相位时间不等于负相位时间的信号。
9.根据权利要求8所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述励磁信号是正弦波、方波、梯形波、三角波、锯齿波中的一种或多种的同相位叠加。
10.根据权利要求1所述的磁调制DCCT的零点偏差校准方法，其特征在于，所述磁调制DCCT上设有用于调整补偿线圈的上游电路的参数的零点偏差调整通道。
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