CN113074688A - 一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴瓦生产技术领域，具体是涉及一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，包括工作台，上料装置固定安装在工作台的一侧，上料装置的工作端设置在水平方向上运动，旋转装置位于上料装置的输出方向的一侧，限位装置设置于旋转装置靠近上料装置的一端，检测装置的工作区域包含旋转装置的工作端，分料装置设置在旋转装置远离上料装置的一端，出料装置设置在工作台上，本发明实现了轴瓦自动上下料，对轴瓦的圆弧度进行检测，自动对合格与不合格的轴瓦进行分类的目的，以解决现有技术中需要人力逐个对轴瓦进行检测工作效率低的技术问题。

Description

一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备

技术领域

本发明涉及轴瓦生产技术领域，具体是涉及一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备。

背景技术

轴瓦是用来支承轴类零件并使承载面间作相对滑动的机械元件，它作为关键基础零部件在机床、电动机、发电机、内燃机、轧钢机械、矿山机械等大型机械设备中有着广泛的应用。特别是在内燃机中，轴瓦的性能对其应用的机械的性能、工作可靠性和寿命都有着直接的影响。机械负荷越来越大，大功率低速电机对轴瓦的疲劳强度、顺应性、结合强度等性能提出了越来越高的要求。轴瓦作为大功电机机的关键零部件，对轴瓦的性能有很高的标准。

中国专利申请号“CN201911407380.X”公开了一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，包括有机架、尺寸调节机构、第一检测工作台、第二检测工作台、第一夹持辊、第二夹持辊、旋转驱动机构、弹性机构、报警机构和控制器，机架上还设有供第一检测工作台和第二检测工作台活动的滑槽；第一检测工作台和第二检测工作台分别在滑槽内，尺寸调节机构一端与机架底部固定连接，另一端分别与第一检测工作台和第二检测工作台固定连接，第一夹持辊、第二夹持辊、旋转驱动机构、弹性机构和报警机构设置在第一检测工作台和第二检测工作台上；该方案结构简单成本低，但每次只能对一个轴瓦进行检测，仍需要工作人员进行手动的上料、下料和分类。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，本技术方案实现了轴瓦自动上下料，对轴瓦的圆弧度进行检测，自动对合格与不合格的轴瓦进行分类的目的，以解决现有技术中需要人力逐个对轴瓦进行检测工作效率低的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，包括，

工作台；

上料装置，上料装置固定安装在工作台的一侧，上料装置的工作端设置在水平方向上运动；

旋转装置，旋转装置固定安装在工作台上，旋转装置位于上料装置的输出方向的一侧，旋转装置的工作轴设置为水平方向，旋转装置的工作轴与上料装置的工作端处于同一平面；

限位装置，限位装置固定安装在工作台上，限位装置设置于旋转装置靠近上料装置的一端，限位装置用于将轴瓦固定在旋转装置的工作面上；

检测装置，检测装置固定安装在工作台上，检测装置的工作区域包含旋转装置的工作端，检测装置用于检测轴瓦的圆弧度是否达标；

分料装置，分料装置固定安装在工作台上，分料装置设置在旋转装置远离上料装置的一端，分料装置用于区分圆弧度不达标的轴瓦；

出料装置，出料装置固定安装在工作台上，出料装置用于分类收集达标与不达标的轴瓦。

优选的，上料装置包括，

第一传送带，第一传送带固定安装在工作台上，第一传送带的工作端设置为水平方向上运动；

第一限位板，第一限位板设置在第一传送带的两侧，第一限位板之间的宽度与轴瓦的尺寸相吻合；

限行机构，限行机构固定安装在工作台上，限行机构设置在第一传送带输出方向的一侧，限行机构用于控制轴瓦依次进入检测设备。

优选的，限行机构包括，第一支架固定安装在工作台上，第一支架设置在靠近第一传送带输出端的一侧，第一直线驱动装置固定安装在第一支架上，具有两个，第一直线驱动装置的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第一平板固定安装在第一直线装置的驱动端上。

优选的，旋转装置包括，第二支架固定安装在工作台上，辊轮插装在第二支架上，辊轮的工作轴方向设置为与轴瓦的移动方向平齐，辊轮的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合，辊轮的一端设置有蜗轮，蜗轮连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有电机，第二支架远离上料装置的一端上还设置有弧形支撑座，弧形支撑座的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合。

优选的，限位装置包括，限行机构包括，第三支架固定安装在工作台上，第三支架设置在旋转装置靠近上料装置的一侧，第二直线驱动装置固定安装在第三支架上，具有四个，第二直线驱动装置的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第二平板固定安装在第二直线装置的驱动端上。

优选的，检测装置包括，

第四支架，第四支架固定安装在工作台上，第四支架设置在限位装置远离上料装置的一侧；

移动机构，具有四个，移动机构固定安装在第四支架上；

调节机构，调节机构设置在移动机构上，调节机构用于调节移动机构的位置和移动机构的复位；

感应元件，感应元件固定安装在第四支架上，具有四个，感应元件的工作端朝向移动机构的工作端。

优选的，移动机构包括，底座，具有四个，上方两个底座插装上第四支架上侧，下方两个底座插装上第四支架下侧，每个底座的下方设置有第一滑槽，第一滑槽里设置有尺寸相吻合的第一滑块，第一滑块上设置有两个垂直于第一滑块的直杆，两个直杆远离第一滑块的一端设置有滚轴，滚轴上安装有一个滚轮。

优选的，调节机构包括，

调节螺杆，调节螺杆固定安装在第四支架上，具有两个，每个调节螺杆插装连接两个底座，调节螺杆上还设置有多个定位螺母，定位螺母用于固定底座在调节螺杆上的位置；

复位弹簧，具有多个，复位弹簧固定安装在底座的第一滑槽内，复位弹簧的一端与底座连接，复位弹簧的另一端与第一滑块的一侧连接。

优选的，分料装置包括，

第五支架，第五支架固定安装在工作台上，第五支架位于旋转装置远离上料装置的一侧，第五支架上设置有转轴，转轴上插装有半圆台，半圆台的尺寸与轴瓦的内壁尺寸相吻合，半圆台下方设置有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑块；

第三直线驱动装置，第三直线驱动装置固定安装在第五支架上，第三直线驱动装置的驱动端设置在竖直方向上运动，第三直线驱动装置的驱动端与第二滑块铰接安装。

优选的，出料装置包括，

收集箱，收集箱设置在工作台上，收集箱位于分料转置的一侧，收集箱用于收集分料装置推出的轴瓦；

第二传送带，第二传送带固定安装在工作台上，第二传送带的输入端靠近分料装置，第二传送带的工作平面与第一传送带水平。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明的上料装置可以实现轴瓦的自动上料，并且每次只有一个轴瓦进行加工，保证了工作的精准进行，同时节约了人工上料的人力成本。

2.本发明的限位机构可以在轴瓦旋转时抵消掉重力作用对检测装置产生的影响，从而保证了检测结果的准确性。

3.本发明的限位装置和检测装置可以根据不同轴瓦的标准数据进行调节，从而加大了设备的实用性，可以对不同尺寸的轴瓦进行检测。

4.本发明的检测装置可以在检测完成后进行自动复位，避免了每次检测完成后检测装置发生移送需要人工进行调整，大大节约了人力。

5.本发明的分料装置可以将圆弧度达标和不达标的轴瓦进行自动分类，减少了人工操作的时间。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上料装置的立体图；

图3为本发明的限行机构的主视图；

图4为本发明的旋转装置的主视图；

图5为本发明的限位装置和旋转装置的立体图；

图6为本发明的检测装置的立体图；

图7为图6的A处局部放大图；

图8为本发明的检测装置的主视图；

图9为本发明的分料装置和出料装置的立体图一；

图10为本发明的分料装置和出料装置的立体图二；

图中标号为：

1-工作台；

2-上料装置；2a-第一传送带；2b-第一限位板；2c-限行机构；2c1-第一支架；2c2-第一直线驱动装置；2c3-第一平板；

3-旋转装置；3a-第二支架；3b-辊轮；3c-蜗轮；3d-蜗杆；3e-电机；3f-弧形支撑座；

4-限位装置；4a-第三支架；4b-第二直线驱动装置；4c-第二平板；

5-检测装置；5a-第四支架；5b-移动机构；5b1-底座；5b2-第一滑槽；5b3-第一滑块；5b4-直杆；5b5-滚轴；5b6-滚轮；5c-调节机构；5c1-调节螺杆；5c2-定位螺母；5c3-复位弹簧；5d-感应元件；

6-分料装置；6a-第五支架；6b-转轴；6c-半圆台；6d-第二滑槽；6e-第二滑块；6f-第三直线驱动装置；

7-出料装置；7a-收集箱；7b-第二传送带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现轴瓦自动上下料，对轴瓦的圆弧度进行检测，自动对合格与不合格的轴瓦进行分类的目的，以解决现有技术中需要人力逐个对轴瓦进行检测工作效率低的技术问题，如图1所示，一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，包括，

工作台1；

上料装置2，上料装置2固定安装在工作台1的一侧，上料装置2的工作端设置在水平方向上运动；

旋转装置3，旋转装置3固定安装在工作台1上，旋转装置3位于上料装置2的输出方向的一侧，旋转装置3的工作轴设置为水平方向，旋转装置3的工作轴与上料装置2的工作端处于同一平面；

限位装置4，限位装置4固定安装在工作台1上，限位装置4设置于旋转装置3靠近上料装置2的一端，限位装置4用于将轴瓦固定在旋转装置3的工作面上；

检测装置5，检测装置5固定安装在工作台1上，检测装置5的工作区域包含旋转装置3的工作端，检测装置5用于检测轴瓦的圆弧度是否达标；

分料装置6，分料装置6固定安装在工作台1上，分料装置6设置在旋转装置3远离上料装置2的一端，分料装置6用于区分圆弧度不达标的轴瓦；

出料装置7，出料装置7固定安装在工作台1上，出料装置7用于分类收集达标与不达标的轴瓦。

进一步的，为了实现轴瓦自动进入设备进行检测的目的，以解决人工对轴瓦进行检测效率较低的技术问题，如图2所示，上料装置2包括，

第一传送带2a，第一传送带2a固定安装在工作台1上，第一传送带2a的工作端设置为水平方向上运动；

第一限位板2b，第一限位板2b设置在第一传送带2a的两侧，第一限位板2b之间的宽度与轴瓦的尺寸相吻合；

限行机构2c，限行机构2c固定安装在工作台1上，限行机构2c设置在第一传送带2a输出方向的一侧，限行机构2c用于控制轴瓦依次进入检测设备。

具体的，工作人员将部分式轴瓦倒扣放置在第一传送带2a上，第一限位板2b的存在可以保证轴瓦按顺序排列进行移动，限行机构2c控制每次只有一个轴瓦进入旋转装置3上，避免多个轴瓦进入旋转装置3导致检测不准确。

进一步的，为了实现第一个轴瓦进入旋转装置3后上料装置2上的轴瓦不在继续前移的目的，以解决多个轴瓦进入旋转装置3导致检测不准确的技术问题，如图2和图3所示，限行机构2c包括，第一支架2c1固定安装在工作台1上，第一支架2c1设置在靠近第一传送带2a输出端的一侧，第一直线驱动装置2c2固定安装在第一支架2c1上，具有两个，第一直线驱动装置2c2的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第一平板2c3固定安装在第一直线装置的驱动端上。

具体的，第一直线装置可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，当第一个轴瓦进入旋转装置3后，第一直线驱动装置2c2启动，推动第一平板2c3与轴瓦表面接触，将轴瓦固定在第一传送带2a上停止前移，等第一个轴瓦的检测数据出来后，第一直线驱动装置2c2带动带动第一平板2c3上移，使轴瓦继续移动。

进一步的，为了实现轴瓦可以旋转一周检测圆弧度的目的，如图4和图5所示，旋转装置3包括，第二支架3a固定安装在工作台1上，辊轮3b插装在第二支架3a上，辊轮3b的工作轴方向设置为与轴瓦的移动方向平齐，辊轮3b的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合，辊轮3b的一端设置有蜗轮3c，蜗轮3c连接有蜗杆3d，蜗杆3d的一端固定连接有电机3e，第二支架3a远离上料装置2的一端上还设置有弧形支撑座3f，弧形支撑座3f的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合。

具体的，辊轮3b的尺寸与轴瓦内壁相吻合，轴瓦进入旋转装置3后可以扣在辊轮3b上，启动旋转装置3后，电机3e带动蜗杆3d旋转，蜗杆3d带动蜗轮3c旋转，涡轮带动辊轮3b旋转，弧形支撑座3f可以让轴瓦避免与涡轮和蜗杆3d接触。

进一步的，为了实现轴瓦旋转时不会从旋转装置3上掉落的目的，如图5所示，限位装置4包括，第三支架4a固定安装在工作台1上，第三支架4a设置在旋转装置3靠近上料装置2的一侧，第二直线驱动装置4b固定安装在第三支架4a上，具有四个，第二直线驱动装置4b的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第二平板4c固定安装在第二直线装置的驱动端上。

具体的，工作人员首先应当确定好轴瓦的标准数据，当轴瓦进入旋转装置3后，限位装置4启动，第二直线驱动装置4b推动第二平板4c移动到轴瓦的标准弧度的位置，旋转装置3启动后，轴瓦可以在限位装置4与滚轮5b6之间的空间里旋转一周。

进一步的，为了实现自动检测轴瓦的圆弧度是否达标的目的，以解决人工检测费时费力的技术问题，如图6和图7所示，检测装置5包括，

第四支架5a，第四支架5a固定安装在工作台1上，第四支架5a设置在限位装置4远离上料装置2的一侧；

移动机构5b，具有四个，移动机构5b固定安装在第四支架5a上；

调节机构5c，调节机构5c设置在移动机构5b上，调节机构5c用于调节移动机构5b的位置和移动机构5b的复位；

感应元件5d，感应元件5d固定安装在第四支架5a上，具有四个，感应元件5d的工作端朝向移动机构5b的工作端。

具体的，感应元件5d可以为对射式光电感应器，工作人员根据轴瓦的标准尺寸利用调节机构5c调整移动机构5b的位置，当辊轮3a带动轴瓦旋转一周时，如果轴瓦的圆弧度不达标将造成移动机构5b的移动，感应元件5d接收到移动机构5b的位置发生超出正常范围的移动时判定为该轴瓦的圆弧度不达标。

进一步的，为了实现移动机构5b检测完第一个轴瓦后可以自动复位进行下一个轴瓦的检测的目的，以解决每次检测都需要调整移动机构5b的位置费时费力的的技术问题，如图7所示，移动机构5b包括，底座5b1，具有四个，上方两个底座5b1插装上第四支架5a上侧，下方两个底座5b1插装上第四支架5a下侧，每个底座5b1的下方设置有第一滑槽5b2，第一滑槽5b2里设置有尺寸相吻合的第一滑块5b3，第一滑块5b3上设置有两个垂直于第一滑块5b3的直杆5b4，两个直杆5b4远离第一滑块5b3的一端设置有滚轴5b5，滚轴5b5上安装有一个滚轮5b6。

具体的，检测时，四个滚轮5b6分别与轴瓦的外表面接触，由于限定装置的存在，下部的滚轮5b6接触轴瓦时也不会受到重力的影响，当轴瓦的圆弧度达标时，轴瓦旋转一周与四个滚轮5b6接触，四个滚轮5b6都不会发生位移，当轴瓦的圆弧度不达标时，轴瓦旋转时会使滚轮5b6产生移动，滚轮5b6连接的第一滑块5b3会在第一滑槽5b2里发生移动。

进一步的，为了实现移动机构5b检测完第一个轴瓦后可以自动复位进行下一个轴瓦的检测的目的，以解决每次检测都需要调整移动机构5b的位置费时费力的的技术问题，如图7和图8所示，调节机构5c包括，

调节螺杆5c1，调节螺杆5c1固定安装在第四支架5a上，具有两个，每个调节螺杆5c1插装连接两个底座5b1，调节螺杆5c1上还设置有多个定位螺母5c2，定位螺母5c2用于固定底座5b1在调节螺杆5c1上的位置；

复位弹簧5c3，具有多个，复位弹簧5c3固定安装在底座5b1的第一滑槽5b2内，复位弹簧5c3的一端与底座5b1连接，复位弹簧5c3的另一端与第一滑块5b3的一侧连接。

具体的，工作人员根据轴瓦的标准数据调整底座5b1在调节螺杆5c1上的位置，旋转定位螺母5c2将底座5b1固定，当轴瓦的圆弧度不达标时，轴瓦的外壁会使滚轮5b6发生位移，第一滑块5b3在第一滑槽5b2内移动，挤压其中一边的复位弹簧5c3，拉直另一端的复位弹簧5c3，轴瓦旋转过后，复位弹簧5c3恢复原状，将滚轮5b6带回初始位置。

进一步的，为了实现将圆弧度不达标的轴瓦与达标的轴瓦分别放置的目的，以解决需要工作人员守在设备旁边逐个分类的技术问题，如图9所示，分料装置6包括，

第五支架6a，第五支架6a固定安装在工作台1上，第五支架6a位于旋转装置3远离上料装置2的一侧，第五支架6a上设置有转轴6c，转轴6c上插装有半圆台6c，半圆台6c的尺寸与轴瓦的内壁尺寸相吻合，半圆台6c下方设置有第二滑槽6d，第二滑槽6d内安装有第二滑块6e；

第三直线驱动装置6f，第三直线驱动装置6f固定安装在第五支架6a上，第三直线驱动装置6f的驱动端设置在竖直方向上运动，第三直线驱动装置6f的驱动端与第二滑块6e铰接安装。

具体的，当检测装置5检测到轴瓦的圆弧度不达标时，等轴瓦移动到分料装置6时，第三直线驱动装置6f启动，第三直线驱动装置6f带动第二滑块6e在第二滑槽6d内移动，推动半圆台6c旋转，将轴瓦推离工作线。

进一步的，为了实现对轴瓦进行分类收集的目的，如图9和图10所示，出料装置7包括，

收集箱7a，收集箱7a设置在工作台1上，收集箱7a位于分料转置的一侧，收集箱7a用于收集分料装置6推出的轴瓦；

第二传送带7b，第二传送带7b固定安装在工作台1上，第二传送带7b的输入端靠近分料装置6，第二传送带7b的工作平面与第一传送带2a水平。

具体的，收集箱7a用于收集不达标的轴瓦，工作人员将收集箱7a内的轴瓦收集好进行圆弧度矫正，达标的轴瓦将继续在第二传送带7b上移动，方便工作人员收集。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员将轴瓦倒扣放置在第一传送带2a上，轴瓦经过第一限位板2b依次排列在第一传送带2a上移动。

步骤二、轴瓦从上料装置2进入旋转装置3，第一个轴瓦扣在辊轮3a上时，上料装置2的限行机构2c启动，停止未进入旋转装置3的轴瓦移动。

步骤三、限位装置4和检测装置5移动到轴瓦的标准圆弧度位置处，辊轮3a开始带动轴瓦旋转。

步骤四、轴瓦旋转时外壁会与检测装置5的滚轮5b6接触，感应元件5d检测滚轮5b6的位置是否发生超出正常范围的移动，若无则判定该轴瓦的圆弧度达标，若有则判定该轴瓦的圆弧度不达标。

步骤五、第一个轴瓦检测完毕后，限行机构2c结束工作，第一传送带2a上的轴瓦继续向前移动，第二个轴瓦进入旋转装置3的同时将第一个轴瓦推至旋转装置3的弧形支撑座3f和分料装置6的半圆台6c上，若第一个轴瓦检测结果为圆弧度不达标则分料装置6启动，第三直线驱动装置6f带动第二滑块6e在第二滑槽6d内移动，推动半圆台6c旋转，将轴瓦推至放置在一侧的收集箱7a中，达标的轴瓦侧正常进入第二传送带7b上。

步骤六、工作人员收集收集箱7a中的轴瓦进行圆弧度校正，收集第二传送带7b上的圆弧度达标的轴瓦。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，包括，

工作台（1）；

上料装置（2），上料装置（2）固定安装在工作台（1）的一侧，上料装置（2）的工作端设置在水平方向上运动；

旋转装置（3），旋转装置（3）固定安装在工作台（1）上，旋转装置（3）位于上料装置（2）的输出方向的一侧，旋转装置（3）的工作轴设置为水平方向，旋转装置（3）的工作轴与上料装置（2）的工作端处于同一平面；

限位装置（4），限位装置（4）固定安装在工作台（1）上，限位装置（4）设置于旋转装置（3）靠近上料装置（2）的一端，限位装置（4）用于将轴瓦固定在旋转装置（3）的工作面上；

检测装置（5），检测装置（5）固定安装在工作台（1）上，检测装置（5）的工作区域包含旋转装置（3）的工作端，检测装置（5）用于检测轴瓦的圆弧度是否达标；

分料装置（6），分料装置（6）固定安装在工作台（1）上，分料装置（6）设置在旋转装置（3）远离上料装置（2）的一端，分料装置（6）用于区分圆弧度不达标的轴瓦；

出料装置（7），出料装置（7）固定安装在工作台（1）上，出料装置（7）用于分类收集达标与不达标的轴瓦。

2.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，上料装置（2）包括，

第一传送带（2a），第一传送带（2a）固定安装在工作台（1）上，第一传送带（2a）的工作端设置为水平方向上运动；

第一限位板（2b），第一限位板（2b）设置在第一传送带（2a）的两侧，第一限位板（2b）之间的宽度与轴瓦的尺寸相吻合；

限行机构（2c），限行机构（2c）固定安装在工作台（1）上，限行机构（2c）设置在第一传送带（2a）输出方向的一侧，限行机构（2c）用于控制轴瓦依次进入检测设备。

3.根据权利要求2所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，限行机构（2c）包括，第一支架（2c1）固定安装在工作台（1）上，第一支架（2c1）设置在靠近第一传送带（2a）输出端的一侧，第一直线驱动装置（2c2）固定安装在第一支架（2c1）上，具有两个，第一直线驱动装置（2c2）的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第一平板（2c3）固定安装在第一直线装置的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，旋转装置（3）包括，第二支架（3a）固定安装在工作台（1）上，辊轮（3b）插装在第二支架（3a）上，辊轮（3b）的工作轴方向设置为与轴瓦的移动方向平齐，辊轮（3b）的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合，辊轮（3b）的一端设置有蜗轮（3c），蜗轮（3c）连接有蜗杆（3d），蜗杆（3d）的一端固定连接有电机（3e），第二支架（3a）远离上料装置（2）的一端上还设置有弧形支撑座（3f），弧形支撑座（3f）的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，限位装置（4）包括，第三支架（4a）固定安装在工作台（1）上，第三支架（4a）设置在旋转装置（3）靠近上料装置（2）的一侧，第二直线驱动装置（4b）固定安装在第三支架（4a）上，具有四个，第二直线驱动装置（4b）的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第二平板（4c）固定安装在第二直线驱动装置（4b）的驱动端上。

6.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，检测装置（5）包括，

第四支架（5a），第四支架（5a）固定安装在工作台（1）上，第四支架（5a）设置在限位装置（4）远离上料装置（2）的一侧；

移动机构（5b），具有四个，移动机构（5b）固定安装在第四支架（5a）上；

调节机构（5c），调节机构（5c）设置在移动机构（5b）上，调节机构（5c）用于调节移动机构（5b）的位置和移动机构（5b）的复位；

感应元件（5d），感应元件（5d）固定安装在第四支架（5a）上，具有四个，感应元件（5d）的工作端朝向移动机构（5b）的工作端。

7.根据权利要求6所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，移动机构（5b）包括，底座（5b1），具有四个，上方两个底座（5b1）插装上第四支架（5a）上侧，下方两个底座（5b1）插装上第四支架（5a）下侧，每个底座（5b1）的下方设置有第一滑槽（5b2），第一滑槽（5b2）里设置有尺寸相吻合的第一滑块（5b3），第一滑块（5b3）上设置有两个垂直于第一滑块（5b3）的直杆（5b4），两个直杆（5b4）远离第一滑块（5b3）的一端设置有滚轴（5b5），滚轴（5b5）上安装有一个滚轮（5b6）。

8.根据权利要求6所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，调节机构（5c）包括，

调节螺杆（5c1），调节螺杆（5c1）固定安装在第四支架（5a）上，具有两个，每个调节螺杆（5c1）插装连接两个底座（5b1），调节螺杆（5c1）上还设置有多个定位螺母（5c2），定位螺母（5c2）用于固定底座（5b1）在调节螺杆（5c1）上的位置；

复位弹簧（5c3），具有多个，复位弹簧（5c3）固定安装在底座（5b1）的第一滑槽（5b2）内，复位弹簧（5c3）的一端与底座（5b1）连接，复位弹簧（5c3）的另一端与第一滑块（5b3）的一侧连接。

9.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，分料装置（6）包括，

第五支架（6a），第五支架（6a）固定安装在工作台（1）上，第五支架（6a）位于旋转装置（3）远离上料装置（2）的一侧，第五支架（6a）上设置有转轴（6c），转轴（6c）上插装有半圆台（6c），半圆台（6c）的尺寸与轴瓦的内壁尺寸相吻合，半圆台（6c）下方设置有第二滑槽（6d），第二滑槽（6d）内安装有第二滑块（6e）；

第三直线驱动装置（6f），第三直线驱动装置（6f）固定安装在第五支架（6a）上，第三直线驱动装置（6f）的驱动端设置在竖直方向上运动，第三直线驱动装置（6f）的驱动端与第二滑块（6e）铰接安装。

10.根据权利要求1所述的一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，出料装置（7）包括，

收集箱（7a），收集箱（7a）设置在工作台（1）上，收集箱（7a）位于分料转置的一侧，收集箱（7a）用于收集分料装置（6）推出的轴瓦；

第二传送带（7b），第二传送带（7b）固定安装在工作台（1）上，第二传送带（7b）的输入端靠近分料装置（6），第二传送带（7b）的工作平面与第一传送带（2a）水平。

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