CN113074058B - 多点喷射发动机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多点喷射发动机的控制方法及装置，该方法包括：获取偏移角度；根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度；根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。与现有技术相比，本申请通过在设置偏移角度，根据偏移角度控制多点喷射发动机进行喷射和点火，从而实现在不需要改变电子控制单元的硬件结构的基础上，将电子控制单元应用于不同喷射方式的发动机中，进而提高了电子控制单元的兼容性。

Description

多点喷射发动机的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种多点喷射发动机的控制方法及装置。

背景技术

发动机的喷射方式有单点喷射、多点喷射和缸内直喷三种方式，其中，单点喷射是指多个气缸共用一个喷射器生成混合气，喷射器设置在节气门上方；多点喷射是指每个气缸设置一个喷射器，各个喷射器分别向各气缸进气道喷射，喷射器设置在进气歧管上；缸内直喷是指直接将燃油喷入气缸内与进气混合的技术，喷射器设置在气缸上。在发动机运行过程中，通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制喷射器进行喷射和火花塞进行点火。

目前，对于不同的喷射方式的发动机配置有对应的ECU对发动机的喷射和点火进行控制。不同的喷射方式的发动机的喷射提前角和点火提前角的要求不同，例如，作为缸内直喷形式的发动机，其喷射或者点火提前角都很小，ECU设计时考虑到余量的影响，允许的提前角的范围最大在-360度至360度，或者更小；在多点喷射的点燃式发动机上，由于进气冲程和压缩冲程持续角度已经达到360度，如果考虑气体的流动延迟以及完全混合需提前开启进气门等情况，真实的喷射提前角将大于360度。

但是，若是将缸内直喷式发动机的ECU应用在多点喷射的发动机上，则需要改变缸内直喷式发动机的ECU硬件设计，ECU的兼容性较差。因此，现有技术中存在的常规缸内直喷用的ECU无法在多点喷射系统中应用造成的ECU的兼容性差的问题。

发明内容

本申请提供一种多点喷射发动机的控制方法及装置，以解决现有技术中存在的常规缸内直喷用的ECU无法在多点喷射系统中应用造成的ECU的兼容性差的问题。

本申请的第一方面提供一种多点喷射发动机的控制方法，所述方法包括：

获取偏移角度；

根据所述偏移角度和所述多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，所述第一角度为所述多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，所述第二角度为所述第一角度对应的虚拟角度；

根据所述第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制所述多点喷射发动机进行喷射和点火。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制所述多点喷射发动机进行喷射和点火，包括：

根据所述第二喷射提前角和所述第二点火提前角，确定所述多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角；

根据所述第一喷射提前角和所述第一点火提前角控制所述多点喷射发动机进行所述喷射和所述点火。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述第二喷射提前角和所述第二点火提前角得到所述多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角，包括：

根据所述偏移角度和所述第二喷射提前角，确定所述第一喷射提前角；

根据所述偏移角度和所述第二点火提前角，确定所述第一点火提前角。

在一种可选的实施方式中，在所述获取偏移角度之前，所述方法还包括：

获取所述多点喷射发动机的运行工况；

根据所述运行工况，确定所述偏移角度。

在一种可选的实施方式中，所述第一角度通过所述多点喷射发动机的实际相位图确定。

本申请的第二方面提供一种多点喷射发动机的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取偏移角度；

处理模块，用于根据所述偏移角度和所述多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，所述第一角度为所述多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，所述第二角度为所述第一角度对应的虚拟角度；

控制模块，用于根据所述第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制所述多点喷射发动机进行喷射和点火。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块，还用于根据所述第二喷射提前角和所述第二点火提前角，确定所述多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角；根据所述第一喷射提前角和所述第一点火提前角控制所述多点喷射发动机进行所述喷射和所述点火。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块，具体用于根据所述偏移角度和所述第二喷射提前角，确定所述第一喷射提前角；根据所述偏移角度和所述第二点火提前角，确定所述第一点火提前角。

在一种可选的实施方式中，所述获取模块，还用于获取所述多点喷射发动机的运行工况；根据所述运行工况，确定所述偏移角度。

在一种可选的实施方式中，所述第一角度通过所述多点喷射发动机的实际相位图确定。

本申请的第三方面提供一种电子设备，包括：处理器与存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面所述的方法。

本申请的第四个方面提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

本申请的第五个方面提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请的第六个方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序信息，该计算机程序信息使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请的第七个方面提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请提供的一种多点喷射发动机的控制方法及装置，该方法包括：获取偏移角度；根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度；根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。与现有技术相比，本申请通过在电子控制单元中设置偏移角度，根据偏移角度控制多点喷射发动机进行喷射和点火，从而实现在不需要改变电子控制单元的硬件结构的基础上，将电子控制单元应用于不同喷射方式的发动机中，进而提高了电子控制单元的兼容性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的逻辑示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种多点喷射发动机的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

S1-控制终端；

S2-发动机；

S3-喷射起始角；

S4-第二角度；

S5-第一角度；

S6-点火起始角；

S7-第二喷射提前角；

S8-偏移角度；

S9-第一喷射提前角；

S10-第二点火提前角；

S11-第一点火提前角。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发动机的喷射方式有单点喷射、多点喷射和缸内直喷三种方式，其中，单点喷射是指多个气缸共用一个喷射器生成混合气，喷射器设置在节气门上方；多点喷射是指每个气缸设置一个喷射器，各个喷射器分别向各气缸进气道喷射，喷射器设置在进气歧管上；缸内直喷是指直接将燃油喷入气缸内与进气混合的技术，喷射器设置在气缸上。在发动机运行过程中，通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制喷射器进行喷射和火花塞进行点火。目前，对于不同的喷射方式的发动机配置有对应的ECU对发动机的喷射和点火进行控制。不同的喷射方式的发动机的喷射提前角和点火提前角的要求不同，例如，作为缸内直喷形式的发动机，其喷射或者点火提前角都很小，ECU设计时考虑到余量的影响，允许的提前角的范围最大在-360度至360度，或者更小；在多点喷射的点燃式发动机上，由于进气冲程和压缩冲程持续角度已经达到360度，如果考虑气体的流动延迟以及完全混合需提前开启进气门等情况，真实的喷射提前角将大于360度。

但是，若是将缸内直喷式发动机的ECU应用在多点喷射的发动机上，则需要改变缸内直喷式发动机的ECU硬件设计，ECU的兼容性较差。因此，现有技术中存在的常规缸内直喷用的ECU无法在多点喷射系统中应用造成的ECU的兼容性差的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种多点喷射发动机的控制方法及装置，通过在电子控制单元中设置偏移角度，调整喷射提前角和点火提前角，从而实现在不需要改变电子控制单元的硬件结构的基础上，将电子控制单元应用于不同喷射方式的发动机中，进而提高了电子控制单元的兼容性。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

在点燃式发动机当中，如天然气发动机或者汽油机，其燃气喷射的喷射阀可以设置在进气总管上进行喷射，也可以设置在每个气缸的进气道进行喷射，还可以设置在每个气缸内进行缸内直喷；其中，将喷射阀设置在每个气缸的进气道进行喷射，各个喷射阀的分布在不同的位置的喷射方式，称为多点喷射；

压缩上止点(Top Dead Center，TDC)：是指发动机活塞行程的最高点，即活塞顶离曲轴中心最大距离的位置。

标定量：是指一种可以根据各种工况测试结果计算出的数值，并且，可根据实际情况修改其数值。

下面对本申请的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的场景示意图。如图1所示，包括：控制终端S1和发动机S2，在发动机S2的运行过程中，控制终端S1可以采集发动机S2的运行数据，然后根据运行数据确定偏移角度，根据偏移角度确定发动机S2的喷射提前角和点火提前角，控制发动机S2进行喷射和点火。

可选的，控制终端S1可以将获取的发动机S2的运行数据发送给服务器，由服务器对根据运行数据确定偏移角度，然后根据偏移角度确定发动机S2的喷射提前角和点火提前角，然后将发动机S2的喷射提前角和点火提前角发送给控制终端S1，由控制终端S1控制发动机S2进行喷射和点火。

其中，控制终端可以是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、工业控制(industrial control)中的无线终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

本申请实施例中，用于实现多点喷射发动机的控制功能的装置可以是控制终端或者服务器，也可以是能够支持控制终端或者服务器实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在控制终端或者服务器中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

需要说明的是，本申请实施例中涉及应用场景并不构成限制，本申请实施例提供的多点喷射发动机的控制方法也可以运用于其他任何发动机的控制场景中。

可以理解，上述多点喷射发动机的控制方法可以通过本申请实施例提供的多点喷射发动机的控制装置实现，多点喷射发动机的控制装置可以是某个设备的部分或全部，例如为上述控制终端的处理器。

下面以控制终端为缸内直喷式发动机的电子控制单元为例，以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体为控制终端，涉及的是多点喷射发动机的控制的具体过程。如图2所示，该方法包括：

S101、获取偏移角度。

其中，偏移角度为标定量，可以根据实际的情况进行修改，示例性的，可以根据发动机的工况标定偏移角度。

具体的，缸内直喷式发动机的第二喷射提前角和第二点火提前角小于多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角，为了可以将缸内直喷式发动机的控制终端应用在多点喷射发动机中，扩大缸内直喷式发动机控制终端的应用范围，本申请通过在缸内直喷式发动机的控制终端中设置偏移角度的方式，实现对喷射提前角和点火提前角的控制，从而可以实现将缸内直喷式发动机控制终端的应用到多点喷射发动机中的目的。

可选的，获取多点喷射发动机的运行工况；根据运行工况，确定偏移角度。

其中，发动机的运行工况包括启动、启动后、暖机、怠速、部分负荷、全负荷、过渡和托动等。

在一种可选的实施方式中，根据发动机的运行工况和偏移角度，建立映射表，在发动机的运行中，控制终端通过检测发动机的运行工况，确定偏移角度。

可选的，在控制终端获取发动机的喷射方式，若喷射方式为多点喷射，则根据发动机工况获取偏移角度，根据偏移角度控制多点喷射发动机进行喷射和点火；若喷射方式为缸内直喷，则设置偏移角度为零，根据发动机工况进行喷油和点火。

S102、根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度。

其中，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度。

并且，第一角度通过多点喷射发动机的实际相位图确定。

具体的，根据发动机的实际相位图可以确定压缩上止点对应的角度。

在本申请实施例中，不改变多点喷射发动机的压缩上止点，即第一角度不发生变化。通过第一角度和偏移角度，确定第二角度，可知，第二角度为一个虚拟的角度，在本申请中设置根据第二角度对应的喷射提前角和点火提前角进行喷射和点火，通过控制终端设置的第二角度，可以实现控制终端中的喷射提前角和点火提前角为与多点喷射发动机的第一角度匹配的喷油提前角和点火提前角。

在一种可选的实施方式中，第一角度减去偏移角度为第二角度。

S103、根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。

其中，第二喷射提前角和第二点火提前角为控制终端中第二角度对应的喷射提前角和点火提前角。

可以理解的是，若控制终端为缸内直喷式发动机的电子控制单元，为了实现将缸内直喷式发动机的电子控制单元应用在多点喷射发动机中，设置第二角度为根据第一角度和偏移角度确定的一个虚拟角度，并且在缸内直喷式发动机的电子控制单元中设置根据第二角度进行喷射和点火，则电子控制单元根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火，从而实现缸内直喷式发动机的电子控制单元控制多点喷射发动机的喷射提前角和点火提前角为第一角度对应的喷射提前角和点火提前角，其中，通过调整偏移角度可以实现缸内直喷式发动机的电子控制单元应用于多点喷射发动机。

可选的，根据第二喷射提前角和第二点火提前角，确定多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角；根据第一喷射提前角和第一点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。

具体的，在控制终端获取偏移角度后，根据第一角度可以得到第二角度，在缸内直喷式发动机的控制终端的控制逻辑中，有第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角，控制终端控制多点喷射发动机在第二喷射提前角和第二点火提前角进行喷射和点火，对于多点喷射发动机，相当于在第一喷射提前角和第一点火提前角进行的喷射和点火，第一喷射提前角和第一点火提前角为满足多点喷射发动机要求的喷射提前角和点火提前角，实现了将缸内直喷式发动机的控制终端应用到多点喷射发动机的目的。

在一种可选的实施方式中，根据偏移角度和第二喷射提前角，确定第一喷射提前角；根据偏移角度和第二点火提前角，确定第一点火提前角。

下面对于本申请中通过偏移角度确定多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角的情况进行说明。

需要说明的是，下面仅仅是提供了一种简单的通过偏移角度确定多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角的逻辑关系，不对本申请的实质内容进行限定。

图3为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制方法的逻辑示意图，如图3所示，包括：喷射起始角S3、第二角度S4、第一角度S5、点火起始角S6、第二喷射提前角S7、偏移角度S8、第一喷射提前角S9、第二点火提前角S10和第一点火提前角S11。第一角度S5为多点喷射发动机根据实际相位图确定的角度，控制终端获取偏移角度S8后，根据第一角度S5可以确定第二角度S4，然后控制终端就可以控制多点喷射发动机根据第二角度S4对应的第二喷射提前角S7和第二点火提前角S10进行喷射和点火，其中，第二喷射提前角的绝对值和偏移角度的绝对值相加为多点喷射发动机的第一喷射提前角，偏移角度的绝对值与第二点火提前角绝对值之差为多点喷射发动机的第二点火提前角。最后，多点喷射发动机的第一喷射提前角为喷射起始角S3和第一角度S5之间的夹角，第一点火提前角为点火起始角S6与第一角度S5之间的夹角。通过对偏移角度进行准确的标定，就可以实现与多点喷射发动机的喷射提前角和点火提前角的匹配。

可以理解的是，活塞在曲轴的带动下做往复运动，改变控制终端中的压缩上止点，并不会改变活塞物理上的往复运动，因此多点喷射发动机的第一角度不会被改变。

本申请实施例提供的多点喷射发动机的控制方法，该方法包括：获取偏移角度；根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度；根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。与现有技术相比，本申请通过在控制终端中设置偏移角度，根据偏移角度控制多点喷射发动机进行喷射和点火，从而提高控制终端的兼容性，从而实现在不需要改变控制终端的硬件结构的基础上，将控制终端应用于不同喷射方式的发动机中，进而提高了控制终端的兼容性。

在上述实施例的基础上，下面结合图4对本申请提供的多点喷射发动机的控制的情况进行进一步说明，图4为本申请实施例提供的另一种多点喷射发动机的控制方法的流程示意图，如图4所示，包括：

S201、获取偏移角度。

S202、根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度。

S203、根据第二喷油提前角和第二点火提前角，确定多点喷射发动机的第一喷油提前角和第一点火提前角。

S204、根据第一喷油提前角和第一点火提前角控制多点喷射发动机进行喷油和点火。

S201-S204的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的S101-S103理解，对于重复的内容，在此不再累述。

图5为本申请实施例提供的一种多点喷射发动机的控制装置的结构示意图。该多点喷射发动机的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图5所示，该多点喷射发动机的控制装置300包括：

获取模块301，用于获取偏移角度；

处理模块302，用于根据偏移角度和多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，第一角度为多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，第二角度为第一角度对应的虚拟角度；

控制模块303，用于根据第二角度对应的第二喷射提前角和第二点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。

在一种可选的实施方式中，控制模块303，还用于根据第二喷射提前角和第二点火提前角，确定多点喷射发动机的第一喷射提前角和第一点火提前角；根据第一喷射提前角和第一点火提前角控制多点喷射发动机进行喷射和点火。

在一种可选的实施方式中，控制模块303，具体用于根据偏移角度和第二喷射提前角，确定第一喷射提前角；根据偏移角度和第二点火提前角，确定第一点火提前角。

在一种可选的实施方式中，获取模块301，还用于获取多点喷射发动机的运行工况；根据运行工况，确定偏移角度。

在一种可选的实施方式中，第一角度通过多点喷射发动机的实际相位图确定。

本实施例提供的多点喷射发动机的控制装置与上述多点喷射发动机的控制方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器401和存储器402。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器402，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器402可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器401用于执行存储器402存储的计算机执行指令，以实现上述多点喷射发动机的控制方法；

其中，处理器401可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器402和处理器401独立实现，则通信接口、存储器402和处理器401可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器402和处理器401集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器402和处理器401可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于多点喷射发动机的控制装置中。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述多点喷射发动机的控制方法。

本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的多点喷射发动机的控制方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的多点喷射发动机的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种多点喷射发动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取偏移角度；

根据所述偏移角度和所述多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，所述第一角度为所述多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，所述第二角度为所述第一角度对应的虚拟角度；

根据所述偏移角度和第二角度对应的第二喷射提前角，确定第一喷射提前角；

根据所述偏移角度和第二角度对应的第二点火提前角，确定第一点火提前角；

根据所述第一喷射提前角和所述第一点火提前角控制所述多点喷射发动机进行喷射和点火，以将缸内直喷式发动机的控制终端应用到多点喷射发动机；

在所述获取偏移角度之前，所述方法还包括：

获取所述多点喷射发动机的运行工况；

根据所述运行工况，确定所述偏移角度。

2.根据权利要求1所述的多点喷射发动机的控制方法，其特征在于，所述第一角度通过所述多点喷射发动机的实际相位图确定。

3.一种多点喷射发动机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取偏移角度；

处理模块，用于根据所述偏移角度和所述多点喷射发动机的第一角度，确定第二角度，所述第一角度为所述多点喷射发动机的压缩上止点对应的角度，所述第二角度为所述第一角度对应的虚拟角度；

控制模块，用于根据所述偏移角度和第二角度对应的第二喷射提前角，确定第一喷射提前角；根据所述偏移角度和第二角度对应的第二点火提前角，确定第一点火提前角；

根据所述第一喷射提前角和所述第一点火提前角控制所述多点喷射发动机进行所述喷射和所述点火，以将缸内直喷式发动机的控制终端应用到多点喷射发动机；

所述获取模块，还用于获取所述多点喷射发动机的运行工况；根据所述运行工况，确定所述偏移角度。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器与存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1或2所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法。

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