KR20120059984A - Gdi엔진의 연료분사 제어방법 - Google Patents

Gdi엔진의 연료분사 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 별도의 추가 장치 없이, GDI엔진에서 고압연료펌프가 고장난 경우에도 엔진의 냉시동 여부와 관계없이, 엔진의 원활한 시동성과 운전성을 확보할 수 있도록 하고, 연소안정성 향상에 따른 시동시간 단축 및 NVH(Noise Vibration Harshness)성능의 향상을 얻을 수 있도록 한다.

Description

GDI엔진의 연료분사 제어방법{Fuel Injection Control Method for GDI Engine}
본 발명은 GDI엔진의 연료분사 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고압연료펌프의 고장시에도 원활한 엔진의 시동성 및 운전성을 확보할 수 있도록 연료를 분사하는 기술에 관한 것이다.
GDI(Gasoline Direct Injection) 엔진은 연소실 내에 연료를 직접 분사하는 가솔린 엔진으로서, 연소실 내에 연료를 직접 분사하기 위해, 연료탱크에 설치된 저압연료펌프로부터 공급된 연료를 다시 고압연료펌프에서 승압시켜서 인젝터에 공급하도록 하고 있다.
상기한 바와 같은 GDI엔진의 연료 분사 방식은 통상 압축분사와 흡기분사의 기본적인 두 가지 분사방식이 있으며, 이들 둘을 혼합한 분할분사방식이 있다.
상기 압축분사는 주로 엔진의 시동시에 사용하는 것으로서, 엔진의 압축행정 중에 연료를 분사함으로써, 점화플러그 주변의 혼합기를 농후하게 하여 시동시의 연료량을 감소시키도록 한다.
상기 흡기분사는 일반적인 분사에 사용하는 것으로서, 흡기행정 중에 연료를 분사함으로써, 흡기온도를 저감시키고, 흡기유동에 의해 상기 압축분사에 대비하여 균질 혼합기 형성에 유리한 분사방식이다.
종래에, GDI엔진에서 고압연료펌프가 고장나는 등의 이유로 연소실 내에 고압의 연료분사가 불가능한 경우에는, 통상의 경우보다 낮은 압력의 연료가 인젝터에 공급되게 되므로, 엔진의 시동시에도 압축분사 대신 흡기분사 제어를 하게 된다.
이 경우, 압축분사 제어시에 비하여 더 많은 시동 연료량이 필요하므로, 기본시동연료량에 추가로 연료를 더 분사하도록 하여 엔진의 시동이 이루어지도록 한다.
또한, 상기와 같이 엔진의 시동이 이루어진 후에는 고압연료펌프가 정상이었던 경우와 마찬가지로 정상적인 통상의 제어를 하도록 되어 있다.
그런데, 상기한 바와 같이 고압연료펌프가 고장시, 예컨대 영하 20도 정도의 냉시동 상황이라면, 상기한 바와 같이 기본시동연료량에 추가로 연료를 더 분사하는 것만으로는 엔진의 시동이 불가한 경우가 발생하고, 시동이 이루어졌다고 하더라도 엔진의 웜업 구간에서 연소안정성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, GDI엔진에서 고압연료펌프가 고장난 경우에도 엔진의 냉시동 여부와 관계없이, 엔진의 원활한 시동성과 운전성을 확보할 수 있도록 하고, 연소안정성 향상에 따른 시동시간 단축 및 NVH성능의 향상을 얻을 수 있도록 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 GDI엔진의 연료분사 제어방법은
연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계와;
연료압력상태가 저압상태인 경우, 연료분사종료시점을 연료압력이 연소실압력보다 큰 범위 내로 제한하도록 하는 연료분사종료시점설정단계와;
연료압력상태가 저압상태인 경우, 엔진의 시동 직후에는 정상적인 연료압력상태와는 별도로, 엔진냉각수온과 연료압력의 함수로 연료분사량을 결정하는 시동직후연료량계산단계와;
연료압력상태가 저압상태인 경우, 요구되는 연료량을 모두 분사하기 위해 소요되는 저압상태시의 연료분사시간을 고려한 연료분사개시시점 진각량을 결정하는 연료분사개시시점진각량계산단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 별도의 추가 장치 없이, GDI엔진에서 고압연료펌프가 고장난 경우에도 엔진의 냉시동 여부와 관계없이, 엔진의 원활한 시동성과 운전성을 확보할 수 있도록 하고, 연소안정성 향상에 따른 시동시간 단축 및 NVH(Noise Vibration Harshness)성능의 향상을 얻을 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 GDI엔진의 연료분사 제어방법의 일 실시예를 예시한 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계(S101)와; 연료압력상태가 저압상태인 경우, 연료분사종료시점을 연료압력이 연소실압력보다 큰 범위 내로 제한하도록 하는 연료분사종료시점설정단계(S102)와; 연료압력상태가 저압상태인 경우, 엔진의 시동 직후에는 정상적인 연료압력상태와는 별도로, 엔진냉각수온과 연료압력의 함수로 연료분사량을 결정하는 시동직후연료량계산단계(S103)와; 연료압력상태가 저압상태인 경우, 요구되는 연료량을 모두 분사하기 위해 소요되는 저압상태시의 연료분사시간을 고려한 연료분사개시시점 진각량을 결정하는 연료분사개시시점진각량계산단계(S104)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 연료압력상태가 저압상태인지 판단한 이후에는, 상기 연료분사종료시점설정단계(S102)와, 시동직후연료량계산단계(S103)와, 연료분사개시시점진각량계산단계(S104)를 모두 함께 실시하지 않고, 필요에 따라 각각 또는 임의의 조합으로 선택하여 제어하도록 할 수도 있다.
연료압력상태가 저압상태인 경우에는 고압연료펌프가 고장 등의 상황으로 정상적인 연료압력의 형성이 어려운 상태이므로, 연소실의 압축압력이 연료의 분사시 인젝터의 연료분사압력보다 커지게 될 수 있으며, 이 경우 연소실 내의 혼합기가 인젝터 및 연료레일로 역류하여, 이 현상이 해소될 때까지 실화가 발생하여 시동이 불가능하게 되는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 본 실시예는 상기한 바와 같은 상태가 발생하지 않도록 하기 위해서, 상기 연료분사종료시점설정단계(S102)를 수행하는 것이다.
상기 연료분사종료시점설정단계(S102)는, 연료압력센서로부터 측정된 연료압력과 모델링에 의해 산출된 연소실압력 사이의 차가 0이상인 시점 이전으로 상기 연료분사종료시점을 설정하여, 인젝터에서 연료의 분사시 연료분사압력이 연소실의 압력보다는 조금이라도 높은 시점까지만 연료의 분사가 이루어지도록 함으로써, 상기한 바와 같은 인젝터로 혼합기가 역류하게 되는 현상을 방지하도록 한다.
여기서, 상기 연소실압력은 흡기매니폴드압력과, 실린더체적효율과, 실험을 통해 설정된 크랭크각에 따른 압축비 및 실험을 통해 설정된 흡기캠 위상각 변화에 따른 보상값을 모두 곱하여 구해진다.
즉, 다음과 같은 식에 의해 계산된다.
연소실압력 = (흡기매니폴드압력 x 실린더체적효율) x Crank Angle에 따른 압축비(시험을 통해 설정) x 흡기 캡 위상각 변화에 따른 보상값(시험을 통해 설정).
한편, 상기 시동직후연료량계산단계(S103)는 연료압력상태가 저압상태인 상황에서 엔진의 시동 직후에는 정상적인 연료압력상태와는 별도로 엔진냉각수온과 연료압력의 함수로 이루어진 맵 등으로부터 연료분사량을 결정하도록 한다.
즉, 연료압력상태가 저압상태인 경우에는 정상적인 흡기분사시의 연료압력보다 훨씬 낮은 연료압력으로 연료의 분사가 이루어지기 때문에, 시동 직후 바로 정상적인 연료량제어가 이루어지게 되면, 실제 연소실에 분사되는 연료의 부족으로 연소불안정현상이 발생하여 시동이 꺼지게 될 수 있으므로, 정상적인 연료량 제어보다 농후하게 연료분사량을 결정하기 위한 것이다.
따라서, 상기와 같이 정상적인 상황보다 농후하게 결정된 연료분사량으로 엔진의 시동 직후의 연료량 제어가 수행되면, 엔진의 연소안정성이 향상되고 시동이 커지는 현상을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 연료압력상태가 저압상태인 경우에는 동일한 연료량을 분사하는 경우라고 하더라도 정상적인 경우보다 연료분사의 종료시점이 늦어지기 때문에, 정상적인 경우와 동일한 시점에 연료분사를 시작하면, 연료분사후 혼합기 형성시간이 짧아지게 되어, 엔진의 연소안정성이 악화되며, 특히 엔진의 웜업시 이러한 현상이 심각하게 발생하게 된다.
따라서, 상기 연료분사개시시점진각량계산단계(S104)를 통해 계산된 연료분사개시시점진각량에 따라, 연료분사시점을 정상적인 경우보다 진각시켜서 연소안정성을 향상시키도록 하는 것이다.
상기 연료분사개시시점진각량계산단계(S104)는 현재의 연료압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 저압상태시 연료분사시간에서, 연료의 목표압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 정상시 연료분사시간을 빼서, 연료분사개시시점 진각 필요시간을 계산하고, 상기 연료분사개시시점 진각 필요시간을 크랭크각 단위인 연료분사개시시점진각량으로 변환한다.
즉, 연료분사개시시점 진각 필요시간(ms) = 저압상태시 연료분사시간-정상시 연료분사시간 이며,
상기 연료분사개시시점 진각 필요시간(ms)는 다음 수식에 의해 연료분사개시시점진각량으로 변환된다.
연료분사개시시점진각량(크랭크각) = 연료분사개시시점 진각 필요시간(ms)/1회전소요시간(ms)x 360(크랭크각)
= 연료분사개시시점 진각 필요 시간(ms) / (1/[엔진회전수(rpm)/60]x1000) x 360(크랭크각)
= 연료분사개시시점 진각 필요 시간(ms) x 엔진회전수(rpm) x 0.006
또한 본 실시예는 상기 연료분사개시시점진각량을 정상시의 연료분사개시시점으로부터 빼서, 크랭크각 단위의 저압상태시 연료분사개시시점을 구하는 단계(S105)를 더 포함하여 구성된다.
따라서, 엔진 컨트롤러는 상기와 같이 구해진 크랭크각 단위의 저압상태시 연료분사개시시점으로 직접 엔진에 연료분사를 개시하도록 제어함으로써, 실질적인 연료분사개시시점을 앞당겨서 연료분사후 충분한 혼합기 형성을 도모할 수 있도록 함으로써, 연소안정성의 향상이 이루어지게 된다.
물론, 상기 저압상태시 연료분사개시시점은 흡기과정이 개시되는 시점인 흡기TDC(Top Dead Center)이후의 범위로 제한되어야 한다.
S102; 연료분사종료시점설정단계
S103; 시동직후연료량계산단계
S104; 연료분사개시시점진각량계산단계

Claims (12)

  1. 연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 연료분사종료시점을 연료압력이 연소실압력보다 큰 범위 내로 제한하도록 하는 연료분사종료시점설정단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 엔진의 시동 직후에는 정상적인 연료압력상태와는 별도로, 엔진냉각수온과 연료압력의 함수로 연료분사량을 결정하는 시동직후연료량계산단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 요구되는 연료량을 모두 분사하기 위해 소요되는 저압상태시의 연료분사시간을 고려한 연료분사개시시점 진각량을 결정하는 연료분사개시시점진각량계산단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 연료분사종료시점설정단계는,
    연료압력센서로부터 측정된 연료압력과 모델링에 의해 산출된 연소실압력 사이의 차가 0이상인 시점 이전으로 상기 연료분사종료시점을 설정하며;
    상기 연소실압력은 흡기매니폴드압력과, 실린더체적효율과, 실험을 통해 설정된 크랭크각에 따른 압축비 및 실험을 통해 설정된 흡기캠 위상각 변화에 따른 보상값을 모두 곱하여 구해지는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 연료분사개시시점진각량계산단계는
    현재의 연료압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 저압상태시 연료분사시간에서, 연료의 목표압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 정상시 연료분사시간을 빼서, 연료분사개시시점 진각 필요시간을 계산하고;
    상기 연료분사개시시점 진각 필요시간을 크랭크각 단위인 연료분사개시시점진각량으로 변환하는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연료분사개시시점진각량을 정상시의 연료분사개시시점으로부터 빼서, 크랭크각 단위의 저압상태시 연료분사개시시점을 구하는 단계;
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 저압상태시 연료분사개시시점은 흡기과정이 개시되는 시점인 흡기TDC이후의 범위로 제한되는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  6. 연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 연료분사종료시점을 연료압력이 연소실압력보다 큰 범위 내로 제한하도록 하는 연료분사종료시점설정단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 연료분사종료시점설정단계는,
    연료압력센서로부터 측정된 연료압력과 모델링에 의해 산출된 연소실압력 사이의 차가 0이상인 시점 이전으로 상기 연료분사종료시점을 설정하며;
    상기 연소실압력은 흡기매니폴드압력과, 실린더체적효율과, 실험을 통해 설정된 크랭크각에 따른 압축비 및 실험을 통해 설정된 흡기캠 위상각 변화에 따른 보상값을 모두 곱하여 구해지는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  8. 연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 엔진의 시동 직후에는 정상적인 연료압력상태와는 별도로, 엔진냉각수온과 연료압력의 함수로 연료분사량을 결정하는 시동직후연료량계산단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  9. 연료압력상태가 고압연료펌프에 의한 정상적인 연료압력 형성이 곤란한 저압상태인지 판단하는 단계와;
    연료압력상태가 저압상태인 경우, 요구되는 연료량을 모두 분사하기 위해 소요되는 저압상태시의 연료분사시간을 고려한 연료분사개시시점 진각량을 결정하는 연료분사개시시점진각량계산단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 연료분사개시시점진각량계산단계는
    현재의 연료압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 저압상태시 연료분사시간에서, 연료의 목표압력과 요구연료량의 함수로 결정되는 정상시 연료분사시간을 빼서, 연료분사개시시점 진각 필요시간을 계산하고;
    상기 연료분사개시시점 진각 필요시간을 크랭크각 단위인 연료분사개시시점진각량으로 변환하는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 연료분사개시시점진각량을 정상시의 연료분사개시시점으로부터 빼서, 크랭크각 단위의 저압상태시 연료분사개시시점을 구하는 단계;
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 저압상태시 연료분사개시시점은 흡기과정이 개시되는 시점인 흡기TDC이후의 범위로 제한되는 것
    을 특징으로 하는 GDI엔진의 연료분사 제어방법.
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