CN113071987A - 一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，包括中心柱，所述中心柱上安装有转动套，所述转动套能够在所述中心柱上转动，所述中心柱与所述转动套上包括有扭转固定机构，位于所述中心柱右侧的包括有中心定位轴，所述中心定位轴左端安装有低速高扭矩电机，本发明能够使起重机在起吊重物时能够控制重物在空中绕吊钩转动的位置，能够通过远程控制使重物转动的角度和朝向符合人们的需要，不需要工人手动上前靠近牵引调整，从而减小了吊机工作时因为伸缩断开导致的重物坠落砸伤牵引工人的情况，同时增加了起吊重物的可操作性，安全可靠。

Description

一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置

技术领域

本发明涉及起重机相关设备领域，尤其是一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置。

背景技术

在起重机起吊重物时，经常会碰到重物在空中因为大风绕着吊钩旋转偏移一定角度，并且在降下重物后，为了使被吊重物能够以一个正确的角度姿态落到地上或者对接，常常会有工人对重物进行牵引，从而保证重物能够准确落下，但往往会因为吊机操作或者工人配合不规范，导致重物坠落对周围的牵引人员造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

在优选实施例中，包括中心柱，所述中心柱上安装有转动套，所述转动套能够在所述中心柱上转动，所述中心柱与所述转动套上包括有扭转固定机构，位于所述中心柱右侧的包括有中心定位轴，所述中心定位轴左端安装有低速高扭矩电机，所述低速高扭矩电机能够带动所述中心柱转动，所述中心定位轴右端安装有花键轴，所述花键轴能够在所述中心定位轴内滑动，所述花键轴与所述中心定位轴通过花键连接，所述花键轴右端包括有中心定位机构。

在优选实施例中，所述扭转固定机构内，所述中心柱与所述扭转主臂上安装有上下对称相同的扭转主臂，所述扭转主臂内安装有延伸至所述扭转主臂外的伸长扭转臂，所述伸长扭转臂能够在所述扭转主臂内滑动，所述伸长扭转丝杆内安装有延伸至所述中心柱内的伸长扭转丝杆，所述伸长扭转丝杆能够在所述转动套上转动，所述伸长扭转丝杆能够与所述伸长扭转臂啮合，所述伸长扭转丝杆转动能够带动所述伸长扭转臂从所述扭转主臂内伸长。

在优选实施例中，所述中心柱内安装有延伸至所述中心柱左侧的滑动转动轴，所述滑动转动轴能够在所述中心柱内转动和左右滑动，所述滑动转动轴与所述中心柱之间安装有弹簧，在弹簧作用下，所述滑动转动轴保持向左滑动的趋势。

在优选实施例中，位于所述伸长扭转丝杆右侧的所述滑动转动轴上安装有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述伸长扭转丝杆之间安装有锥齿轮，所述啮合齿轮转动能够带动所述伸长扭转丝杆转动，位于所述滑动转动轴右侧的所述中心柱、所述转动套上安装有限位杆，所述限位杆能够在所述中心柱、所述转动套上左右滑动，所述限位杆与所述滑动转动轴之间转动连接，所述滑动转动轴转动能够带动所述啮合齿轮转动，所述啮合齿轮转动能够通过锥齿轮带动所述伸长扭转丝杆转动，所述滑动转动轴向右滑动能够带动所述啮合齿轮与所述伸长扭转丝杆上的锥齿轮脱离啮合，同时带动所述限位杆向右滑动从所述中心柱脱离但依然在所述转动套内。

在优选实施例中，所述中心柱内加工限位槽，所述限位槽允许所述伸长扭转丝杆、所述转动套逆时针转动度。

在优选实施例中，所述伸长扭转臂上端安装有转动夹座，所述转动夹座能够在所述伸长扭转臂上转动，所述伸长扭转臂上安装有左右对称的绳索扣紧爪，所述绳索扣紧爪能够在所述转动夹座上转动。

在优选实施例中，左右两个所述绳索扣紧爪之间安装有鸭嘴扣，通过所述鸭嘴扣能够将左右连个所述绳索扣紧爪扣紧。

在优选实施例中，在所述中心定位机构内，所述花键轴右端安装有吊钩叉，所述吊钩叉上安装有夹紧杆，所述夹紧杆能够在所述吊钩叉上转动，所述夹紧杆右端安装有橡胶块，所述吊钩叉右端安装有固定环，所述固定环能够在所述吊钩叉上滑动。

在优选实施例中，固定绳索，拧动所述滑动转动轴，所述滑动转动轴转动能够带动所述啮合齿轮转动，所述啮合齿轮转动能够通过锥齿轮带动所述伸长扭转丝杆转动，所述伸长扭转丝杆转动能够带动所述伸长扭转臂从所述扭转主臂内伸长，向右推动滑动转动轴，所述滑动转动轴向右滑动能够带动所述啮合齿轮与所述伸长扭转丝杆上的锥齿轮脱离啮合，同时带动所述限位杆向右滑动从所述中心柱脱离但依然在所述转动套内，旋转所述转动套，所述转动套转动带动所述扭转主臂转动，从而调整好左右所述扭转主臂之间的角度，将展开长度和夹角调整至所述转动夹座能够接触到四个角的绳索，将所述绳索扣紧爪夹紧绳索，通过所述鸭嘴扣扣紧绳索扣紧爪，设备在绳索上固定完毕。

在优选实施例中，中心位置固定，将所述花键轴从所述中心定位轴中拉出，直至所述吊钩叉叉在吊钩两侧，然后顺时针转动夹紧杆，所述夹紧杆转动带动所述橡胶块转动夹紧吊钩，然后滑动所述固定环限制所述夹紧杆位置。

在优选实施例中，当重物在空中发生旋转或者需要调整重物朝向位置时，所述低速高扭矩电机远程启动，由于吊机的吊钩是不能转动的，从而与吊钩固定的所述中心定位轴也不转动，通过所述低速高扭矩电机缓缓施加一个转动力，使所述中心柱慢慢转动，但不能转动过快，所述中心柱转动通过所述扭转主臂、所述伸长扭转臂、所述绳索扣紧爪带动调动重物的伸缩慢慢转动，从而实现在空中调整转动方向和角度。

本发明的有益效果：本发明能够使起重机在起吊重物时能够控制重物在空中绕吊钩转动的位置，能够通过远程控制使重物转动的角度和朝向符合人们的需要，不需要工人手动上前靠近牵引调整，从而减小了吊机工作时因为伸缩断开导致的重物坠落砸伤牵引工人的情况，同时增加了起吊重物的可操作性，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B的放大结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，包括中心柱10，所述中心柱10上安装有转动套15，所述转动套15能够在所述中心柱10上转动，所述中心柱10与所述转动套15上包括有扭转固定机构50，位于所述中心柱10右侧的包括有中心定位轴12，所述中心定位轴12左端安装有低速高扭矩电机13，所述低速高扭矩电机13能够带动所述中心柱10转动，所述中心定位轴12右端安装有花键轴18，所述花键轴18能够在所述中心定位轴12内滑动，所述花键轴18与所述中心定位轴12通过花键连接，所述花键轴18右端包括有中心定位机构51。

所述扭转固定机构50内，所述中心柱10与所述扭转主臂16上安装有上下对称相同的扭转主臂16，所述扭转主臂16内安装有延伸至所述扭转主臂16外的伸长扭转臂23，所述伸长扭转臂23能够在所述扭转主臂16内滑动，所述伸长扭转丝杆24内安装有延伸至所述中心柱10内的伸长扭转丝杆24，所述伸长扭转丝杆24能够在所述转动套15上转动，所述伸长扭转丝杆24能够与所述伸长扭转臂23啮合，所述伸长扭转丝杆24转动能够带动所述伸长扭转臂23从所述扭转主臂16内伸长。

所述中心柱10内安装有延伸至所述中心柱10左侧的滑动转动轴11，所述滑动转动轴11能够在所述中心柱10内转动和左右滑动，所述滑动转动轴11与所述中心柱10之间安装有弹簧，在弹簧作用下，所述滑动转动轴11保持向左滑动的趋势。

位于所述伸长扭转丝杆24右侧的所述滑动转动轴11上安装有啮合齿轮30，所述啮合齿轮30与所述伸长扭转丝杆24之间安装有锥齿轮，所述啮合齿轮30转动能够带动所述伸长扭转丝杆24转动，位于所述滑动转动轴11右侧的所述中心柱10、所述转动套15上安装有限位杆17，所述限位杆17能够在所述中心柱10、所述转动套15上左右滑动，所述限位杆17与所述滑动转动轴11之间转动连接，所述滑动转动轴11转动能够带动所述啮合齿轮30转动，所述啮合齿轮30转动能够通过锥齿轮带动所述伸长扭转丝杆24转动，所述滑动转动轴11向右滑动能够带动所述啮合齿轮30与所述伸长扭转丝杆24上的锥齿轮脱离啮合，同时带动所述限位杆17向右滑动从所述中心柱10脱离但依然在所述转动套15内。

所述中心柱10内加工限位槽25，所述限位槽25允许所述伸长扭转丝杆24、所述转动套15逆时针转动90度。

所述伸长扭转臂23上端安装有转动夹座26，所述转动夹座26能够在所述伸长扭转臂23上转动，所述伸长扭转臂23上安装有左右对称的绳索扣紧爪27，所述绳索扣紧爪27能够在所述转动夹座26上转动。

左右两个所述绳索扣紧爪27之间安装有鸭嘴扣28，通过所述鸭嘴扣28能够将左右连个所述绳索扣紧爪27扣紧。

在所述中心定位机构51内，所述花键轴18右端安装有吊钩叉19，所述吊钩叉19上安装有夹紧杆20，所述夹紧杆20能够在所述吊钩叉19上转动，所述夹紧杆20右端安装有橡胶块21，所述吊钩叉19右端安装有固定环22，所述固定环22能够在所述吊钩叉19上滑动。

在一个实施例中，固定绳索，拧动所述滑动转动轴11，所述滑动转动轴11转动能够带动所述啮合齿轮30转动，所述啮合齿轮30转动能够通过锥齿轮带动所述伸长扭转丝杆24转动，所述伸长扭转丝杆24转动能够带动所述伸长扭转臂23从所述扭转主臂16内伸长，向右推动滑动转动轴11，所述滑动转动轴11向右滑动能够带动所述啮合齿轮30与所述伸长扭转丝杆24上的锥齿轮脱离啮合，同时带动所述限位杆17向右滑动从所述中心柱10脱离但依然在所述转动套15内，旋转所述转动套15，所述转动套15转动带动所述扭转主臂16转动，从而调整好左右所述扭转主臂16之间的角度，将展开长度和夹角调整至所述转动夹座26能够接触到四个角的绳索，将所述绳索扣紧爪27夹紧绳索，通过所述鸭嘴扣28扣紧绳索扣紧爪27，设备在绳索上固定完毕。

中心位置固定，将所述花键轴18从所述中心定位轴12中拉出，直至所述吊钩叉19叉在吊钩两侧，然后顺时针转动夹紧杆20，所述夹紧杆20转动带动所述橡胶块21转动夹紧吊钩，然后滑动所述固定环22限制所述夹紧杆20位置。

当重物在空中发生旋转或者需要调整重物朝向位置时，所述低速高扭矩电机13远程启动，由于吊机的吊钩是不能转动的，从而与吊钩固定的所述中心定位轴12也不转动，通过所述低速高扭矩电机13缓缓施加一个转动力，使所述中心柱10慢慢转动，但不能转动过快，所述中心柱10转动通过所述扭转主臂16、所述伸长扭转臂23、所述绳索扣紧爪27带动调动重物的伸缩慢慢转动，从而实现在空中调整转动方向和角度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，包括中心柱（10），所述中心柱（10）上安装有转动套（15），所述转动套（15）能够在所述中心柱（10）上转动，所述中心柱（10）与所述转动套（15）上包括有扭转固定机构（50），位于所述中心柱（10）右侧的包括有中心定位轴（12），所述中心定位轴（12）左端安装有低速高扭矩电机（13），所述低速高扭矩电机（13）能够带动所述中心柱（10）转动，所述中心定位轴（12）右端安装有花键轴（18），所述花键轴（18）能够在所述中心定位轴（12）内滑动，所述花键轴（18）与所述中心定位轴（12）通过花键连接，所述花键轴（18）右端包括有中心定位机构（51）。

2.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述扭转固定机构（50）内，所述中心柱（10）与所述扭转主臂（16）上安装有上下对称相同的扭转主臂（16），所述扭转主臂（16）内安装有延伸至所述扭转主臂（16）外的伸长扭转臂（23），所述伸长扭转臂（23）能够在所述扭转主臂（16）内滑动，所述伸长扭转丝杆（24）内安装有延伸至所述中心柱（10）内的伸长扭转丝杆（24），所述伸长扭转丝杆（24）能够在所述转动套（15）上转动，所述伸长扭转丝杆（24）能够与所述伸长扭转臂（23）啮合。

3.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述中心柱（10）内安装有延伸至所述中心柱（10）左侧的滑动转动轴（11），所述滑动转动轴（11）能够在所述中心柱（10）内转动和左右滑动，所述滑动转动轴（11）与所述中心柱（10）之间安装有弹簧，在弹簧作用下，所述滑动转动轴（11）保持向左滑动的趋势。

4.如权利要求2所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：位于所述伸长扭转丝杆（24）右侧的所述滑动转动轴（11）上安装有啮合齿轮（30），所述啮合齿轮（30）与所述伸长扭转丝杆（24）之间安装有锥齿轮，所述啮合齿轮（30）转动能够带动所述伸长扭转丝杆（24）转动，位于所述滑动转动轴（11）右侧的所述中心柱（10）、所述转动套（15）上安装有限位杆（17），所述限位杆（17）能够在所述中心柱（10）、所述转动套（15）上左右滑动，所述限位杆（17）与所述滑动转动轴（11）之间转动连接。

5.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述中心柱（10）内加工限位槽（25），所述限位槽（25）允许所述伸长扭转丝杆（24）、所述转动套（15）逆时针转动（90）度。

6.如权利要求2所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：所述伸长扭转臂（23）上端安装有转动夹座（26），所述转动夹座（26）能够在所述伸长扭转臂（23）上转动，所述伸长扭转臂（23）上安装有左右对称的绳索扣紧爪（27），所述绳索扣紧爪（27）能够在所述转动夹座（26）上转动。

7.如权利要求6所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：左右两个所述绳索扣紧爪（27）之间安装有鸭嘴扣（28），通过所述鸭嘴扣（28）能够将左右连个所述绳索扣紧爪（27）扣紧。

8.如权利要求1所述一种能够控制重物在吊钩上旋转的装置，其特征在于：在所述中心定位机构（51）内，所述花键轴（18）右端安装有吊钩叉（19），所述吊钩叉（19）上安装有夹紧杆（20），所述夹紧杆（20）能够在所述吊钩叉（19）上转动，所述夹紧杆（20）右端安装有橡胶块（21），所述吊钩叉（19）右端安装有固定环（22），所述固定环（22）能够在所述吊钩叉（19）上滑动。

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