CN218579473U - 一种门座起重机回转自动锚定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机领域，具体公开了一种门座起重机回转自动锚定装置，包括相互连接的制动电机和丝杆千斤顶，所述丝杆千斤顶内设有丝杆，所述制动电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆内穿设有链条，所述丝杆的顶部转动连接有转筒，所述转筒的侧壁上固定连接有连接绳，所述连接绳远离转筒的一端与链条固定连接，所述丝杆上设有限制转筒转动的限位组件。本实用新型具有转动转筒即可调节链条伸出丝杆的长度，进而适应不同的实用情形，提升通用性，同时限位组件也便于在链条伸出丝杆的长度调节完毕后将转筒锁紧，减少起重机工作时链条伸出丝杆的长度发生变化的可能的效果。

Description

一种门座起重机回转自动锚定装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种门座起重机回转自动锚定装置。

背景技术

根据《JT/T 90-2020港口装卸机械风载荷计算及防风安全要求》规定要求，起重机械安全距离不足50米的门机，防风季节回转锚定必须处于正常工作状态，但是，由于目前的回转锚定系统与起重机主控系统(包括回转、升降等)是分离的，因此，每次回转机构锚定时，至少需要2人相互配合，司机操作回转机构转动，另一人目测锚定销与锚定孔的相对位置并反馈给司机，经反复调整回转角度才能使锚定销对准锚定孔(此过程下文简述为“锚定对位”)，然后另一人或第三人控制锚定销下降，插入锚定孔内，方能完成锚定。因此，整个锚定过程需要人员数量多，操作难度大，锚定过程时间长，对于突如其来的大风，往往来不及及时进行回转锚定，容易造成重大经济损失，并可能产生严重的安全生产事故。

公告号为CN216190469U的中国专利公开了一种门座起重机回转自动锚定装置，包括起重机固定部、起重机转动部，以及回转驱动器，还包括固定连接在起重机转动部上的两个位置传感器、一根固定连接在起重机固定部上的弧形金属片，两位置传感器分别连接到起重机的PLC上，起重机固定部还连接有一块锚定板，锚定板上开设有锚定孔，起重机转动部上连接有一套锚定驱动器，锚定驱动器的驱动端连接有一根锚定销，锚定驱动器可驱动锚定销插入或拔出锚定孔，锚定驱动器与PLC电性连接，受控于PLC，PLC还与两个双色信号灯连接，PLC根据两位置传感器发送的信号分别控制两双色信号灯的灯光颜色，回转驱动器与PLC电性连接，受控于PLC。该锚定装置大大提高了锚定速度，减少了操作人员数量。

上述方案采用链条连接锚定销和丝杆下端，这样可避免锚定销底部遇到阻挡时对阻挡物造成破坏，提高了自动锚定装置的使用安全性。在针对不同的使用情形时，链条的长度往往需要进行调节才能适应对应需求，但上述方案的链条长度调整不便。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中链条长度调整不方便的问题。本实用新型提供一种门座起重机回转自动锚定装置，可以实现链条长度调整方便的效果。

本实用新型采用的技术方案：

一种门座起重机回转自动锚定装置，包括相互连接的制动电机和丝杆千斤顶，所述丝杆千斤顶内设有丝杆，所述制动电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆内穿设有链条，所述丝杆的顶部转动连接有转筒，所述转筒的侧壁上固定连接有连接绳，所述连接绳远离转筒的一端与链条固定连接，所述丝杆上设有限制转筒转动的限位组件。

进一步地，限位组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮与转筒同轴固定，所述丝杆顶部的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴与棘爪转动连接，所述转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与棘爪固定连接，另一端与转轴固定连接，所述第一扭簧给棘爪施加朝向棘轮转动的扭力，所述连接绳下移时，所述棘爪与棘轮上的棘齿抵接。

进一步地，所述棘轮远离转筒的一端固定连接有手柄。

进一步地，所述丝杆底部的侧壁上开设有活动槽，所述活动槽内转动连接有用于卡住链条的卡接杆。

进一步地，所述活动槽内固定连接有转杆，所述转杆与卡接杆转动连接，所述转杆上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与转杆固定连接，另一端与卡接杆固定连接，所述第二扭簧给卡接杆施加扭力，使得卡接杆的顶部朝向链条转动。

进一步地，所述活动槽沿丝杆的周向阵列有多个。

进一步地，所述丝杆上套设有活动环，所述活动环位于卡接杆的上方。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的有益效果：

1、本实用新型采用转筒、连接绳和限位组件的设置，转动转筒即可调节链条伸出丝杆的长度，进而适应不同的实用情形，提升通用性，同时限位组件也便于在链条伸出丝杆的长度调节完毕后将转筒锁紧，减少起重机工作时链条伸出丝杆的长度发生变化的可能。

2、本实用新型通过卡接杆和扭簧的设置，在链条下移时卡住链条，减少链条伸出丝杆的长度过度增加，同时减轻棘轮棘爪的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例中体现整体的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大示意图。

图3为图1中B部的局部放大示意图。

图4是本实用新型实施例中体现控制电路的示意图。

图中，1、制动电机；2、丝杆千斤顶；3、丝杆；31、锚定销；32、转筒；321、连接绳；33、棘轮；331、手柄；34、棘爪；341、转轴；342、第一扭簧；35、活动槽；36、卡接杆；361、转杆；362、第二扭簧；37、活动环；4、链条；5、起重机转动部；51、触发杆；6、起重机固定部；61、触发器；62、PLC控制器；63、指示灯；64、锚定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例：

本实用新型公开一种门座起重机回转自动锚定装置。

参照图1至4，一种门座起重机回转自动锚定装置，包括起重机转动部5和起重机固定部6，起重机转动部5上连接有制动电机1和丝杆千斤顶2，丝杆千斤顶2内设有丝杆3，丝杆千斤顶2采用涡轮丝杆千斤顶，制动电机1的输出端与蜗轮丝杆千斤顶中的蜗杆同轴固定，蜗轮丝杆千斤顶中的蜗轮则与丝杆3螺纹连接。制动电机1的输出端转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，随后蜗轮带动丝杆3沿竖直方向往复移动。丝杆3内穿设有链条4，链条4的底部固定连接有锚定销31，起重机固定部6上开设有供锚定销31插入的锚定孔64，锚定孔64根据起重机需要固定的位置数量进行确定，本实施例中为两个。丝杆3的顶部转动连接有转筒32，转筒32的侧壁上固定连接有连接绳321，连接绳321远离转筒32的一端与链条4固定连接，丝杆3上设有限制转筒32转动的限位组件。

起重机转动部5的底部固定连接有触发杆51，起重机固定部6上则固定连接有两个触发器61，触发器61的位置与锚定孔64的位置对应，当触发杆51与一个触发器61碰触时，则锚定杆位于其中一个锚定孔64上方，便于实现自动定位，无需人工现场观察。每个触发器61内设有一个压力传感器，两个压力传感器则电连接有同一个PLC控制器62，PLC控制器62上电连接有两个指示灯63，指示灯63一般设置于司机室内。当触发杆51碰触触发器61时，压力传感器受力而发出电信号，PLC控制器62将信号处理后，使得对应的指示灯63亮起，便于提示操作人员锚定杆到位。本实施例中设置红、绿两种颜色的指示灯63，对应两个锚定孔64。

限位组件包括棘轮33和棘爪34，棘轮33与转筒32同轴固定，丝杆3顶部的侧壁上固定连接有转轴341，转轴341与棘爪34转动连接。转轴341上套设有第一扭簧342，第一扭簧342的一端与棘爪34固定连接，另一端与转轴341固定连接，第一扭簧342给棘爪34施加朝向棘轮33转动的扭力，使得连接绳321下移时，棘爪34与棘轮33上的棘齿抵接。链条4的自重使得链条4为下垂状态，而棘轮33与棘爪34的配合则阻止链条4下移，进而实现对链条4底部伸出丝杆3的长度的控制。棘轮33远离转筒32的一端固定连接有手柄331，便于转动棘轮33。

丝杆3底部的侧壁上开设有活动槽35，活动槽35内转动连接有用于卡住链条4的卡接杆36，活动槽35沿丝杆3的周向阵列有多个。活动槽35内固定连接有转杆361，转杆361与卡接杆36转动连接，转杆361上套设有第二扭簧362，第二扭簧362的一端与转杆361固定连接，另一端与卡接杆36固定连接，第二扭簧362给卡接杆36施加扭力，使得卡接杆36的顶部朝向链条4转动。丝杆3上套设有活动环37，活动环37位于卡接杆36的上方。卡接杆36用于在链条4发生下移时，伸入链条4自身的孔内，将链条4卡住，阻止链条4下移，同时减轻棘轮33与棘爪34的负担，多个卡接杆36同时实用，可减少卡接杆36难以卡住链条4的可能。

本实施例一种门座起重机回转自动锚定装置的实施原理为：需要调节链条4底部伸出丝杆3的长度时，将棘爪34与棘轮33分离，随后通过手柄331转动棘轮33，棘轮33带动转筒32转动，控制连接绳321的收放，进而带动链条4上下移动。当链条4底部伸出丝杆3的长度调节完毕后，松开棘爪34，使得棘爪34与棘轮33上的棘齿抵接，阻止连接绳下移，完成链条4的调节。

以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种门座起重机回转自动锚定装置，包括相互连接的制动电机(1)和丝杆(3)千斤顶(2)，所述丝杆(3)千斤顶(2)内设有丝杆(3)，所述制动电机(1)用于驱动丝杆(3)转动，其特征在于：所述丝杆(3)内穿设有链条(4)，所述丝杆(3)的顶部转动连接有转筒(32)，所述转筒(32)的侧壁上固定连接有连接绳(321)，所述连接绳(321)远离转筒(32)的一端与链条(4)固定连接，所述丝杆(3)上设有限制转筒(32)转动的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述限位组件包括棘轮(33)和棘爪(34)，所述棘轮(33)与转筒(32)同轴固定，所述丝杆(3)顶部的侧壁上固定连接有转轴(341)，所述转轴(341)与棘爪(34)转动连接，所述转轴(341)上套设有第一扭簧(342)，所述第一扭簧(342)的一端与棘爪(34)固定连接，另一端与转轴(341)固定连接，所述第一扭簧(342)给棘爪(34)施加朝向棘轮(33)转动的扭力，所述连接绳(321)下移时，所述棘爪(34)与棘轮(33)上的棘齿抵接。

3.根据权利要求2所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述棘轮(33)远离转筒(32)的一端固定连接有手柄(331)。

4.根据权利要求2所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述丝杆(3)底部的侧壁上开设有活动槽(35)，所述活动槽(35)内转动连接有用于卡住链条(4)的卡接杆(36)。

5.根据权利要求4所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述活动槽(35)内固定连接有转杆(361)，所述转杆(361)与卡接杆(36)转动连接，所述转杆(361)上套设有第二扭簧(362)，所述第二扭簧(362)的一端与转杆(361)固定连接，另一端与卡接杆(36)固定连接，所述第二扭簧(362)给卡接杆(36)施加扭力，使得卡接杆(36)的顶部朝向链条(4)转动。

6.根据权利要求5所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述活动槽(35)沿丝杆(3)的周向阵列有多个。

7.根据权利要求6所述的一种门座起重机回转自动锚定装置，其特征在于：所述丝杆(3)上套设有活动环(37)，所述活动环(37)位于卡接杆(36)的上方。

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