CN1130713C - 可移动体支撑机构 - Google Patents

Abstract

一种可移动体支撑机构，支撑一可移动体(12，42)在一平面的垂直方向移动，在所述平面上既安装固定件(11，41)也安装可移动体。所述可移动体支撑机构设有：旋转地连接到所述固定件和可移动体的杠杆(13a，13b，46a，46b)；安装在与固定件相对的可移动体的侧面上的可移动体齿条(18a，18b，52)；和与可移动体齿条接合与杠杆一起被驱动的小齿轮(14a，14b，44a，44b)。

Description

可移动体支撑机构

技术领域

本发明涉及支撑一可移动体的可移动体支撑机构，可移动体在一平面的垂直方向移动，在所述平面上一固定件和所述可移动体均安装在其上，并且特别涉及，应用到盘播放机和换盘器的盘选择机构的盘夹紧机构时有效的可移动体支撑机构。

背景技术

例如，一携带盘的可移动体和装有多个盘的盘盒等的固定件都安装在一换盘器中。然后，在所述固定件和可移动体均安装在其上的平面的垂直方向中移动可移动体，并上升下降到与一特定盘相应的位置上。一般来说，因为盘彼此平行地装在多个盒中，在保持可移动体与盘平行的情况下移动可移动体是理想的，以致可移动体与各盘相对的位置彼比相同。

本申请的发明人了解图18所示的支撑这类可移动体机构的一种机构。即，底部3从固定件1向一可移动体2下面伸出，三个丝杆4a，4b和4c从这个底部3直立，在丝杆4a，4b和4c上旋拧的螺母安装在可移动体2中。三个丝杆4a，4b和4c的同步传动使可移动体2能够在坐标上的Z轴方向移动。此时，在X或Y轴方向可移动体2的运动或围绕每个轴的旋转受到限制。

本申请的发明人了解图19所示可移动体的支撑机构，其中，从固定件1伸出的可移动体2和底部3通过X形的连杆4彼此连接。这个可移动体支撑机构使可移动体2仅在坐标的Z轴方向可移动地支撑。

然而，每个上述可移动体支撑机构具有构成支撑机构的很多数目的部件，并组装困难。而且，为了支撑可移动体2必须从固定件1向可移动体2下面伸出底部3。因为确保底部3的刚度和精确度是困难的，不可能获得适于小型化和高精确度的可移动体支撑机构。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种可移动体支撑机构，它能够支撑一可移动体在一平面的垂直方向移动，在此平面上使用一相当简单的结构安装所述可移动体和一固定件，并且所述可移动体支撑机构还能够在不从固定件伸出底部的情况下支撑可移动体。

在下面本发明的概述中，虽然为了方便理解，在相应构件后的各括号中注有附图中的号码，但本发明决不限于这些数码或附图。

用第一可移动体支撑机构能够达到本发明的上述目的，第一可移动体支撑机构支撑一可移动体12，42在一平面的垂直方向移动，在所述平面上既安装固定件11，41也安装可移动体。第一可移动体支撑机构设有：可旋转地连接到固定件和可移动体的杠杆13a，13b，46a，46b；安装在可移动体的侧面上的与固定件相对的可移动体齿条18a，18b，52；和与可移动体齿条接合并与杠杆一起被驱动的小齿轮14a，14b，44a，44b。

根据第一可移动体支撑机构，借助于杠杆、小齿轮等的相当简单的结构，能够支撑可移动体在安装固定件和可移动体的平面的垂直方向移动。而且，因为可移动体的一端由于可移动体齿条与小齿轮接合而被支撑，并且可移动体的另一端由在可移动体和固定件间桥接的杠杆支撑，因此能够在不从固定件向可移动体伸出底部的情况下支撑可移动体。因为底部不设在可移动体周围，可移动体支撑机构能够小型化和重量轻。而且，因为底部不是必须的，仅达到杠杆的刚度和精度便能容易地获得高精度的可移动体支撑机构。

在第一可移动体支撑机构的一个方面，它还设有：一固定件齿条16a，16b，安装在与可移动体12相对的固定件11侧面上，并与小齿轮14a，14b接合；和安装在杠杆13a，13b上的小齿轮14a，14b的旋转轴31。

根据这方面，能将杠杆的旋转与小齿轮的旋转和上下往复运动组合。

在这方面，也可进一步设置一连杆机构20，15a，15b，17a，17b，通过它们杠杆13a，13b连接到固定件11和可移动体12，使杠杆能够相对于固定件和可移动体滑动和旋转。

根据这方面，当杠杆相对于固定件和可移动体滑动时，能够缓冲伴随可移动体从杠杆和固定件间的连接位置向杠杆和可移动体间的连接位置移动时的距离改变。

在具有连杆机构的情况中，从与固定件11相对侧的连杆机构20，15a，15b到小齿轮14a，14b旋转轴31的距离(i)相对于与固定件11相对侧的连杆机构20，15a，15b到可移动体12相反侧的连杆机构20，17a，17b的距离(ii)的杠杆比可设定到1∶2。

通过将杠杆比设定到1∶2，可移动体的可移动体齿条位置的移动量和可移动体的连杆机构位置的移动量能够形成彼此相等。因此，可移动体在保持平行于固定件的情况下移动，即，进行严格平行移动。因此，能够获得适于在盘盒中装有彼此平行盘的换盘器的可移动体的支撑机构。

另外，在具有连杆机构的这情况中，从与固定件11相对侧的连杆机构20，15a，15b到小齿轮14a，14b旋转轴31的距离(i)相对于与固定件11相对侧的连杆机构20，15a，15b到可移动体12相对侧的连杆机构20，17a，17b的距离(ii)的杠杆比可选择为是这样的预定值，使得支撑进行旋转运动的可移动体。

通过这样设定杠杆比，可移动体的可移动体齿条位置的下降量变得比可移动体连杆机构位置的下降量大。这样，因为旋转移动伴有可移动体的下降量，可移动体以可移动体外的空想中的支点为中心旋转。因此，能够获得适于支撑被旋转驱动的可移动体的可移动体支撑机构。因此，例如能获得适于支撑可移动体的可移动体支撑机构，所述可移动体围绕空想中支点被旋转驱动，以致使保持与在盘盒中相对于空想中支点为中心径向排列的盘相平行的它的状态。

在第一可移动体支撑机构的另一方面，杠杆46a，46b具有在固定件41中的支点43，通过连杆机构48，51杠杆连接到可移动体42，小齿轮44a，44b的旋转轴50安装在固定件中，并且小齿轮的旋转和杠杆的旋转由一减速装置45a，45b，49结合。

根据这方面，因为杠杆具有在固定件中的支点，能够防止杠杆在旋转时的跳动。而且，借助于减速装置，即使杠杆具有在固定件中的支点，也能将杠杆的旋转与小齿轮的旋转结合。

在这方面，可移动体齿条52相对于小齿轮44a，44b的移动可以由减速装置45a，45b，49以预定比例减少，然后传动到减速装置位置上的杠杆46a，46b的移动，在减速装置的位置上的杠杆移动可以预定比例增加，传递到在连杆机构48，51的位置上的可移动体42的移动上。

此时，可移动体的可移动体齿条位置的移动量和可移动体的连杆机构的位置的移动量能形成彼此大致相等。因此，可移动体在保持大体平行于固定件的情况下移动。因此，能获得适用于在盘盒中装有彼此平行盘的换盘器的可移动体的支撑机构。

本发明的上述目的也能由用于支撑在安装固定件和可移动体的平面的垂直方向移动的可移动体62的第二可移动体支撑机构达到。第二可移动体支撑机构设有：第一杠杆63，通过一连杆机构65，67，68可旋转地连接到固定件和可移动体；第二杠杆64，通过另一连杆机构66，69，70可旋转地连接到固定件和可移动体；和一结合部71，位于第一和另一连杆机构的对之间，它们各自位于第一杠杆和第二杠杆上，用于结合第一杠杆和第二杠杆，其中第一杠杆的长度不同于第二杠杆的长度。

根据第二可移动体的支撑机构，借助于第一杠杆、第二杠杆等的相当简单的结构，能够支撑可移动体在安装固定件和可移动体的平面的垂直方向移动。而且，因为可移动体一端由可移动体和固定件间桥接的第一杠杆支撑，并因为可移动体的另一端由在可移动体和固定件间桥接的杠杆支撑，因此能够在不从固定件向可移动体伸出底部的情况下支撑可移动体。因为底部不设在可移动体周围，可移动体支撑机构能够小型化和重量轻。

根据第二可移动体的支撑机构的一方面，从与固定件61相对的第一杠杆63侧上的连杆机构65到结合部分71的距离(i)，与从与固定件相对的第一杠杆侧上的连杆机构到与可移动体62相对侧上第一杠杆连杆机构68的距离(ii)的杠杆比等于，从与固定件相对侧上第二杠杆64的连杆机构66到结合部的距离(iii)与从与固定件相对侧上第二杠杆的连杆机构66到与可移动体相对侧上第二杠杆连杆机构70的距离(iv)的杠杆比。

根椐这方面，第一杠杆的支撑位置的移动量和第二杠杆的支撑位置的移动量能够大致相等。因此，可移动体在保持与固定件大体平行的情况下移动。因此，例如，能获得适用于在盘盒中彼此平行装盘的换盘器的可移动体支撑机构。

附图说明

本发明的特性，用途和特点从以下结合附图的本发明优选实施例的详细说明中可以更为明了。

图1是本发明第一实施例的可移动体支撑机构透视图；

图2是第一实施例中可移动体支撑机构旋转轴的导向器透视图；

图3A是第一实施例中可移动体位于提升位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图3B是第一实施例中可移动体位于下降位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图4是第一实施例中可移动体支撑机构原理视图；

图5A是第一实施例中可移动体位于提升位置时的可移动体支撑机构旋转运行一例的侧视图；

图5B是第一实施例中可移动体位于下降位置时的可移动体支撑机构旋转运行一例的侧视图；

图6是第一实施例中可移动体支撑机构小齿轮另一例的侧视图；

图7是第一实施例中可移动体支撑机构杠杆另一例的透视图；

图8是第一实施例中可移动体支撑机构杠杆中形成一长孔的例子的侧视图；

图9是第一实施例中可移动体支撑机构杠杆中使用一销齿轮的例子的侧视图；

图10是第一实施例中在可移动体支撑机构Y轴方向中允许少量移动的一例子的侧视图；

图11是本发明第二实施例的可移动体支撑机构透视图；

图12A是第二实施例中可移动体位于提升位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图12B是第二实施例中可移动体位于下降位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图13是第二实施例中可移动体支撑机构原理视图；

图14是第二实施例可移动体支撑机构进行严格平行运动一例的侧视图；

图15是第二实施例中可移动体支撑机构使用一同步齿轮一例的透视图；

图16A是第三实施例中可移动体位于提升位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图16B是第三实施例中可移动体位于下降位置时的可移动体支撑机构工作侧视图；

图17是是第三实施例中可移动体支撑机构的结合部另一例的侧视图；

图18是可移动体支撑机构一例的侧视图；

图19是可移动体支撑机构另一例的侧视图。

具体实施方式

图1-3示出本发明第一实施例可移动体支撑机构10。在可移动体支撑机构10中，可移动体12在安装固定件11和可移动体12的平面(X-Y平面)的垂直方向(Z轴方向)移动。可移动体支撑机构10例如应用于盘播放机盘夹紧机构，或换盘器的选盘机构。如果它应用到盘夹紧机构，一个播放装置，如一个转盘、一个光学头等设在可移动体12上。盘在可移动体12上的转盘和夹紧器间由在图1-3中的Z轴方向的移动可移动体12夹紧。

如果它应用到换盘器的选盘机构，使用固定件11作为盘盒，在其中以预定的间隔排列多个盘。包括转盘和光学头的播放装置和将盘从盘盒运移到播放位置的运移装置设在可移动体12上。可移动体12在图1-3的Z轴方向移动，同时保持在与在盘盒中装的盘成一直线的平行状态。

如图1-3所示，可移动体支撑机构10设有固定件11；可移动体12安装在固定件11的水平面内；一对杠杆13a、13b在固定件11和可移动件12间彼此可旋转地连接；小齿轮14a、14b安装在固定件11和可移动体12间。

固定件11大体是矩形，并且延伸在图1-3的Y轴方向的一对细长孔15a、15b在固定件11的X轴方向的两侧11b上开出。一对延伸在Z轴方向的固定件齿条16a和16b安装在固定件11的可移动体12的侧面11a的两端上。

可移动体12是由平的矩形的板形件构成。可移动体12在它X轴方向的长度大体等于固定件11在X方向的长度。在可移动体12的X轴方向两端上垂直安装壁12a和12b。在Y轴方向细长延伸的一对长孔17a和17b在固定件11相对壁12a和12b上打开。另外，在Z轴方向延伸与固定件齿条16a和16b相对的可移动件齿条18a和18b安装在壁12a和12b的固定件11一侧。

在固定件11和可移动体12的X轴方向的侧面上细长延伸一对杠杆13a和13b在两端具有销20。销20与在固定件11中开的长孔15a和15b和在可移动件12中开的长孔17a和17b接合。杠杆13a和13b通过销20和长孔15a和15b、17a和17b与固定件11和可移动体12连接。杠杆13a和13b可相对固定件11和可移动体12滑动。与可移动体12移动相关联的在固定件11和可移动体12间的距离改变可以由杠杆13a和13b相对于固定件11和可移动体12的滑动所缓冲。

小齿轮14a和14b的设置使得与在固定件11上安装的固定件齿条16a和16b和在可移动体上安装的可移动体齿条18a和18接合。而且，小齿轮14a和14b固定到旋转轴31上，使其不相对旋转。旋转轴31在一对杠杆13a和13b的中心上可旋转地支撑。

如图2所示，旋转轴31通过在固定件11凸出的棱上开的长孔34和在可移动体12凸出的棱上开的长孔35插入。因此，在旋转轴31的Z轴方向的移动由长孔34和35导向。

另外，一个周知的部件，如轴、孔等也可用作限制可移动体12在X轴方向或Y轴方向的移动的导向器。而且，通过使用一个装置，如凸轮、丝杆、齿轮等驱动可移动体12的一点或杠杆13a和13b，以驱动可移动体12。

图3A和3B示出可移动体支撑机构10的运动。图3A示出可移动体12位于提升位置上的状态。图3B示出可移动体12位于下降位置上的状态。在可移动体支撑机构10中，l∶L比是杠杆比。在此1是固定件11的侧面上的销20到小齿轮14a的旋转轴31的距离，L是固定件11的侧面上的销20到可移动体12侧面上的销20的距离。在可移动体支撑机构10中，旋转轴31安装在固定件11的侧面上的销20和可移动体20侧面上的销20之间的中心上。因此，杠杆比设定为1∶2。

如图3A所示，可移动体12一端是由于可移动体齿条18a接合小齿轮14a而被支撑，其另一端由销20支撑。这里，为了使其下降，杠杆13a的一点由一旋转机构在顺时针方向旋转。小齿轮14a与固定件齿条16a接合，它的轴安装在杠杆13a中。因此，在顺时针方向旋转时下降。因为小齿轮14a也接合可移动体齿条18a，小齿轮14a在顺时针方向的旋转使可移动体齿条18a下降。因此，以旋转轴31下降量两倍的量下降可移动体齿条18a。另一方面，杠杆13a以1∶2的杠杆比装配在固定件11的长孔15a和可移动体12的长孔17a中。这样，在可移动体12侧面上的销20以杠杆13a旋转轴31位置上的下降量两倍的量下降。因此，在可移动体12和可移动体齿条18a两侧上的销20以同样的下降量下降，如图3B所示，使可移动体12与固定件11相平行地下降。

图4示出可移动体支撑机构10的工作原理。在杠杆13a旋转并且可移动体齿条18a提升δh时，小齿轮14a的旋转轴31提升δh/2。因为如上所述，杠杆比定为1∶2，在旋转轴31提升δh/2时，在可移动体12侧面上的销20提升δh。因此，可移动体12可在保持平行的情况下提升。

一对杠杆13a和13b和一对小齿轮14a和14b安装在可移动体12和固定件11的X轴方向两侧上，使得一对小齿轮14a和14b耦接不相对旋转，并从而进行相同运动。由于此原因，可移动体12的四个角部基本以相同的量下降。因此，可移动体12保持平行于固定件11的状态在Z轴方向立体地(cubicly)下降。在可移动体12保持平行的状态中的Z轴方向运动被称为严格平行运动。

如上所述，根据本实施例的可移动体支撑机构10，具有小齿轮14a和14b和杠杆13a和13b等简单结构的机构能够支撑可移动体12在Z轴方向移动。另外，可移动体12的一端由于可移动体齿条18a与小齿轮14a接合被支撑，并且可移动体12的另一端由在可移动体12和固定件11间连接的杠杆13a支撑。因此，能够在底部不从固定件11向可移动体12下伸出的情况下支撑可移动体12。因为在可移动体12下不安装底部，可获得适于小型化和重量轻的可移动体支撑机构10。而且，因为不需要难于达到高刚度的底部，仅使杠杆13a和13b达到刚度和精确度，便可容易地获得带高精度的可移动体支撑机构10。

图5A和5B示出以空想中支点32为中心旋转的可移动体12的状态。图5A示出可移动体12旋转前的一状态，图5B示出可移动体12旋转后的一状态。在此，在杠杆13a的固定件11侧面上的销20到旋转轴31的距离设定为L1，从旋转轴31到杠杆131的可移动体侧面上销20的距离设定为L2。距离L1设定的比距离L2长，并且杠杆比设定为1∶1-2(即数字等于或大于1并小于2)。杠杆比的这个设定使在可移动体12的固定件11侧上的下降量大于可移动体12的销20的位置上的下降量。因此，旋转与可移动体12的下降相随。因而，如图5B所示，可移动体12以在可移动体12外的空想中支点32为中心旋转。

如上所述，可移动体12以空想中支点32为中心可旋转地支撑。因此，例如，即使盘在固定件11上径向放置，各个盘也能与可移动体12保持平行。而且，不必将可移动体1 2延伸到空想中支点32和在空想中支点32上旋转支撑可移动体12。从而能够极大减小可移动体12的深度。

图6示出小齿轮25的另一例子。在此例中，在小齿轮25使用双级齿轮，具有节圆半径r的小直径齿轮与可移动体齿条18a接合，具有节圆半径R的大直径齿轮与固定件齿条16a接合。用此方法小齿轮25不限于单一齿数的齿轮。此时，小齿轮25可由结合两级齿轮构成。

两级齿轮与小齿轮25结合的原理将在下面说明。在可移动体齿条18a提升δh时，小齿轮25的旋转轴31提升R×δh/(R+r)。杠杆13a的杠杆比是L∶l+L。因此，如果它设定为l/L＝r/R，在可移动体12的侧面上的销20提升δh。从而，即使在小齿轮25中使用两级齿轮，将杠杆比设定到预定值使可移动体12能进行严格的平行运动。另外，此时，如果分别选大齿轮和小齿轮使齿数的比为1或整倍数，则不必在组装时留意相位。因此组装容易。

图7示出杠杆26a和26b的另一例。如图7所示，一对杠杆26a和26b可连接到具有高扭转刚度的连接板27上。因为一对杠杆26a和26b连接到连接板27，不必将小齿轮14a和14b固定到旋转轴31。因此，能够设计一种结构，其中各小齿轮14a和14b可自由旋转。而且，如果能使可移动体12的刚度足够，小齿轮14a和14b也可安装在它们任一个上。另外在可移动体支撑机构10中，如果能得到整体刚度，杠杆13a和13b任何一个可以省略。

图8示出关于杠杆13a、固定件11和可移动体12的另一连接例子。如图8所示，长孔28可形成在杠杆13a纵向两端，与长孔28接合的销20可安装在固定件11和可移动体12的侧面。杠杆13a和13b相对于固定件11和可移动体12旋转并滑动。因此，与可移动体12移动有关的在固定件11和可移动体12间的距离变化，与第一实施例中的可移动体支撑机构10相似，可被缓和。

图9示出小齿轮29的另一例。如果可移动体12的移动量小，小齿轮29不必是整个圆齿轮。可用由销齿轮构成的小齿轮29进行替换，例如每个在圆部分具有2-4个销29a。

图10示出一种可移动体支撑机构58，允许可移动体12在Y轴方向小的移动。可移动体支撑机构58中，杠杆13a围绕固定件11的固定点19旋转。大直径齿轮33形成在固定件11上，小齿轮14a装配在大直径齿轮33中。其它结构相似于可移动体支撑机构10。即使在图10的可移动体支撑机构58中，伴随有小的Y方向移动。然而，可移动体12在保持平行的状态中可在Z轴移动。另外，固定点19可以安置在可移动体12的侧面上。

图11-13示出本发明第二实施例可移动体支撑机构40。如图11所示，在可移动体支撑机构40中，固定件销43固定在固定件41的X轴方向的侧面41a上。在固定件41和可移动体42间桥接的一对杠杆46a和46b在固定件41侧面一端上相应有销装配孔47。固定件销43接合各销装配孔47。另外，杠杆销48分别固定在杠杆46a和46b的可移动体42的侧面上的另一端上。杠杆销48接合在可移动体42侧面上开的细长孔51上。接近杠杆46a和46b的中心形成大齿轮49。

支撑小齿轮44a和44b的旋转轴50的轴套41c安装在固定件41的可移动体42的侧面41b上。与可移动体支撑机构10不同的是，小齿轮44a和44b在Z轴方向不移动。此时，它们绕围旋转轴50旋转。另外，具有相同旋转中心的内齿轮45a和45b分别固定在小齿轮44a和44b的X轴方向端面上。内齿轮45a和45b分别接合在杠杆46a和46b上形成的大齿轮49，并在相同方向旋转。

图12A和12B示出可移动体支撑机构40的运动。图12A示出可移动体42在提升位置上的状态，图12B示出可移动体42在下降位置上的状态。在可移动体42中，固定件41的侧面由于可移动体齿条52接合小齿轮44a而被支撑，固定件41的相对侧面由安装在杠杆46a中的杠杆销48支撑。在此，为了使其下降，杠杆46a的一点由旋转机构以固定件销43为中心顺时针旋转。杠杆46a在固定件41上有一支撑点(支点)。因此，能够防止杠杆46a在旋转时的摇动。因为安装在杠杆46a中的大齿轮49接合固定在小齿轮44a中的内齿轮45a，小齿轮44a由杠杆46a的旋转在顺时针方向旋转。因小齿轮44a也接合可移动体齿条52，由小齿轮44a的旋转使可移动体齿条52下降。另外，可移动体42的长孔51随杠杆46a顺时针旋转下降。

图13示出可移动体支撑机构40的工作原理。在杠杆45a旋转并且可移动体齿条52下降δh时，接合内齿轮45a的杠杆46a，在它接合内齿轮45a的位置上下降rδh/R。此时，假设内齿轮45a的节圆半径为r，小齿轮44a的节圆半径为R。在杠杆46a接合内齿轮45a的位置上，rδh/R的下降量使可移动体42在长孔51的位置上下降δ×(r/R)/(l/L)。这里，l是从杠杆46a的固定件销43的位置到杠杆46a接合内齿轮45a的位置在Y轴方向的长度，L是从杠杆46a的固定件销43的位置到杠杆销48的位置在Y轴方向的长度。在此实施例中，杠杆46a不滑动地围绕固定件销43进行旋转。因此，l∶L比值随杠杆旋转改变。因此，l∶L比值不能总保持为常数。从而，不能够获得可移动体42的严格平行运动。存在有相对于固定件41的小的旋转。然而，通过下述设定可将l/L接近于r/R。即，从固定件销43的位置到杠杆46a接合内齿轮45a的位置的长度与固定件销43的位置到杠杆销48的位置的长度的比，也就是杠杆比设定为r∶R。因此，这个设定使可移动体12能进行近似于严格平行运动的平行运动。

另外，如图14所示，即使杠杆46a旋转，通过安装一个与内齿轮45a接合的空载齿条55，然后将安装在空载齿条55上的齿条销54通过在杠杆上开的长孔53插入，l∶L可总保持为常数。因此，杠杆比即从固定件销43到齿条销54的长度与从固定件销43到杠杆销48的长度比设定为r∶R，从而使可移动体12进行严格的平行运动。

一对小齿轮44a和44b不限于由旋转轴50同步类型的。如果一对杠杆46a和46b彼此结合从而有扭转刚度，小齿轮44a和44b可以彼此独立地安装。而且，也可以仅用小齿轮44a和44b中的一个。另外，如图15所示，与小齿轮44a和44b接合的同步齿轮56可以分开安装。此时，不必将旋转轴50安装在小齿轮44a和44b间。因此，存在旋转轴50的空间。这样，例如，盘可以在小齿轮44a和44b间通过。

图16A和16B示出本发明第三实施例的一可移动体支撑机构60。第一和第二杠杆63和64可旋转地在并列安装的固定件61和可移动体62间彼此连接。第一杠杆63具有在固定件61一端上的旋转支撑点65，并具有与长孔57接合的销68，长孔57形成在另一端的可移动体62上。在纵向伸长的结合长孔72开在第一杠杆63中点附近。第二杠杆64在固定件61的一端也具有旋转支撑点66，并有与长孔69接合的销70，长孔69形成在另一端的可移动体62上。第二杠杆64的长度比第一杠杆63短。在第二杠杆64中，结合销71安装在旋转支撑点66和销70间的中心附近。结合销71与开在第一杠杆63上的结合长孔72接合。

根据可移动体支撑机构60，由第一杠杆63、第二杠杆64第构成的简单机构可支撑可移动体62在Z轴方向移动。另外，可移动体62一端由第一杠杆63支撑，可移动体62另一端由第二杠杆64支撑。因此，能够在不从固定件61向可移动体62下伸出底部的情况下支撑可移动体62。另外，在常规的X形连接中(见图19)，各连接件基本形成为相同的长度。从而，仅有从固定件61伸出的底部上的一种支撑方式，并且它不能直接从固定件61支撑。

第一杠杆63旋转支撑点65和第二杠杆64旋转支撑点66的Z轴高度设定成彼此相等。另外，第一杠杆63的杠杆比和第二杠杆64的杠杆比设定成彼此相等。在此，第一杠杆63的杠杆比是从旋转支撑点65到结合销71的距离1与从旋转支撑点65到销68的距离L比，即l∶L。而第二杠杆64的杠杆比是从旋转支撑点66到结合销71的距离r与从旋转支撑点66到销70的距离R比，即r∶R。

因为第一杠杆63的杠杆比和第二杠杆64的杠杆比设定成彼此相等，安装在第一杠杆63上的销70的移动量和安装在第二杠杆64上的销68的移动量可设定彼此近似相等。因此，可移动体62可在与固定件近似平行中移动。另外，在理解可移动体支撑机构60原理时，将各符号r、R、l、L应用到上述可移动体支撑机构40的原理上。可移动体支撑机构60适合于可移动体62以小行程移动的特别情况。

图17示出结合销71的另一例。结合销71不限于在第一杠杆63和第二杠杆64交点处安装的类型。如图17所示，可设计成第一杠杆63和第二杠杆64彼此平行，结合长孔72和结合长孔84开在各自的中心附近。分别接合结合长孔72和结合长孔84的结合销81和结合销82固定到在Z轴方向移动的滑动轴80上。

如上所述，根据本发明，可移动体支撑机构设有：可旋转地连接到固定件和可移动体的杠杆；安装在可移动体的固定件侧面上的可移动体齿条；和与可移动体齿条接合并与杠杆一起被驱动的小齿轮。因此，即使机构简单，但能够支撑可移动体在安装固定件和可移动体平面的垂直方向中移动。而且，可移动体的一端由于可移动体齿条与小齿轮接合而被支撑，可移动体的另一端由在可移动体和固定件间连接的杠杆支撑。因此，能够在不从固定件向可移动体下伸出底部的情况下支撑可移动体。不必围绕可移动体安装底部。因此能取得适于小型化重量轻的可移动体支撑机构。

Claims (6)

1.一种可移动体支撑机构，用于支撑一可移动体(12)在一平面的垂直方向移动，固定件(11)和所述可移动体都安装在所述平面上，杠杆(13a，13b)旋转地连接到所述固定件和所述可移动体；其特征在于，所述可移动体支撑机构还包括：

安装在与固定件相对的可移动体的侧面上的可移动体齿条(18a，18b，)；

与所述可移动体齿条接合并与所述杠杆一起被驱动的小齿轮(14a，14b)；

固定件齿条(16a，16b)，安装在与可移动体(12)相对的固定件(11)侧面上，并与小齿轮(14a，14b)接合；

和安装在所述杠杆(13a，13b)上的所述小齿轮(14a，14b)的旋转轴(31)。

2.根据权利要求1所述的可移动体支撑机构，其特征在于，所述可移动体支撑机构还包括：一连杆机构(20，15a，15b，17a，17b)，通过它们所述杠杆(13a，13b)连接到所述固定件(11)和所述可移动体(12)，使所述杠杆能够相对于所述固定件和所述可移动体滑动和旋转。

3.根据权利要求2所述的可移动体支撑机构，其特征在于，从与所述固定件(11)相对的侧面上的所述连杆机构(20，15a，15b)到所述小齿轮(14a，14b)的所述旋转轴(31)的距离(i)相对于从与所述固定件相对的侧面上的连杆机构(20，15a，15b)到与所述可移动体(12)相对的侧面上的所述连杆机构(20，17a，17b)的距离(ii)的杠杆比设定到1∶2。

4.根据权利要求2所述的可移动体支撑机构，其特征在于，从与所述固定件(11)相对的侧面上的所述连杆机构(20，15a，15b)到所述小齿轮(14a，14b)的所述旋转轴(31)的距离(i)相对于从与所述固定件相对的侧面上的连杆机构到与所述可移动体相对的侧面上的所述连杆机构的距离(ii)的杠杆比选择为是这样的预定值，使得支撑进行旋转运动的所述可移动体。

5.一种可移动体支撑机构，用于支撑一可移动体(42)在一平面的垂直方向移动，固定件(41)和所述可移动体都安装在所述平面上，杠杆(46a，46b)旋转地连接到所述固定件和所述可移动体；其特征在于，所述可移动体支撑机构还包括：

安装在与固定件相对的可移动体的侧面上的可移动体齿条(52)；

与所述可移动体齿条接合并与所述杠杆一起被驱动的小齿轮(44a，44b)；

所述杠杆(46a，46b)具有在所述固定件(41)中的支点(43)，

所述杠杆通过连杆机构(48，51)连接到可移动体(42)，

所述小齿轮(44a，44b)的旋转轴(50)安装在所述固定件中，并且

所述小齿轮的旋转和所述杠杆的旋转由一减速装置(45a，45b，49)结合。

6.根据权利要求5所述的可移动体支撑机构，其特征在于：

所述可移动体齿轮(52)相对于所述小齿轮(44a，44b)的移动可以由所述减速装置(45a，45b，49)以预定比例减少，然后传动为在所述减速装置位置上的所述杠杆(46a，46b)的移动，并且

在所述减速装置位置上的所述杠杆的移动以所述预定比例增加，然后传动为在所述连杆机构(48，51)位置上的所述可移动体(42)的移动。

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