CN113070555A - 一种自动密封式管管焊接机头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动密封式管管焊接机头，属于自动化焊接设备技术领域。该自动密封式管管焊接机头包括：两个固定环，同轴左右设置；两个半圆环相对的面均设有环形槽；多个半圆柱绕右侧固定环的轴线均匀固定在右侧固定环的外壁；弧面板两端与左右两侧的环形槽滑动连接，弧面板沿厚度方向设有中间孔和竖孔；竖杆穿设在竖孔内，竖杆的底部轴连接滚轮，滚轮固定轴连接电机的输出轴，电机固定在竖杆上；横杆中部穿设有竖杆的顶部，横杆的右端抵接半圆柱的外弧面；拉力弹簧穿设在竖杆上。本发明的自动密封式管管焊接机头进行无送丝焊接代替了人力劳动，避免了对工人身体造成伤害，又提高了焊接效率。

Description

一种自动密封式管管焊接机头
技术领域
本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种自动密封式管管焊接机头。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
在现实的氩弧焊焊接工作中，经常需要将两个管子对接焊接，但是工作量大的情况下，工人的体力消耗严重，对眼睛伤害大，工人不能够长时间工作，导致工作进度推迟和延误。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种自动密封式管管焊接机头。
本发明提供了一种自动密封式管管焊接机头，包括：
两个固定环，同轴左右设置，各固定环包括均两个半圆环，两个半圆环的一端部铰接，另一端部通过连接件固定连接；两个半圆环相对的面均设有环形槽；
多个半圆柱，绕右侧固定环的轴线均匀固定在右侧固定环的外壁，半圆柱的轴线与固定环的轴线平行；
弧面板，两端与左右两侧的环形槽滑动连接，弧面板沿厚度方向设有中间孔和靠近半圆柱的竖孔；
竖杆，穿设在竖孔内，竖杆的底部轴连接滚轮，滚轮固定轴连接电机的输出轴，电机固定在竖杆上；
横杆，中部穿设有竖杆的顶部，横杆的右端抵接半圆柱的外弧面；
拉力弹簧，穿设在竖杆上，拉力弹簧一端连接弧面板，另一端连接横杆；
中间孔设的焊枪，焊枪的钨极端部抵接管缝的侧壁，钨极的顶端固定连接横杆的左端，焊机的地线夹连接管壁形成回路。
较佳地，所述弧面板为多个，相邻的两个弧面板之间通过弧形杆连接，靠近钨极的一个弧形杆上设有进料孔，进料孔与钨极之间设有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接弧形杆的内弧面，伸缩杆的一端设有槽轮，伸缩杆内设有使伸缩杆伸长的压缩弹簧。
较佳地，所述固定环上设有多个通孔，各通孔的左右侧壁上固定连接转轴的两端，转轴轴连接卡板的中部；各卡板的顶部均通过钢丝绳固定连接，且下方半圆环靠近连接件的卡板连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接在连接件上。
较佳地，所述连接件包括螺杆和两个带有螺孔的平板，两个平板分别固定在远离两个半圆环铰接位置的一端，螺杆螺接两个螺孔；钢丝绳的端部固定在上方的平板上。
较佳地，所述进料孔的下端向槽轮倾斜25°～60°。
较佳地，所述卡板为弹性材料。
较佳地，所述两个固定环上均设有用于将固定环支撑起来的支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电机带动滚轮转动一圈，模仿人的焊接动作和完成的焊缝，横杆位于半圆柱底点位时，钨极触碰焊缝侧壁形成回路，钨极头部附近的材料熔融并凝固，横杆位于半圆柱高底点时，钨极抬高，横杆再次位于半圆柱底点位时，钨极位于上一个熔池的尾部，本发明的自动密封式管管焊接机头进行无送丝焊接代替了人力劳动，避免了对工人身体造成伤害，又避免了工人焊接管壁环焊缝时需要不断调整姿势的问题，提高了焊接效率；
2、本发明的自动密封式管管焊接机头还能够进行送丝焊接，焊丝从进料孔进入，被槽轮压在待焊接的缝隙中，只要第一次点焊完成，焊丝的端部就重新熔融并固定在熔池内，随着电机的转动，弧形板推动槽轮顺时针转动，焊丝被槽轮压在待焊接的缝隙中，同时完成焊丝的进给，避免了工人送丝不稳进而导致焊缝质量的问题；
3、本发明的自动密封式管管焊接机头能够适应不同直径的管道进行焊接，通过牵拉钢丝绳，各个卡板均转动，各个卡板的底部同时实现对管壁的夹持，并能够保证两个管子的轴线重合，避免了每次焊接时都要重新对缝的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的固定环结构示意图。
附图标记说明：
1.固定环，11.半圆环，12.环形槽，13.通孔，14.卡板，15.钢丝绳，16.连接件，17.螺杆，18.平板，2.半圆柱，3.弧面板，31.钨极，32.弧形杆，33.进料孔，34.伸缩杆，35.槽轮，4.竖杆，41.滚轮，5.横杆，6.拉力弹簧。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种自动密封式管管焊接机头，包括：两个固定环1、多个半圆柱2、弧面板3、竖杆4、横杆5和拉力弹簧6；两个固定环1同轴左右设置，各固定环1包括均两个半圆环11，两个半圆环11的一端部铰接，另一端部通过连接件16固定连接；两个半圆环11相对的面均设有环形槽12；多个半圆柱2绕右侧固定环1的轴线均匀固定在右侧固定环1的外壁，半圆柱2的轴线与固定环1的轴线平行；弧面板3两端与左右两侧的环形槽12滑动连接，弧面板3沿厚度方向设有中间孔和靠近半圆柱2的竖孔；竖杆4穿设在竖孔内，竖杆4的底部轴连接滚轮41，滚轮41固定轴连接电机的输出轴，电机固定在竖杆4上；横杆5中部穿设有竖杆4的顶部，横杆5的右端抵接半圆柱2的外弧面；拉力弹簧6穿设在竖杆4上，拉力弹簧6一端连接弧面板3，另一端连接横杆5；中间孔设焊枪，焊枪的钨极31端部抵接管缝的侧壁，钨极31的顶端固定连接横杆5的左端，焊机的地线夹连接管壁形成回路。
电机带动滚轮41转动一圈，模仿人的焊接动作和完成的焊缝，横杆5绕管壁的轴线做圆周运动，同时拉力弹簧6和多个半圆柱2配合使横杆5做径向的往复运动，横杆5位于半圆柱2底点位时，钨极31触碰焊缝侧壁形成回路，钨极31头部附近管壁的材料熔融并凝固，横杆5位于半圆柱2高底点时，钨极31抬高，同时实现钨极31和凝固的熔池分离，避免了钨极31和凝固的熔池粘连的问题，横杆5再次位于半圆柱2底点位时，钨极31又位于上一个熔池的尾部进行点焊，如此循环实现管缝一周的焊接，本发明的自动密封式管管焊接机头进行无送丝焊接代替了人力劳动，避免了对工人身体造成伤害，又避免了工人焊接管壁环焊缝时需要不断调整姿势的问题，提高了焊接效率。
优选地，所述弧面板3为多个，相邻的两个弧面板3之间通过弧形杆32连接，靠近钨极31的一个弧形杆32上设有进料孔33，进料孔33与钨极31之间设有伸缩杆34，伸缩杆34的一端固定连接弧形杆32的内弧面，伸缩杆34的一端设有槽轮35，伸缩杆34内设有使伸缩杆34伸长的压缩弹簧。
弧面板3能够使两个固定环1的轴线重合，同时增加稳定性；本发明不仅可以实现不送丝焊接，还能实现送丝焊接；当管缝较大时，将焊丝从进料孔33送入，焊丝绕过槽轮35的底部，只要第一次点焊完成，焊丝的端部就重新熔融并固定在熔池内，随着电机的转动，弧形板3推动槽轮35顺时针转动，焊丝被槽轮35压在待焊接的缝隙中，同时完成焊丝的进给，避免了工人送丝不稳进而导致焊缝质量的问题；
优选地，所述固定环1上设有多个通孔13，各通孔13的左右侧壁上固定连接转轴的两端，转轴轴连接卡板14的中部；各卡板14的顶部均通过钢丝绳15固定连接，且下方半圆环11靠近连接件16的卡板14连接钢丝绳15的一端，钢丝绳15的另一端连接在连接件16上。
牵拉钢丝绳15使得各卡板14能够绕转轴转动，各卡板14转动时，各卡板14的底部相互靠近，实现对待焊接管子外壁的夹持，能够保证两个管子的轴线重合，避免了每次焊接时都要重新对缝的问题。
优选地，所述连接件16包括螺杆17和两个带有螺孔的平板18，两个平板18分别固定在远离两个半圆环11铰接位置的一端，螺杆17螺接两个螺孔；钢丝绳15的端部固定在上方的平板18上。
目的在于将两个半圆环11固定连接成一个圆环。
优选地，所述进料孔33的下端向槽轮35倾斜25°～60°。
优选地，所述卡板14为弹性材料。
当两个半圆环11固定连接成一个圆环时，实现钢丝绳15的牵拉，待焊接管子的管壁直径的大小不同，卡板14的形变量不同，卡板14的形变使得对待焊接管子能够稳固夹持，弹性材料包括记忆合金和弹性塑料。
优选地，所述两个固定环1上均设有用于将固定环1支撑起来的支架。
本发明的自动密封式管管焊接机头的使用方法如下：
当两个待焊接管的管缝较小时，选择不送丝焊接：将两个待焊接管放入到对应的半圆环11内，调整钨极31头部和管缝的位置，焊机的地线夹连接管壁形成回路，半圆环11两两通过螺杆17和两个带有螺孔的平板18紧固，焊机和电机电性连接，电机带动本发明的自动密封式管管焊接机头对管缝进行焊接。
当两个待焊接管的管缝较大时，选择送丝焊接：将两个待焊接管放入到对应的半圆环11内，调整钨极31头部和管缝的位置；将焊丝从进料孔33送入，焊丝绕过槽轮35的底部，只要第一次点焊完成，焊丝的端部就重新熔融并固定在熔池内，随着电机的转动，弧形板3推动槽轮35顺时针转动，焊丝被槽轮35压在待焊接的缝隙中，同时完成焊丝的进给，焊机的地线夹连接管壁形成回路，半圆环11两两通过螺杆17和两个带有螺孔的平板18紧固，焊机和电机电性连接，电机带动本发明的自动密封式管管焊接机头对管缝进行焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动密封式管管焊接机头，其特征在于，包括：
两个固定环(1)，同轴左右设置，各固定环(1)包括均两个半圆环(11)，两个半圆环(11)的一端部铰接，另一端部通过连接件(16)固定连接；两个半圆环(11)相对的面均设有环形槽(12)；
多个半圆柱(2)，绕右侧固定环(1)的轴线均匀固定在右侧固定环(1)的外壁，半圆柱(2)的轴线与固定环(1)的轴线平行；
弧面板(3)，两端与左右两侧的环形槽(12)滑动连接，弧面板(3)沿厚度方向设有中间孔和靠近半圆柱(2)的竖孔；
竖杆(4)，穿设在竖孔内，竖杆(4)的底部轴连接滚轮(41)，滚轮(41)固定轴连接电机的输出轴，电机固定在竖杆(4)上；
横杆(5)，中部穿设有竖杆(4)的顶部，横杆(5)的右端抵接半圆柱(2)的外弧面；
拉力弹簧(6)，穿设在竖杆(4)上，拉力弹簧(6)一端连接弧面板(3)，另一端连接横杆(5)；
中间孔设焊枪，焊枪的钨极(31)端部抵接管缝的侧壁，钨极(31)的顶端固定连接横杆(5)的左端，焊机的地线夹连接管壁形成回路。
2.如权利要求1所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述弧面板(3)为多个，相邻的两个弧面板(3)之间通过弧形杆(32)连接，靠近钨极(31)的一个弧形杆(32)上设有进料孔(33)，进料孔(33)与钨极(31)之间设有伸缩杆(34)，伸缩杆(34)的一端固定连接弧形杆(32)的内弧面，伸缩杆(34)的一端设有槽轮(35)，伸缩杆(34)内设有使伸缩杆(34)伸长的压缩弹簧。
3.如权利要求1所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述固定环(1)上设有多个通孔(13)，各通孔(13)的左右侧壁上固定连接转轴的两端，转轴轴连接卡板(14)的中部；各卡板(14)的顶部均通过钢丝绳(15)固定连接，且下方半圆环(11)靠近连接件(16)的卡板(14)连接钢丝绳(15)的一端，钢丝绳(15)的另一端连接在连接件(16)上。
4.如权利要求3所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述连接件(16)包括螺杆(17)和两个带有螺孔的平板(18)，两个平板(18)分别固定在远离两个半圆环(11)铰接位置的一端，螺杆(17)螺接两个螺孔；钢丝绳(15)的端部固定在上方的平板(18)上。
5.如权利要求2所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述进料孔(33)的下端向槽轮(35)倾斜25°～60°。
6.如权利要求4所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述卡板(14)为弹性材料。
7.如权利要求1所述的自动密封式管管焊接机头，其特征在于，所述两个固定环(1)上均设有用于将固定环(1)支撑起来的支架。
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