CN113069333A - 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置 - Google Patents

一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113069333A
CN113069333A CN202110375912.7A CN202110375912A CN113069333A CN 113069333 A CN113069333 A CN 113069333A CN 202110375912 A CN202110375912 A CN 202110375912A CN 113069333 A CN113069333 A CN 113069333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
sliding
block
intelligent medical
massage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110375912.7A
Other languages
English (en)
Inventor
秦莉文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Qinbiao Medical Instrument Co ltd
Original Assignee
Hefei Qinbiao Medical Instrument Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Qinbiao Medical Instrument Co ltd filed Critical Hefei Qinbiao Medical Instrument Co ltd
Priority to CN202110375912.7A priority Critical patent/CN113069333A/zh
Publication of CN113069333A publication Critical patent/CN113069333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5097Control means thereof wireless
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及智能医疗技术领域,且公开了一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,包括设备主体,所述设备主体的两侧内壁上均固定连接有安装支架,所述设备主体的底端中部开设有凹槽,所述凹槽的上端插接有踏板,所述安装支架的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有螺纹杆。该基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,通过伺服电机驱动螺纹杆转动从而驱动螺纹块沿着安装支架滑动,则螺纹块驱动导杆与连杆同步移动,则连杆配合第二滑块驱动第一滑轨发生偏转,从而改变第一滑块在水平方向上的往复移动行程,则第三滑轨与推杆以及按摩块的往复移动行程改变,即按摩力度改变,从而达到了可调节不同按摩力度的效果。

Description

一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置
技术领域
本发明涉及智能医疗技术领域,具体为一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置。
背景技术
智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台,利用最先进的物联网技术,实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动,逐步达到信息化。某些腿部患有疾病的病人在休养恢复过程中需要对腿部进行医疗按摩,以帮助患者治疗及休养双腿,现多采用人工按摩的方式进行医疗按摩,即医护人员或病人家属等持续对患者腿部进行按压,在长时间的工作之后,按摩者的手臂会感觉酸痛,导致效率降低,按摩与医疗效果也随之下降;而一般的按摩机器虽然可以实现自动按摩,但无法调节按摩力度,不同的患者所需要的按摩力度也不同,当按摩力度相对较重时,患者可能会感觉疼痛,当按摩力度相对较轻时,又无法达到缓解肌肉疲劳和有效治疗的目的,因此按摩效果不够理想,实用性有待提升。
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,具备使用方便、自动化程度高、可调节按摩力度的优点,解决了人工按摩与一般按摩设备的按摩效果不够理想的问题。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述使用方便、自动化程度高、可调节按摩力度的目的,本发明提供如下技术方案:一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,包括设备主体,所述设备主体的两侧内壁上均固定连接有安装支架,所述设备主体的底端中部开设有凹槽,所述凹槽的上端插接有踏板,所述安装支架的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有螺纹杆,所述螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的上下两端均固定连接有导杆,所述安装支架的上下两端均固定连接有支杆,所述支杆的杆体中部插接有推杆,所述推杆远离导杆的一端固定连接有按摩块,所述安装支架的上下两侧均设置有驱动盘,所述安装支架的上下两侧边均转动连接有第一滑轨,所述支杆靠近驱动盘的一侧滑动连接有第二滑轨,所述推杆的杆体中部固定连接有第三滑轨,所述第一滑轨的轨道上滑动连接有第一滑块。
优选的,所述凹槽的底部设置有第一触块,所述踏板的底部设置有第二触块,所述踏板的底部与凹槽的底部之间设置有螺旋弹簧,用于踏板被按压时的缓冲保护及使用完成后的复位。
优选的,所述导杆远离螺纹块的一端固定连接有连杆,所述连杆与导杆垂直,所述连杆与支杆插接。
优选的,所述第一滑轨靠近连杆的一侧滑动连接有第二滑块,所述连杆远离导杆的一端与第二滑块转动连接。
优选的,所述驱动盘设置于外部驱动装置的输出端,外部驱动装置可带动驱动盘转动,所述第一触块以及第二触块分别与外部电源以及外部驱动装置电连接,方便触发其运转。
优选的,所述驱动盘的正面边缘处固定连接有圆柱销,所述第二滑轨的正反两面均开设有滑槽,所述圆柱销与第二滑轨背面的滑槽滑动连接。
优选的,所述第一滑块分别与第三滑轨以及第二滑轨正面的滑槽滑动连接,所述第三滑轨位于第一滑块的正面,所述第二滑轨位于第一滑块的背面。
优选的,所述设备主体的上端开设有通口,所述通口为圆形,直径不小于二十厘米,方便使用者将腿伸入设备主体内部。
(二)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,具备以下有益效果:
1、该基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,通过踩下踏板使第一触块与第二触块抵接,则外部驱动装置通电运行并带动驱动盘转动,驱动盘通过圆柱销驱动第二滑轨沿着支杆上下往复移动,第二滑轨通过第一滑块驱动第三滑轨与推杆在水平方向上往复移动,则推杆驱动按摩块对腿部进行反复挤压,从而对腿部进行按摩治疗。
2、该基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,通过伺服电机驱动螺纹杆转动从而驱动螺纹块沿着安装支架滑动,则螺纹块驱动导杆与连杆同步移动,则连杆配合第二滑块驱动第一滑轨发生偏转,从而改变第一滑块在水平方向上的往复移动行程,则第三滑轨与推杆以及按摩块的往复移动行程改变,即按摩力度改变,从而达到了可调节不同按摩力度的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明图1中部分结构放大示意图;
图3为本发明按摩块调节机构示意图;
图4为本发明图1中A区域结构示意图;
图5为本发明圆柱销相关结构示意图。
图中:1、设备主体;101、通口;2、安装支架;3、凹槽;301、第一触块;4、踏板;401、第二触块;5、伺服电机;6、螺纹杆;7、螺纹块;8、导杆;801、连杆;9、支杆;10、推杆;11、按摩块;12、驱动盘;1201、圆柱销;13、第一滑轨;1301、第二滑块;14、第二滑轨;15、第三滑轨;16、第一滑块;17、螺旋弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,包括设备主体1,设备主体1的上端开设有通口101,通口101为圆形,直径不小于二十厘米,方便使用者将腿伸入设备主体1内部;设备主体1的两侧内壁上均固定连接有安装支架2,设备主体1的底端中部开设有凹槽3,凹槽3的上端插接有踏板4,凹槽3的底部设置有第一触块301,踏板4的底部设置有第二触块401,踏板4的底部与凹槽3的底部之间设置有螺旋弹簧17,用于踏板4被按压时的缓冲保护及使用完成后的复位;安装支架2的内部设置有伺服电机5,伺服电机5的输出端设置有螺纹杆6,螺纹杆6的杆体上螺纹连接有螺纹块7,螺纹块7的上下两端均固定连接有导杆8,安装支架2的上下两端均固定连接有支杆9,导杆8远离螺纹块7的一端固定连接有连杆801,连杆801与导杆8垂直,连杆801与支杆9插接。
支杆9的杆体中部插接有推杆10,推杆10远离导杆8的一端固定连接有按摩块11,安装支架2的上下两侧均设置有驱动盘12,驱动盘12设置于外部驱动装置的输出端,外部驱动装置可带动驱动盘12转动,第一触块301以及第二触块401分别与外部电源以及外部驱动装置电连接,方便触发其运转;安装支架2的上下两侧边均转动连接有第一滑轨13,第一滑轨13靠近连杆801的一侧滑动连接有第二滑块1301,连杆801远离导杆8的一端与第二滑块1301转动连接;支杆9靠近驱动盘12的一侧滑动连接有第二滑轨14,驱动盘12的正面边缘处固定连接有圆柱销1201,第二滑轨14的正反两面均开设有滑槽,圆柱销1201与第二滑轨14背面的滑槽滑动连接;推杆10的杆体中部固定连接有第三滑轨15,第一滑轨13的轨道上滑动连接有第一滑块16,第一滑块16分别与第三滑轨15以及第二滑轨14正面的滑槽滑动连接,第三滑轨15位于第一滑块16的正面,第二滑轨14位于第一滑块16的背面。
工作过程和原理:使用本装置时,患者将腿部从通口101处伸入设备主体1中,并踩下踏板4,踏板4受到压力向下移动,螺旋弹簧17被压缩,踏板4的下端插入凹槽3中,第一触块301与第二触块401抵接,使电路闭合,则外部驱动装置通电运行并带动驱动盘12转动,驱动盘12驱动与之固定连接的圆柱销1201同步转动,则圆柱销1201沿着第二滑轨14背面的滑槽往复滑动,并驱动第二滑轨14沿着支杆9上下往复移动,第二滑轨14驱动第一滑块16沿着第一滑轨13滑动,则第一滑块16配合支杆9对推杆10的限位作用共同驱动第三滑轨15在水平方向上往复移动,第三滑轨15驱动推杆10同步移动,则推杆10驱动与之固定连接的按摩块11对腿部进行反复挤压,从而对腿部进行按摩治疗。
当需要调节按摩力度时,通过遥控设备控制伺服电机5运行,伺服电机5通过输出轴驱动其输出端的螺纹杆6转动,螺纹杆6驱动与之螺纹连接的螺纹块7沿着安装支架2滑动,则螺纹块7驱动与之固定连接的导杆8同步移动,导杆8驱动与之固定连接的连杆801同步移动,则连杆801驱动与之转动连接的第二滑块1301沿着第一滑轨13的侧边滑动,则第一滑轨13在连杆801的驱动下以与安装支架2的转动连接点为基点发生偏转,当导杆8向靠近支杆9的方向移动时,第一滑轨13向远离支杆9的方向偏转,则此时第一滑块16在水平方向上的往复移动行程增大,因此第三滑轨15在水平方向上的往复移动行程增大,即推杆10与按摩块11的往复按压行程增大,即按摩力度增大;同理,当导杆8向远离支杆9的方向移动时,第一滑轨13向靠近支杆9的方向偏转,则此时第一滑块16在水平方向上的往复移动行程减小,因此第三滑轨15在水平方向上的往复移动行程随之减小,即推杆10与按摩块11的往复按压力度减小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,包括设备主体(1),其特征在于:所述设备主体(1)的两侧内壁上均固定连接有安装支架(2),所述设备主体(1)的底端中部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的上端插接有踏板(4),所述安装支架(2)的内部设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端设置有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的杆体上螺纹连接有螺纹块(7),所述螺纹块(7)的上下两端均固定连接有导杆(8),所述安装支架(2)的上下两端均固定连接有支杆(9),所述支杆(9)的杆体中部插接有推杆(10),所述推杆(10)远离导杆(8)的一端固定连接有按摩块(11),所述安装支架(2)的上下两侧均设置有驱动盘(12),所述安装支架(2)的上下两侧边均转动连接有第一滑轨(13),所述支杆(9)靠近驱动盘(12)的一侧滑动连接有第二滑轨(14),所述推杆(10)的杆体中部固定连接有第三滑轨(15),所述第一滑轨(13)的轨道上滑动连接有第一滑块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述凹槽(3)的底部设置有第一触块(301),所述踏板(4)的底部设置有第二触块(401),所述踏板(4)的底部与凹槽(3)的底部之间设置有螺旋弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述导杆(8)远离螺纹块(7)的一端固定连接有连杆(801),所述连杆(801)与导杆(8)垂直,所述连杆(801)与支杆(9)插接。
4.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述第一滑轨(13)靠近连杆(801)的一侧滑动连接有第二滑块(1301),所述连杆(801)远离导杆(8)的一端与第二滑块(1301)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述驱动盘(12)设置于外部驱动装置的输出端,所述第一触块(301)以及第二触块(401)分别与外部电源以及外部驱动装置电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述驱动盘(12)的正面边缘处固定连接有圆柱销(1201),所述第二滑轨(14)的正反两面均开设有滑槽,所述圆柱销(1201)与第二滑轨(14)背面的滑槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述第一滑块(16)分别与第三滑轨(15)以及第二滑轨(14)正面的滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置,其特征在于:所述设备主体(1)的上端开设有通口(101),所述通口(101)为圆形,直径不小于二十厘米。
CN202110375912.7A 2021-04-08 2021-04-08 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置 Pending CN113069333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110375912.7A CN113069333A (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110375912.7A CN113069333A (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113069333A true CN113069333A (zh) 2021-07-06

Family

ID=76615456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110375912.7A Pending CN113069333A (zh) 2021-04-08 2021-04-08 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113069333A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040186399A1 (en) * 2003-03-17 2004-09-23 Jung-Chun Tseng Leg massage installation
CN108542729A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 严聪 一种医疗护理用腿部及背部按摩设备
CN109045473A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 合肥米弘智能科技有限公司 一种医疗膝盖关节炎磁疗康复按摩设备及其磁疗康复工艺
CN209422429U (zh) * 2018-12-19 2019-09-24 雅安职业技术学院 一种神经内科护理用按摩装置
CN209490236U (zh) * 2018-08-04 2019-10-15 陈越 一种医用神经内科下肢按摩装置
CN211610656U (zh) * 2020-01-13 2020-10-02 李丙菲 一种预防下肢静脉血栓按摩装置
CN112107468A (zh) * 2020-09-03 2020-12-22 安徽久工健业有限责任公司 一种腿部按摩装置
CN112316379A (zh) * 2020-10-27 2021-02-05 霍普(南京)生命科学研究院有限公司 一种基于5g互联网的腿部康复训练装置
CN112515934A (zh) * 2020-12-24 2021-03-19 陈延 一种操作简便的综合针灸推拿治疗装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040186399A1 (en) * 2003-03-17 2004-09-23 Jung-Chun Tseng Leg massage installation
CN108542729A (zh) * 2018-04-20 2018-09-18 严聪 一种医疗护理用腿部及背部按摩设备
CN109045473A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 合肥米弘智能科技有限公司 一种医疗膝盖关节炎磁疗康复按摩设备及其磁疗康复工艺
CN209490236U (zh) * 2018-08-04 2019-10-15 陈越 一种医用神经内科下肢按摩装置
CN209422429U (zh) * 2018-12-19 2019-09-24 雅安职业技术学院 一种神经内科护理用按摩装置
CN211610656U (zh) * 2020-01-13 2020-10-02 李丙菲 一种预防下肢静脉血栓按摩装置
CN112107468A (zh) * 2020-09-03 2020-12-22 安徽久工健业有限责任公司 一种腿部按摩装置
CN112316379A (zh) * 2020-10-27 2021-02-05 霍普(南京)生命科学研究院有限公司 一种基于5g互联网的腿部康复训练装置
CN112515934A (zh) * 2020-12-24 2021-03-19 陈延 一种操作简便的综合针灸推拿治疗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104771298B (zh) 腿部按摩器
CN204521478U (zh) 腿部按摩器
CN104771299B (zh) 下肢康复理疗仪
CN211723885U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN109172325A (zh) 一种按摩椅
CN108210268A (zh) 一种医疗护理用肩部按摩设备
CN109288661A (zh) 一种神经外科护理按摩装置
CN209611661U (zh) 一种卧床患者足部功能训练器
CN113069333A (zh) 一种基于高端装备制造的智能医疗按摩装置
CN106265008B (zh) 按摩头能升降和摇摆的b型机构
CN209884703U (zh) 三轴移动按摩机构及经筋调理装置
CN104666044A (zh) 脑血管病康复椅
CN115581582A (zh) 一种穴位按摩方式辅助装置
CN109481257B (zh) 三轴移动按摩机构及经筋调理装置
CN214762132U (zh) 一种神经内科疼痛缓解设备
CN106491354B (zh) 一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置
CN109846666B (zh) 一种神经内科用下肢恢复训练装置
CN109009981A (zh) 一种心脏复苏自动按压机
CN111467181B (zh) 一种老年骨质疏松下肢骨折患者恢复阶段的护理装置
CN204562819U (zh) 下肢康复理疗仪
CN208641064U (zh) 一种带有按摩功能的护理躺椅
CN217138381U (zh) 一种骨科临床用腿部拉伸装置
CN208726088U (zh) 带前后平移机构的轮椅
CN206603490U (zh) 可变速智能摇椅
CN220385129U (zh) 一种手术用止血装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210706

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication