CN106491354B - 一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置 - Google Patents

Abstract

一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，包括定位机构、夹持机构、电机机构和支撑机构。通过夹持机构的传动和定位机构的定位使夹持艾条的夹筒实现预定的被精确定位的左右周期运动。定位面形状按照人体曲线定制，能精确定位艾条平动，起到准确熏灸颈部和臀部的作用。通过机械自动化控制，很好的代替了人工，最终使艾条熏灸的功效得到充分发挥。本发明设有定位面伸缩结构和支撑杆伸缩结构，能够根据人体的高矮、胖瘦进行调整，操作简单，结构稳固，方便使用。

Description

一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置

技术领域

本发明涉及医学上的艾条熏灸装置，尤其是一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置。

背景技术

艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。根据每个治疗者不同的承受程度，施灸时离皮肤10～30mm。艾条熏灸过程中，艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度，然后均匀地向左右方向移动地进行。

目前，艾条熏灸都是靠人工手持艾条进行的，靠人工手持艾条由于工作时间较长，手工治疗相当累，且手工不能使艾条很好的定位在同一高度。

人体背部有许多穴位，是艾条熏灸的主要部位，人体趴倒时背部有起伏，颈部凹陷，臀部凸起，人工手持艾条时不好操控，使艾条的功效难以得到充分发挥。

目前，市场上及医院缺乏一种熏灸背部时能紧密结合人体构造，考虑到颈部凹陷和臀部凸起，方便不同体型的人使用，操作简单的机电控制艾条左右移动熏灸装置，用机器代替手工操作，实现预计的运动规律，充分发挥艾条熏灸的功效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，在熏灸背部时能紧密结合人体构造，考虑到颈部凹陷和臀部凸起，方便不同体型的人使用，操作简单，结构稳固，并且用机器代替手工操作，实现预计的运动规律，充分发挥艾条熏灸的功效。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，包括定位机构、夹持机构、电机机构和支撑机构，具体结构和连接关系为：

所述定位机构包括定位面、竖杆、定位槽、颈部凹面、臀部凸面和定位面伸缩结构，定位面通过竖杆和支撑机构的支撑框架连接，定位面定位夹持机构滑轮的左右运动，定位槽定位夹持机构在定位面中心直线运动，颈部凹面、臀部凸面仿照人体曲线，定位面伸缩结构能改变定位面的颈部凹面与定位面的臀部凸面间长度。

所述夹持机构包括夹筒、横杆、弹簧、连接框架、轴承、滑轮、滑轮槽和定位销，滑轮和滑轮槽用定位销连接，被定位在定位面上运动，滑轮槽上方通过弹簧连接横杆，弹簧可在运动中伸缩，下方通过被定位在定位机构的定位槽中的连接框架连接夹筒，横杆内接电机机构的螺杆，横杆内部有螺纹，横杆两端有轴承，被放在支撑机构的支撑框架的凹槽中。

所述电机机构包括轴承座，第二螺母、第二螺栓，电机，螺杆，电机固定面和紧固螺钉，电机连有螺杆，电机用紧固螺钉固定在电机固定面上，电机固定面与支撑机构的支撑框架连接，螺杆两端有轴承座，轴承座通过第二螺母和第二螺栓固定在支撑机构的支撑框架上。

所述支撑机构包括支撑框架、第一螺母、第一螺栓、凹槽、支撑杆和支撑杆伸缩结构，支撑杆和支撑框架用第一螺母和第一螺栓连接，每个支撑杆上都有一个支撑杆伸缩机构，能改变支撑杆长度，支撑框架内部有凹槽，内有夹持机构的轴承。

本发明的突出优点在于：

通过与人体背部曲线相仿的定位面，使艾条在人体背部上方恒定距离运动，并通过定位槽，使艾条在定位面中心线上运动，实现精确熏灸。

通过螺杆外螺纹和横杆内螺纹的结构，电机工作时使横杆运动，并通过横杆末端的轴承和支撑框架的凹槽定位横杆水平运动，通过夹持机构带动艾条运动，实现用机器代替手工操作的目的。

通过夹持机构的弹簧，使上下运动时结构稳固。

通过定位面伸缩结构和支撑杆伸缩结构，能够根据人体的高矮、胖瘦进行调整，使不同体型的人都能使用。

解决市场上及医院缺乏一种能紧密结合人体构造，方便不同体型的人使用，操作简单，结构稳固的一种机电控制艾条左右移动熏灸装置的问题。

通过改良后，能够逐步推广应用到进行其他医用操作的装置中去。

附图说明

图1是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的整体立体图。

图2是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的定位机构立体图。

图3是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的夹持机构的立体图。

图4是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的电机机构的立体图。

图5是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的支撑机构的局部立体图。

图6是本发明所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置的横杆轴承和支撑框架凹槽的立体图。

图中标记为：支撑框架1、支撑杆2、支撑杆伸缩结构3、第一螺栓4、第一螺母5、凹槽6、轴承7、横杆8、弹簧9、滑轮槽10、定位销11、滑轮12、连接框架13、夹筒14、竖杆15、定位面16、定位槽17、臀部凸面18、颈部凹面19、定位面伸缩结构20、第二螺栓21、第二螺母22、轴承座23、螺杆24、电机25、紧固螺钉26、电机固定面27。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，包括定位机构、夹持机构、电机机构和支撑机构，具体结构和连接关系为：

如图2所示，所述定位机构包括竖杆15、定位面16、定位槽17、臀部凸面18、颈部凹面19和定位面伸缩结构20，定位面16通过竖杆15和支撑机构的支撑框架1连接，定位面16上设有定位槽17、臀部凸面18和颈部凹面19。

如图3和图6所示，所述夹持机构包括轴承7、横杆8、弹簧9、滑轮槽10定位销11、滑轮12、连接框架13、和包括夹筒14，滑轮12和滑轮槽10用定位销11连接，被定位在定位面16上运动，滑轮槽10上方通过弹簧9连接横杆8，下方通过被定位在定位机构的定位槽17中的连接框架13连接夹筒14，横杆8内接电机机构的螺杆24，横杆8两端有轴承7，被放在支撑机构的支撑框架1的凹槽6中。

如图4所示，所述电机机构包括第二螺栓21、第二螺母22、轴承座23、螺杆24、电机25、紧固螺钉26和电机固定面27，电机25连有螺杆24，电机25用紧固螺钉26固定在电机固定面27上，电机固定面27与支撑机构的支撑框架1连接，螺杆24两端有轴承座23，轴承座通过第二螺母22和第二螺栓21固定在支撑机构的支撑框架1上。

如图1和图6所示，所述支撑机构包括支撑框架1、支撑杆2、支撑杆伸缩结构3、第一螺栓4、第一螺母5和凹槽6，支撑杆2和支撑框架1用第一螺母5和第一螺栓4连接，每个支撑杆2上都有一个支撑杆伸缩机构3，支撑框架1内部有凹槽6，内有夹持机构的轴承7。

工作原理及过程：

当电机1工作时，螺杆24旋转，由于横杆8内部的螺纹，横杆8移动向左运动，此时横杆8末端的轴承7在凹槽6内，定位横杆的平动。

横杆8移动时，通过弹簧9和滑轮槽10的传动，带动滑轮12在定位面16上运动，滑轮12经过臀部凸面18和颈部凹面19时上升与下降，由于弹簧9的伸缩，使滑轮12始终在定位面16上。

滑轮12运动时，由于连接框架13被定位在定位槽17中，使滑轮12始终沿定位面中心线运动，并且通过连接框架13的传动，使夹筒14平动，运动轨迹与滑轮轨迹平行。

当需要根据使用者胖瘦高矮做相应调整时，通过定位面伸缩结构20，改变臀部凸面18和颈部凹面19之间距离，调整高矮程度；通过支撑杆伸缩3结构，改变支撑杆2长度，调整胖瘦程度。

Claims (5)

1.一种人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，包括定位机构、夹持机构、电机机构和支撑机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述定位机构包括定位面、竖杆、定位槽和定位面伸缩结构，定位面通过竖杆与支撑机构的支撑框架连接，定位面定位夹持机构滑轮的左右运动，定位槽定位夹持机构在定位面中心直线运动，颈部凹面、臀部凸面仿照人体曲线，定位面伸缩结构能改变定位面的颈部凹面与定位面的臀部凸面间长度，

所述夹持机构包括夹筒、横杆、弹簧、连接框架、轴承、滑轮、滑轮槽和定位销，滑轮和滑轮槽用定位销连接，滑轮槽上方通过弹簧连接横杆，下方通过连接框架与夹筒连接，横杆内接电机机构的螺杆，

所述电机机构包括电机、螺杆、电机固定面以及轴承座，电机与螺杆连接，电机固定在电机固定面上，电机固定面与支撑机构的支撑框架连接，螺杆两端固定在轴承座上，

所述支撑机构包括支撑框架以及支撑杆，支撑杆与支撑框架连接，支撑框架内部有凹槽，凹槽内有夹持机构的轴承。

2.根据权利要求1所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，其特征在于，所述螺杆外螺纹和横杆内部内螺纹相对应，螺杆在电机工作时旋转，使横杆运动。

3.根据权利要求1所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，其特征在于，所述定位机构对应人体曲线，使夹筒运动轨迹和人体曲线相同。

4.根据权利要求1所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，其特征在于，所述横杆内部有螺纹，横杆两端有轴承，被放在支撑机构的支撑框架的凹槽中。

5.根据权利要求1所述的人体曲线型机电控制艾条移动定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑杆为若干条，每条支撑杆上都设有能够改变支撑杆长度的支撑杆伸缩机构。