CN209884703U - 三轴移动按摩机构及经筋调理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴移动按摩机构及经筋调理装置，包括框架主体、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件；三轴移动按摩机构的按摩棒组件通过X向移动组件实现前后往复移动；按摩棒组件通过Y向移动组件实现左右往复移动；所述按摩棒组件通过Z向移动组件实现上下往复移动。本实用新型的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。

Description

三轴移动按摩机构及经筋调理装置

技术领域

本实用新型涉及理疗装置技术领域，具体涉及一种三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的生活水平也逐渐提高，但是，就是因为经济的不断发展人们的生活、工作压力也越来越大，而在这种快节奏的生活、工作下导致人们越来越缺乏锻炼，尤其是多数人已经没有锻炼的习惯和意识，所以，就导致现阶段90％的人处于亚健康状态。

由于处于亚健康状态的人越来越多，催生了按摩行业的快速发展；按摩手法决定了用户能够真正意义地得到舒缓。而随着科技的发展，越来越多的按摩装置也应运而生，其中包括按摩床、按摩椅等。

现有技术中的按摩床内部多数是利用电机驱动能够上下移动的按摩棒对人体背部进行类似于敲击的按摩，个别按摩力度较大的按摩棒能够驱使人们背部弯曲地形成简单的拉伸，这种按摩方式虽然在一定程度能够起到舒筋通络的作用，但是现阶段的按摩床仅能够从一个方向对该指定部位进行被动按摩，按摩效果并不理想；个别能够实现双轴移动的按摩床内部结构十分复杂，也导致了其制造成本和使用成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、实现三轴移动、结构简单、降低成本的三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：

框架主体；

集成于所述框架主体上的X向移动组件；

集成于所述X向移动组件上方的Y向移动组件；

形成于所述框架主体中部的Z向移动组件；

该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件；

所述按摩棒组件通过所述X向移动组件实现沿所述框架主体的长度方向前后往复移动；

所述按摩棒组件通过所述Y向移动组件实现沿所述框架主体的宽度方向左右往复移动；

所述按摩棒组件通过所述Z向移动组件实现上下往复移动。

进一步的，所述框架主体呈长方形框架结构，所述框架主体沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨，所述X向移动组件与所述框架主体滑动连接于所述滑轨。

进一步的，所述X向移动组件包括X向移动框架，所述X向移动框架的下部形成滑轨卡接块，所述滑轨部分嵌入所述滑轨卡接块地与所述X向移动框架形成滑动连接；

所述X向移动组件还包括与所述框架主体固连、并沿所述框架主体长度方向延伸的齿条；

所述齿条啮合有X向驱动齿轮，所述X向移动组件具有通过第一齿轮箱驱动所述X向驱动齿轮转动的X向驱动电机；

所述X向移动框架的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机和所述第一齿轮箱均集成于所述X向传动组件安装板。

进一步的，所述Y向移动组件包括置于所述X向移动组件上方的Y向总体框架，所述Y向总体框架与所述X向移动框架分离；

所述Y向总体框架上端固连有Y向移动框架，所述Y向移动框架形成为中部呈镂空状的结构，且所述Y向移动框架内部对称设置有两根滑杆；

所述按摩棒组件部分嵌于所述Y向移动框架内、并与所述滑杆滑动连接；

所述Y向移动组件包括Y向移动驱动组件，所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件沿所述滑杆往复移动；

所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架侧面的Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端传动连接有第二齿轮箱并驱动所述第二齿轮箱上的曲柄转动，所述曲柄转动连接有一连杆，所述连杆远离所述曲柄一端与所述按摩棒组件转动连接。

进一步的，所述按摩棒组件包括呈箱体式结构的按摩棒集成箱，所述按摩棒集成箱的两侧形成有与所述滑杆滑动连接的通槽；

所述按摩棒集成箱上端固连有两根按摩棒，且两根所述按摩棒沿所述框架主体的宽度方向间隔设置；

所述Y向移动驱动组件的连杆与其中一根所述按摩棒的下端转动连接。

进一步的，所述Z向移动组件包括延伸至所述框架主体下部的丝杠、所述丝杠通过Z向驱动电机驱动转动；

所述Y向总体框架的下端固连有电机安装框，所述Z向驱动电机固连于所述电机安装框内，且所述Z向驱动电机驱动所述丝杠转动地带动与其固连的所述Y向移动组件上下往复移动；

所述Z向移动组件还包括均布于所述Y向总体框架四周的导杆，所述导杆一端与所述Y向总体框架固连、所述导杆的另一端穿过所述X向移动框架地延伸至所述框架主体的下部。

进一步的，所述按摩棒具有按摩棒主体、以及形成于所述按摩棒主体一端且截面小于所述按摩棒主体截面尺寸的连接端；

所述按摩棒主体通过所述连接端与所述按摩棒集成箱固连；

所述连杆与所述按摩棒主体转动连接于所述连接端；

所述按摩棒主体相对所述连接端一端形成为按摩头。

本实用新型公开的经筋调理装置，所述经筋调理装置上集成有如上所述的三轴移动按摩机构。

进一步的，所述经筋调理装置为经筋调理床，所述三轴移动按摩机构集成于所述经筋调理床的中部，且所述三轴移动按摩机构与所述经筋调理床的床体装配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的三轴移动按摩机构，具有以下有益效果：

1、本实用新型的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。

2、本实用新型的按摩棒组件的X方向和Z方向移动主要是沿着用户的腰椎和胸椎的延伸方向对用户的脊椎进行按摩和推拿，效果显著，力度可控；本实用新型的按摩棒组件的Y方向的移动通过曲柄滑块机构实现按摩棒左右方向的拨筋运动；以上几种运动方式相结合达到拨动人体脊椎两侧经筋的目的。

3、本实用新型还公开了一种集成有上述三轴移动按摩机构的经筋理疗装置，具体的，该经筋理疗装置主要是理疗床，同时，本申请的三轴移动按摩机构结构紧凑、各运动部件之间互不干涉，与理疗床装配后能够直接嵌于床体内部，集成度较高，控制效果较好，针对事先设定的程序，达到良好的经筋梳理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的装配图；

图2为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的X向移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的X向移动组件的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的Y向移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的Z向移动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的Z向移动组件的剖示意图；

图7为本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构的按摩棒的结构示意图。

附图标记说明：

1、框架主体；2、X向移动组件；3、Y向移动组件；4、Z向移动组件；5、按摩棒组件；

101、滑轨；

201、X向移动框架；202、滑轨卡接块；203、X向驱动齿轮；204、X向驱动电机；205、齿条；206、第一齿轮箱；

301、Y向驱动电机；302、第二齿轮箱；303、曲柄；304、连杆；305、Y向总体框架；306、Y向移动框架；307、滑杆；

401、Z向驱动电机；402、丝杠；403、导杆；

501、按摩棒集成箱；502、按摩棒；

50201、按摩棒主体；50201、连接端；50203、按摩头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

参见图1～图7所示，本实用新型实施例提供的三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：

框架主体1；

集成于框架主体1上的X向移动组件2；

集成于X向移动组件2上方的Y向移动组件3；

形成于框架主体1中部的Z向移动组件4；

该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件5；

按摩棒组件5通过X向移动组件2实现沿框架主体1的长度方向前后往复移动；

按摩棒组件5通过Y向移动组件3实现沿框架主体1的宽度方向左右往复移动；

按摩棒组件5通过Z向移动组件4实现上下往复移动。

具体的，本实施例公开了一种三轴移动按摩机构，区别于现有技术中已有的按摩组件，本实施例的三轴移动按摩机构能够实现其上按摩棒组件5的X、Y、Z三个方向的移动；具体的是：按摩棒组件5集成/装配于框架主体1的最上方，该处是与人体接触的部位，而按摩棒组件5的X向的移动主要依靠X向移动组件2、按摩棒组件5的Y向的移动主要依靠Y向移动组件3、按摩棒组件5的Z向的移动主要依靠Z向移动组件4。本实施例的三轴移动按摩机构区别于现有技术的结构，能够驱动按摩棒组件5按照设定的轨迹移动，已达到对人体脊椎两侧面经筋进行梳理。

优选的，本实施例中框架主体1呈长方形框架结构，框架主体1沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨101，X向移动组件2与框架主体1滑动连接于滑轨101。

更为具体的，上述的X向移动组件2包括X向移动框架201，X向移动框架201的下部形成滑轨卡接块202，滑轨101部分嵌入滑轨卡接块202地与X向移动框架201形成滑动连接；

X向移动组件2还包括与框架主体1固连、并沿框架主体1长度方向延伸的齿条；

齿条205啮合有X向驱动齿轮203，X向移动组件2具有通过第一齿轮箱206驱动X向驱动齿轮203转动的X向驱动电机204；

X向移动框架201的下部形成有X向传动组件安装板，X向驱动电机204和第一齿轮箱206均集成于X向传动组件安装板。

首先，本实施例介绍了框架主体1的结构，为了实现X向移动组件2沿其长度方向移动，框架主体1的两侧具有能够与X向移动组件2嵌装并且滑动配合的滑轨101。同时，本实施例还具体介绍了X向移动组件2最为优选的结构：其中，上述的X向移动组件2主要包括与上述滑轨101滑动连接的X向移动框架201，该X项移动框架201的具体结构并不局限于图中以及文中描述的框体结构，还可以是板式结构等，另外，本实施例的X向移动组件2主要起到移动作用的部件是X向驱动电机204，该X向驱动电机204作为前后移动的动力源，其通过第一齿轮箱206内的齿轮副能够驱动X向驱动电机204输出端的X向驱动齿轮203转动，同时，本实施例设计为X向驱动齿轮203与沿框架主体1长度方向延伸的齿条205啮合的结构，因此，一旦X向驱动电机204驱动X向驱动齿轮203转动就能够将旋转运动转化为直线运动，以实现按摩棒组件5的X方向的移动。

优选的，上述的Y向移动组件3包括置于X向移动组件2上方的Y向总体框架305，Y向总体框架305与X向移动框架201分离；

Y向总体框架305上端固连有Y向移动框架306，Y向移动框架306形成为中部呈镂空状的结构，且Y向移动框架306内部对称设置有两根滑杆307；

按摩棒组件5部分嵌于Y向移动框架306内、并与滑杆307滑动连接；

Y向移动组件3包括Y向移动驱动组件，Y向移动驱动组件用以驱动按摩棒组件5沿滑杆307往复移动；

Y向移动驱动组件包括置于Y向总体框架305侧面的Y向驱动电机301，Y向驱动电机301的输出端传动连接有第二齿轮箱302并驱动第二齿轮箱302上的曲柄303转动，曲柄303转动连接有一连杆304，连杆304远离曲柄303一端与按摩棒组件5转动连接。

本实施例具体介绍了Y向移动组件3的结构，首先，该Y向移动组件3装配于X向移动组件2的上部，同时，上述的Y向总体框架305承载着其上的所有机构，包括上述的按摩棒组件5，而本实施例的Y向移动组件3的主要驱动机构选用了机械领域常见的曲柄滑块结构，上述的Y向驱动电机301通过第二齿轮箱302内的齿轮副驱动上述的曲柄303转动，而在曲柄303转动的同时能够带动上端的连杆304摆动，另外，上述的连杆304的另一端与按摩棒组件5转动连接，在曲柄滑块组件的驱动下带动按摩棒组件5沿滑杆307移动。

另外，作为本申请更为优选的技术方案：上述的按摩棒组件5包括呈箱体式结构的按摩棒集成箱501，按摩棒集成箱501的两侧形成有与滑杆307滑动连接的通槽；

按摩棒集成箱501上端固连有两根按摩棒502，且两根按摩棒502沿框架主体1的宽度方向间隔设置；

Y向移动驱动组件的连杆304与其中一根按摩棒502的下端转动连接。

本实施例主要起到按摩作用的是按摩棒组件5上集成的两根按摩棒502，其采用两根间隔设置的按摩棒502的目的是为了能够在按摩中针对用户脊椎两侧的经筋进行梳理，也就是说首先设计好两根按摩棒502的相对距离，确保两根按摩棒502能够分别作用于用户的脊椎的两侧的位置，随着上述的移动组件都驱动，就可以带动按摩棒502移动并对脊椎两侧的经筋进行理疗按摩。

最后，上述的Z向移动组件4包括延伸至框架主体1下部的丝杠402、丝杠402通过Z向驱动电机401驱动转动；

Y向总体框架305的下端固连有电机安装框，Z向驱动电机401固连于电机安装框内，且Z向驱动电机401驱动丝杠402转动地带动与其固连的Y向移动组件3上下往复移动；

Z向移动组件4还包括均布于Y向总体框架305四周的导杆403，导杆403一端与Y向总体框架305固连、导杆403的另一端穿过X向移动框架201地延伸至框架主体1的下部。

上述的Z向移动组件4在Z向驱动电机401的驱动下，带动丝杠402转动，同时，装配时设计好与丝杠402螺纹连接的机构，一旦丝杠402转动，随着螺纹的啮合就能够将转动运动转化为直线运动，以实现上下位移的调节。而上述的导杆403的设计目的是能够在上下移动时起到导向作用，避免移动时出现倾斜而导致损坏丝杠402。

本实施例公开的按摩机构，其上的按摩棒组件5在X向移动组件2、Y向移动组件3和Z向移动组件4的驱动下，实现三个方向的位移；其中，X向驱动电机204需要根据用户的腰椎和胸椎的长度事先设定好行走的长度，而该部分功能可以通过外部控制器设定。

另外，负责按摩棒组件5上下移动的Z向移动组件4由电器控制使用，同时，需要在按摩棒502的下方安装压力传感器，检测出人体能够适应的立梁，然后在驱动按摩棒组件5下降。并由X向驱动电机204从初始位置腰椎第五节向胸椎第一节方向移动2cm，随后再次驱动按摩棒组件5上升，高度是根据压力传感器取出的压力值为标准。当X向驱动电机204驱动按摩棒组件5移动至指定位置时，且Z向驱动电机401驱动按摩棒502上升到位，此时，Y向驱动电机301事先设定为每分钟左右摆动(拨筋)90-120次，该处为一左一右为一次。而本实施例的Y向驱动电机301的曲柄滑块机构的额定运动距离设定为3.5cm为最佳，摆动拨筋时间每次3分钟，按摩拨筋后下降移动2cm、上升继续按摩拨筋，如此反复进行15次到胸椎第一节处结束。达到拨动人体脊椎两侧经筋的目的。以上就是结合上述实施例作为的一种示范性的使用方式和按摩方式，综上所述，本实施例按摩棒组件5是在X向移动组件2、Y向移动组件3、Z向移动组件4的驱动下并结合按摩轨迹和按摩手法进行的集成度较高、自动化程度较高的结构，结构新颖、使用效果好。

更为具体的是：上述的按摩棒502具有按摩棒主体50201、以及形成于按摩棒主体50201一端且截面小于按摩棒主体50201截面尺寸的连接端50202；

按摩棒主体50201通过连接端50202与按摩棒集成箱501固连；

连杆304与按摩棒主体50201转动连接于连接端50202；

按摩棒主体50201相对连接端50202一端形成为按摩头50203。

本实施例具体介绍了按摩棒502的结构，首先为了适配上述结构、尤其是曲柄滑块机构中连杆304的连接，本实施例的按摩棒502需要在按摩棒主体50201一端预留连接端50202，该连接端50202的结构可以根据实际设计要求做适当调整，而作为主要与用户接触的一端，即上述的按摩头50203，为了减少用户按摩时的不适感，设计有至少四周倒圆角的弧形按摩头或类弧形按摩头。

实施例二：

作为本实用新型拓展性地实施例：

本实用新型公开的经筋调理装置，经筋调理装置上集成有如上所述的三轴移动按摩机构。

具体为，当经筋调理装置为经筋调理床时，三轴移动按摩机构集成于经筋调理床的中部，且三轴移动按摩机构与经筋调理床的床体装配。本实施例以按摩床为例，当按摩床上集成有上述的三轴移动按摩机构时，该三轴移动按摩机构装配于床体上，具体为直接将三轴移动按摩机构安装在床体的内部，按照用户躺卧在床体上时腰椎和胸椎的位置，以及结合X向移动组件2的行程，利用其上的主体框架与床体实现装配，装配后，需要保证在Z向移动组件4的驱动下，按摩棒502上移后能够突出床体，并且作用在用户脊椎两侧即可。

另外，本实施例的三轴移动按摩机构不单单局限于装配于理疗床上，以上述结构和原理为基础，理论上是可以对上述实施例的三轴移动按摩机构做一定改进后将其集成在理疗椅或者是其他类型的理疗设备上，因此，主要是基于本申请的三轴移动按摩机构的结构和原理均属于本申请的保护范围。

在上述技术方案中，本实用新型提供的三轴移动按摩机构，具有以下有益效果：

本实用新型的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件5实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。

本实用新型的按摩棒组件的X方向和Z方向移动主要是沿着用户的腰椎和胸椎的延伸方向对用户的脊椎进行按摩和推拿，效果显著，力度可控；本实用新型的按摩棒组件5的Y方向的移动通过曲柄滑块机构实现按摩棒502左右方向的拨筋运动；以上几种运动方式相结合达到拨动人体脊椎两侧经筋的目的。

本实用新型还公开了一种集成有上述三轴移动按摩机构的经筋理疗装置，具体的，该经筋理疗装置主要是理疗床，同时，本申请的三轴移动按摩机构结构紧凑、各运动部件之间互不干涉，与理疗床装配后能够直接嵌于床体内部，集成度较高，控制效果较好，针对事先设定的程序，达到良好的经筋梳理效果。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：

框架主体(1)；

集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2)；

集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3)；

形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4)；

该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5)；

所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动；

所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动；

所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述框架主体(1)呈长方形框架结构，所述框架主体(1)沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨(101)，所述X向移动组件(2)与所述框架主体(1)滑动连接于所述滑轨(101)。

3.根据权利要求2所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述X向移动组件(2)包括X向移动框架(201)，所述X向移动框架(201)的下部形成滑轨卡接块(202)，所述滑轨(101)部分嵌入所述滑轨卡接块(202)地与所述X向移动框架(201)形成滑动连接；

所述X向移动组件(2)还包括与所述框架主体(1)固连、并沿所述框架主体(1)长度方向延伸的齿条(205)；

所述齿条(205)啮合有X向驱动齿轮(203)，所述X向移动组件(2)具有通过第一齿轮箱(206)驱动所述X向驱动齿轮(203)转动的X向驱动电机(204)；

所述X向移动框架(201)的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机(204)和所述第一齿轮箱(206)均集成于所述X向传动组件安装板。

4.根据权利要求3所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述Y向移动组件(3)包括置于所述X向移动组件(2)上方的Y向总体框架(305)，所述Y向总体框架(305)与所述X向移动框架(201)分离；

所述Y向总体框架(305)上端固连有Y向移动框架(306)，所述Y向移动框架(306)形成为中部呈镂空状的结构，且所述Y向移动框架(306)内部对称设置有两根滑杆(307)；

所述按摩棒组件(5)部分嵌于所述Y向移动框架(306)内、并与所述滑杆(307)滑动连接；

所述Y向移动组件(3)包括Y向移动驱动组件，所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件(5)沿所述滑杆(307)往复移动；

所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架(305)侧面的Y向驱动电机(301)，所述Y向驱动电机(301)的输出端传动连接有第二齿轮箱(302)并驱动所述第二齿轮箱(302)上的曲柄(303)转动，所述曲柄(303)转动连接有一连杆(304)，所述连杆(304)远离所述曲柄(303)一端与所述按摩棒组件(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述按摩棒组件(5)包括呈箱体式结构的按摩棒集成箱(501)，所述按摩棒集成箱(501)的两侧形成有与所述滑杆(307)滑动连接的通槽；

所述按摩棒集成箱(501)上端固连有两根按摩棒(502)，且两根所述按摩棒(502)沿所述框架主体(1)的宽度方向间隔设置；

所述Y向移动驱动组件的连杆(304)与其中一根所述按摩棒(502)的下端转动连接。

6.根据权利要求4所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述Z向移动组件(4)包括延伸至所述框架主体(1)下部的丝杠(402)、所述丝杠(402)通过Z向驱动电机(401)驱动转动；

所述Y向总体框架(305)的下端固连有电机安装框，所述Z向驱动电机(401)固连于所述电机安装框内，且所述Z向驱动电机(401)驱动所述丝杠(402)转动地带动与其固连的所述Y向移动组件(3)上下往复移动；

所述Z向移动组件(4)还包括均布于所述Y向总体框架(305)四周的导杆(403)，所述导杆(403)一端与所述Y向总体框架(305)固连、所述导杆(403)的另一端穿过所述X向移动框架(201)地延伸至所述框架主体(1)的下部。

7.根据权利要求5所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述按摩棒(502)具有按摩棒主体(50201)、以及形成于所述按摩棒主体(50201)一端且截面小于所述按摩棒主体(50201)截面尺寸的连接端(50202)；

所述按摩棒主体(50201)通过所述连接端(50202)与所述按摩棒集成箱(501)固连；

所述连杆(304)与所述按摩棒主体(50201)转动连接于所述连接端(50202)；

所述按摩棒主体(50201)相对所述连接端(50202)一端形成为按摩头(50203)。

8.经筋调理装置，其特征在于，所述经筋调理装置上集成有如权利要求1至7中任一项所述的三轴移动按摩机构。

9.根据权利要求8所述的经筋调理装置，其特征在于，所述经筋调理装置为经筋调理床，所述三轴移动按摩机构集成于所述经筋调理床的中部，且所述三轴移动按摩机构与所述经筋调理床的床体装配。

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