CN113068727B - 一种塑形挤压式面团出料设备 - Google Patents

一种塑形挤压式面团出料设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种挤压出料设备,尤其涉及一种塑形挤压式面团出料设备。要解决的技术问题:提供一种能够自动对面团进行切割并且切割出来的面团形状大小一致的塑形挤压式面团出料设备。本发明提供了这样一种塑形挤压式面团出料设备,包括有底板和电机底架,底板顶部一侧设有电机底架;伺服电机,电机底架顶部设有伺服电机;下料机构,底板顶部一侧设有下料机构;推料机构,底板顶部一侧设有推料机构;切割机构,底板顶部一侧设有切割机构。本发明通过下料机构、推料机构和切割机构的配合,能够自动完成对面团的上料、挤压塑形和切割操作,提高人们的工作效率,并且切割出来的面团形状大小一致。

Description

一种塑形挤压式面团出料设备
技术领域
本发明涉及一种挤压出料设备,尤其涉及一种塑形挤压式面团出料设备。
背景技术
馒头是我国主要的食物之一,尤其是在北方地区以面食为主的人群,馒头更是不可或缺的食物。馒头的主要原料是小麦面粉,在面粉中加入水和一些配料,然后揉制成为面团,再将面团塑形切割成若干份小面团,然后即可拿去制作成馒头。
以目前的技术来讲,通常都是由人工对面团进行切割,在工作量较大时,人工操作的工作效率不高,而且切割出来的面团大小不一致,在加上切割面团时有误伤自己的危险,安全性不高,针对上述问题,设计了一种能够自动对面团进行切割并且切割出来的面团形状大小一致的塑形挤压式面团出料设备。
发明内容
为了克服人工切割面团的工作效率不高和切割出来的面团大小不一致的缺点,要解决的技术问题:提供一种能够自动对面团进行切割并且切割出来的面团形状大小一致的塑形挤压式面团出料设备。
技术方案是:一种塑形挤压式面团出料设备,包括有:
底板和电机底架,底板顶部一侧设有电机底架;
伺服电机,电机底架顶部设有伺服电机;
下料机构,底板顶部一侧设有下料机构;
推料机构,底板顶部一侧设有推料机构;
切割机构,底板顶部一侧设有切割机构。
进一步地,下料机构包括有:
第一底座,底板顶部一侧设有第一底座;
装料桶,第一底座上部一侧滑动式设有装料桶;
第一限位滑槽,第一底座顶部一侧设有第一限位滑槽。
进一步地,推料机构包括有:
第一支撑杆,底板顶部一侧设有第一支撑杆;
第一转动轴,伺服电机输出轴上设有第一转动轴;
第二转动轴,第一支撑杆上部转动式设有第二转动轴;
第一皮带轮组件,第二转动轴侧部与第一转动轴侧部之间设有第一皮带轮组件;
第二底座,底板顶部一侧设有第二底座;
第二限位滑槽,第二底座顶部一侧设有第二限位滑槽;
推进杆,第二转动轴侧部转动式设有推进杆;
挡板,第二限位滑槽上滑动式设有挡板,挡板侧部与推进杆侧部转动式连接;
塑形桶,第二底座顶部一侧设有塑形桶,挡板下部与塑形桶滑动式连接。
进一步地,切割机构包括有:
第二支撑杆,底板顶部一侧中部设有第二支撑杆;
第三转动轴,第一转动轴一侧设有第三转动轴;
第四转动轴,第二支撑杆上部转动式设有第四转动轴;
第二皮带轮组件,第四转动轴侧部与第三转动轴侧部之间设有第二皮带轮组件;
第五转动轴,第二底座上部一侧转动式设有第五转动轴;
第一锥齿轮组件,第五转动轴侧部与第四转动轴侧部之间设有第一锥齿轮组件;
刀具,第五转动轴侧部设有刀具;
防护板,底板顶部一侧设有防护板。
进一步地,还包括有滴油机构,滴油机构包括有:
第三支撑杆,第一底座上部一侧转动式设有第三支撑杆,第三支撑杆与挡板配合;
扭力弹簧,第三支撑杆上套有扭力弹簧,扭力弹簧的两端分别与第一底座和第三支撑杆连接;
连接杆,第一限位滑槽上滑动式设有齿条;
齿条,齿条一侧设有连接杆,连接杆侧部与第三支撑杆上部转动式连接;
油管,装料桶上部设有油管;
球阀,油管上部一侧设有球阀;
旋转块,油管上部一侧转动式设有旋转块;
直齿轮,旋转块侧部转动式设有直齿轮,直齿轮与齿条啮合。
进一步地,还包括有抖动机构,抖动机构包括有:
第四支撑杆,第二底座顶部一侧设有第四支撑杆;
转动杆,第四支撑杆顶部转动式设有两个转动杆;
第二锥齿轮组件,一侧的转动杆下部与第三转动轴侧部之间设有第二锥齿轮组件;
凸轮,一侧的转动杆上部设有凸轮,凸轮与装料桶配合;
回力弹簧,装料桶一侧与第一底座之间设有回力弹簧。
进一步地,还包括有辅助出料机构,辅助出料机构包括有:
第三皮带轮组件,转动杆上部之间设有第三皮带轮组件;
第八转动轴,第二底座上部一侧转动式设有第八转动轴;
第三锥齿轮组件,第八转动轴侧部与一侧的转动杆上部之间设有第三锥齿轮组件;
第九转动轴,第二底座上部一侧转动式设有第九转动轴;
第四皮带轮组件,第九转动轴侧部与第三转动轴侧部之间设有第四皮带轮组件;
第十转动轴,第二底座上部一侧转动式设有第十转动轴,第十转动轴位于第九转动轴下侧;
第五皮带轮组件,第十转动轴侧部与第八转动轴侧部之间设有第五皮带轮组件;
圆管轮,第九转动轴和第八转动轴上均设有圆管轮。
进一步地,还包括有:
收纳箱,底板顶部一侧放置有收纳箱。
本发明的有益效果:1、本发明通过下料机构、推料机构和切割机构的配合,能够自动完成对面团的上料、挤压塑形和切割操作,提高人们的工作效率,并且切割出来的面团形状大小一致。
2、通过滴油机构,能够间歇性的往装料桶内壁滴油,防止面团粘在装料桶中。
3、通过抖动机构,能够自动对装料桶进行前后往复的轻微摇晃,辅助下料。
4、通过辅助出料机构,能够在面团塑形前对面团进行挤压,避免由于面团体积过大而堵住塑形桶,同时能够自动将留在挡板上的面团推进塑形桶中,省时省力。
5、通过收纳箱,能够自动对切割好的面团进行收集,方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的下料机构立体结构示意图。
图3为本发明的推料机构立体结构示意图。
图4为本发明的切割机构立体结构示意图。
图5为本发明的滴油机构立体结构示意图。
图6为本发明的抖动机构立体结构示意图。
图7为本发明的辅助出料机构立体结构示意图。
附图标号:1_底板,2_电机底架,3_伺服电机,4_下料机构,40_第一底座,41_装料桶,42_第一限位滑槽,5_推料机构,50_第一支撑杆,51_第一转动轴,52_第二转动轴,53_第一皮带轮组件,54_第二底座,55_第二限位滑槽,56_推进杆,57_挡板,58_塑形桶,6_切割机构,60_第二支撑杆,61_第三转动轴,62_第四转动轴,63_第二皮带轮组件,64_第五转动轴,65_第一锥齿轮组件,66_刀具,67_防护板,7_滴油机构,70_第三支撑杆,71_扭力弹簧,72_连接杆,73_齿条,74_油管,75_球阀,76_旋转块,77_直齿轮,8_抖动机构,80_第四支撑杆,81_第二锥齿轮组件,82_凸轮,83_回力弹簧,84_转动杆,9_辅助出料机构,92_第三皮带轮组件,93_第八转动轴,94_第三锥齿轮组件,95_第九转动轴,96_第四皮带轮组件,97_第十转动轴,98_第五皮带轮组件,99_圆管轮,10_收纳箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种塑形挤压式面团出料设备,如图1、图2、图3和图4所示,包括有底板1、电机底架2、伺服电机3、下料机构4、推料机构5和切割机构6,底板1顶部右侧后部设有电机底架2,电机底架2顶部设有伺服电机3,底板1顶部前侧设有下料机构4,底板1顶部左侧设有推料机构5,底板1顶部右侧设有切割机构6。
下料机构4包括有第一底座40、装料桶41和第一限位滑槽42,底板1顶部前侧右部设有第一底座40,第一底座40上部后侧滑动式设有装料桶41,第一底座40顶部后侧左部设有第一限位滑槽42。
推料机构5包括有第一支撑杆50、第一转动轴51、第二转动轴52、第一皮带轮组件53、第二底座54、第二限位滑槽55、推进杆56、挡板57和塑形桶58,底板1顶部左侧后部设有第一支撑杆50,伺服电机3输出轴上设有第一转动轴51,第一支撑杆50上部转动式设有第二转动轴52,第二转动轴52后部与第一转动轴51前部之间设有第一皮带轮组件53,底板1顶部前侧设有第二底座54,第二底座54顶部左侧设有第二限位滑槽55,第二转动轴52左部转动式设有推进杆56,第二限位滑槽55上滑动式设有挡板57,挡板57左部与推进杆56右部转动式连接,第二底座54顶部右侧设有塑形桶58,挡板57下部与塑形桶58滑动式连接。
切割机构6包括有第二支撑杆60、第三转动轴61、第四转动轴62、第二皮带轮组件63、第五转动轴64、第一锥齿轮组件65、刀具66和防护板67,底板1顶部右侧中部设有第二支撑杆60,第一转动轴51前侧设有第三转动轴61,第二支撑杆60上部转动式设有第四转动轴62,第四转动轴62后部与第三转动轴61前部之间设有第二皮带轮组件63,第二底座54上部右侧转动式设有第五转动轴64,第五转动轴64右部与第四转动轴62前部之间设有第一锥齿轮组件65,第五转动轴64右部设有刀具66,底板1顶部右侧前部设有防护板67。
当人们需要对面团进行塑形切割时,先将制作好的面团放入装料桶41中,在重力的作用下,面团会往下掉落至塑形桶58中,然后启动伺服电机3,伺服电机3输出轴带动第一转动轴51转动,第一转动轴51通过第一皮带轮组件53带动第二转动轴52转动,第二转动轴52带动推进杆56左右往复运动,当推进杆56往右运动时,带动挡板57往右运动,挡板57挡住塑形桶58顶部,阻挡面团进入塑形桶58,同时挡板57对塑形桶58中的面团进行挤压,使得面团从塑形桶58右侧被挤出,同时第一转动轴51带动第三转动轴61转动,第三转动轴61通过第二皮带轮组件63带动第四转动轴62转动,第四转动轴62通过第一锥齿轮组件65带动第五转动轴64和刀具66转动,刀具66对挤压出来的面团进行切割,防护板67能够防止面团往前飞出,然后人们在刀具66下方放置一个收集盒对面团进行收集即可,当推进杆56往左运动复位时,带动挡板57往左运动复位,使得挡板57不再挡住塑形桶58顶部,此时人们手动将掉落在挡板57上的面团往右推动掉入塑形桶58中,装置重复运转,当所有的面团全部塑形切割完成后,关闭伺服电机3即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图5、图6和图7所示,还包括有滴油机构7,滴油机构7包括有第三支撑杆70、扭力弹簧71、连接杆72、齿条73、油管74、球阀75、旋转块76和直齿轮77,第一底座40上部左侧转动式设有第三支撑杆70,第三支撑杆70与挡板57配合,第三支撑杆70上套有扭力弹簧71,扭力弹簧71的两端分别与第一底座40和第三支撑杆70连接,第一限位滑槽42上滑动式设有齿条73,齿条73左侧设有连接杆72,连接杆72左部与第三支撑杆70上部转动式连接,装料桶41上部设有油管74,油管74上部左侧设有球阀75,油管74上部转动式设有旋转块76,旋转块76前部转动式设有直齿轮77,直齿轮77与齿条73啮合。
人们可以在油管74上放入油,油会被旋转块76挡住,然后打开球阀75,当挡板57往右运动时,当挡板57与第三支撑杆70接触时,带动第三支撑杆70逆时针转动,扭力弹簧71发生形变,第三支撑杆70带动连接杆72和齿条73往左运动,齿条73带动直齿轮77和旋转块76转动一圈,当旋转块76没挡住油管74时,油管74中的油会往下流入装料桶41的内壁上,当旋转块76再次挡住油管74时,油管74中的油不再往下流出,当挡板57往左运动复位时,挡板57与第三支撑杆70分离,扭力弹簧71恢复原状,带动第三支撑杆70顺时针转动复位,第三支撑杆70带动连接杆72和齿条73往右运动复位,齿条73带动直齿轮77发生空转,旋转块76不发生转动。
还包括有抖动机构8,抖动机构8包括有第四支撑杆80、第二锥齿轮组件81、凸轮82、回力弹簧83和转动杆84,第二底座54顶部右侧后部设有第四支撑杆80,第四支撑杆80顶部转动式设有两个转动杆84,左侧的转动杆84下部与第三转动轴61后部之间设有第二锥齿轮组件81,左侧的转动杆84上部设有凸轮82,凸轮82与装料桶41配合,装料桶41前侧与第一底座40之间设有回力弹簧83。
当第三转动轴61转动时,通过第二锥齿轮组件81带动左侧的转动杆84和凸轮82转动,当凸轮82凸起一侧与装料桶41接触时,带动装料桶41往前运动,回力弹簧83压缩,当凸轮82凸起一侧与装料桶41分离时,回力弹簧83恢复原状,带动装料桶41往后运动复位,从而实现对装料桶41的晃动,当第三转动轴61停止转动,上述转动全部停止。
还包括有辅助出料机构9,辅助出料机构9包括有第三皮带轮组件92、第八转动轴93、第三锥齿轮组件94、第九转动轴95、第四皮带轮组件96、第十转动轴97、第五皮带轮组件98和圆管轮99,转动杆84上部之间设有第三皮带轮组件92,第二底座54上部右侧转动式设有第八转动轴93,第八转动轴93后部与右侧的转动杆84上部之间设有第三锥齿轮组件94,第二底座54上部左侧转动式设有第九转动轴95,第九转动轴95后部与第三转动轴61前部之间设有第四皮带轮组件96,第二底座54上部左侧转动式设有第十转动轴97,第十转动轴97位于第九转动轴95下侧,第十转动轴97前部与第八转动轴93前部之间设有第五皮带轮组件98,第九转动轴95和第八转动轴93上均设有圆管轮99。
当第三转动轴61转动时,带动左侧的转动杆84转动,通过第三皮带轮组件92带动右侧的转动杆84转动,右侧的转动杆84通过第三锥齿轮组件94带动第八转动轴93转动,第八转动轴93通过第五皮带轮组件98带动第十转动轴97转动,同时第三转动轴61通过第四皮带轮组件96带动第九转动轴95转动,第八转动轴93和第九转动轴95带动圆管轮99转动,当装料桶41中的面团往下掉落至塑形桶58时,与圆管轮99接触,圆管轮99对面团进行挤压,避免面团体积过大堵住塑形桶58顶部,当挡板57往左运动复位时,第十转动轴97能够将挡板57上的面团挡住并往右推动掉入塑形桶58中,当第三转动轴61停止转动,上述转动全部停止。
还包括有收纳箱10,底板1顶部右侧前部放置有收纳箱10。
当刀具66对挤压出来的面团进行切割时,切割好的面团会往下掉落至收纳箱10中,当所有的面团全部塑形切割完成后,取走收纳箱10,将其中的面团取出,然后将收纳箱10放回原位即可。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种塑形挤压式面团出料设备,其特征在于,包括有:
底板(1)和电机底架(2),底板(1)顶部一侧设有电机底架(2);
伺服电机(3),电机底架(2)顶部设有伺服电机(3);
下料机构(4),底板(1)顶部一侧设有下料机构(4);
推料机构(5),底板(1)顶部一侧设有推料机构(5);
切割机构(6),底板(1)顶部一侧设有切割机构(6);还包括有下料机构(4),下料机构(4)包括有:
第一底座(40),底板(1)顶部一侧设有第一底座(40);
装料桶(41),第一底座(40)上部一侧滑动式设有装料桶(41);
第一限位滑槽(42),第一底座(40)顶部一侧设有第一限位滑槽(42);还包括有推料机构(5),推料机构(5)包括有:
第一支撑杆(50),底板(1)顶部一侧设有第一支撑杆(50);
第一转动轴(51),伺服电机(3)输出轴上设有第一转动轴(51);
第二转动轴(52),第一支撑杆(50)上部转动式设有第二转动轴(52);
第一皮带轮组件(53),第二转动轴(52)侧部与第一转动轴(51)侧部之间设有第一皮带轮组件(53);
第二底座(54),底板(1)顶部一侧设有第二底座(54);
第二限位滑槽(55),第二底座(54)顶部一侧设有第二限位滑槽(55);
推进杆(56),第二转动轴(52)侧部转动式设有推进杆(56);
挡板(57),第二限位滑槽(55)上滑动式设有挡板(57),挡板(57)侧部与推进杆(56)侧部转动式连接;
塑形桶(58),第二底座(54)顶部一侧设有塑形桶(58),挡板(57)下部与塑形桶(58)滑动式连接;还包括有切割机构(6),切割机构(6)包括有:
第二支撑杆(60),底板(1)顶部一侧中部设有第二支撑杆(60);
第三转动轴(61),第一转动轴(51)一侧设有第三转动轴(61);
第四转动轴(62),第二支撑杆(60)上部转动式设有第四转动轴(62);
第二皮带轮组件(63),第四转动轴(62)侧部与第三转动轴(61)侧部之间设有第二皮带轮组件(63);
第五转动轴(64),第二底座(54)上部一侧转动式设有第五转动轴(64);
第一锥齿轮组件(65),第五转动轴(64)侧部与第四转动轴(62)侧部之间设有第一锥齿轮组件(65);
刀具(66),第五转动轴(64)侧部设有刀具(66);
防护板(67),底板(1)顶部一侧设有防护板(67);还包括有滴油机构(7),滴油机构(7)包括有:
第三支撑杆(70),第一底座(40)上部一侧转动式设有第三支撑杆(70),第三支撑杆(70)与挡板(57)配合;
扭力弹簧(71),第三支撑杆(70)上套有扭力弹簧(71),扭力弹簧(71)的两端分别与第一底座(40)和第三支撑杆(70)连接;
连接杆(72),第一限位滑槽(42)上滑动式设有齿条(73);
齿条(73),齿条(73)一侧设有连接杆(72),连接杆(72)侧部与第三支撑杆(70)上部转动式连接;
油管(74),装料桶(41)上部设有油管(74);
球阀(75),油管(74)上部一侧设有球阀(75);
旋转块(76),油管(74)上部一侧转动式设有旋转块(76);
直齿轮(77),旋转块(76)侧部转动式设有直齿轮(77),直齿轮(77)与齿条(73)啮合;还包括有抖动机构(8),抖动机构(8)包括有:
第四支撑杆(80),第二底座(54)顶部一侧设有第四支撑杆(80);
转动杆(84),第四支撑杆(80)顶部转动式设有两个转动杆(84);
第二锥齿轮组件(81),一侧的转动杆(84)下部与第三转动轴(61)侧部之间设有第二锥齿轮组件(81);
凸轮(82),一侧的转动杆(84)上部设有凸轮(82),凸轮(82)与装料桶(41)配合;
回力弹簧(83),装料桶(41)一侧与第一底座(40)之间设有回力弹簧(83);还包括有辅助出料机构(9),辅助出料机构(9)包括有:
第三皮带轮组件(92),转动杆(84)上部之间设有第三皮带轮组件(92);
第八转动轴(93),第二底座(54)上部一侧转动式设有第八转动轴(93);
第三锥齿轮组件(94),第八转动轴(93)侧部与一侧的转动杆(84)上部之间设有第三锥齿轮组件(94);
第九转动轴(95),第二底座(54)上部一侧转动式设有第九转动轴(95);
第四皮带轮组件(96),第九转动轴(95)侧部与第三转动轴(61)侧部之间设有第四皮带轮组件(96);
第十转动轴(97),第二底座(54)上部一侧转动式设有第十转动轴(97),第十转动轴(97)位于第九转动轴(95)下侧;
第五皮带轮组件(98),第十转动轴(97)侧部与第八转动轴(93)侧部之间设有第五皮带轮组件(98);
圆管轮(99),第九转动轴(95)和第八转动轴(93)上均设有圆管轮(99)。
2.根据权利要求1所述的一种塑形挤压式面团出料设备,其特征在于,还包括有:
收纳箱(10),底板(1)顶部一侧放置有收纳箱(10)。
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