CN113066197B - 一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置，涉及汽车动力性测试技术领域，该方法包括：基于识别指令，获取原始试验数据；将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段；将时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；从第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组；剔除第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据最终数据段组形成加速踏板行程‑车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能。本申请，可准确地评价车辆不同车速下的匀速行驶性能，有效提高测试数据的处理效率。

Description

一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车动力性测试技术领域，具体涉及一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置。

背景技术

目前，为了检测研发阶段的样车和竞品车处于不同车速时的匀速行驶性能，需要对车辆进行不同车速下的匀速行驶性能测试，并对测试中得到的试验数据进行处理，以便得到可以体现汽车不同车速下的匀速行驶性能的关键指标。

相关技术中，同一车型同一工况下需要进行多次试验，但往往只会选择其中符合要求的数据用作车辆匀速行驶性能评价。在选择数据时，需要工程师依次进行数据的选取、导入及检索的工作，且检索后得到的关键指标由于无处寄存，一般需要另外一种载体(如纸笔)记录下来。

但是，上述方法在应用于大量数据的处理时，数据经过人工处理所得的关键指标填写在excel中，即需要哪些数据进行评价，则选取其对应的变量名，并粘贴这些数据至excel表格中，然后将excel表格中的数据进行人工整理排版，最终粘贴至文档中制作评价报告，不仅会使工作人员非常疲劳，且非常容易出错导致工作效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置，以解决相关技术中车辆匀速行驶性能评价工作量大且准确度不高的问题。

本申请第一方面提供一种车辆匀速行驶性能评价方法，其包括步骤：

基于识别指令，获取原始试验数据；上述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段；

将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组；

剔除上述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据上述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能。

一些实施例中，上述从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组，具体包括：

以该剩余的数据段为有效数据段；

在每个有效数据段中，以第一时间段为步长，在每一步获取第二时间段的数据段，且第一时间段小于第二时间段；

计算每个第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差，获取方差小于第一方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个有效数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第一过渡数据段；

从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，形成第一稳定数据段组。

一些实施例中，从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，具体包括：

获取每个第一过渡数据段的最大油门踏板开度百分比和最小油门踏板开度百分比；

当上述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值小于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段有效，并作为第一稳定数据段；

当上述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值大于或等于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段无效。

一些实施例中，从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，具体包括：

在每个第一稳定数据段中，以第三时间段为步长，在每一步获取第四时间段的数据段，且第三时间段小于第四时间段；

计算每个第四时间段的数据段的车速方差，获取方差小于第二方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个第一稳定数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第二过渡数据段；

从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，形成第二稳定数据段组。

一些实施例中，上述从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，具体包括：

获取每个第二过渡数据段的最大车速与最小车速的差值；

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值小于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段有效，并作为第二稳定数据段；

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值大于或等于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段无效。

一些实施例中，根据上述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，具体包括：

根据上述最终数据段组，将上述油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程；

根据上述加速踏板行程和对应的车速，得到加速踏板行程-车速关系曲线。

一些实施例中，上述评价车辆的匀速行驶性能之前，还包括：

预先设置加速踏板行程与车速的最优关系曲线和临界关系曲线。

一些实施例中，上述评价车辆的匀速行驶性能，具体包括：

比较上述加速踏板行程-车速关系曲线与上述最优关系曲线和临界关系曲线的位置关系；

若上述加速踏板行程-车速关系曲线位于上述最优关系曲线和临界关系曲线之间，则判断车辆匀速行驶性能符合要求。

本申请第二方面提供一种车辆匀速行驶性能评价装置，其包括：

获取模块，用于基于识别指令，获取原始试验数据；上述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

第一数据处理模块，用于将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，以及将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

第二数据处理模块，用于从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，以及剔除上述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组；

评价模块，用于根据上述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能。

一些实施例中，上述评价模块还用于根据上述最终数据段组，将上述油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程，并根据上述加速踏板行程和对应的车速，形成加速踏板行程-车速关系曲线。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的车辆匀速行驶性能评价方法及装置，由于将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，可得到多个不相连的临时数据段，确保试验数据都是在踩油门踏板情况下得到的数据；然后将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除，并从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；再从第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，以获取油门踏板开度稳定及车速稳定的数据段组；最后剔除第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，因此，对于同一车型同一工况下的任一组数据，均可进行处理得到加速踏板行程-车速关系曲线，进而根据该加速踏板行程-车速关系曲线，更为直观且准确地评价车辆不同车速下的匀速行驶性能，有效提高了整车测试数据的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中车辆匀速行驶性能评价方法的第一种流程图；

图2为本申请实施例中加速踏板行程与车速的最优关系曲线和临界关系曲线；

图3为本申请实施例中车辆匀速行驶性能评价方法的第二种流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施例提供了一种车辆匀速行驶性能评价方法及装置，其能解决相关技术中车辆匀速行驶性能评价工作量大且效率低的问题。

如图1所示，本申请实施例的车辆匀速行驶性能评价方法包括以下步骤：

S1.基于识别指令，获取原始试验数据；上述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速。

S2.将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，并组成临时数据段组。

其中，由于试验工况均是在踩油门踏板的情况下完成，因此，需要将滤波后数据除去油门踏板开度百分比为0的数据，即删除的是油门踏板开度百分比为0的时刻对应的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速。

S3.将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，作为第一稳定数据段，多个第一稳定数据段组成第一稳定数据段组。

本实施例中，由于一个完整的试验工况都需要至少一段时间完成，故将临时数据段组中小于第一时长的临时数据段剔除，以得到剩余的数据段组成的有效数据段组。其中，第一时长为设定值，可根据试验需要进行设定。

S4.从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组。

S5.剔除上述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据上述最终数据段组进行计算并输出车辆不同车速下的匀速行驶性能指标，并形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能。

其中，由于一个完整且有效的试验工况均需要至少一段时间完成，故将第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段剔除，以得到最终数据段组。其中，第二时长为设定值，同样可根据试验需要进行设定。

本申请实施例的车辆匀速行驶性能评价方法，由于将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，可得到多个不相连的临时数据段，确保试验数据都是在踩油门踏板情况下得到的数据；然后将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除，并从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；再从第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，以获取油门踏板开度稳定及车速稳定的数据段组；最后剔除第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线。

因此，对于同一车型同一工况下的任一组数据，均可进行处理得到加速踏板行程-车速关系曲线，进而根据该加速踏板行程-车速关系曲线，更为直观且准确地评价车辆不同车速下的匀速行驶性能，有效提高了整车测试数据的处理效率。

本实施例中，识别指令为使用者输入的试验数据excel表，即测试者发出的CS(Constant Speed Driving，匀速行驶性能)测试指令，该识别指令可识别出该excel表的至少试验时间表头、油门踏板开度百分比表头、整车加速度表头、整车车速表头，然后将VBOX仪器所采集到的车辆试验过程中的数据进行筛选，并转化为如excel或csv等格式保存的文件导入数据处理软件(matlab)中，即得到原始试验数据。相应的，该原始试验数据为对应识别指令的试验时间数据、油门踏板开度百分比数据、整车加速度数据、整车车速数据。可选地，VBOX导出试验数据至excel时，每个相邻点的时间间隔为0.01s，即沿时间轴的相邻数据的时间间隔为0.01s。

可选地，识别指令还可识别出该excel表的发动机飞轮转矩表头、发动机转速表头；相应的，该原始试验数据还包括对应识别指令的发动机飞轮转矩数据和发动机转速数据。

因此，上述最终数据段组还可包括每个最终数据段的平均车速、平均踏板开度、最大加速度、最小加速度、速度波动率、飞轮转矩、发动机转速等，以便于更好地体现试验车的匀速行驶性能。

其中，匀速行驶性能指标主要为油门踏板开度百分比换算的加速踏板行程、及其对应的车速。

优选地，上述步骤S3中，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组，具体包括以下步骤：

首先，以该剩余的数据段为有效数据段，多个有效数据段组成有效数据段组。在该有效数据段组的每个有效数据段中，以第一时间段为步长，在每一步获取第二时间段的数据段，且第一时间段小于第二时间段。其中，第一时间段和第二时间段的数值也均为设定值，可根据实际需要进行设定。

其次，计算每个第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差，获取方差小于第一方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段。

其中，第一方差阈值为油门开度的方差判断值，当第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差小于第一方差阈值，则表明该数据段油门开度较为稳定。可选地，第一方差阈值为可根据实际需求进行设定的设定值。

然后，截取每个有效数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第一过渡数据段。

最后，从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，形成第一稳定数据段组，以保证评价过程中，得到试验工况下的油门踏板开度稳定的数据段。

本实施例中，以有效数据段组中包括M个有效数据段，即有效数据段组包括有效数据段1、有效数据段2、有效数据段3、...、有效数据段M。以有效数据段i(i＝1、2、3、...、M)为例，假设有效数据段i的时长为11s。

当以0.5s为步长，在每一步获取4s的数据段时，需要获取有效数据段i中，0-4s的数据段、0.5-4.5s的数据段、1-5s的数据段、1.5-5.5s的数据段、2-6s的数据段、2.5-6.5s的数据段、3-7s的数据段、3.5-7.5s的数据段、4-8s的数据段、4.5-8.5s的数据段、5-9s的数据段、5.5-9.5s的数据段、6-10s的数据段、6.5-10.5s以及7-11s的数据段。然后分别计算每个数据段的油门踏板开度百分比方差，并获取方差小于第一方差阈值的多个数据段。

假设该多个数据段中的第一个为0.5-4.5s的数据段，最后一个为4.5-8.5s的数据段，即可得到0.5-4.5s的数据段的起始数据A(0.5s时的数据)和4.5-8.5s的数据段的终止数据B(8.5s时的数据)。最后截取有效数据段i中A-B之间的数据段，作为第一过渡数据段。

以有效数据段i+1为例，假设有效数据段i+1的时长为12s。当以1s为步长，在每一步获取3s的数据段，则需要获取有效数据段i+1中，0-3s的数据段、1-4s的数据段、以及2-5s的数据段、3-6s的数据段4-7s的数据段、5-8s的数据段、6-9s的数据段、7-10s的数据段、8-11s的数据段以及9-12s的数据段。然后分别计算每个数据段的油门踏板开度百分比方差，并获取方差小于第一方差阈值的数据段。

假设该方差小于第一方差阈值的数据段仅有一个2-5s的数据段，则以该数据段即为第一个数据段，也为最后一个数据段，并以2-5s的数据段的第一个数据C(2s时的数据)和最后一个数据D(5s时的数据)进行截取，即截取有效数据段i+1中C-D之间的数据段，作为第一过渡数据段。

在其他实施例中，若有效数据段i中没有方差小于方差阈值的第二时间段的数据段，则表明该有效数据段i不适用于性能评价，需要舍弃。

本实施例中，第一时间段还可远小于第二时间段，以增加数据选取的准确性。

进一步地，从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，具体包括：

首先，获取每个第一过渡数据段的最大油门踏板开度百分比和最小油门踏板开度百分比。定义最大油门踏板开度百分比为maxstaped，最小油门踏板开度百分比为minstaped，并计算出最大油门踏板开度百分比和最小油门踏板开度百分比的差值，即maxstaped-minstaped。

然后，分别判断每个第一过渡数据段的上述差值是否小于稳定油门的开度波动阈值。可选地，开度波动阈值可根据实际需求设定的设定值。

当上述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值小于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段有效，并作为第一稳定数据段，多个第一稳定数据段形成第一稳定数据段组。

当上述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值大于或等于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段无效，表明该数据段应舍弃。

进一步地，上述步骤S4中，从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，具体包括：

首先，在每个第一稳定数据段中，以第三时间段为步长，在每一步获取第四时间段的数据段，且第三时间段小于第四时间段；可选地，第三时间段和第四时间段的数值也均为设定值，可根据实际需要进行设定。

其次，计算每个第四时间段的数据段的车速方差，并获取方差小于第二方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段。

其中，第二方差阈值为整车车速的方差判断值；当第四时间段的数据段的车速方差小于第二方差阈值，则表明该数据段的车速较为稳定。可选地，第二方差阈值为可根据实际需求进行设定的设定值。

然后，截取每个第一稳定数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第二过渡数据段。

最后，从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，形成第二稳定数据段组，以保证评价过程中，进一步得到试验工况下的车速稳定的数据段。

本实施例中，以第一稳定数据段组中包括N个第一稳定数据段，即第一稳定数据段组包括有效数据段1、有效数据段2、有效数据段3、...、有效数据段N。以有效数据段k(i＝1、2、3、...、M)为例，假设有效数据段k的时长为10s。

当以0.5s为步长，在每一步获取4s的数据段时，需要获取有效数据段k中，0-4s的数据段、0.5-4.5s的数据段、1-5s的数据段、1.5-5.5s的数据段、2-6s的数据段、2.5-6.5s的数据段、3-7s的数据段、3.5-7.5s的数据段、4-8s的数据段、4.5-8.5s的数据段、5-9s的数据段、5.5-9.5s的数据段、以及6-10s的数据段。然后分别计算每个数据段的车速方差，并获取方差小于第二方差阈值的多个数据段。

假设该多个数据段中的第一个为1.5-5.5s的数据段，最后一个为6-10s的数据段，即可得到1.5-5.5s的数据段的起始数据E(1.5s时的数据)和6-10s的数据段的终止数据F(10s时的数据)。最后截取有效数据段k中E-F之间的数据段，作为第二过渡数据段。

在其他实施例中，若有效数据段k中没有车速方差小于第二方差阈值的4s的数据段，则表明该有效数据段k不适用于性能评价，需要舍弃。

本实施例中，上述从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，具体包括：

首先，获取每个第二过渡数据段的最大车速与最小车速，并计算每个第二过渡数据段的最大车速与最小车速的差值；

然后获取每个第二过渡数据段的时长，并计算每个第二过渡数据段的上述差值与该第二过渡数据段时长的比值。

最后，分别判断每个第二过渡数据段的上述比值是否小于稳定车速的速度波动阈值。可选地，速度波动阈值为根据实际需求设定的设定值。

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值小于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段有效，并作为第二稳定数据段，多个第二稳定数据段形成第二稳定数据段组。

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值大于或等于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段无效，并舍弃。

本实施例中，上述步骤S2中，将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，具体包括：

首先，将上述原始试验数据中的整车加速度以及整车车速进行卡尔曼滤波处理，得到滤波后数据。

其中，由于在实际测试过程中，整车加速度和车速干扰的状态量是个随机量，不可能测得精准值，因此，需要对测得的加速度和车速进行滤波处理。

然后，上述滤波后数据剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据后，形成多个不相连的数据段，每个数据段分别为一个临时数据段，多个临时数据段组成临时数据段组。

其中，每个临时数据段均表示有油门踏板信号的数据段，且每个临时数据段的油门踏板开度百分比为从接近0开始上升，随后下降至接近0％。

优选地，上述步骤S5中，根据上述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，具体包括：

首先，根据上述最终数据段组，将最终数据段组中的油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程。

然后，根据上述加速踏板行程和对应的车速，得到加速踏板行程-车速关系曲线。

如图2所示，进一步地，上述评价车辆的匀速行驶性能之前，还包括：

预先设置加速踏板行程与车速的最优关系曲线和临界关系曲线，以作为后续评价的参照标准。如图2中，位于上方的线条为最优关系曲线(High)，位于下方的线条为临界关系曲线(Low)。

本实施例中，上述步骤S5中，评价车辆的匀速行驶性能，具体包括：

首先，将加速踏板行程-车速关系曲线与上述最优关系曲线和临界关系曲线输出在同一个坐标图中；然后，比较上述加速踏板行程-车速关系曲线与上述最优关系曲线和临界关系曲线的位置关系。

若上述加速踏板行程-车速关系曲线位于上述最优关系曲线和临界关系曲线之间，则判断车辆匀速行驶性能符合要求。

另外，若加速踏板行程-车速关系曲线越靠近最优关系曲线，则表明车辆的匀速行驶性能越好；若加速踏板行程-车速关系曲线越靠近临界关系曲线，则表明车辆的匀速行驶性能越差。

如图3所示，本实施例的车辆匀速行驶性能评价方法，具体包括如下步骤：

A1.基于识别指令，获取原始试验数据；

A2.将原始试验数据进行滤波，得到滤波后数据；

A3.剔除滤波后数据中油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段；

A4.将多个临时数据段中时长小于10s的数据段剔除，得到有效数据段组；

A5.从有效数据段组的每个有效数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

A6.从第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组；

A7.剔除第二稳定数据段组中时长小于5s的数据段，得到最终数据段组；

A8.根据最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线；

A9.设置加速踏板行程与车速的最优关系曲线和临界关系曲线；

A10.比较加速踏板行程-车速关系曲线与最优关系曲线和临界关系曲线的位置关系，评价车辆匀速行驶性能。

其中，上述步骤A5具体包括：

A51.在有效数据段组的每个有效数据段中，以0.5s为步长，在每一步获取3s的数据小段；

A52.计算每个3s的数据小段的油门踏板开度百分比方差，分别获取每个有效数据段中，方差小于0.3的第一个数据小段和最后一个数据小段；

A53.截取每个有效数据段中第一个数据小段的起始数据至最后一个数据小段的终止数据之间的数据段，作为第一过渡数据段；

A54.获取每个第一过渡数据段的最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值；

A55.获取差值小于2％的所有过渡数据段，形成第一稳定数据段组。

其中，上述步骤A6具体包括：

A61.在每个第一稳定数据段中，以0.5s为步长，在每一步获取3s的数据小段；

A62.计算每个3s的数据小段的车速方差，获取每个第一稳定数据段中，方差小于0.3的第一个数据小段和最后一个数据小段；

A63.截取每个第一稳定数据段中第一个数据小段的起始数据至最后一个数据小段的终止数据之间的数据段，作为第二过渡数据段；

A64.获取每个第二过渡数据段的最大车速与最小车速的差值、及时长；

A65.获取差值与时长的比值小于0.1m/s/s的所有第二过渡数据段，形成第二稳定数据段组。

本申请实施例的车辆匀速行驶性能评价装置包括获取模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和评价模块。

获取模块用于基于识别指令，获取原始试验数据；上述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

第一数据处理模块用于将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，以及将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

第二数据处理模块用于从上述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，以及剔除上述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组；

评价模块用于根据上述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能。

进一步地，上述评价模块还用于根据上述最终数据段组，将上述油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程，并根据上述加速踏板行程和对应的车速，形成加速踏板行程-车速关系曲线。

其中，车辆匀速行驶性能评价装置的各个功能模块实现的步骤可参照上述车辆匀速行驶性能评价方法的各个实施例，此处不再赘述。

本实施例的车辆匀速行驶性能评价装置，适用于上述各车辆匀速行驶性能评价方法，通过数据处理得到一组测试数据作为最终数据段组，以得到加速踏板行程-车速关系曲线，并生成汽车性能评价报告，进而更为直观且准确地评价车辆匀速行驶性能。

本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，其包括步骤：

基于识别指令，获取原始试验数据；所述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段；

将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

从所述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组；

剔除所述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组，并根据所述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能；

其中，所述从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组，具体包括：

以该剩余的数据段为有效数据段；

在每个有效数据段中，以第一时间段为步长，在每一步获取第二时间段的数据段，且第一时间段小于第二时间段；

计算每个第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差，获取方差小于第一方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个有效数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第一过渡数据段；

从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，形成第一稳定数据段组。

2.如权利要求1所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，具体包括：

获取每个第一过渡数据段的最大油门踏板开度百分比和最小油门踏板开度百分比；

当所述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值小于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段有效，并作为第一稳定数据段；

当所述最大油门踏板开度百分比与最小油门踏板开度百分比的差值大于或等于开度波动阈值时，判断该第一过渡数据段无效。

3.如权利要求1所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，从所述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，具体包括：

在每个第一稳定数据段中，以第三时间段为步长，在每一步获取第四时间段的数据段，且第三时间段小于第四时间段；

计算每个第四时间段的数据段的车速方差，获取方差小于第二方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个第一稳定数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第二过渡数据段；

从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，形成第二稳定数据段组。

4.如权利要求3所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，所述从多个第二过渡数据段中选取有效的数据段作为第二稳定数据段，具体包括：

获取每个第二过渡数据段的最大车速与最小车速的差值；

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值小于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段有效，并作为第二稳定数据段；

当该差值与该第二过渡数据段时长的比值大于或等于速度波动阈值时，判断该第二过渡数据段无效。

5.如权利要求1所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，根据所述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，具体包括：

根据所述最终数据段组，将所述油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程；

根据所述加速踏板行程和对应的车速，得到加速踏板行程-车速关系曲线。

6.如权利要求1所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，所述评价车辆的匀速行驶性能之前，还包括：

预先设置加速踏板行程与车速的最优关系曲线和临界关系曲线。

7.如权利要求6所述的车辆匀速行驶性能评价方法，其特征在于，所述评价车辆的匀速行驶性能，具体包括：

比较所述加速踏板行程-车速关系曲线与所述最优关系曲线和临界关系曲线的位置关系；

若所述加速踏板行程-车速关系曲线位于所述最优关系曲线和临界关系曲线之间，则判断车辆匀速行驶性能符合要求。

8.一种车辆匀速行驶性能评价装置，其特征在于，其包括：

获取模块，用于基于识别指令，获取原始试验数据；所述原始试验数据包括对应试验时间轴的油门踏板开度百分比、整车加速度以及整车车速；

第一数据处理模块，用于将原始试验数据进行滤波后，剔除油门踏板开度百分比为0的时刻对应的数据，得到多个不相连的临时数据段，以及将多个临时数据段中时长小于第一时长的数据段剔除后，从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组；

第二数据处理模块，用于从所述第一稳定数据段组中截取车速稳定的数据段，组成第二稳定数据段组，以及剔除所述第二稳定数据段组中时长小于第二时长的数据段，得到最终数据段组；

评价模块，用于根据所述最终数据段组形成加速踏板行程-车速关系曲线，评价车辆的匀速行驶性能；

所述从剩余的数据段中截取油门开度稳定的数据段，组成第一稳定数据段组，具体包括：

以该剩余的数据段为有效数据段；

在每个有效数据段中，以第一时间段为步长，在每一步获取第二时间段的数据段，且第一时间段小于第二时间段；

计算每个第二时间段的数据段的油门踏板开度百分比方差，获取方差小于第一方差阈值的第一个数据段和最后一个数据段；

截取每个有效数据段中第一个数据段的起始数据至最后一个数据段的终止数据之间的数据段，作为第一过渡数据段；

从多个第一过渡数据段中选取有效的数据段作为第一稳定数据段，形成第一稳定数据段组。

9.如权利要求8所述的车辆匀速行驶性能评价装置，其特征在于：所述评价模块还用于根据所述最终数据段组，将所述油门踏板开度百分比换算为加速踏板行程，并根据所述加速踏板行程和对应的车速，形成加速踏板行程-车速关系曲线。

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