CN117288460A - 自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集至少一个目标工况的总线数据；根据至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。由此，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
变速箱的换挡性能是变速箱性能合格的一项重要指标，变速箱的换挡性能不仅能够衡量变速器的机械、液压和电气等方面的性能，还能够真实直接的反应变速器在整车上的换挡品质。因此，变速箱装配完成后，需要对各挡位进行挂挡测试，保证变速器装配的合格以及功能的完整。
现有技术中，变速器换挡性能的测试一般采用实车测试，即将变速器安装到已经开发完成的整车中，驾驶人员驾驶整车执行换挡操作，然后通过测试设备获取变速器的性能参数，性能参数符合预设要求，则确定变速器装配合格；或者加装各类传感器。
然而，实车测试的方法都是通过主观感受来判断出一个大概的时间，主观测试感受判断因人而异，判断结果差别较大，而且数据量小，无法准确地对某款机械式自动变速箱的换挡时间进行准确清晰高效的判断和计算，对客观的换挡品质评价带来了很大的不便，或者通过在整车上加装各类传感器，对设备和人员要求较高，同时由于传感器安装位置和方法的不同，对客观数据的影响也不尽相同，测试结果参差不齐，而且数据处理过程繁琐复杂。
发明内容
本申请提供一种自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
本申请第一方面实施例提供一种自动变速箱的换挡时间测试方法，包括以下步骤：
采集至少一个目标工况的总线数据；
根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及
基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
可选地，所述根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值，包括：
从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；
根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；
根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；
根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
可选地，所述根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值，包括：
对所述数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；
根据所述差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值。
可选地，所述根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值，包括：
对所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；
根据所述差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值。
可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从所述新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；
根据所述开始点时间、所述摘挡点时间、所述进挡点时间和所述结束点时间得到所述换挡时间。
可选地，所述至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。
本申请第二方面实施例提供一种自动变速箱的换挡时间测试装置，包括：
采集模块，用于采集至少一个目标工况的总线数据；
确定模块，用于根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及
查询模块，用于基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
可选地，所述确定模块，具体用于：
从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；
根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；
根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；
根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
可选地，所述根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值，包括：
对所述数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；
根据所述差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值。
可选地，所述根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值，包括：
对所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；
根据所述差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值。
可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从所述新数组中获取摘档阶段时间、进档阶段时间和调速阶段时间；
根据所述摘档阶段时间、所述进档阶段时间和所述调速阶段时间计算所述换挡时间。
可选地，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从所述新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；
根据所述开始点时间、所述摘挡点时间、所述进挡点时间和所述结束点时间得到所述换挡时间。
可选地，所述至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。
由此，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，由此，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的自动变速箱的换挡时间测试方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例提供的自动变速箱的换挡时间测试方法的流程图；
图3为根据本申请一个实施例提供的计算方式的流程图；
图4为根据本申请一个实施例提供的电子表格导出数据的示意图；
图5为根据本申请一个实施例提供的最终计算的换挡时间输出结果的示意图；
图6为根据本申请实施例提供的自动变速箱的换挡时间测试装置的方框示意图；
图7为根据本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的自动变速箱的换挡时间测试方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，本申请提供了一种自动变速箱的换挡时间测试方法，在该方法中，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，由此，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种自动变速箱的换挡时间测试方法的流程示意图。
如图1所示，该自动变速箱的换挡时间测试方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集至少一个目标工况的总线数据。
可选地，在一些实施例中，至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。
其中，总线数据可以由总线工具采集得到，目标工况可以是加速工况，也可以是减速工况，也可以是加速工况和减速工况。
可以理解地是，车辆换档总是发生在加速或者减速情况下，例如，当车辆从10km/h加速到20km/h，需要将档位由1档换到2档；当车辆需要从20km/h加速到30km/h，需要将档位由2档换到3档；当车辆需要从30km/h加速到40km/h时，需要从3档换至4档，同理，当车速从40km/h降到30km/h时，需要将档位从4档换至3档；当车速从30km/h降到20km/h时，需要将档位从3档换至2档。
需要说明的是，在本申请实施例中，车辆必须有车速，即总线数据需要去掉车速为0和起步阶段的数据。
在步骤S102中，根据至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
其中，开始点为清扭开始点，变速箱取得发动机的扭矩控制权，开始控制发动机扭矩降低或者升高，变速箱准备摘挡；结束点为还扭结束点：变速箱结束控制发动机扭矩升高或者降低，变速箱结束整个换挡过程，将扭矩控制权交还给发动机；开始点和结束点可以通过变速箱换挡过程状态表示，摘档点和进档点可以通过变速箱传动啮合状态表示，其中，摘挡点是指把档位从1-5任何一个档位挂到空挡，进挡是指将档位进位，例如从1档调至2档，2档调至3档等。
需要注意的是，变速箱传动啮合状态可以表示摘档进档点，但是必须在开始点与结束点期间寻找，通过求一次差值确定变化索引，因为换挡过程外也会出现此状态，例如，踩刹车。
可选地，在一些实施例中，根据至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值，包括：从总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；根据数组中的换挡状态值得到开始点的索引值和结束点的索引值；根据数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值；根据开始点的索引值、结束点的索引值、摘挡点的索引值和进挡点的索引值确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
其中，目标信号可以是当前档位、换挡过程状态、动力线啮合状态、变速箱需求发动机扭矩百分比、摘挡点时间、开始点时间、结束点时间、进档点时间结束点时间、进档点时间等。
具体地，本申请实施例可以通过CANoe(Controller Area Network openenvironment，总线开发环境)按照一定周期(例如，0.01s)导出目标信号的数据，求解数组的差值。
可选地，在一些实施例中，根据数组中的换挡状态值得到开始点的索引值和结束点的索引值，包括：对数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；根据差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到开始点的索引值和结束点的索引值。
其中，插值可以是LAST(最后插值)插值，也可以是LINE(线性插值)插值，在此不做具体限定。
具体地，本申请实施例在读取当前档位、换挡过程状态、动力线啮合状态、变速箱需求发动机扭矩百分比后，可以通过变速箱换挡过程状态确定开始点和结束点，例如，读取换挡状态值：1为正在换档、0为未换档，一般情况下，当数值从0变1、1变0时，说明过程开始或结束，当使用LAST插值时差值只能为1或者-1；当使用LINE插值时，由于线性处理，插值不定，开始或者结束会有多个点，需要再做一次差值和寻找，由此，求出所有开始点和结束点的总个数，将所有开始点和结束点的索引值存入一个新的数组。
可选地，在一些实施例中，根据数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值，包括：对数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；根据差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值。
具体地，本申请实施例可以通过动力线啮合状态并求出摘挡点和进挡点的索引值，因为不在换挡也可能出现动力线不啮合，求出换档过程总共有多少点，筛选出换挡过程中所有的动力线啮合状态值，确定动力线啮合状态的摘档点和进档点。
需要说明的是，本申请实施例对数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理的过程与上述对数组中的换挡状态值进行插值处理的处理方式一致，既可以通过LAST插值进行插值处理，也可以通过LINE插值进行插值处理，为避免冗余，在此不做详细赘述。
在步骤S103中，基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
可选地，在一些实施例中，基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：根据开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；从新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；根据开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间得到换挡时间。
具体地，本申请实施例通过寻找换档时机的几个关键点进行数据处理优化，也就是根据开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组，并从新数组中获取摘挡点时间、开始点时间、结束点时间、进档点时间，并根据摘挡点时间和开始点时间的差值得到摘档阶段时间，根据结束点时间和进档点时间的差值得到进档阶段时间，根据进档点时间和摘挡点时间的差值得到调速阶段时间，从而即可根据摘档阶段时间、进档阶段时间和调速阶段时间的和得到换档时间，处理简便高效，适合批量式处理和评价车辆的换档特性，可以对机械式自动变速箱提供更客观公正的评价。
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的自动变速箱的换挡时间测试方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。
如图2所示，图2为根据本申请实施例的自动变速箱的换挡时间测试方法的流程图。
S201，安装总线采集设备。
S202，车辆测试试验。
S203，总线数据转化。
S204，总线数据处理。
S205，MATLAB(matrix&laboratory，矩阵工厂)程序处理。
S206，输出换档时间结果。
S207，结束。
具体地，本申请实施例的计算方式可以如图3所示。
S301，截取数据。
S302，选取特定信号。
S303，导出Excel数据处理。
S304，导入MATLAB程序中。
S305，读取各信号数据形成数组。
S306，求插值找索引值。
S307，确定换档开始点、摘挡点、进挡点、结束点的所有索引值。
S308，确定所有四点的新数组。
S309，根据新数组计算换挡时间及其他参数。
S310，输出换档时间及其他参数到Excel。
S311，处理Excel数据总结换挡时间。
S312，结束。
其中，本申请是实施例所导出的Excel数据可以如图4所示，处理Excel数据总结的换档时间可以如图5所示。
下面结合具体计算过程说明本申请实施例的自动变速箱的换挡时间的测试方法。
首先，本申请实施例在获取自动变速箱的换挡时间时，可以先读取所有点的时间，先把所有的点读进程序，后面需要对这些所有的点进行处理，处理后才能选出得出开始点、摘挡点、进挡点结束点。
其次，确定开始点和结束点的索引值。
具体地，本申请实施例可以求换挡过程状态值中相邻两个数的差值，找出前后差值不为0的数的索引值；再求出所有开始点和结束点的总个数；将所有开始点和结束点的索引值存入一个数组。
需要说明的是，一般情况下，当数值从0变1、1变为0时说明过程开始和结束；当使用LAST插值时差值只能为1或者-1；当使用LINE插值时，由于线性处理，插值不定，只要不为0就可以。其中，由于线性处理，插值不定，开始或者结束会有多个点，需要再做一次差值和寻找。
进一步地，确定摘挡点的索引值和进挡点的索引值。
具体地，本申请实施例可以先筛选正在换档过程的所有值的索引值(由于不在换挡也可能出现动力线不啮合)；再求出换档过程总共有多少点，筛选出换挡过程中所有的动力线啮合状态值，并确定动力线啮合状态的摘档点和进档点；再确定动力线啮合状态的摘档点和进档点的索引值。
由此，即可得到开始点、摘档点、进档点、结束点的索引值。
进一步地，将开始点、摘档点、进档点、结束点对应的索引值构成的新数组，索引值只需要当前序号索引，后面可以根据这个索引找到选出点的所有信息。例如，开始点是序号点1，5，9……4k1-3；摘挡点是序号点，2，6，10……4k2-2；进档点是序号点，3，7，11……4k3-1；结束点是序号点，4，8，12……4k4。需要说明的是，k1，k2等都无实际意义，只用作标记点。
进一步地，计算摘档阶段时间、摘档阶段冲击度、进挡阶段时间、进档阶段冲击度和调速阶段时间。
其中，摘档阶段时间＝摘挡点时间-开始点时间；
摘档阶段冲击度＝摘挡时扭矩*换挡前档位速比*后桥速比-开始点时扭矩*换挡前档位速比*后桥速比)/(车重*轮胎滚动半径*摘挡时间)；
进档阶段时间＝结束点时间-进档点时间；
进档阶段冲击度＝(进挡时扭矩*换挡后档位速比*后桥速比-结束点时扭矩*换挡后档位速比*后桥速比)/(车重*轮胎滚动半径*进挡时间)；
调速阶段时间＝进档点时间-摘挡点时间。
最后，将进挡阶段时间、调速阶段时间和摘挡阶段时间作和得到换挡时间，并将结果以Excel的形式输出。
根据本申请实施例提出的自动变速箱的换挡时间测试方法，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的自动变速箱的换挡时间测试装置。
图6是本申请实施例的自动变速箱的换挡时间测试装置的方框示意图。
如图6所示，该自动变速箱的换挡时间测试装置10包括：采集模块100、确定模块200和查询模块300。
其中，采集模块100，用于采集至少一个目标工况的总线数据；
确定模块200，用于根据至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及
查询模块300，用于基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
可选地，在一些实施例中，确定模块200，包括：
从总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；
根据数组中的换挡状态值得到开始点的索引值和结束点的索引值；
根据数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值；
根据开始点的索引值、结束点的索引值、摘挡点的索引值和进挡点的索引值确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
可选地，在一些实施例中，根据数组中的换挡状态值得到开始点的索引值和结束点的索引值，包括：
对数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；
根据差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到开始点的索引值和结束点的索引值。
可选地，在一些实施例中，根据数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值，包括：
对数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；
根据差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到摘挡点的索引值和进挡点的索引值。
可选地，在一些实施例中，基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从新数组中获取摘档阶段时间、进档阶段时间和调速阶段时间；
根据摘档阶段时间、进档阶段时间和调速阶段时间计算换挡时间。
可选地，在一些实施例中，基于所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间；
根据摘开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间得到换挡时间。
可选地，在一些实施例中，至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。
需要说明的是，前述对自动变速箱的换挡时间测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动变速箱的换挡时间测试装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的自动变速箱的换挡时间测试装置，通过总线工具采集驾驶员日常加速或者减速的工况的总线数据，然后对总线数据进行处理，最后直接得出各档位各油门下的升降档的换挡时间，解决了相关技术中依靠主观测试，导致判断结果差别大，难以批量完成，不准确，加装传感器测试导致成本高，客观数据影响大，数据处理复杂的问题，可以批量测试，且高效快捷错误率低，参考性强。
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器701、处理器703及存储在存储器701上并可在处理器703上运行的计算机程序。
处理器703执行程序时实现上述实施例中提供的自动变速箱的换挡时间测试方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器703之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器703上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器703和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器703可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器703及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器703及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器703可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的自动变速箱的换挡时间测试方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种自动变速箱的换挡时间测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集至少一个目标工况的总线数据；
根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及
基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值，包括：
从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；
根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；
根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；
根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值，包括：
对所述数组中的换挡状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个换挡状态值；
根据所述差值不为0的多个换挡状态值对应的索引值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值，包括：
对所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值进行插值处理，得到前后两个数差值不为0的多个动力线啮合状态值；
根据所述差值不为0的多个动力线啮合状态值对应的索引值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间，包括：
根据所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值确定新数组；
从所述新数组中获取开始点时间、摘挡点时间、进挡点时间和结束点时间
根据所述开始点时间、所述摘挡点时间、所述进挡点时间和所述结束点时间得到所述换挡时间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标工况包括加速工况和/或减速工况。
7.一种自动变速箱的换挡时间测试装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集至少一个目标工况的总线数据；
确定模块，用于根据所述至少一个目标工况的总线数据确定开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值；以及
查询模块，用于基于所述所有索引值进行查询，获得自动变速箱在各档位各油门下的升降档的换挡时间。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
从所述总线数据中读取多个目标信号的数据，形成数组；
根据所述数组中的换挡状态值得到所述开始点的索引值和所述结束点的索引值；
根据所述数组中换挡过程中动力线啮合状态值得到所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值；
根据所述开始点的索引值、所述结束点的索引值、所述摘挡点的索引值和所述进挡点的索引值确定所述开始点、摘挡点、进挡点和结束点的所有索引值。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱的换挡时间测试方法。
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