CN113065186A - 一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。本发明实施例的技术方案，在对车辆中待加载结构件进行结构强度耐久仿真时，可根据载荷加载文件直接对待加载结构件自动进行载荷加载，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。

Description

一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆计算机辅助工程技术领域，尤其涉及一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在整车研发过程中，进行仿真模拟是一项非常重要的工作，无论是针对商用车还是乘用车，车辆结构件的强度耐久性能均为重要性最高的车辆性能，是车辆其他性能的基石。

传统汽车结构强度耐久仿真的一般流程是：整车载荷开发专业基于多体动力学软件完成结构硬点载荷分解，有限元仿真工程师基于硬点载荷完成结构加载、分析、评价及优化，也即对于车辆中各结构件的硬点载荷加载需手动进行。

然而，车辆中一个结构件中需要进行载荷加载的硬点就有8-16个，且在各硬点上需要进行的强度耐久考核工况也有20-50个，进一步地，在各硬点上均需在6个方向上施加载荷，则针对一个结构件完成一次载荷加载即需要进行上千次的载荷施加，手工操作过程繁琐，耗时长且容易发生错误，降低了仿真工作效率，同时由于错误难以查找，严重影响后续车辆性能的设计。

发明内容

本发明提供一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质，以通过对确定出的待加载结构件对应的硬点加载模板进行匹配替换，实现车辆中待加载结构件中各硬点载荷的自动化加载，提升了载荷加载工作效率，降低加载错误率。

第一方面，本发明实施例提供了一种载荷加载方法，包括：

获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；

确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；

通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

进一步地，确定待加载结构件对应的硬点加载模板，包括：

确定待加载结构件对应的结构件模型数据，结构件模型数据中包括硬点信息集；

根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板；

其中，预设标准化加载模板中至少包括预设标准化载荷工况、预设节点编号和预设工况硬点载荷。

进一步地，根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板，包括：

将预设标准化加载模板中的预设节点编号替换为硬点信息集中的硬点信息；

将替换后的预设标准化加载模板确定为待加载结构件对应的硬点加载模板。

进一步地，根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果，包括：

将整车模型输入至预设多体动力学软件中，根据预设多体动力学软件的输出结果确定车辆中各硬点在各载荷工况下的硬点载荷结果。

进一步地，通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，包括：

针对每个硬点载荷结果，获取硬点载荷结果的载荷工况与硬点位置；

将硬点加载模板中与载荷工况相同的硬点的集合确定为匹配硬点集；

获取匹配硬点集中各硬点的硬点信息，并将硬点位置分别与硬点信息进行匹配；

根据匹配结果替换硬点加载模板中的预设工况硬点载荷。

进一步地，将硬点位置分别与硬点信息进行匹配，包括：

确定硬点位置与硬点信息间的坐标匹配度；

若坐标匹配度小于预设容差阈值，则确定匹配结果为匹配成功；否则，确定匹配结果为匹配失败。

进一步地，根据匹配结果替换硬点加载模板中的预设工况硬点载荷，包括：

若匹配结果为匹配成功，则将与匹配结果对应的预设工况硬点载荷替换为硬点载荷结果；

否则，保持与匹配结果对应的预设工况硬点载荷不变。

第二方面，本发明实施例还提供了一种载荷加载装置，包括：

模型获取模块，用于获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；

载荷结果确定模块，用于确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；

加载文件确定模块，用于通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面的载荷加载方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述第一方面的载荷加载方法。

本发明实施例提供的一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。通过采用上述技术方案，根据获取到的车辆对应的整车模型确定其中所有硬点对应的硬点载荷结果，同时根据获取到的需要进行载荷加载的待加载结构件，确定待加载结构件中所有硬点所对应的硬点加载模板，将硬点加载模板中的硬点与车辆中的所有硬点进行匹配，继而将匹配成功硬点的硬点载荷结果替换至硬点加载模板中，以得到最终用以对待加载结构件进行载荷加载的载荷加载文件，使得在对车辆中待加载结构件进行结构强度耐久仿真时，可根据载荷加载文件直接对待加载结构件自动进行载荷加载，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种载荷加载方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种载荷加载方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种汽车底盘副车架的结构示例图；

图4是本发明实施例二中的一种预设标准化加载模板的示例图；

图5是本发明实施例二中的一种根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板的流程示意图；

图6是本发明实施例二中的一种多体动力学软件输出结果的示例图；

图7是本发明实施例二中的一种将硬点位置分别与硬点信息进行匹配的流程示意图；

图8是本发明实施例三中的一种载荷加载装置的结构示意图；

图9是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种载荷加载方法的流程图，本实施例可适用于在进行车辆结构强度耐久仿真时对车辆待加载结构件进行载荷加载的情况，该方法可以由载荷加载装置来执行，该载荷加载装置可以由软件和/或硬件来实现，该载荷加载装置可以配置在计算机设备上，该计算机设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。

如图1所示，本实施例一提供的一种载荷加载方法，具体包括如下步骤：

S101、获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型。

在本实施例中，待加载结构件可理解为车辆中需要进行结构强度耐久仿真的，尚未在其各结构硬点上进行载荷加载的结构件。结构件可理解为用以构成车辆实体的各种构件，示例性的，车辆中可包括悬架台架、底盘副车架等结构件。整车模型可理解为完全依据真实车辆的形状及结构构架的，包含真实车辆中所有结构件以及连接节点的模型。

具体的，由需要进行结构强度耐久仿真的车辆中获取其中需要进行载荷加载的结构件，并将该结构件确定为待加载结构件，同时获取上述车辆对应的，包含车辆中所有结构件与连接节点的，用于进行硬点载荷确定的整车模型。

S102、确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果。

在本实施例中，硬点可理解为车辆悬架中，用以决定悬架运动学特性的点，示例性的，硬点可包括关键的安装点、运动铰链中心点、衬套中心点、车轮中心点、摆臂内外点、转向拉杆内外点、减震器安装点等。车辆悬架可理解为汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置。

在本实施例中，硬点加载模板可理解为根据预先设置的标准化加载文件模板确定的，适用于确定待加载结构件中各硬点所需加载的载荷工况以及工况硬点载荷的文件。可选的，硬点加载模板可为ABAQUS有限元软件计算输入文件(*.inp)格式的文件。载荷可理解为使结构或结构件产生内力或变形的外力及其他因素。硬点载荷结果可理解为针对对应硬点在进行结构强度耐久仿真时其上应被施加的载荷。可选的，硬点载荷结果可为与有限元软件文件格式相匹配的(*.inp)格式的文件。

具体的，根据待加载结构件所具有的硬点位置及硬点个数等因素，以及待加载结构件所对应的结构网格、材料及属性等特征，将上述特征与预先设置的标准化加载模板相结合确定出与待加载结构件对应的硬点加载模板。同时，将整车模型输入至预先设置的多体动力学软件中，根据其输出确定出待加载结构件所处车辆中各硬点在进行结构强度耐久仿真时应被施加的载荷，并将其确定为对应硬点的硬点载荷结果。

S103、通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

具体的，将各硬点载荷结果所对应的硬点与硬点加载模板中的各硬点进行匹配，当匹配成功时将硬点加载模板中预设的硬点载荷替换为对应的硬点载荷结果，并将替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

本实施例的技术方案，通过获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。通过采用上述技术方案，根据获取到的车辆对应的整车模型确定其中所有硬点对应的硬点载荷结果，同时根据获取到的需要进行载荷加载的待加载结构件，确定待加载结构件中所有硬点所对应的硬点加载模板，将硬点加载模板中的硬点与车辆中的所有硬点进行匹配，继而将匹配成功硬点的硬点载荷结果替换至硬点加载模板中，以得到最终用以对待加载结构件进行载荷加载的载荷加载文件，使得在对车辆中待加载结构件进行结构强度耐久仿真时，可根据载荷加载文件直接对待加载结构件自动进行载荷加载，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种载荷加载方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，通过给出的预设标准化加载模板确定与待加载结构件对应的硬点加载模板，针对每个硬点载荷结果，确定其对应的载荷工况和硬点位置，并根据载荷工况于硬点加载模板中确定出与其工况相匹配的硬点集，进而将硬点集中各硬点与硬点载荷结果所对应硬点进行匹配，根据匹配结果将硬点载荷结果替换至硬点加载模板中，并最终生成对应待加载结构件的载荷加载文件。使得确定出的载荷加载文件可直接用于待加载结构件的载荷加载，无需人工手动参与，提升载荷加载工作效率，同时根据位置关系为硬点加载模板匹配最接近的硬点载荷结果，提升了生成载荷加载文件的准确性，降低了加载错误率。

如图2所示，本实施例二提供的一种载荷加载方法，具体包括如下步骤：

S201、获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型。

S202、确定待加载结构件对应的结构件模型数据。

其中，结构件模型数据中包括硬点信息集。

具体的，根据确定出的待加载结构件，确定其对应的结构网格、根据其所具有的材料、结构及属性等特征确定其对应的结构建模型数据。进一步地，可根据其具有的结构，确定该待加载结构件中所有需要进行载荷加载的硬点，并可根据所有硬点对应的硬点位置和编号定义一个集合，将其确定为硬点信息集。

示例性的，图3为本发明实施例二提供的一种汽车底盘副车架的结构示例图，若待加载结构件为汽车底盘副车架，则如图3所示，汽车底盘副车架中包括下控制臂前硬点1、下控制臂后硬点2、稳定杆连接硬点3、转向机连接硬点4、动力总成悬置硬点5和车身链接硬点6，共六种类型十八个硬点，可将上述各硬点进行编号，并将各硬点所具有的硬点位置与编号一一对应，将上述各硬点及对应的编号和位置信息所构成的集合确定为硬点信息集。

S203、根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板。

其中，预设标准化加载模板中至少包括预设标准化载荷工况、预设节点编号和预设工况硬点载荷。

在本实施例中，预设标准化加载模板可理解为预先设置的，以标准化的载荷工况名称，以及符合待加载结构件进行载荷加载的格式构建的载荷加载模板。预设标准化载荷工况可理解为由技术人员预先设置的，用以将载荷加载过程中同一类型载荷工况名称进行统一的标准化工况名称。示例性的，预设标准化载荷工况所对应的名称可具体如下表1中所示。

表1

序号	载荷工况中文名称	载荷工况标准化英文名称
			1	垂直冲击	Vertical_bump
2	极限转弯	Cornering
			3	最大制动	Max_break
4	最大加速	Max_acceleration
			5	倒车手刹	Rearward_breaking
…	…	…

示例性的，图4为本发明实施例二提供的一种预设标准化加载模板的示例图。如图4所示，其中“LOAD CASE,NAME＝VERTICAL_BUMP”表示了模板中的载荷工况名称，节点编号表示了模板中硬点所对应的编号信息，可用预设节点编号进行填充，第二列的“1,2,3,4,5,6”表示了节点编号所对应硬点上加载载荷的方向(自由度)，工况硬点载荷为节点编号对应硬点在该加载载荷方向上应加载的载荷大小，可用预设工况硬点载荷进行填充。

进一步地，图5为本发明实施例二提供的一种根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板的流程示意图，具体包括如下步骤：

S2031、将预设标准化加载模板中的预设节点编号替换为硬点信息集中的硬点信息。

具体的，根据硬点信息集中各硬点信息所对应的节点编号，将预设标准化加载模板中的预设节点编号替换为对应的硬点信息，也即一个硬点信息对应的节点编号将替换预设标准化加载模板中6个预设节点编号，用以在预设标准化加载模板中表征同一硬点的6个载荷加载方向。

S2032、将替换后的预设标准化加载模板确定为待加载结构件对应的硬点加载模板。

在本发明实施例中，根据预设标准化加载模板生成与待加载结构件对应的硬点加载模板，使得标准化后的硬点载荷工况在载荷加载文件的生成过程中保持不变，同时由于硬点加载模板为经过标准化后的模板，可将其直接用于对车辆待加载结构件进行结构强度耐久仿真的载荷加载中，提升载荷加载效率。

S204、将整车模型输入至预设多体动力学软件中，根据预设多体动力学软件的输出结果确定车辆中各硬点在各载荷工况下的硬点载荷结果。

在本实施例中，预设多体动力学软件可理解为预先设置的，用以对多体系统进行运动规律分析的软件。在本申请中，可理解为用以对针对车辆各结构件间运动规律进行分析的软件。可选的，预设多体动力学软件可为任意常用多体动力学仿真软件，示例性的，如机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS)软件、SAMCEF软件、RecurDynamic软件和SIMPACK软件等。

具体的，将获取到的待加载结构件所位于车辆的整车模型输入至预设多体动力学软件中，根据多体动力学软件的输出结果，即可确定车辆中各硬点在不同载荷工况下所对应的硬点载荷结果。

示例性的，图6为本发明实施例二提供的一种多体动力学软件输出结果的示例图。其中，多体动力学软件的输出结果中包含车辆中各硬点的名称以及对应的硬点位置坐标，同时，多体动力学软件针对不同的载荷工况输出车辆中所有硬点在该工况下所对应的硬点载荷结果，也即多体动力学软件的输出内容包括硬点与硬点位置坐标的对应关系，以及各载荷工况下各硬点与硬点载荷结果的对应关系。

S205、针对每个硬点载荷结果，获取硬点载荷结果的载荷工况与硬点位置。

具体的，针对每个硬点载荷结果，根据其与多体动力学软件输出文件的关系确定其对应的载荷工况，并根据该硬点载荷结果所对应的硬点位置坐标确定其在车辆中所处的硬点位置。

S206、将硬点加载模板中与载荷工况相同的硬点的集合确定为匹配硬点集。

具体的，由于硬点加载模板中包含预设标准化载荷工况，则可确定硬点加载模板中与硬点载荷结果的载荷工况相同的预设标准化载荷工况，并将该预设标准化载荷工况下对应的硬点的集合确定为匹配硬点集。

S207、获取匹配硬点集中各硬点的硬点信息，并将硬点位置分别与硬点信息进行匹配。

具体的，由于硬点加载模板中各预设节点编号已替换为对应的硬点信息，而匹配硬点集中各硬点是由硬点加载模板中提取出的，故可由硬点加载模板中获取匹配硬点集中各硬点的硬点信息，且由于硬点信息中包含了该硬点所处的硬点位置，则可将硬点载荷结果所对应的硬点位置与匹配硬点集中各硬点所对应的硬点位置进行匹配。

进一步地，图7为本发明实施例二提供的一种将硬点位置分别与硬点信息进行匹配的流程示意图，具体包括如下步骤：

S2071、确定硬点位置与硬点信息间的坐标匹配度。

具体的，根据硬点载荷结果所对应硬点的第一坐标，以及硬点信息所对应硬点的第二坐标，确定第一坐标与第二坐标间的相对距离，并将上述相对距离确定为硬点位置与硬点信息间的坐标匹配度。

S2072、判断坐标匹配度是否小于预设容差阈值，若是，执行步骤S2073；若否，执行步骤S2074。

在本实施例中，预设容差阈值可理解为允许两不同坐标间的距离差异大小，也即在小于预设容差阈值时可认为两坐标近似重合。

具体的，判断坐标匹配度与预设容差阈值间的相对大小关系，也即判断第一坐标与第二坐标间的相对距离与预设距离阈值的大小关系，若坐标匹配度小于预设容差阈值，则可认为硬点位置与硬点信息所对应的为车辆中的同一硬点，此时执行步骤S2073；否则，可认为硬点位置与硬点信息所对应的为车辆中的不同硬点，此时执行步骤S2074。

S2073、确定匹配结果为匹配成功。

S2074、确定匹配结果为匹配失败。

S208、根据匹配结果替换硬点加载模板中的预设工况硬点载荷。

进一步地，若匹配结果为匹配成功，则将与匹配结果对应的预设工况硬点载荷替换为硬点载荷结果；否则，保持与匹配结果对应的预设工况硬点载荷不变。

具体的，若匹配结果为匹配成功，则可认为匹配结果所对应的两硬点为车辆中的同一硬点，此时可将硬点加载模板中的预设工况硬点载荷替换为对应的硬点载荷结果，以明确待加载结构件在进行结构强度耐久仿真时应在该硬点加载的载荷。若匹配结果为匹配失败，则可认为匹配结果所对应的两硬点为车辆中的不同硬点，为保证生成载荷加载文件的准确性，此时应保持硬点加载模板中预设工况硬点载荷不变，以待后续匹配。

S209、将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

本实施例的技术方案，通过给出预设标准化载荷工况，以及预设标准化加载模板对确定出的待加载结构件硬点加载模板进行标准化处理，使得根据该标准化后的硬点加载模板生成的载荷加载文件可直接用于待加载结构件的载荷加载，同时针对确定出的车辆中各硬点的硬点载荷结果，根据坐标匹配度将其替换至硬点加载模板中，提高生成的载荷加载文件的准确性，提升了载荷加载工作效率，降低了加载错误率。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种载荷加载装置的结构示意图，该载荷加载装置包括：模型获取模块31，载荷结果确定模块32和加载文件确定模块33。

其中，模型获取模块31，用于获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；载荷结果确定模块32，用于确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；加载文件确定模块33，用于通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

本实施例的技术方案，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。

可选的，载荷结果确定模块32，包括：

硬点信息集确定单元，用于确定待加载结构件对应的结构件模型数据，所述结构件模型数据中包括硬点信息集。

加载模板确定单元，用于根据硬点信息集与预设标准化加载模板确定待加载结构件对应的硬点加载模板。

载荷结果确定单元，用于将整车模型输入至预设多体动力学软件中，根据预设多体动力学软件的输出结果确定车辆中各硬点在各载荷工况下的硬点载荷结果。

进一步地，预设标准化加载模板中至少包括预设标准化载荷工况、预设节点编号和预设工况硬点载荷。

可选的，加载模板确定单元，具体用于将预设标准化加载模板中的预设节点编号替换为硬点信息集中的硬点信息；将替换后的预设标准化加载模板确定为待加载结构件对应的硬点加载模板。

可选的，加载文件确定模块33，包括：

工况位置获取单元，用于针对每个硬点载荷结果，获取硬点载荷结果的载荷工况与硬点位置。

硬点集确定单元，用于将硬点加载模板中与载荷工况相同的硬点的集合确定为匹配硬点集。

硬点匹配单元，用于获取匹配硬点集中各硬点的硬点信息，并将硬点位置分别与硬点信息进行匹配。

载荷替换单元，用于根据匹配结果替换硬点加载模板中的预设工况硬点载荷。

可选的，硬点匹配单元，具体用于：确定硬点位置与硬点信息间的坐标匹配度；若坐标匹配度小于预设容差阈值，则确定匹配结果为匹配成功；否则，确定匹配结果为匹配失败。

可选的，载荷替换单元，具体用于：若匹配结果为匹配成功，则将与匹配结果对应的预设工况硬点载荷替换为硬点载荷结果；否则，保持与匹配结果对应的预设工况硬点载荷不变。

本发明实施例提供的载荷加载装置可执行本发明任意实施例提供的载荷加载方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备中可集成本发明实施例提供的载荷加载装置。如图9所示，计算机设备400包括存储装置401、处理器402及存储在存储装置401上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的载荷加载方法。

存储装置401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的载荷加载方法对应的程序指令/模块(例如，模型获取模块31，载荷结果确定模块32和加载文件确定模块33)。处理器402通过运行存储在存储装置401中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的载荷加载方法。

存储装置401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置401可进一步包括相对于处理器402远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至识别。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种载荷加载方法，该方法包括：

获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；

确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；

通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的载荷加载方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种载荷加载方法，其特征在于，包括：

获取车辆的待加载结构件，以及与所述车辆对应的整车模型；

确定所述待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据所述整车模型确定所述车辆中各硬点的硬点载荷结果；

通过各所述硬点载荷结果对所述硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为所述待加载结构件的载荷加载文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待加载结构件对应的硬点加载模板，包括：

确定所述待加载结构件对应的结构件模型数据，所述结构件模型数据中包括硬点信息集；

根据所述硬点信息集与预设标准化加载模板确定所述待加载结构件对应的硬点加载模板；

其中，所述预设标准化加载模板中至少包括预设标准化载荷工况、预设节点编号和预设工况硬点载荷。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述硬点信息集与预设标准化加载模板确定所述待加载结构件对应的硬点加载模板，包括：

将所述预设标准化加载模板中的预设节点编号替换为所述硬点信息集中的硬点信息；

将替换后的预设标准化加载模板确定为所述待加载结构件对应的硬点加载模板。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车模型确定所述车辆中各硬点的硬点载荷结果，包括：

将所述整车模型输入至预设多体动力学软件中，根据所述预设多体动力学软件的输出结果确定所述车辆中各硬点在各载荷工况下的硬点载荷结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过各所述硬点载荷结果对所述硬点加载模板进行匹配替换，包括：

针对每个硬点载荷结果，获取所述硬点载荷结果的载荷工况与硬点位置；

将所述硬点加载模板中与所述载荷工况相同的硬点的集合确定为匹配硬点集；

获取所述匹配硬点集中各硬点的硬点信息，并将所述硬点位置分别与所述硬点信息进行匹配；

根据匹配结果替换所述硬点加载模板中的预设工况硬点载荷。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述硬点位置分别与所述硬点信息进行匹配，包括：

确定所述硬点位置与所述硬点信息间的坐标匹配度；

若所述坐标匹配度小于预设容差阈值，则确定匹配结果为匹配成功；否则，确定所述匹配结果为匹配失败。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果替换所述硬点加载模板中的预设工况硬点载荷，包括：

若匹配结果为匹配成功，则将与所述匹配结果对应的预设工况硬点载荷替换为所述硬点载荷结果；

否则，保持与所述匹配结果对应的预设工况硬点载荷不变。

8.一种载荷加载装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取车辆的待加载结构件，以及与所述车辆对应的整车模型；

载荷结果确定模块，用于确定所述待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据所述整车模型确定所述车辆中各硬点的硬点载荷结果；

加载文件确定模块，用于通过各所述硬点载荷结果对所述硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为所述待加载结构件的载荷加载文件。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的载荷加载方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的载荷加载方法。

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