CN110119573B - 车辆悬架静载荷的提取方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆悬架静载荷的提取方法及装置，提取方法包括：生成第一脚本程序，第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；响应于一工况仿真下选取的参数，运行第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；输出用于有限元静强度分析的载荷数据。本发明极大地提高了主机厂车辆结构有限元分析静载荷输入的效率，有效地缩短了车辆的研发周期。

Description

车辆悬架静载荷的提取方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车结构零部件载荷分解技术领域，尤其涉及一种车辆悬架静载荷的提取方法及装置。
背景技术
车辆悬架静载荷提取通常是指：通过相关动力学软件模拟车辆悬架在实际道路行驶过程中遇到的各种极限工况，复现在对应极限工况下车辆结构零部件的受力情况，计算结构硬点位置的受力，为车辆零部件结构的有限元静强度分析提供载荷条件。
在车辆研发过程中，大体分为骡子车阶段、工装样车阶段、小批量量产阶段等，在不同的研发阶段可能会涉及到对车辆结构硬点、衬套参数、零部件结构等的改动，上述参数的变化会影响车辆结构的受力情况。
因此，需要对所设计的零部件进行静强度分析、疲劳分析，以验证产品的安全性、可靠性。而且，不同阶段的车辆状态，其载荷状态会存在差异，需要重复的提取最新状态的静载荷，以供相关人员进行分析验证等。同时，静载荷也可以作为结构优化计算中的边界条件，准确的边界条件能够大大的提升研发效率，减少不必要结构零部件的试验。
目前，对于车辆悬架静载荷的提取，一般以如下方式提取。
1、以人工手动的方式输入Excel(微软的一款电子表格软件)工况表中的载荷参数到相关动力学软件以生成载荷工况文件；2、逐一调用工况文件运行仿真；3、以建立Requests形式在后处理中逐一将对应零部件硬点的载荷提取到Excel表中。
但是，有限元分析的静载荷分为力和力矩，每一个硬点的载荷在空间上又分为X、Y、Z三个方向的总计6个参数(这6个参数分别为FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)。车辆静载荷的工况少则十几个工况，多则几十个工况。从后处理的Requests逐一提取到Excel表中，然后再以人工手动的方式加载，每更新一次静载荷都需要输入上百次甚至上千次的重复操作，导致工作繁琐且容易出错。而且，读取和填写都容易出现人为的错误，从而降低了输出载荷的效率和精确度。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆悬架静载荷的提取方法工作繁琐且容易出错，导致降低输出载荷的效率和精确度的缺陷，提供一种车辆悬架静载荷的提取方法及装置。
本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：
一种车辆悬架静载荷的提取方法，包括：
生成第一脚本程序，所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；
响应于一工况仿真下选取的参数，运行所述第一脚本程序，以调用所述悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；
输出用于有限元静强度分析的载荷数据。
可选地，还包括：
生成第二脚本程序，所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段；
运行所述第二脚本程序，以读取所述载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的所述仿真程序段中的参数。
在本方案中，所述第二脚本程序由程序语言编写，涉及到读取、打开、替换等命令，通过读取对应载荷工况表中的参数，替换第一脚本程序，生成新的可直接执行软件仿真计算的第一脚本程序。
可选地，还包括：
生成所述载荷工况表，所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息。
在本方案中，填写载荷工况表中的整车参数中的参数包含整车质量、轴距、前后轮距、前后轴荷质心高度、簧上质量等。
在本方案中，需提取的静载荷部件的的动力学模型参数包含动力学模型的打开路径、部件的名称、悬架装配体的名称、仿真运行的工作位置路径。
可选地，运行所述第一脚本程序的步骤包括：
通过cmd(命令提示符)命令运行所述第一脚本程序；
运行所述第二脚本程序的步骤包括：
通过cmd命令运行所述第二脚本程序。
可选地，所述悬架静载荷仿真软件包括ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems，机械系统动力学自动分析)的CAR模块(轿车模块)。
一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的车辆悬架静载荷的提取方法的步骤。
一种车辆悬架静载荷的提取装置，包括处理器及存储器，所述处理器及所述存储器通信连接；
所述处理器配置为生成第一脚本程序，所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；
所述处理器还配置为响应于一工况仿真下选取的参数，运行所述第一脚本程序，以调用所述悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；
所述处理器还配置为输出用于有限元静强度分析的载荷数据；
所述存储器配置为存储所述第一脚本程序。
可选地，所述处理器还配置为生成第二脚本程序，所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段；
所述处理器还配置为运行所述第二脚本程序，以读取所述载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的所述仿真程序段中的参数；
所述存储器还配置为存储所述第二脚本程序。
在本方案中，所述第二脚本程序由程序语言编写，涉及到读取、打开、替换等命令，通过读取对应载荷工况表中的参数，替换第一脚本程序，生成新的可直接执行软件仿真计算的第一脚本程序。
可选地，所述处理器配置为生成所述载荷工况表，所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息；
所述存储器还配置为存储所述载荷工况表。
在本方案中，填写载荷工况表中的整车参数中的参数包含整车质量、轴距、前后轮距、前后轴荷质心高度、簧上质量等。
在本方案中，需提取的静载荷部件的的动力学模型参数包含动力学模型的打开路径、部件的名称、悬架装配体的名称、仿真运行的工作位置路径。
可选地，所述处理器还配置为通过cmd命令运行所述第一脚本程序；
所述处理器还配置为通过cmd命令运行所述第二脚本程序。
可选地，所述悬架静载荷仿真软件包括ADAMS的CAR模块。
在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供的车辆悬架静载荷的提取方法及装置，可在后台自动调用动力学软件执行计算，并且自动输出可直接用于车辆结构有限元静强度分析的载荷，以使得车辆悬架静载荷的提取能够一步完成，从而极大地减少了输入参数到运行仿真的时间，而且一次编写主循环程序，后期可用于不同的项目，具有广泛的适用性。
本发明极大地提高了主机厂车辆结构有限元分析静载荷输入的效率，有效地缩短了车辆的研发周期。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明较佳实施例的车辆悬架静载荷的提取方法的流程图。
图2为本发明较佳实施例的车辆悬架静载荷的提取装置的结构示意图。
附图标记说明：
步骤 101；
步骤 102；
步骤 103；
步骤 104；
处理器 1；
存储器 2。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
本实施例提供一种车辆悬架静载荷的提取方法，可在后台自动调用动力学软件执行计算，并且自动输出可直接用于车辆结构有限元静强度分析的载荷，以使得车辆悬架静载荷的提取能够一步完成。
如图1所示，所述提取方法包括以下步骤。
步骤101、分别生成载荷工况表、第一脚本程序及第二脚本程序。
在本步骤中，填写载荷工况表，编写第一脚本程序及第二脚本程序，以分别生成所述载荷工况表、所述第一脚本程序及所述第二脚本程序。
在本步骤中，所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件(即动力学软件)的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真，以执行不同的工况仿真。
在本实施例中，所述悬架静载荷仿真软件为ADAMS，选取ADAMS的CAR模块，但并不具体限定所述悬架静载荷仿真软件的类型，可根据实际情况进行相应的选择。
具体地，在本步骤中，编写所述第一脚本程序，即编写ADAMS的CAR模块的悬架静载荷仿真和输出FEA(Finite Element Analysis，有限元分析)Loads文件(有限元静强度分析的载荷数据)的初始cmd脚本程序。
在本实施例中，编写ADAMS的CAR模块的悬架静载仿真的初始cmd脚本程序为选取软件Suspension Analysis:Static Load状态，调整好具体设置参数并输入6个方向(包含FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)的力后运行仿真，截取软件运行的log文件(日志文件)中有效的仿真命令。
复制此程序构成完整的工况循环程序，例如，某主机厂的静载荷工况数为10个，那么就需复制成循环10次的cmd程序，每一个循环所代表的工况力参数需由独特的符号标识，以供后续运行程序语言编写的第二脚本程序读取Excel载荷工况表中的参数来替换。
每一个工况对应一个仿真的cmd仿真程序段。
输出FEA Loads文件的初始脚本文件选取软件File Export中的FEA Loads文件类型，零部件状态选取Loads on a Flexible Body并选取一个柔性体，运行仿真后截取log文件中有效的运行命令构成输出载荷的原始cmd第一脚本程序。
以下举例示出第一脚本程序的部分程序段，但并不将所述第一脚本程序限定于以下示例程序段，可根据实际情况进行相应的编写。
Figure BDA0002058688090000081
其中，(1.1)S101表示打开模型程序段；
(1.2)S102表示所打开模型的名称，其中"$Adams_Model_Path"为下述步骤中程序识别替换字符，替换后完整程序段为"mdids://项目代号/assemblies.tbl/悬架装配体名称.asy"格式；
(1.3)S103表示提交运行动力学仿真程序段；
(1.4)S104表示悬架装配体名称，其中$Suspension_Assembly_Name为替换识别字符；
(1.5)S105表示仿真结果输入文件的前缀，其中"$Project_Number_L1_Name"为替换识别字符；
(1.6)S106～S113表示仿真过程的配置参数设置，具体按需求与载荷的计算方式选择；
(1.7)S114～S126表示载荷工况表中力的类型，垂向力FZ、侧向力FY、制动力FX等，本实施例仅用于说明力的类型，并不具体限定于上述三种力，其中示例中的"$FZ_L_1"、"$FZ_R_1"等为替换识别字符，每一个工况均为不同的识别字符；
(1.8)S127表示输出有限元分析的载荷边界条件文件；
(1.9)S128表示载荷文件的名称；
(1.10)S129表示载荷文件的格式选择为NASTRAN；
(1.11)S130表示输出载荷分析的名称；
(1.12)S131表示需输出载荷的零部件的柔性体名称；
(1.13)S132、S133按需求设定。
在本步骤中，所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息。
具体地，在本步骤中，填写载荷工况表中整车参数与需提取静载荷部件的动力学模型名称与路径。
填写载荷工况表中的整车参数，不同的主机厂有不同的载荷工况表的定义方式，并且输入参数不尽相同，本实施例并不限定其定义方式及输入参数，均可根据实际情况进行相应的选择及设定。
在本实施例中，填写静载荷部件的动力学模型名称与路径到Excel载荷工况表中，以供在下述步骤中读取。动力学模型名称由ADAMS的CAR模块中模型的名称为准，路径由工程师自行指定一个具体的运行仿真数据储存位置。
在本实施例中，填写载荷工况表中的整车参数中的参数包含整车质量、轴距、前后轮距、前后轴荷质心高度、簧上质量等，但并不具体限定整车参数，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
在本实施例中，需提取的零部件的动力学模型参数包含动力学模型的打开路径、部件的名称、悬架装配体的名称、仿真运行的工作位置路径，但并不具体限定动力学模型参数，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
在本步骤中，所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段。
具体地，在本步骤中，所述第二脚本程序由程序语言编写，涉及到读取、打开、替换等命令，通过读取对应Excel载荷工况表中的参数，替换第一脚本程序，生成新的可直接执行软件仿真计算的第一脚本程序。
以下举例示出第二脚本程序的部分程序段，但并不将所述第二脚本程序限定于以下示例程序段，可根据实际情况进行相应的编写。
Figure BDA0002058688090000101
其中，(2.1)S134～S142表示定义变量，打开所需的载荷工况表并搜寻所需表格，同时打开原始cmd第一脚本程序，为后续替换命令执行做准备；
(2.2)S143～S148表示执行替换命令，将载荷工况表中的力参数替换到对应的第一脚本程序的参数中；
(2.3)S149～152表示执行替换模型相关名称参数命令，为第一脚本程序打开模型以及输出载荷文件名称做准备；
(2.4)S153～S155表示读写替换命令执行完毕，创建新的可直接运行的第一脚本程序。
步骤102、运行第二脚本程序，以读取载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的第一脚本程序中的参数。
在本步骤中，通过cmd命令运行所述第二脚本程序，以读取载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的第一脚本程序中的参数。
在本实施例中，运行所述第二脚本程序，以读取Excel载荷工况表中99的数据并替换cmd第一脚本程序中对应的的参数并生成新的cmd第一脚本程序。
步骤103、响应于工况仿真下选取的参数，运行第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算。
在本步骤中，响应于工况仿真下选取的参数，通过cmd命令运行所述第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算。
在本实施例中，在后台调用ADAMS的CAR模块，运行新的cmd第一脚本程序进行仿真计算。
步骤104、输出用于有限元静强度分析的载荷数据。
在本步骤中，第一脚本程序在后台调用程序自动执行仿真计算求解，以输出直接用于有限元静强度分析的载荷数据。
具体地，进行仿真计算后，输出有限元静强度分析所需的NASTRAN格式的载荷数据。
在本实施例中，NASTRAN格式的载荷数据包含有限元节点编号、节点坐标、对应节点的力与力矩等信息，但并不具体限定载荷数据的内容，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的车辆悬架静载荷的提取方法的步骤。
本实施例提供的车辆悬架静载荷的提取方法，可通过脚本程序在后台自动调用动力学软件执行计算，自动输出可直接用于车辆结构有限元静强度分析的载荷，以使得车辆悬架静载荷的提取能够一步完成，从而极大地减少了人工输入载荷工况表参数到动力学软件中再运行仿真，以及再由人工输出载荷的时间，而且一次编写主循环程序，后期可用于不同的项目，具有广泛的适用性。
本实施例提供的车辆悬架静载荷的提取方法，极大地提高了主机厂车辆结构有限元分析静载荷输入的效率，有效地缩短了车辆的研发周期。
本实施例还提供一种车辆悬架静载荷的提取装置，可在后台自动调用动力学软件执行计算，并且自动输出可直接用于车辆结构有限元静强度分析的载荷，以使得车辆悬架静载荷的提取能够一步完成。
如图2所示，所述提取装置包括处理器1及存储器2，处理器1与存储器2通信连接。
处理器1配置为分别生成载荷工况表、第一脚本程序及第二脚本程序。
在本实施例中，填写载荷工况表，编写第一脚本程序及第二脚本程序，以分别生成所述载荷工况表、所述第一脚本程序及所述第二脚本程序。
所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件(即动力学软件)的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真，以执行不同的工况仿真。
在本实施例中，所述悬架静载荷仿真软件为ADAMS，选取ADAMS的CAR模块，但并不具体限定所述悬架静载荷仿真软件的类型，可根据实际情况进行相应的选择。
具体地，在本实施例中，编写所述第一脚本程序，即编写ADAMS的CAR模块的悬架静载荷仿真和输出FEA Loads文件(有限元静强度分析的载荷数据)的初始cmd脚本程序。
在本实施例中，编写ADAMS的CAR模块的悬架静载仿真的初始cmd脚本程序为选取软件Suspension Analysis:Static Load状态，调整好具体设置参数并输入6个方向(包含FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)的力后运行仿真，截取软件运行的log文件中有效的仿真命令。
复制此程序构成完整的工况循环程序，例如，某主机厂的静载荷工况数为10个，那么就需复制成循环10次的cmd程序，每一个循环所代表的工况力参数需由独特的符号标识，以供后续运行程序语言编写的第二脚本程序读取Excel载荷工况表中的参数来替换。
每一个工况对应一个仿真的cmd仿真程序段。
输出FEA Loads文件的初始脚本文件选取软件File Export中的FEA Loads文件类型，零部件状态选取Loads on a Flexible Body并选取一个柔性体，运行仿真后截取log文件中有效的运行命令构成输出载荷的原始cmd第一脚本程序。
以下举例示出第一脚本程序的部分程序段，但并不将所述第一脚本程序限定于以下示例程序段，可根据实际情况进行相应的编写。
Figure BDA0002058688090000131
其中，(1.1)S101表示打开模型程序段；
(1.2)S102表示所打开模型的名称，其中"$Adams_Model_Path"为下述中程序识别替换字符，替换后完整程序段为"mdids://项目代号/assemblies.tbl/悬架装配体名称.asy"格式；
(1.3)S103表示提交运行动力学仿真程序段；
(1.4)S104表示悬架装配体名称，其中$Suspension_Assembly_Name为替换识别字符；
(1.5)S105表示仿真结果输入文件的前缀，其中"$Project_Number_L1_Name"为替换识别字符；
(1.6)S106～S113表示仿真过程的配置参数设置，具体按需求与载荷的计算方式选择；
(1.7)S114～S126表示载荷工况表中力的类型，垂向力FZ、侧向力FY、制动力FX等，本实施例仅用于说明力的类型，并不具体限定于上述三种力，其中示例中的"$FZ_L_1"、"$FZ_R_1"等为替换识别字符，每一个工况均为不同的识别字符；
(1.8)S127表示输出有限元分析的载荷边界条件文件；
(1.9)S128表示载荷文件的名称；
(1.10)S129表示载荷文件的格式选择为NASTRAN；
(1.11)S130表示输出载荷分析的名称；
(1.12)S131表示需输出载荷的零部件的柔性体名称；
(1.13)S132、S133按需求设定。
所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息。
具体地，在本实施例中，填写载荷工况表中整车参数与需提取静载荷部件的动力学模型名称与路径。
填写载荷工况表中的整车参数，不同的主机厂有不同的载荷工况表的定义方式，并且输入参数不尽相同，本实施例并不限定其定义方式及输入参数，均可根据实际情况进行相应的选择及设定。
在本实施例中，填写静载荷部件的动力学模型名称与路径到Excel载荷工况表中。动力学模型名称由ADAMS的CAR模块中模型的名称为准，路径由工程师自行指定一个具体的运行仿真数据储存位置。
在本实施例中，填写载荷工况表中的整车参数中的参数包含整车质量、轴距、前后轮距、前后轴荷质心高度、簧上质量等，但并不具体限定整车参数，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
在本实施例中，需提取的零部件的动力学模型参数包含动力学模型的打开路径、部件的名称、悬架装配体的名称、仿真运行的工作位置路径，但并不具体限定动力学模型参数，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段。
具体地，在本实施例中，所述第二脚本程序由程序语言编写，涉及到读取、打开、替换等命令，通过读取对应Excel载荷工况表中的参数，替换第一脚本程序，生成新的可直接执行软件仿真计算的第一脚本程序。
以下举例示出第二脚本程序的部分程序段，但并不将所述第二脚本程序限定于以下示例程序段，可根据实际情况进行相应的编写。
Figure BDA0002058688090000151
其中，(2.1)S134～S142表示定义变量，打开所需的载荷工况表并搜寻所需表格，同时打开原始cmd第一脚本程序，为后续替换命令执行做准备；
(2.2)S143～S148表示执行替换命令，将载荷工况表中的力参数替换到对应的第一脚本程序的参数中；
(2.3)S149～152表示执行替换模型相关名称参数命令，为第一脚本程序打开模型以及输出载荷文件名称做准备；
(2.4)S153～S155表示读写替换命令执行完毕，创建新的可直接运行的第一脚本程序。
存储器2配置为存储所述第一脚本程序、所述第二脚本程序及所述载荷工况表，并且还实时存储更新后的所述第一脚本程序、所述第二脚本程序及所述载荷工况表。
处理器1还配置为运行第二脚本程序，以读取载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的第一脚本程序中的参数。
具体地，处理器1还配置为通过cmd命令运行所述第二脚本程序，以读取载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的第一脚本程序中的参数。
在本实施例中，处理器1还配置为运行所述第二脚本程序，以读取Excel载荷工况表中99的数据并替换cmd第一脚本程序中对应的的参数并生成新的cmd第一脚本程序。
处理器1还配置为响应于工况仿真下选取的参数，运行第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算。
具体地，处理器1还配置为响应于工况仿真下选取的参数，通过cmd命令运行所述第一脚本程序，以调用悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算。
在本实施例中，处理器1还配置为在后台调用ADAMS的CAR模块，运行新的cmd第一脚本程序进行仿真计算。
处理器1还配置为输出用于有限元静强度分析的载荷数据。
第一脚本程序在后台调用程序自动执行仿真计算求解，以输出直接用于有限元静强度分析的载荷数据。
具体地，处理器1还配置为进行仿真计算后，输出有限元静强度分析所需的NASTRAN格式的载荷数据。
在本实施例中，NASTRAN格式的载荷数据包含有限元节点编号、节点坐标、对应节点的力与力矩等信息，但并不具体限定载荷数据的内容，可根据实际情况进行相应的选择及设定。
本实施例提供的车辆悬架静载荷的提取装置，可通过脚本程序在后台自动调用动力学软件执行计算，自动输出可直接用于车辆结构有限元静强度分析的载荷，以使得车辆悬架静载荷的提取能够一步完成，从而极大地减少了人工输入载荷工况表参数到动力学软件中再运行仿真，以及再由人工输出载荷的时间，而且一次编写主循环程序，后期可用于不同的项目，具有广泛的适用性。
本实施例提供的车辆悬架静载荷的提取装置，极大地提高了主机厂车辆结构有限元分析静载荷输入的效率，有效地缩短了车辆的研发周期。
尽管为使解释简单化将所述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (9)

1.一种车辆悬架静载荷的提取方法，其特征在于，包括：
生成第一脚本程序，所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；
生成第二脚本程序，所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段；
运行所述第二脚本程序，以读取所述载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的所述仿真程序段中的参数；
响应于一工况仿真下选取的参数，运行所述第一脚本程序，以调用所述悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；以及
输出用于有限元静强度分析的载荷数据。
2.如权利要求1所述的提取方法，其特征在于，还包括：
生成所述载荷工况表，所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息。
3.如权利要求1所述的提取方法，其特征在于，运行所述第一脚本程序的步骤包括：
通过cmd命令运行所述第一脚本程序；
运行所述第二脚本程序的步骤包括：
通过cmd命令运行所述第二脚本程序。
4.如权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述悬架静载荷仿真软件包括ADAMS的CAR模块。
5.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～4中任意一项所述的车辆悬架静载荷的提取方法的步骤。
6.一种车辆悬架静载荷的提取装置，其特征在于，包括处理器及存储器，其中，所述处理器及所述存储器通信连接，所述处理器被配置为：生成第一脚本程序，所述第一脚本程序包括用于调用悬架静载荷仿真软件的多个仿真程序段，每一个所述仿真程序段分别对应一个工况仿真；生成第二脚本程序，所述第二脚本程序包括用于读取载荷工况表的读取程序段及用于更新所述第一脚本程序的更新程序段；运行所述第二脚本程序，以读取所述载荷工况表中不同工况仿真下的参数，并且根据每一个读取到的参数替换对应的所述仿真程序段中的参数；响应于一工况仿真下选取的参数，运行所述第一脚本程序，以调用所述悬架静载荷仿真软件，并且根据对应的仿真程序段执行静载荷仿真计算；以及输出用于有限元静强度分析的载荷数据，
所述存储器被配置为存储所述第一脚本程序及所述第二脚本程序。
7.如权利要求6所述的提取装置，其特征在于，所述处理器配置为生成所述载荷工况表，所述载荷工况表包括预先定义的多个工况仿真下的整车参数及需提取静载荷部件的动力学模型信息；
所述存储器还配置为存储所述载荷工况表。
8.如权利要求6所述的提取装置，其特征在于，所述处理器还配置为通过cmd命令运行所述第一脚本程序；
所述处理器还配置为通过cmd命令运行所述第二脚本程序。
9.如权利要求6所述的提取装置，其特征在于，所述悬架静载荷仿真软件包括ADAMS的CAR模块。
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